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關(guān)鍵詞:智能;防盜報警系統(tǒng);SW-18020P;STM32F407ZGT6;UBLOX-NEO-6M;SIM900A
引言
隨著社會科技的發(fā)展和人們生活水平的提高,汽車作為現(xiàn)代最普遍的交通工具逐漸進入普通家庭。汽車防盜的問題也引起了人們的關(guān)注和重視。汽車一般會定在車庫或是停車場,每天的使用頻率是它不能像住宅一樣安裝一個牢固不動的安全網(wǎng),所以,要解決汽車防盜問題應(yīng)該從汽車本身的特點出發(fā),結(jié)合現(xiàn)代科技網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和現(xiàn)實需求,設(shè)計符合汽車自身特性的防盜報警方案和系統(tǒng)。本系統(tǒng)試圖設(shè)計一個基于震動和定位傳感的汽車防盜系統(tǒng)和簡易模型。本文設(shè)計的汽車智能防盜報警系統(tǒng),由震動傳感器SW-18020P、單片機STM32F407ZGT6、GPS定位模塊UBLOX-NEO-6M、通信模塊SIM900A及系統(tǒng)電源構(gòu)成。該系統(tǒng)可以在汽車熄火后對汽車進行實時監(jiān)控。當(dāng)發(fā)生盜劫情況時,車身的異常震動觸發(fā)主控芯片,將定位模塊獲取的定位信息通過移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車主。如果汽車位置異?;蛘哕囍髦鲃影l(fā)送位置獲取指令,也可以讓報警器上報汽車位置信息。從而實現(xiàn)了一種具備異常震動檢測、可發(fā)送實時位置的防盜報警系統(tǒng)。
1系統(tǒng)構(gòu)成
本次汽車智能防盜報警系統(tǒng)的設(shè)計的主要控制部分是型號為STM32F407ZGT6的單片機,震動的檢測與識別利用SW-18020P來實現(xiàn),定位系統(tǒng)采用UBLOX-NEO-6M定位模塊,通信采用SIM900A模塊,它們構(gòu)成一個完整的汽車智能防盜報警系統(tǒng),達(dá)到異常震動檢測、可發(fā)送實時位置的目的。系統(tǒng)設(shè)計框圖如圖1所示,震動信號由SW-18020P進行檢測和識別,然后將所得數(shù)據(jù)傳輸給主控單元STM32F407ZGT6,單片機讀取到數(shù)據(jù)后將定位模塊獲取的定位信息通過移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車主。
2硬件設(shè)計
硬件包括震動感知識別模塊、定位模塊、通信模塊、單片機控2制模塊和系統(tǒng)電源。
2.1震動感知識別模塊
震動感知識別模塊是一個非常重要的部分,相當(dāng)于整個報警系統(tǒng)的觸發(fā)開關(guān)。當(dāng)汽車發(fā)生被盜竊情況的時候,車身必然產(chǎn)生震動,那么車內(nèi)的震動感知識別模塊會產(chǎn)生觸發(fā)信號。震動傳感器的靈敏度高低是決定報警器能否及時準(zhǔn)確地觸發(fā)的重要因素。本模塊選用SW-18020P作為震動傳感器,其電路原理圖如圖2所示。震動感知識別模塊內(nèi)部采用了LM393作為電壓比較器。當(dāng)發(fā)生震動的時候,震動傳感器就會輸出電壓,當(dāng)反向端的電壓高于同相端時,LM393就能輸出低電平,當(dāng)反向端的電壓低于同相端時,LM393就能輸出高電平。反相端接入一個10K的電位器進行調(diào)整傳感器靈敏度,當(dāng)反相端電壓越高,震動傳感器靈敏度越遲鈍,反之,靈敏度就越高。
2.2定位模塊
定位模塊的核心是UBLOX-NEO-6M,對于整個GPS定位系統(tǒng)的硬件進行模塊化設(shè)計,其需求主要在于能夠接收GPS信號并能對接收信號進行放大處理,同時提供完備的外部接口,方便與智能儀器等其它設(shè)備連接,要能對誤差進行有效的控制,有提高精度的作用,系統(tǒng)要求體積小,移動方便,功耗低[1]。模塊和單片機連接僅僅需要四個引腳:TXD、RXD、VCC、GND。其中TXD和RXD是與單片機進行串行通信的[1],VCC和GND是用來給模塊供電的,圖3所示為其原理圖。
2.3通信模塊
通信模塊采用的是一款高性能工業(yè)級GSM模塊SIM900A,它的功能完善且接口豐富還非常小巧利于安裝,非常適用于需要GPRS數(shù)據(jù)服務(wù)、語音和短信的各個領(lǐng)域,原理圖如圖4所示。該通信模塊采用SMT封裝形式,性能穩(wěn)定,性價比很高,工作頻率是900MHz/1800MHz;載有RTC后備電池,尺寸小,容量大,可反復(fù)充電,能維持RTC的長時間掉電運行;還裝有一個3.6mm麥克風(fēng)接口和一個3.6mm耳機接口,用于語音通話;選擇接口用于選擇RS232串口連接到通信端口,還是調(diào)試端口;RS232串口用于連接PC或工控機等設(shè)備的串口,實現(xiàn)控制;還有該模塊已將所有I/O口引出,方便使用[2]。
2.4單片機控制模塊
本設(shè)計直接使用STM32F407ZGT6核心板,其核心芯片具有114個I/O口,4個通用同步/異步串行接收發(fā)傳輸器,2個通用異步收發(fā)傳輸器,符合本設(shè)計的需求,可以保證GPS和SIM900A模塊可同時使用[3]。
2.5系統(tǒng)電源
本系統(tǒng)由AS1117-3.3和4個電容組成的電源電路,正電壓穩(wěn)壓器AS1117-3.3內(nèi)部含有限流保護電流和高溫過熱保護電路,可以防止負(fù)載短路和結(jié)溫過熱燒毀器件,此種穩(wěn)壓器不需外接補償元件[4]。要是電路能夠正常穩(wěn)定地工作,必須要對工作電壓為2.0V~3.6V的主控芯片STM32F407ZGT6和工作電壓為3.1V~4.6V的通信芯片SIM900A進行分別供電[5]。電路原理圖如圖5所示。
3軟件設(shè)計
圖6簡單明了地介紹了本次設(shè)計的實現(xiàn)過程:在日常生活中,報警系統(tǒng)就是關(guān)閉的,當(dāng)汽車停止之后,自動開啟報警器,就可以對車輛進行實時監(jiān)控。當(dāng)車身發(fā)生異常震動時候,震動傳感器感受到非法外作用力的作用而發(fā)生形變,向主控器傳輸震動觸發(fā)信號;或者當(dāng)汽車位置與初始位置有初入時,也可想主控器傳輸觸發(fā)信號,從而對汽車進行實時監(jiān)控,一旦發(fā)生上述兩種情況,就可以通過GPS獲取實時位置,通過GSM模塊發(fā)送汽車試試位置短信給車主,從而確定汽車的具體位置[6]。車主還可以隨時發(fā)送短信指令來在任意時間內(nèi)獲取汽車的經(jīng)緯度,更好的保證汽車安全。
4系統(tǒng)調(diào)試
本設(shè)計自身不帶顯示屏,但為便于調(diào)試和直接觀看結(jié)果,在調(diào)試時,加入了液晶屏用來顯示各項信息。為方便測試,使用了移動電源模擬汽車電源,圖7為本設(shè)計的完整實物圖。經(jīng)過聯(lián)調(diào),當(dāng)震動發(fā)生時,系統(tǒng)能將實時位置和時間通過通信模塊發(fā)送至用戶設(shè)定的接收終端,如手機。
5結(jié)論與展望
本設(shè)計由STM32F407ZGT6單片機、UBLOX-6M模塊、SIM900A模塊和震動感知識別模塊構(gòu)成,實現(xiàn)了汽車智能防盜報警和簡易模型。圖7汽車智能防盜報警器未來的汽車防盜系統(tǒng)還會朝著更網(wǎng)絡(luò)化、更智能化方向發(fā)展,成為物聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用場景。
參考文獻
[1]李斌,賈巍,趙奇.基于MSP430單片機的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計[J].制造業(yè)自動化,2010,06:61-63+239.
[2]徐娟娟.基于GSM的汽車遠(yuǎn)程防盜系統(tǒng)設(shè)計[D].曲阜師范大學(xué),2012.
[3]朱剛.基于GSM/GPS汽車防盜系統(tǒng)的設(shè)計[D].武漢理工大學(xué),2012.
[4]余亞東,周佳,葉森鋼,潘張鑫.基于GPS/GSM的汽車防盜報警系統(tǒng)設(shè)計[J].電子技術(shù),2010,v.37;No.41002:75-76+72.
作者:劉仕奇 李逸飛 于梅 盧新祥 單位:紹興文理學(xué)院數(shù)理信息學(xué)院