組裝機器人精選(九篇)

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第1篇：組裝機器人范文

摘 要 本文重點對南陽市七人制足球運動在高校開展的現(xiàn)狀、特點進行分析，為南陽市高校今后更好地開展這一運動提供有益的啟示。

關鍵詞 南陽市 高校 七人制足球 現(xiàn)狀

小型足球是和現(xiàn)代足球同步誕生的，11人制比賽需要較大的足球場地和較多的人員參加，作為足球運動愛好者，不是每時每處都可以具備這些條件，而在人數(shù)較多和場地不夠大的情況下，人們自然會想到把規(guī)?？s小，這就誕生了小型足球（七人制）。小型足球運動在開始階段是自發(fā)的，沒有嚴格統(tǒng)一的規(guī)則限制[1]。

一、研究對象與方法

（一）研究對象

以南陽市普通高校大學生足球愛好者為主要研究對象。

（二）研究方法

1.文獻資料法

利用天津體育學院圖書館及中文期刊網的數(shù)據(jù)資料，查閱了七人制足球相關的文獻資料，為本文的研究提供了理論依據(jù)。

2.訪談法

對南陽市幾所普通高校的大學生足球愛好者進行了走訪，獲得了關于七人制足球的開展現(xiàn)狀的資料。

二、結果與分析

（一）七人制足球運動在南陽市高校開展現(xiàn)狀

在南陽市高校校園中，經常能看到學生在三五成群地進行小場地的足球比賽，尤其在每周三下午和周六周日此現(xiàn)象特別明顯。例如每方6-7人，以衣服、磚頭、礦泉水瓶子等等擺出簡易球門，用俯臥撐或其他象征性的方式作為輸球的懲罰，使得學生們對這項運動情有獨鐘。

（二）七人制足球運動在南陽市高校開展的優(yōu)勢

1.七人制足球運動在南陽高校具有眾多的學生愛好者

根據(jù)調查發(fā)現(xiàn)，有很多學生還是喜歡足球的，15%的學生每周會參與一次踢球。隨著近年來社會和企業(yè)的力量逐漸走入大學校園，近幾年來，南陽市幾乎每年都有七人制足球賽舉行：2010年9月南陽師院舉辦的“七六八杯”七人制足球迎新賽；2011年4月南陽理工學院舉辦的第七屆七人制足球聯(lián)賽；2012年5月“百事球王爭霸賽”七人制足球賽在南陽理工學院拉開戰(zhàn)幕，這次賽事?lián)碛泄_組、青年組、中組、小學組、女子組，是南陽市第一次有條理且分組細致的七人制足球賽事，吸引了100多支隊伍700余人參加。

2.七人制足球運動在南陽高校有較大的發(fā)展優(yōu)勢

其項目的開展對場地要求低，可以利用籃球場、排球場、甚至只要是一塊比較平坦的空地也可以進行，七人制足球的場地面積相對較小，參加人數(shù)適宜，符合一般學校的條件和狀況，一個11人制足球場可劃分為兩個七人制足球場，克服了學校人多場地少的困難，有利于高校足球教學，可使更多的學生學習足球，賽事的組織也比較容易，組隊參加比賽也比十一人制足球賽事要容易的多[2]。

（三）南陽市高校七人制足球運動開展中存在的問題

1.七人制足球運動普及的程度不高

在南陽，七人制足球還缺少足夠的影響力。調查發(fā)現(xiàn)，90%高校學生認為對正規(guī)的七人制足球運動了解不多，一般只是粗略的知道這項運動大概和十一人制足球賽事大同小異。

2.七人制足球缺乏規(guī)范的管理制度

調查發(fā)現(xiàn)98%的足球愛好者都提出，因為缺少一個類似于如中國足協(xié)一樣的管理機構和規(guī)范的管理制度；90%的是自發(fā)組隊；10%的年紀組隊，而學校和體育局組隊的機會沒有[3]。在南陽，許多七人制足球參與者是在校大中專在校學生和青年足球愛好者，七人制足球運動有一定的群眾基礎，卻都是處于自發(fā)狀態(tài)，即使有七人制足球賽事，也都是足球愛好者們自發(fā)組隊、報名，然后參加比賽，因此水平相對較低，這大大影響七人制足球的觀賞性。

（四）七人制足球的推廣對策及推廣價值

1.七人制足球運動在南陽市高校中推廣的對策

七人制足球的產生和發(fā)展，乃至能夠深得群眾的喜歡，根本原因在于其游戲方法簡易而又具有濃厚的趣味性。各高校應發(fā)揮自己優(yōu)越的學生基礎，多與社會贊助相聯(lián)系，讓社會的力量融入學校，使更多大學生能參與比賽和觀看比賽，從而豐富在校大學生的課余文化生活。同時，學校體育課也應該重視足球和足球裁判知識的講授，使在校大學生對足球有較高的知識素養(yǎng)。

2.七人制足球運動的推廣價值

作為公共體育課，其最終目的就是使學生的身心得到鍛煉，樹立正確地終身體育觀念。而運動脈搏則直接體現(xiàn)了各種賽制的運動量和鍛煉效果。根據(jù)測試，七人制足球賽后的即刻脈搏平均值為130次/min，達到中等強度運動標準。而十一人制足球賽只有124次/min。而七人制比賽由于場地適中，攻防轉換相對快些，根據(jù)賽后脈搏次數(shù)的測試可以說明七人制足球賽的運動強度略高于十一人制足球賽，因此很適合在高校廣泛開展。

三、結論

（一）針對南陽市高校七人制足球開展存在的問題，建議各高校主管部門和體育主管部門明確定位，由體育、教育、和高校等部門牽頭、共同促進這項運動的發(fā)展，加快發(fā)展步伐，推廣這一賽事在社會上的關注度和影響力，吸引更多的學生參與其中，使七人制足球成為高校校園文化建設中的一個特色項目。

（二）在像南陽市這樣的中小城市，隨著小型足球的發(fā)展和人們對其認識的提高，在各高校組織的小型足球活動的基礎上，逐漸地、越來越多地開展起來有組織的七人制競賽活動，而且參加人數(shù)眾多、場面火爆，比賽水平也不斷提高

參考文獻：

[1] 袁艷紅.高校五人制足球賽特點的研究[J].湖北民族學院學報（自然科學版）.2006.24（3）：304-306.

第2篇：組裝機器人范文

小時候最愛拆東西

小時候，呂曉特別好動，總喜歡拆家里的東西，鬧鐘、電動小車、錄音機、游戲機，他都拆過。上幼兒園的時候，呂曉特別愛玩“任天堂”游戲機。一次，呂曉正玩得起勁的時候，游戲的圖像突然變得模糊起來。“這是怎么回事？一定要把故障排除。”呂曉想。呂曉從家里找出工具，開始拆游戲機。由于呂曉的水平實在有限，游戲機被他拆得七零八落，無法復原。呂曉的父母回家后看到地上一片狼藉，狠狠地把呂曉訓斥了一頓?？蓞螘詫Ω改傅呢煿植⒉辉谝?，他還調皮地朝父母扮了個鬼臉。

上小學一年級時，呂曉的父母送他一輛遙控小車，呂曉高興得連睡覺都抱著遙控小車。一天，小車的遙控器壞了，呂曉無法再遙控小車了。為了能讓小車重新啟動，呂曉便嘗試著自己修理小車的遙控器。父母見了，將呂曉批評了一頓。呂曉很不服氣，心想：“我一定要把小車的遙控器修好?！?呂曉找來遙控器的說明書，認真閱讀，之后，重新裝配遙控器。功夫不負有心人，經過呂曉的努力，遙控器還真被他修好了。當呂曉拿著修好的遙控器來到父母面前炫耀時，別提有多得意了。

玩電腦喜歡標新立異

四年級的時候，呂曉開始學習電腦。大概是由于小時候經常拆東西的緣故，呂曉的知識接受能力和動手能力特別強。課上，老師講的東西，他一聽就會。老師提問時，他總是搶著回答。

一天，科技老師在課上進行動畫演示，有趣的動態(tài)畫面引起了呂曉的興趣。之后，老師教大家如何做花環(huán)狀的圖像。呂曉心領神會，沒多久，他就做成了一個花環(huán)圖像。跟一般學生習慣依樣畫葫蘆不同的是，呂曉挺愛標新立異的。當老師教大家如何在電腦上給花朵涂上紅顏色時，呂曉卻把花朵涂成了黃色。當被問及為何這么做時，呂曉振振有詞地說：“為花朵涂上紅色，我已經會做了，為什么不允許我把花朵改成黃色呢？”

后來，學校成立了一個電腦小隊―――“Flash小隊”，平時表現(xiàn)突出的呂曉入選了“Flash小隊”。加入電腦小隊后，呂曉如饑似渴地學習計算機知識，除了看一些編程的書籍，他還主動報名參加計算機編程班。盡管去計算機編程班需要乘一個小時的公交車才能到達，但整整一個學期，呂曉從來沒有遲到過。

一次，科技老師要求大家自己定主題，用PowerPoint做一個幻燈片。在乘車的途中，呂曉看到一個乘客為老人讓座，這激發(fā)了他的靈感：“為什么不以‘讓座’為主題制作幻燈片呢？”想到做到，這就是呂曉的性格。正式上課的時候，呂曉把自己制作的幻燈片演示給全班同學看，課堂上響起了熱烈的掌聲，大家對他充滿創(chuàng)意的作品表示衷心的祝賀。

參加大賽只培訓了四天

初一暑假的一天，呂曉接到老師的電話：“呂曉，明天到學校里來，我要交給你一項‘特別任務’?！钡诙?，呂曉趕到學校，遇到了同學陸龍玨。原來，他也是來接受“特別任務”的。“這‘特別任務’究竟是什么？”呂曉感到很納悶。很快，老師為他們倆揭開了謎底?！啊谝粚脺?、港機器人奧林匹克大賽’四天后舉行，學校準備派你們倆去參加?！薄笆裁矗奶旌?？”呂曉和陸龍玨異口同聲地問道。呂曉心想，他以前根本沒做過什么機器人，四天后就要去參加比賽，能行嗎？一看呂曉和陸龍玨兩人的表情，老師就知道他們倆底氣不足?！斑@四天里你們要學很多東西，能不能出成績就看你們自己了。有時奇跡要靠自己去創(chuàng)造！”老師不停地為他們倆打氣。

就這樣，呂曉和陸龍玨開始了短期集訓。首先，老師教他們倆如何為機器人編一些簡單的運動程序，譬如，機器人如何啟動、停止。接著，老師又教給他們倆如何計算機器人行走的時間。最后，老師又教他們倆如何應對突況：機器人突然不動了該怎么處理，光感值如何正確測試等。在比賽的前一天，呂曉和陸龍玨終于學會了拼裝機器人。

當機器人忽然散架時

正式比賽時，呂曉和陸龍玨分工明確：呂曉負責機器人的場內操縱，陸龍玨負責機器人的場外調試。來到賽場，呂曉和陸龍玨的心里忐忑不安：“有那么多高手在場，我們會取得怎樣的成績呢？”

比賽采用的是淘汰制，每輪比賽三局兩勝，哪個隊的機器人完成任務的速度快，哪個隊就獲得勝利。第一輪比賽，呂曉和陸龍玨輕松獲勝。在第二輪的第一局比賽中，呂曉操縱的機器人輕松獲勝。由于過于興奮，呂曉在終點線拿起機器人時，手一滑，機器人重重地掉在地上，頓時散架了。這下，呂曉可傻眼了。按照比賽規(guī)則，這時場外不能提供任何援助，而令人著急的是，呂曉只會組裝機器人的一半部件，而另一半部件是由陸龍玨組裝的?！霸趺崔k？看來，只能憑記憶組裝了?！眳螘韵?。在向裁判請示后，呂曉拿著已經散架的機器人來到場邊?！版?zhèn)定，鎮(zhèn)定，一定要鎮(zhèn)定！”呂曉不停地提醒自己。憑借著良好的記憶，呂曉試著把機器人組裝了起來。經過一番調試，機器人又恢復了行動能力，呂曉欣喜若狂！

第二輪的第二局比賽正式開始后，呂曉再次陷入困境，他操縱的機器人在行進途中被卡在障礙物和墻壁之間，他和對手戰(zhàn)平。經過檢查，呂曉發(fā)現(xiàn)，這局失利的主要原因是他在拼裝機器人時沒有把導輪的位置安裝好。重新調試好機器人后，他又投入到第三局的關鍵之戰(zhàn)。呂曉的心血沒有白費，在第三局比賽中，他以極大的優(yōu)勢戰(zhàn)勝了對手。隨后，他操縱著機器人，一路過關斬將，最終獲得了比賽的冠軍！

當廣播里宣布高興實驗學校獲得大賽冠軍時，呂曉、陸龍玨和指導老師緊緊地擁抱在一起……

通宵備戰(zhàn)，勇奪第一

升入初三后，呂曉的學習變得緊張起來。但學習之余，他還是積極參加計算機小隊的訓練。2004年2月，呂曉與隊友們一起前往廣西壯族自治區(qū)，參加“FLL杯全國青少年‘火星探險’機器人大賽”。

第3篇：組裝機器人范文

一、發(fā)展目標

緊緊圍繞廣西產業(yè)發(fā)展目標，加快培養(yǎng)一支數(shù)量充足、結構合理、技藝精湛、素質優(yōu)良的高技能人才隊伍，并帶動中、初級技能勞動者隊伍梯次發(fā)展，逐步形成與廣西經濟社會發(fā)展相適應的高、中、初級技能勞動者比例結構基本合理的格局。

——高技能人才隊伍規(guī)模持續(xù)擴大。高技能人才總量同經濟和社會發(fā)展目標基本相適應。到2015年，全區(qū)技能勞動者總量達到420萬人，占城鎮(zhèn)從業(yè)人員的比例達到30 %，其中高技能人才總量達到96萬人，占技能勞動者的比例達到23%左右。到2020年，全區(qū)技能勞動者總量達到500萬人，占城鎮(zhèn)從業(yè)人員的比例達到35 %，其中高技能人才總量達到125萬人，占技能勞動者的比例達到25%左右。

——高技能人才隊伍結構更加合理。形成與廣西產業(yè)、行業(yè)發(fā)展需求基本相適應的高技能人才隊伍結構。到2020年，全區(qū)持職業(yè)資格證書的初、中、高級技能人才比例大致為45 ∶ 30 ∶ 25。擁有特殊操作法或技能革新、發(fā)明專利的高技能人才占所在單位高技能人才的比例達到全國平均水平。

——高技能人才隊伍素質明顯提升。通過有針對性的培養(yǎng)和鍛煉，使高技能人才的學習研究能力、解決問題能力和技術創(chuàng)新能力不斷提高，努力造就一批中華技能大獎獲得者、全國技術能手、技能大師等領軍型高技能人才。

——高技能人才培養(yǎng)體系日益完善。整合社會優(yōu)質資源，到2020年，建成50個左右示范性高技能人才培訓基地和一批公共實訓基地。建立50個左右技能大師工作室。建立健全高技能人才校企合作培養(yǎng)制度和現(xiàn)代企業(yè)職工培訓制度。建立和完善高技能人才多元評價制度。建立和完善高技能人才統(tǒng)計調查制度和信息系統(tǒng)。

——高技能人才開發(fā)環(huán)境不斷優(yōu)化。政府、企（事）業(yè)單位、院校和培訓機構及個人在職業(yè)培訓和技能開發(fā)方面的權利、義務得到進一步明確和落實，高技能人才培養(yǎng)投入進一步加大，高技能人才與工程技術人才職業(yè)發(fā)展通道進一步貫通，高技能人才的經濟和社會地位進一步提高。

二、主要任務和工作措施

為實現(xiàn)高技能人才隊伍建設的發(fā)展目標，從現(xiàn)在起到2020年，廣西高技能人才隊伍建設的主要任務和工作措施是：

（一）健全培養(yǎng)培訓體系，加大高技能人才培養(yǎng)力度

健全和完善以企業(yè)行業(yè)為主體、職業(yè)院校為基礎、學校教育與企業(yè)培養(yǎng)緊密聯(lián)系、政府推動和社會支持相互結合的高技能人才培養(yǎng)體系。引導行業(yè)主管部門加強行業(yè)規(guī)劃和組織協(xié)調，做好需求預測工作，確定本行業(yè)重點職業(yè)（工種）高技能人才的培養(yǎng)目標和實施計劃，提出高技能人才合理配置標準，推動行業(yè)組織和企業(yè)開展多種形式的高技能人才培訓。結合建立現(xiàn)代企業(yè)制度，推動建立和完善企業(yè)職工培訓制度，推行企業(yè)培訓師制度、名師帶徒制度，強化職工技能提升培訓和新知識、新材料、新技術、新工藝培訓，開展技術攻關、崗位練兵、技術交流等活動，培養(yǎng)一批技能帶頭人。加強職業(yè)院?；A能力建設，深化教學改革，開展深層次的校企合作辦學，進一步提高技能人才培養(yǎng)的針對性和有效性。整合現(xiàn)有培訓資源，結合我區(qū)產業(yè)布局和產業(yè)發(fā)展需要，依托大中型企業(yè)和現(xiàn)有優(yōu)質職業(yè)教育培訓機構，加快建設一批門類合理、布局得當?shù)母呒寄苋瞬殴矊嵱柣?，面向社會提供公益性、高水平、高技能實訓和技能鑒定等服務。

（二）完善評價選拔機制，促使高技能人才脫穎而出

加快建立以職業(yè)能力為基礎、以工作業(yè)績?yōu)閷颍⒅芈殬I(yè)道德和職業(yè)知識水平的高技能人才評價體系，完善符合高技能人才特點的考核內容和評價方式。逐步完善社會化職業(yè)技能鑒定、企業(yè)技能人才評價、院校職業(yè)資格認證和專項職業(yè)能力考核的實施辦法，建立標準題庫配套齊全、組織實施規(guī)范有序、培養(yǎng)評價使用相互聯(lián)動的評價工作機制，推動企業(yè)、行業(yè)和教育培訓機構高技能人才評價工作的健康發(fā)展。推進鑒定機構質量管理體系建設，規(guī)范鑒定程序，加強職業(yè)技能鑒定信息化建設和職業(yè)資格證書查詢系統(tǒng)建設，推動職業(yè)技能鑒定科學化、規(guī)范化。結合企業(yè)需求和院校實際，統(tǒng)籌組織和實施各類職業(yè)技能競賽，引導和帶動廣大企業(yè)職工和院校學生積極參加崗位練兵和技能競賽活動，不斷提高技能水平，拓寬技能人才選拔渠道。

（三）落實以用為本方針，提升高技能人才能力素質

進一步推行技師、高級技師聘任制度，發(fā)揮高技能人才在技能崗位的關鍵作用。鼓勵企業(yè)根據(jù)自身發(fā)展需要，建立首席技師、特聘技師等高技能人才帶頭人制度，發(fā)揮高技能領軍人物在重大生產決策、解決重大技術難題、組織重大技術革新和技術攻關項目以及帶徒傳技、職業(yè)院校兼職教師教學工作等方面的重要作用，并給予必要的經費和人員等支持。支持高技能人才參加崗位技能提升培訓，對參加急需緊缺行業(yè)（領域）高技能培訓的人員，可按規(guī)定給予培訓補貼。鼓勵工程技術人員參加職業(yè)技能鑒定，取得相應的職業(yè)資格證書。鼓勵企業(yè)行業(yè)建立高技能人才多層次發(fā)展通道，開展優(yōu)秀高技能人才同業(yè)交流、聯(lián)合攻關、培訓深造、出訪考察活動，引導高技能人才立足本職，鉆研技能，提高技能水平，實現(xiàn)職業(yè)發(fā)展。

（四）完善流動配置機制，促進高技能人才合理流動

以市場配置人才為基礎，發(fā)揮政府宏觀調控職能，引導高技能人才規(guī)范有序流動。消除城鄉(xiāng)、區(qū)域和所有制壁壘，建立統(tǒng)一規(guī)范、更加開放的人才資源市場，發(fā)展專業(yè)性、行業(yè)性人才市場。完善勞動合同、人事爭議仲裁、人才競業(yè)避止等制度，維護高技能人才和用人單位的合法權益。探索高技能人才柔性流動辦法，鼓勵高技能人才通過技術服務、技術攻關、項目引進等多種方式發(fā)揮作用。建立高技能人才供求信息和工資指導價位信息定期制度，依托公共就業(yè)服務機構，聯(lián)合有關產業(yè)、行業(yè)部門，按行業(yè)、職業(yè)類別和技能等級水平，定期系統(tǒng)評價技能人才不同階段的供求關系和合理流動，引導高技能人才遵循市場規(guī)律合理流動。制定完善高技能人才在不同所有制單位、不同性質單位、不同行業(yè)和跨地區(qū)流動中的社會保險關系接續(xù)辦法。加強職業(yè)院校畢業(yè)生就業(yè)指導工作，提高畢業(yè)生就業(yè)率。

（五）完善激勵保障機制，扶持高技能人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)

以充分發(fā)揮高技能人才的積極性、創(chuàng)造性為目標，引導和鼓勵用人單位完善培訓、考核、使用與待遇相結合的激勵機制。鼓勵、引導企業(yè)建立和完善職工培訓與招錄、考核、使用及待遇相掛鉤的機制，制定知識、技術、管理、技能等生產要素按貢獻參與分配的辦法，使職工獲得與其職業(yè)技能等級和業(yè)績貢獻相適應的工資和待遇。探索高技能人才協(xié)議工資制和項目工資制等多種分配形式，進一步完善高級技術工人技能津貼制度。加大對技能創(chuàng)新成果的評價認定和推廣應用力度。根據(jù)市場需求和生產經營狀況，制定高技能人才鼓勵辦法，使其在聘任、工資、帶薪學習、培訓、出國進修、休假、體檢等方面享受與工程技術人才同等待遇。進一步完善以政府獎勵為導向，企業(yè)獎勵為主體，輔以必要的社會獎勵的高技能人才獎勵體系，不斷提高高技能人才經濟待遇和社會地位。將有特殊貢獻的高技能人才進行獎勵，納入優(yōu)秀專家管理服務范圍。鼓勵企業(yè)采取崗位津貼、專項獎勵等激勵措施，增加高技能人才的收入。重視提高高技能人才的政治待遇，在高技能人才中發(fā)展黨員、評選勞模、推薦人大代表候選人和政協(xié)委員。鼓勵具備條件的企業(yè)，積極為包括生產、服務一線的高技能人才在內的各類人才建立企業(yè)年金制度和補充醫(yī)療保險。

（六）完善配套政策措施，夯實高技能人才工作基礎

根據(jù)廣西實際，制定《職業(yè)技能培訓和鑒定條例》、《職業(yè)資格設置管理條例》的實施辦法，優(yōu)化和規(guī)范社會化職業(yè)技能鑒定、企業(yè)技能人才評價、專項職業(yè)能力考核、院校職業(yè)資格認證和技能競賽獲獎直接晉升相結合的評價辦法。結合市場需求和產業(yè)結構調整，制定一批具有較高技術含量的專項職業(yè)能力的考核規(guī)范。研究制定貫通高技能人才與工程技術人才職業(yè)發(fā)展通道的辦法，選擇部分工程技術類專業(yè)，探索開展取得高級工以上職業(yè)資格證書的人員按規(guī)定參加相應專業(yè)技術職稱評審試點。建立健全高技能人才調查統(tǒng)計制度，通過統(tǒng)計報表和抽樣調查相結合，及時準確獲得高技能人才相關信息。建立健全高技能人才職業(yè)（崗位）需求預測和定期制度，引導高技能人才有效培養(yǎng)和合理流動。建立人才培養(yǎng)結構與經濟社會發(fā)展需求相適應的動態(tài)調控機制。分層次開發(fā)高技能人才信息庫和技能成果信息庫，建立高技能人才信息交流平臺。

（七）健全多元投入機制，加大高技能人才工作投入

建立健全政府、用人單位、社會和個人多渠道的高技能人才投入機制。各級政府進一步加大高技能人才工作經費投入，確保高技能人才發(fā)展重大項目實施，并對高技能人才師資培訓、評選、表彰、教材開發(fā)等工作給予必要的經費支持。企業(yè)要按規(guī)定足額提取并合理使用企業(yè)職工教育經費，職工教育經費的60%以上應用于一線職工的教育和培訓，企業(yè)職工在崗技能提升培訓和高技能人才培訓所需費用從職工教育經費列支。人力資源和社會保障等部門要定期對企業(yè)職工教育培訓經費的提取和使用情況進行監(jiān)督檢查。對自身沒有能力開展職工培訓的企業(yè)，以及未開展高技能人才培訓的企業(yè)，縣級以上地方人民政府或下屬行業(yè)主管部門可依法對其職工教育經費實行統(tǒng)籌，由人力資源和社會保障部門或行業(yè)主管部門統(tǒng)一組織培訓服務。鼓勵社會各界、海外人士、社會團體和公民個人，為高技能人才培養(yǎng)提供捐贈和培訓等綜合系列服務。企業(yè)和個人對高技能人才培養(yǎng)進行捐贈，按有關規(guī)定享受優(yōu)惠政策。鼓勵金融機構為公共實訓基地建設和高技能人才培養(yǎng)成效顯著的職業(yè)院校提供融資服務。

三、重點工程

（一）急需緊缺高技能人才培養(yǎng)工程

緊緊圍繞我區(qū)千億元工業(yè)產業(yè)和戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展急需緊缺高技能人才培養(yǎng)，盡快形成一支門類齊全、梯次合理、素質優(yōu)良、新老銜接的高技能人才隊伍，增加急需緊缺高技能人才存量，適應我區(qū)產業(yè)調整振興規(guī)劃和產業(yè)集聚區(qū)發(fā)展需要。對參加急需緊缺職業(yè)（工種）高技能培訓的人員，按規(guī)定給予職業(yè)培訓補貼。采取地方政府購買高技能人才培訓服務的辦法，促進企業(yè)、院校及社會各類培訓機構加快培養(yǎng)一批社會緊缺、企業(yè)急需的高技能人才。加大重點領域急需緊缺高技能人才的培養(yǎng)力度。到2020年，引進和培養(yǎng)產業(yè)發(fā)展急需緊缺的高技能領軍人才、技師和具有中級以上職業(yè)資格的產業(yè)工人分別達到1萬名、5萬名和150萬名以上。

（二）青年技能就業(yè)培訓工程

根據(jù)產業(yè)結構升級、加快城鎮(zhèn)化進程和促進青年就業(yè)及成才的需要，對城鄉(xiāng)未繼續(xù)升學的應屆初高中畢業(yè)生等新成長勞動力開展1—2個學期的勞動預備制培訓，對退役士兵開展免費職業(yè)技能培訓。每年對70萬人次農村富余勞動力、被征地農民、庫區(qū)移民、華僑林場職工開展免費職業(yè)技能培訓。對參加勞動預備制培訓學員，在按規(guī)定給予培訓費補貼的同時，對其中農村學員和城市居民最低生活保障家庭的學員，給予生活費補貼。對通過初次職業(yè)技能鑒定并取得職業(yè)資格證書或專項能力證書的，按規(guī)定給予一次性職業(yè)技能鑒定補貼。依托現(xiàn)有職業(yè)培訓機構及培訓設施，加大資源整合力度，提升改造一批適應不同層次培訓需要的職業(yè)技能培訓基地，為城鄉(xiāng)青年及各類勞動者參加職業(yè)培訓和鑒定提供公共服務平臺。

（三）企業(yè)職工技能提升培訓工程

引導、支持各類企業(yè)特別是大型企業(yè)（集團），建立現(xiàn)代企業(yè)職工培訓制度，針對崗位需求和職工特點，開展多層次、多樣化培訓，通過脫產、半脫產培訓、崗位練兵、崗位培訓、班組長培訓、技能比賽等形式，提升企業(yè)新錄用農民工和在崗職工的崗位技能；結合技術創(chuàng)新、技術改造和項目引進，開展新技術、新工藝、新材料等相關知識和技能培訓；建立技師研修制度和名師帶徒制度，促進高技能人才成長。職工經單位同意參加脫產半脫產培訓，應享受在崗人員同等工資福利待遇。企業(yè)新錄用符合職業(yè)培訓補貼條件的勞動者，由企業(yè)依托所屬培訓機構或政府認定培訓機構開展崗前培訓的，按規(guī)定給予企業(yè)一定的培訓費補貼。企業(yè)職工在崗技能提升培訓所需經費從職工教育經費列支。高技能人才每兩年參加技能研修和知識更新不少于30天。

（四）技能大師工作室建設工程

依托中華技能大獎獲得者、部分在技能含量較高、高技能人才密集的行業(yè)和大型企業(yè)集團工作的全國技術能手，以及部分掌握傳統(tǒng)技能、民間絕技的技能大師，通過政策、資金和人才扶持，為技能大師開展技能研修、技術攻關、技藝傳承等活動創(chuàng)造條件。到2020年底前，建成50個左右的技能大師工作室，其中國家級15個左右，自治區(qū)級35個左右，基本形成覆蓋我區(qū)重點行業(yè)企業(yè)和地區(qū)的技能傳遞與推廣網絡。

（五）高技能人才培養(yǎng)基地建設工程

以做大做強做優(yōu)我區(qū)工業(yè)為契機，結合區(qū)域經濟發(fā)展、產業(yè)結構調整和技術升級對高技能人才的需要，依托我區(qū)大型骨干企業(yè)（集團）、重點職業(yè)院校和培訓機構，統(tǒng)籌開展示范性高技能人才培訓基地建設，重點開展高技能人才研修培訓、高技能人才評價、職業(yè)技能競賽、高技能人才課程開發(fā)、高技能人才成果交流等活動。到2015年和2020年，分別建成20個左右、50個左右支柱產業(yè)和特色產業(yè)示范性高技能人才實訓基地。

第4篇：組裝機器人范文

在我等等待麗麗雅把腳組裝出來的那三天，我仔細的觀察了一下圖紙，并且用剩下的時間，把幾乎每一個零件的大小形狀都認真看了一遍。

同時我還在腦子里模擬那些零件的模樣試圖在腦子里組裝它們，雖然每次都失敗，但仍賦予了我很多經驗。

在我組裝另一只機械手的時候，輕松很多，成功的幾率也大了不少。

只用了一天時間，我就組裝出來另一只機械手的三根指頭，麗麗雅也組裝出了一根腳指頭。

隔天，我把這只機械手的半成品放在一邊，也開始組裝機械人的腳，腳的零件似乎要難找一些，當她安裝完一只腳，我才安裝完一大半。

接下來的一個星期，她完成了一只機械腿，我完成了一只機械手臂。

她完成了另一只機械腿后，又重新拿過半成品的機器人的腦袋開始研究。

我完成兩只手臂后，一邊組裝腿，一邊研究古涂叔叔的給我的說明書，速度正好與麗麗雅相若。

一個月后。

麗麗雅突然高興的大叫起來：“哦，我安裝好了，蘭虎哥哥，你來看看我的機器人，媽媽，媽媽，快來看麗麗雅安裝的機器人?！?/p>

一個平靜的夜晚在麗麗雅的聲音中被打破了。

我們來到客廳，古涂叔叔和羅蘭阿姨也在，我們圍在麗麗雅身邊，看她進行最后一道工序，把所有的部件連到一塊兒。

麗麗雅興奮的開始連接部件，一會兒工夫，一個銀亮色的機器人就出現(xiàn)在我們面前。

機器人很小，只比我的拳頭稍微大一些，圓圓的腦袋看起來很可愛，它沒有嘴，發(fā)聲系統(tǒng)在它的內部，通過面部的傳聲器發(fā)出。

身體是圓鼓鼓的，看起來很堅硬，但是它可以很輕松的做一些彎腰的動作，兩條腿帶有彈跳的動力系統(tǒng)。可以和正常人一樣的走動，做各種動作，就是沒有肌膚，看起來像是鋼架。

安上了腦袋的機器人，突然動了一下，身體上發(fā)出一陣紅光，我們緊張的看著麗麗雅完成的作品。

小機器人轉了轉腦袋，眼睛也睜開來，看著眼前這么多人望著他，忽然從傳聲器里傳出甕聲甕氣的聲音：“這么多人看著我，我會害羞的?！?/p>

我們情不自禁的大笑出來，真是有趣的機器人。

機器人在桌子上走了兩步，然后道：“腿部動力系統(tǒng)正常。”

機器人又揚了揚手臂，忽然幽幽的道：“動力系統(tǒng)失常，據(jù)估測，手臂被裝反了。”

我說怎么看著他的手臂怪怪的，原來左手臂按到右手臂上了。

機器人忽然又堅決的道：“我拒絕使用錯誤的動力系統(tǒng)?！眱芍粰C器手臂突地從它身上掉下來。

小機器人嘆道：“我不是一個完美的機器人，從今天起，我就殘障了，主人，你還會愛我嗎？”

看著小機器人扭捏的動作，我們忍俊不禁的哈哈大笑，羅蘭阿姨笑的眼淚都出來了，麗麗雅撇了撇嘴小聲道：“不就是人家不小心安錯了手臂嗎?！?/p>

羅蘭阿姨道：“來咱們看看蘭虎的機器人。”

我把我的機器人也抱過來，小心翼翼的安裝各個部位，生怕會出現(xiàn)剛才麗麗雅的笑話。一會兒，一個完美的機器人就誕生了。

我緊張的看著它，小機器人腦袋上開始閃光，這是動力系統(tǒng)運行的信號，一會兒后，小機器人張開了眼睛，發(fā)聲器中傳出打哈欠的聲音。

“天啊，我睡了這么久才睡醒嗎？”

小機器人轉了轉腦袋，掃了我們一眼道：“你們是誰，為什么會偷看人家起床，你們誰才是我的主人？”

古涂叔叔小聲道：“麗麗雅，快點哦，它現(xiàn)在開始認主人了?！?/p>

麗麗雅羞紅了臉走上前，道：“我就是你的主人?！?/p>

小機器人的眼睛中忽然發(fā)出一道紅射線，掃視麗麗雅的全身。

我記得古涂叔叔的說明書上說，這種紅射線會記錄主人的所有特征，然后輸入到數(shù)據(jù)庫鎖定，除了主人誰也不能修改這組數(shù)據(jù)。

小機器人收回了紅光，突然一下子彈跳到麗麗雅的耳垂邊的肩膀上。

我忍不住的驚呼了一聲，它的動作好靈敏啊。

小機器人發(fā)出羞澀的聲音，親昵的貼在麗麗雅臉頰上，“主人，我會跟你一輩子的，你一定要好好愛我哦，不要讓別人欺負我。你給我起個名字吧?！?/p>

麗麗雅興奮的臉都紅了，她想了想道：“你以后就叫寶寶吧。”

小機器人道：“謝謝主人，你以后就是寶寶最親最親的人了?！?/p>

在另一邊，我試圖把兩只機器手臂再給它安上，可是倔強的小機器人，每次都被機器手臂給扔下來。

這個機器人看自己的同伴都有主人了，馬上也跟著道：“我的主人在哪里，我好想你啊?！?/p>

我也有點緊張的望著他道：“我就是你的主人啊?！?/p>

驀地有一道紅光射到我身上，驀地我感到紅光有點熱熱的，刺的皮膚有點不適應。

小機器人忽然道：“對不起，動力系統(tǒng)出現(xiàn)一點小問題，自動完善功能已經在萬分之一秒內修改成功?！?/p>

隨著它的話，那道讓我不自在的光線溫度迅速降低，直至我感覺不到有任何不適。

我驚喜的望著它，沒想到它可以感應到我內心的想法，真是太神奇了。

事實情況，并不是機器人可以感應到主人的思想，而是它的數(shù)據(jù)庫中早已記錄了正常人的各種情況，包括皮膚，心跳，溫度等等。

它是從我身體各種生理指標的變化而做出相應的反應，改善了射線的溫度，真的是個很智能的小東西。

“數(shù)據(jù)庫鎖定完成，以后你就是我的主人了，主人希望我叫什么名字？”小機器人甕聲甕氣的道。

“呃，”我想了想道，“我叫蘭虎，你就叫小虎吧?！?/p>

小虎顯示出感激的聲音道：“謝謝主人，可是小虎已經是個殘障的機器人了，你還會愛小虎嗎？”

大家又哈哈笑起來，這個機器人真是太好笑了，竟然像人類一樣能做出各種配合語調的動作，我安慰它道：“小虎，等主人把手臂給安上，你就是個完善的機器人了?！?/p>

小機器人幽幽的道：“小虎是個勇敢的孩子不怕疼的?！?/p>

我又拿起那兩只躺在桌子上的手臂，駕輕就熟的給安了上去。

小機器人活動了一下手臂，兩只手臂很靈活的揮動起來，十根手指也正常運行。

它道：“系統(tǒng)正常，這是一對正常的手臂?！?/p>

晚上，我興奮的睡不著覺，小虎除了那身金屬身體，到真的像是個人一樣，還可以和我交流，還會撒嬌。

我興起一種又多了個家人的感覺。

在羅蘭阿姨的臥室中。

羅蘭有點擔憂的問道：“這個機器人明顯具有很強的自我完善功能和意念，這是和普通智能機器人的最大區(qū)別，也許有一天，它會自己通過完善功能把自己進化。它會成為強大的戰(zhàn)斗機器！”

古涂笑道：“不要擔心，這兩個機器人的系統(tǒng)里永遠沒有戰(zhàn)斗這個概念，它們有很多本領，又能夠自我進化，但是它們不會戰(zhàn)斗，它們芯片中最核心的部位，沒有戰(zhàn)斗這一項。

它們在遇到危險時可以進行自我救護功能，但是絕對不會戰(zhàn)斗?！?/p>

羅蘭勉強道：“這我就放心了。蘭虎與麗麗雅都只是個孩子，如果他們身邊待著一個戰(zhàn)斗機器，他們的性格會受到很大影響。”

過了會兒，古涂忽然道：“蘭虎是個很聰明的孩子，對機械這一塊也非常感興趣……”

羅蘭突然截斷他的話，斷然道：“他是個暗能量者，我絕對不允許你把他帶入軍隊。

暗能量者的強大你深有體會，一旦他把暗能量與超級智能機械獸聯(lián)合起來，將會是一場災難?！?/p>

古涂道：“別緊張，我不是想訓練他成為超級機械戰(zhàn)士，我只是覺得他對機械很有天賦，想讓他作個研究機械的專家?！?/p>

羅蘭哼了一聲道：“想都不別想，暗能量者在聯(lián)邦政府里能獲得什么好處，不被抓去研究就不錯了。

我作為特種部隊的教官，也只是聯(lián)系聯(lián)邦政府和新人類的一個紐帶而已。

第5篇：組裝機器人范文

關鍵詞：計算機組裝與維修； 規(guī)范化； 模擬； 企業(yè)場景； 課堂教學

中圖分類號：G712 文獻標識碼：A 文章編號：1006-3315（2016）01-126-001

一、當前計算機組裝與維修課程教學中學生存在的共性問題

《計算機組裝與維修》這門課，學生在學習的過程中本身就喜歡動手，在我們以往教學中，曾經出現(xiàn)了理論課學生不想學，實踐課學生操作不規(guī)范的情況，究其原因，很多職校學生由于缺乏良好的學習習慣，文化基礎不扎實，考試成績不理想，造成了對自己學習能力的不自信和對專業(yè)課程帶來的畏難心理。沒有理論的支持就不能做到科學規(guī)范的操作，最終的結果就是：理論不踏實，實踐不規(guī)范，操作的失誤，機器的損壞，同樣造成他們以后行動的不自信和學習興趣的減退。

二、前期的準備、調查、實踐和規(guī)范化操作的嘗試

南京市職業(yè)教育教學研究室組織專業(yè)課老師進入企業(yè)實習實踐，給了很多老師親自去企業(yè)鍛煉的機會，我走訪調查了一些企業(yè)，特別在走訪和學生實習就業(yè)相關的公司，我發(fā)現(xiàn)企業(yè)的要求不僅僅在于組裝機器的規(guī)范化操作，還應該是更全面的，包括銷售人員的要求，對組裝機器人員細節(jié)的要求，很多企業(yè)，類似國內的聯(lián)想電腦公司，都有一整套詳盡規(guī)范的組裝說明書，他們的工作人員要嚴格按照其說明書進行科學的操作。和企業(yè)不同的是，我們教師在教學中還要遵循職業(yè)學校學生的學習心理規(guī)律，對學生的學習態(tài)度有效的引導，激發(fā)興趣和學習行為規(guī)范化要相結合。我們專業(yè)部特別成立了計算機組裝與維修備課小組，經過全體成員的商討，我嘗試通過模擬企業(yè)場景進行教學實踐，最大可能的在教學中把企業(yè)對銷售人員和對組裝人員的要求融入課堂教學，于是開始了企業(yè)場景模擬化教學實踐活動的探索。

考慮到職業(yè)學校學生的心理特點，特別是我現(xiàn)在所教授的班級是計算機網絡高職班，作為三年級的學生，有較強的自主學習意識，想通過學習來了解未來的工作崗位，也更容易接受企業(yè)化的要求。

三、對模擬企業(yè)場景前期的教學方法研究

對“模擬企業(yè)場景”教學實踐我從兩個方面入手，首先是對于構建“模擬企業(yè)場景”教學方法的研究，在計算機組裝與維修教學中，為了順利實施“模擬企業(yè)場景”教學實踐，我首先采取的措施是對計算機的硬件知識的講解，結合市場最新的部件圖片圖例，講解部件的基本知識，然后是基本部件的拆裝，把企業(yè)的要求融入進去，讓他們在操作中體會硬件安裝的規(guī)范化操作，整機的部件安裝順序，單個部件安裝的角度，力度，甚至物品（光驅、硬盤）的擺放方式和位置等等都作了嚴格的要求。

教學中我借鑒的教學方法是我校NIIT專業(yè)采用的MCLA教學法1，這種教學方法的原理是：在專家（也就是教師）引導下的獨立解決實際問題的科學學習方法。整個學習是由許多小的教學循環(huán)組成，每個教學循環(huán)中首先是提出一個實際問題，由教師系統(tǒng)地用他編制的方法來解決這個問題。然后對學生提出類似的另一個實際問題，學生可以參照和模仿教師的方法或有意識地從其他資源（如互連網）學來的方法來解決問題，這是在教師指導下的獨立實踐。比如CPU及散熱器安裝教學中，我首先講解了針腳式CPU安裝的具體操作，其別強調了我所編制的方法：“一推二看三對齊”的步驟，首先把拉桿推至90度，看好特征角的位置，然后CPU的特征角對應主板CPU插槽的相應位置，垂直對好輕輕放下，CPU則會自動落下，安裝完成再放下拉桿。編制的這種方法就是企業(yè)規(guī)范的安裝方法，通過我編制的規(guī)范性操作，學生進行練習強化，然后對于其他類型的CPU，比如觸點式的，我要求學生參照我對于針腳式CPU的操作，通過網絡等資源的搜索，獨立思考，設置解決方法。

同時，對于計算機的組裝，一周或幾周就有這樣的一個教學循環(huán)，最后學生將所有這些知識綜合地用到解決一個新的實際問題上，而且由學生自己獨立完成，還體現(xiàn)了一種無指導下的實踐。

四、對企業(yè)化場景的模擬設置，讓學生的操作更規(guī)范、細致

經歷了前期的課堂講解，利用機房的條件，對計算機硬件組裝課堂進行企業(yè)化場景模擬的設置，給學生創(chuàng)設一個模擬化的企業(yè)場景。根據(jù)在企業(yè)中的實踐經驗，我對機房的功能區(qū)進行了規(guī)劃，設置了配貨車間，機器組裝車間。學生要想真正的去感受企業(yè)操作的要求，就要利用設置的場景，嚴格按照流程進行操作。

模擬組裝人員拿到前臺銷售人員提供的配機單，從配貨間領取貨物，核實貨物后再去拆裝物品進行組裝，為此我們把實驗室的設備更加的完善，購買了主板、硬盤和光驅的盒子，裝螺絲的小袋子等等，分類把所有的部件整理好，在上課的時候，學生拿著“配機單”有序地排隊領取自己的物品，認真的核實物品是否和配機單上一致，鍛煉他們細致的工作態(tài)度。

第6篇：組裝機器人范文

關鍵詞：殘疾人教育；機器人；課程規(guī)劃

0 引言

隨著時代的發(fā)展，機器人事業(yè)漸漸發(fā)展起來，機器人已步入各大高校、中學、小學，這也表示著機器人事業(yè)正在向教育事業(yè)發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計，中國每年約有10萬名青少年參加各類機器人比賽，已居世界首位。但是殘疾人參加機器人比賽在這方面卻是非常薄弱。世界上有六億五千萬殘疾人占世界總人口的10%，他們是世界上最大的少數(shù)群體。聯(lián)合國教科文組織稱，發(fā)展中國家90%的殘疾兒童沒有上學。聯(lián)合國開發(fā)計劃署1998年數(shù)據(jù)顯示，全球只有3%的殘疾人和1%的殘疾婦女擁有讀寫能力。經濟合作與發(fā)展組織稱，在經合組織國家中，盡管接受高等教育的殘疾學生人數(shù)在增長，但也不具有代表性?？梢姎埣踩私逃聵I(yè)的發(fā)展是非常值得我們重視的。

因此，我國對殘疾人的教育方面不能落后于其他國家，我們要努力做到領先的同時還應有所創(chuàng)新。機器人在殘疾人教育中的應用是一個新的課程，新課程要生存與發(fā)展，必須盡快形成適合殘疾人學生的課程規(guī)劃和教材規(guī)劃。對殘疾人學生課程規(guī)劃的一個重要原則是：一門課程的設置并不是對知識的簡單組合與堆砌，而應該對學習者進行充分的分析，根據(jù)學習者的需要設置一系列有條理、有目的、以學生為中心的一系列教學活動。經過對各相關殘疾人學校進行調研，結果顯示，殘疾人學校尚未出現(xiàn)該課程。

本文的目的是在殘疾人教育領域中，提出并規(guī)劃一門機器人制作的課程，并提出課程規(guī)劃與教材建設的觀點。

1 學習者分析

1.1 生活經驗

通過前期的調查，我們了解到，大部分殘疾人學生都沒有接觸過系統(tǒng)的機器人的學習，更沒有動手操作過，但他們通過雜志、網絡、電視、等信息媒體對機器人有了一定的認識，對機器人這個概念并不陌生，但在他們的概念中，機器人制作是一件非常困難的事情，感覺機器人離他們的生活很遙遠。

1.2 認知水平

學生對機器人的總體概念并不是很清晰，尤其是機器人的運作原理等，但是對一些最基礎的知識還是有一定的接觸，比如：部分學生因為家庭原因，有接觸過螺絲刀、銼刀等機器人制作的工具。在學生之前的科學課的學習上，他們也學習了一定的電路方面的知識，不過學生并沒有把這些相關的知識與機器人進行過聯(lián)系。在機器人制作的學習內容中，學生對機器人相關的元件比如舵機、傳感器、主板等這些專業(yè)詞匯比較陌生。我們可以以他們比較熟悉的人體結構為切入點，形象地說明舵機、傳感器、主板的運作原理和作用。

1.3 知識基礎

學生在其他學科中學習過簡單的電路知識和計算機知識等，能夠在教師的引導下將這些相關知識遷移到機器人的理解上。

1.4 特殊性分析

由于聾啞人學生的生理特征，他們無法用嘴巴說、耳朵聽，所以他們使用的更多的是他們的肢體，這樣，他們的形象思維比普通學生更加發(fā)達，他們眼睛和肢體上的感官較普通學生也更加敏銳。

2 應用于殘疾人學生的機器人課程教學目標

本次應用于殘疾人學生的機器人課程的教學期許的目標有以下幾點：

1）語言表達能力：通過機器人課程的教學，學生能夠完善自己的語言表達能力，做到清晰明確地表達自己的想法。

2）小組合作能力：在學習過程中，能夠與同學進行良好的溝通。

3）創(chuàng)新能力：在學習課本知識的基礎上，發(fā)揮想象力，能夠創(chuàng)造一些新穎獨特的機器人舞蹈動作。

4）動手能力：在教師指導下熟練組裝機器人，能夠獨立使用螺絲刀等工具。

5）形象思維能力：將編排好的舞蹈動作轉化為機器人身上每一個舵機的旋轉角度，使用USB Servo Control對機器人編輯動作指令，完成動作的調試。

6）判斷能力：通過機器人課程的學習，培養(yǎng)學生綜合完善判斷能力，除了本課程的專業(yè)知識外，還有課程之外的通識能力進行綜合整理，使學生能夠在實際問題的解決過程中體現(xiàn)一定的智慧性。

3 機器人制作的課程規(guī)劃

根據(jù)《義務教育法》就殘疾人教育的相關條例，我們可以發(fā)現(xiàn)新的全納教育思潮，體現(xiàn)了以人為本，權力為先的立法精神。按照該條例，下面主要從四個方面來規(guī)劃針對殘疾人學生的機器人教育課程：

1）知識點拆解；

2）教學實踐環(huán)節(jié)；

3）檢查環(huán)節(jié)。

3.1 知識點拆解

通過對我們?yōu)闅埣踩藢W生設置的人形機器人的拆解，我們將知識點拆解成2個主要教學模塊：（1）機器人運動系統(tǒng)，介紹電機與舵機的使用方法，例如運動原理、電機和舵機的控制電路等。（2）機器人動作系統(tǒng)，介紹使用相關軟件對機器人的行動進行控制，例如控制機器人站立、行走、舞蹈等。

3.2 機器人課程安排及教學實踐環(huán)節(jié)

機器人制作這門課程是一門交叉學科，是各種理論和實踐操作學科的綜合，也是促進學生動手能力、協(xié)作能力以及問題解決能力的一門課程。為減少學生學習壓力，提高學習效率，我們按照“組間同質，組內異質”的原則將學生分為兩大學習小組。

以這次的實驗課程為例，我們一共安排了四課時的上課時間。

3.2.1 第一課

首先對機器人進行簡單介紹，讓學生對機器人有總體的了解，給學生建構一個機器人理論體系的基本框架。簡單再介紹：（1）組成機器人的重要部件及其功能如主板、舵機、舵機框、USB連接線。（2）機器人其他組成部件及其功能，如LED（Light Emitting Diode）發(fā)光二級管、紅外避障傳感器、鋰電池。如果有時間的話，還可以給學生播放相關的教學視頻，讓學生適當了解一下實驗室制作機器人必備的工具如型材切割機、電動鉆孔器、打磨器、老虎鉗、銼刀、鋸子、AB膠、膠槍、膠棒等。

3.2.2 第二課

學習機器人的結構組裝，首先介紹各種結構不同的鋁合金材料，第二步是通過多媒體課件集體給學習者講授機器人組裝的具體方法以及注意點，接著讓學習者分組進行組裝學習，讓預先分配好的指導老師參與到每個小組的組裝練習中，必要時進行個別輔導?？紤]到時間關系、教師與學生之間的溝通問題以及殘疾人學生的接受能力，這次的教學目標可根據(jù)實際情況來定，不要求一節(jié)課完成機器人的全部組裝，因此，我們把一臺機器人分配給兩小組學生合作組裝完成。最后，組裝結束后開展一個經驗交流會，讓教師及時進行教學反思， 也讓學習者在互相的溝通和教師的溝通中及時發(fā)現(xiàn)自身存在的問題改進學習方法。

3.2.3 第三課

在前兩節(jié)課的基礎上，進行機器人比賽的規(guī)則介紹，并讓學生了解機器人編程軟件的使用方法，讓學生了解如何使用計算機控制機器人的動作，如：軟件的界面介紹、軟件如何接com口、軟件編輯區(qū)各個按鈕的使用方法等。在了解軟件之后讓小組同學操作練習，嘗試給機器人調試程序。同樣，在課后安排經驗交流。

3.2.4 第四課

進行比賽場地的模擬，各組同學分別在各自指導老師的帶領下給機器人調試好舞蹈程序，讓兩組學生根據(jù)我們制定的殘疾人人形機器人舞蹈大賽的規(guī)則進行競賽。

課程規(guī)劃如下表1。

表1

3.3 檢查環(huán)節(jié)

機器人教育這一課程作為一門傾向實踐的課程很難通過書面試題的方式來測試學生的學習情況，采用閉卷考試對學生進行測試有很多弊端，這個形式比較單一，不能很好的反映學生的動手能力和團體協(xié)作能力以及學生對機器人知識的實際掌握情況。但是如果沒有測試很難得到課程的實施情況和學生對知識的掌握情況的反饋。

參考我們大學的考核方式，我們將考核成績分為兩個部分。平時成績占40%，最終比賽成績占60%。如果兩個成績的其中之一不合格將視這門科目為不合格。

我們結合了機器人競賽的方式對學生進行考核。在課程結束的時候，我們會首先發(fā)放一份問卷了解學生的學習情況，再根據(jù)學生的學習情況設計機器人競賽的規(guī)則，讓班級里的兩組學習小組的同學進行比賽。在比賽的過程中，我們能更有效地督促學生學習，同時了解學生的學習情況，同時也增強了學生的團隊意識。

4 結束語

本項目是將機器人投放于殘疾人教育事業(yè)中，讓機器人走進殘疾人的生活與學習中，幫助他們克服心理與生理上的學習障礙，并且豐富他們的學習生活；同時還減輕特殊教師和家長的壓力。在我們關注殘疾人身體健康的同時，也重視其心理健康，因此機器人在殘疾人教育中的應用研究是具有深刻意義的。

湖州師范大學提供了大學生一個平臺去了解與接觸機器人，這也在一定程度上開發(fā)了他們的智能和增強他們的實踐能力，這無疑對大學生的創(chuàng)新能力有一定的培養(yǎng)。

綜上所述，機器人運用于殘疾人的教育事業(yè)當中，不僅是對機器人普及的實施，而且也是對大學生創(chuàng)新能力的鍛煉，更是能為殘疾人教育事業(yè)做出重要貢獻。

機器人課程在殘疾人學校課程中所占不多，但對殘疾人教育的意義深遠。在針對殘疾人學生的機器人課程中，我們還需要再深入地了解殘疾人學生的特性，再根據(jù)學生本身的特性開發(fā)更加適合學生的學習方式，讓學生學會自己學習、探索與創(chuàng)新。爭取做到讓學生做到自己提出問題、分析問題和解決問題。我們老師要做的就是幫助學生將課程的理論知識與學生的實踐操作有機的結合，合理安排學生的學習時間，調動學生的學習興趣，爭取讓殘疾人學校教育成為“低負擔，高效率”的教學。

參考文獻：

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[4] 李術.試論殘疾人的教育公平[J].中國特殊教育，2003（40）.

[5] 黃坤錦.大學通識教育的結拜呢理念和課程規(guī)劃[J].北京大學教育評論，2006（3）.

第7篇：組裝機器人范文

2014年1季度的GDP數(shù)據(jù)與PMI數(shù)據(jù)告訴市場：雖然7.4%的GDP數(shù)據(jù)還沒有跌破政府目標的下限，但市場需求乏力，中國經濟減速下行的趨勢沒有扭轉。回顧過去十年，每當中國經濟處于下行周期，經濟增速逼近政府目標底線時，市場總會預期：政府會出手反周期的宏觀刺激政策，試圖以“鐵公基”為主要著力點的政府投資刺激市場需求，帶動民間投資與企業(yè)投資從而使經濟復蘇。這以2008年金融危機時出臺的四萬億刺激政策表現(xiàn)得尤為充分。這樣的宏觀調控模式所導致的投資拉動經濟增長模式，雖然使GDP增速保持了全球較高水平，但股票市場對這樣的宏觀刺激反應卻越來越趨于負面。于是我們看到，當歐美主要股市指數(shù)逼近或創(chuàng)出2008年金融危機前的指數(shù)新高時，滬深股市卻離新高越來越遠。

經濟增長需要市場需求作為經濟活動循環(huán)的起點。當政府的有形之手試圖通過政府投資刺激市場需求，從而帶動經濟增長并使經濟增速維持在較高水平時，成敗與否的關鍵在于，政府投資刺激所帶動的需求是否為市場的真實有效需求？否則，政府有形之手的效率就將大打折扣。中國已是世界第二大經濟體，但中國在成為世界工廠的同時，也成為制造業(yè)產能過剩的代名詞。投資拉動的經濟增長模式已經走到盡頭，中國經濟增長方式必須轉型已成為股票市場的共識。無獨有偶，當證監(jiān)會前任主席多次呼吁中國股市低市盈率的藍籌股具有罕見的投資價值時，2013年走出一輪牛市行情的卻是代表新興產業(yè)、高市盈率的創(chuàng)業(yè)板指數(shù)。讓人不得不感嘆市場無形之手的神奇之處。

現(xiàn)階段中國經濟增速下降真就離不開政府刺激嗎？市場的有效需求在哪里？我們從機器人產業(yè)鏈這一視角便可管中窺豹。隨著中國后工業(yè)化進程加快，人口紅利期結束，勞動力成本進入快速上升階段，發(fā)展以工業(yè)機器人為核心的智能制造技術以替代人工提高效率成為必由之路。以焊接為例，當一個焊工的月工資上升到6000元到8000元，而一臺焊接機器人本體加集成的價格降到20萬元以下時，按兩班倒計算，一年就可以收回焊接機器人投資成本。同時，機器人從事類似于焊接這樣單調、重復、危險的工作，還具備不需要加班費、易于管理等優(yōu)點時，工業(yè)機器人的市場需求立即呈現(xiàn)出爆發(fā)性增長。中國目前已經進入了工業(yè)機器人需求的爆發(fā)性增長時期。國際機器人技術聯(lián)合會的數(shù)據(jù)顯示，2013年中國采購了36560臺工業(yè)機器人，首次超過日本成為全球最大的工業(yè)機器人市場，并且未來幾年預計增速將超過30%以上。與此相對應，2013年滬深股市機器人產業(yè)鏈的相關股票走出牛市行情――這便是實體經濟中拉動經濟增長的有效需求，同時也是資本市場上資金追逐的市場熱點。

然而，當投資人追逐投資機器人產業(yè)鏈相關股票時，卻發(fā)現(xiàn)滬深股市以機器人產業(yè)鏈為主營的上市公司股票屈指可數(shù)，遠遠少于鋼鐵、水泥、煤炭的上市公司數(shù)量。究其原因，股票的發(fā)行制度與中國現(xiàn)階段經濟結構恐怕是其主要原因。如果再深入研究會發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段系統(tǒng)集成業(yè)務是中國國內廠商工業(yè)機器人產業(yè)鏈中唯一賺錢的環(huán)節(jié)。制造工業(yè)機器人本體的三大核心零部件――精密減速機、伺服系統(tǒng)、控制器全部受制于外資，而這三大核心零部件占據(jù)本土工業(yè)機器人本體原材料成本的80%到85%左右。其中，技術含量最高的精密減速機被日本的Nabtesco與Harmonic Drive兩家公司壟斷，中國公司被迫以高于國外競爭對手200%到500%的價格購買減速機組裝機器人本體。所以，中國工業(yè)機器人本體市場被以德國KUKA、日本FANUC、瑞士ABB、安川等四大巨頭壟斷，國內廠商市場份額不足10%。管中窺豹，明白了這些，就不難理解在2013年走出牛市的創(chuàng)業(yè)板股票為何現(xiàn)在會步入調整行情――這解釋了部分基本面的原因所在。

第8篇：組裝機器人范文

從信息技術發(fā)展的角度來看，如果我們把20世紀80年代稱為個人計算機時代，把90年代稱為互聯(lián)網飛速發(fā)展時代，那么本世紀的第1個10年，會是個人機器人（PerSOnalR0bot）時代。個人機器人的核心——智能技術是信息技術的前沿領域，個人機器人產業(yè)剛剛開始形成，隨著技術的發(fā)展，個人機器人將會成為人們學習、生活、娛樂的好伙伴！

據(jù)了解，一些發(fā)達國家已經看到智能機器人教育對未來高科技社會的作用和影響，他們在中小學的信息技術教育中不同程度地對學生進行智能機器人知識教育。在他們的課程中有讓學生認識機器人的教學內容，目標是讓學生認識各種由計算機控制的機器人的作用。例如，介紹機器人的由來，要求學生搜集各種機器人的圖片、小說或錄像等資料；讓學生分組討論有關機器人的功用和局限性，以及可能對人類產生的影響等問題。這些內容主要穿插在科學概論、社會研究和計算機概論等課程教學中。

美國教育界普遍確信以計算機技術為代表的信息技術將在人們的未來生活中扮演十分重要和不可缺少的角色。如果現(xiàn)在的在校學生具有了這方面的素質，他們將來可以更容易地適應各種技術革新，也更容易在未來的信息時代獲得成功。

我國智能機器人的基礎教育方興未艾，信息技術基礎教育的決策者和工作者應該抓住這一教育改革創(chuàng)新的先機，將我國的信息技術教育推進到一個新的水平上。當今的教育是為以后的經濟和社會發(fā)展打基礎的。有超前意識的教育工作者，應該關注經濟的發(fā)展趨勢，思考未來社會對人才培養(yǎng)的需求，并為培養(yǎng)高素質的人才打好基礎。

智能機器人教育在基礎教育領域中的作用主要體現(xiàn)在以下3個方面。

（1）使學生了解智能機器人的發(fā)展和應用狀況，了解它的概念和工作方式，破除對機器人的神秘感，為進一步學習機器人的有關知識打下基礎。

（2）使學生掌握為一種智能機器人下載程序的方法，了解智能機器人各種傳感器和驅動裝置的作用，了解機器人是怎樣在人的指揮下工作的。學習為一種智能機器人編寫程序，通過為機器人編寫程序學習科學而高效的思維方式，提高邏輯思維能力、規(guī)劃能力，提高分析問題和解決問題的能力。

（3）通過完成任務和模擬項目使學生在為機器人擴充接口的過程中學習有關數(shù)字電路方面的知識，在組裝機器人的過程中培養(yǎng)學生的動手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。

智能機器人教育在中小學校會以下面的方式體現(xiàn)出來。

（1）以校外科技活動為動力，在校內以科技活動小組的方式出現(xiàn)。

（2）以校內科技活動的方式出現(xiàn)，大大提高活動的科技知識含量。

（3）以信息技術課內容之一的方式出現(xiàn)在中小學信息技術課上，并可為信息技術課這個內容更新速度很快的學科帶來新的活力。

機器人競賽作為一個交流平臺，已成為備受關注的焦點，對新進入這個領域的教師該如何應對，在了解機器人競賽是什么、為什么之后，我們將共同學習怎么做。我將從以下6個方面和大家討論。

1.機器人競賽內容豐富、形式多樣

（1）機器人賽事不斷增加

20世紀末，中國科協(xié)在一些省市青少年科技中心的積極建議下，將機器人競賽引進我國并取得成功。第1屆中國青少年機器人競賽于2001年在廣州市南沙科技館舉辦。當時僅有10多個省市的200多名學生參加，發(fā)展到今天，數(shù)十萬中小學機器人愛好者參與其中，深受青少年和家長的歡迎，在全國各地產生了廣泛的社會影響。

目前，機器人賽事主要有：中國青少年機器人競賽（中國科協(xié)）、全國中小學電腦機器人競賽（電教館）、中國機器人大賽暨RoBoCup公開賽（RoBoCup組委會）、香港“創(chuàng)協(xié)杯”創(chuàng)意科技機械人競賽、機器人奧林匹克（北京師范大學、中國青少年科普教育俱樂部）、CCTV機器人電視大賽（中央電視臺）、中國機器人足球競賽（中國人工智能學會）等。

（2）機器人競賽項目逐年豐富

目前，機器人競賽項目主要有：機器人足球、機器人籃球、VEX機器人、FLL機器人、機器人綜合技能、機器人創(chuàng)意、機器人滅火、機器人舞蹈、機器人超級軌跡賽、虛擬機器人大賽、雙足機器人舞蹈賽、雙足機器人3米障礙跑、遙控擂臺機器人賽、機器人現(xiàn)場制作競技賽、機器人論文賽（參加科研課題）等10余項。競賽選拔出的優(yōu)勝學生將參與國際青少年機器人競賽（WorldRobot Olympiad）、FLL機器人世錦賽（FIRST LEGOLeague）、FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽（FIRST VEXChaHenge）等國際賽事。

機器人競賽競爭雖然激烈，但是并不像高考過獨木橋，你可以選擇合適的賽事、喜歡的項目把自己對機器人的創(chuàng)意和激情發(fā)揮得淋漓盡致。

2.競賽難度不斷加大

豐富的競賽項目和大量的機器人愛好者涌現(xiàn)，直接導致了青少年機器人競賽水平的快速大幅提高。但凡參加過兩次以上的學生和教師都會明顯感到，大賽的組織者在不斷求新求變，以滿足高水平競技的需要，這是社會整體發(fā)展的趨勢。對于新參賽的隊伍，大家首先要作好的思想準備就是“我們是來學習的”，唯有這樣才能在較短的時間內快速成長。但同時我們也要盡量選擇合適自己的項目，不要“什么難，選什么”，這樣的結果只能是打擊自己和耽誤學生。

難度變化的趨勢是在競賽中增加各種可變因素。以山西省超級軌跡賽來說，前幾屆沒有現(xiàn)場組裝搭建，而且競賽的線路很簡單，沒有過多的交叉和虛實線。從2012年開始大家可以明顯感到，場地的復雜程度增加很大，而且規(guī)定時間、地點搭建。今年還很有可能在中學組增加橋梁、隧道等障礙。

另一個趨勢是限制器材。比如足球賽限制電壓、傳感器數(shù)量和軟件集成等，從比速度、比力量轉向比技術、比穩(wěn)定。

3.競賽項目界線分明，特點突出

不同的競賽項目，有相對固定的規(guī)則，項目的觀賞性、競技內容大不相同。過去的基本技能比賽被看作是超級軌跡的升級版，沒有太多的指定動作?，F(xiàn)在的綜合技能比賽在路線上有轉彎標記，有沼澤、隧道、橋梁，而且還有裝載貨物、卸貨、投擲、傳遞火炬等復雜的動作，需要更多的驅動部件和傳感器。

不同的競賽項目針對不同的青少年人群，喜歡對抗的可以選足球和VEX等近身對抗項目；不喜歡激烈對抗的，可以選擇獨立作業(yè)的FLL、綜合技能等競賽。

4.競賽考查的內容越來越全面

競賽考查的內容從原來單一的看競賽結果，到現(xiàn)在看技術的掌握和理解，從會不會到快不快，從懂不懂到新不新，從個體技術到集體合作，從場上競賽擴展到賽前賽后問答。

5.競賽平臺強調交流

在競賽前、中、后期，教師、學生都可以獲得大量的信息，通過交流做到人無我有、人有我優(yōu)，比賽更加公正、公平、公開，賽場上是對手，賽場下是朋友。

6.不足和思考

廠家在一段時間內過多地參與。其實這個問題很容易理解，大家都想在短時間內取得好的競賽成績?？梢钥隙ㄟ@只是一段時間的現(xiàn)象，等大家都懂了、會了，對機器人的操控就更加如魚得水了。

第9篇：組裝機器人范文

關鍵詞：智能機器人　綜合實踐活動課　內容　環(huán)境　模式　評價　效果

目前，教育改革正在全世界范圍內展開，各國的課程改革都不約而同地把培養(yǎng)創(chuàng)新精神和實踐能力作為關鍵內容。在我國，傳統(tǒng)的教育存在著明顯的弊端，制約了學生創(chuàng)新精神和實踐能力的發(fā)展?！痘A教育課程改革綱要》明確指出，要全面實施素質教育，重點培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神與實踐能力。

綜合實踐活動課倡導學生主動參與、樂于探究、勤于動手，培養(yǎng)學生搜集和處理信息的能力、獲取新知識的能力、分析和解決問題的能力以及交流與合作的能力，給教師和學生提供了更多的自主安排的時間和空間，讓學生在學習中的主體地位得到充分發(fā)揮。智能機器人技術，處于信息技術發(fā)展的前沿領域，融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件、軟件和人工智能等眾多領域的先進技術，是一門具有高度綜合滲透性、創(chuàng)新實踐性的學科，蘊涵著極其豐富的教育資源。智能機器人的神秘性對初中生有很強的吸引力，學生的學習主動性、積極性、能動性、創(chuàng)造性都會得到很好地發(fā)揮；智能機器人教學，可以使學生學到更多的知識、動手能力得到多方面的鍛煉。因此，智能機器人作為綜合實踐活動課教學載體具有巨大優(yōu)勢。基于以上認識，我校開展了機器人教學環(huán)境下的初中綜合實踐活動課。

一、教學內容的選擇

機器人教學環(huán)境下的綜合實踐活動課在初中二年級開設，時間為一學年?；诰C合實踐活動課的基本要求，根據(jù)初中學生的認知水平和智能機器人教學的一般內容，我們選擇了以下5項內容作為教學重點：

1　機器人的發(fā)展概況

2　機器人的基本組成及工作原理

3　機器人硬件的改造與搭建

4　基于機器人平臺的編程

5　機器人活動項目

二、教學環(huán)境的創(chuàng)設

1　硬件保障

我校的機器人實驗室可分為五大功能區(qū)：教學區(qū)、活動區(qū)、組裝區(qū)、展示區(qū)、儲物區(qū)，可供40名學生同時上課。在教學區(qū)，配有計算機40臺、各種品牌機器人20余臺、工程創(chuàng)新模塊標準套件4套，供日常教學使用；活動區(qū)，有機器人滅火、足球、工程挑戰(zhàn)等各種比賽項目的標準場地，為學生提供活動測試空間；組裝區(qū)，有專用課桌和各種工具用于搭建和改裝機器人；展示區(qū)，展示學生自己創(chuàng)作的作品及各種機器人模型圖片等。

為滿足教學的需要，我們還不斷豐富圖書資料，購置了機器人程序開發(fā)軟件，積極開發(fā)機器人教學多媒體課件，加快建立多媒體資料庫，不斷完善教學、科研管理的信息服務功能。同時自主編制了校本機器人教材，使學校的機器人課堂教學更加規(guī)范化，標準化。

2　教師配備

以機器人為載體的綜合實踐活動課，涉及多個學科，因此，我校配備了2名主管教師，學校其他100多名教師均為備選教師。2名主管教師分別是計算機專業(yè)和物理專業(yè)，主要負責學生的日常管理、課程計劃設置、活動項目組織、教學設備維護，備選教師上課內容及時間的協(xié)調等。學生在實踐活動中遇到問題不好解決時，就可以整理出問題后選擇一位備選教師來上課。

三、教學模式的構建

在教學中，我們主要以學生的自主學習、自主發(fā)展為基本原則，形成了以理論指導課、綜合實踐課、成果展示課3種課型為主的課堂教學模式。

1　理論指導課以學生學習與機器人相關的理論知識為主，理論指導課不僅限于由計算機專業(yè)教師來完成，它集成了數(shù)學、物理、化學、生物、機械、電子、材料、能源、計算機硬件、軟件、人工智能等眾多領域的科學與技術知識，所以根據(jù)具體任務及面臨的實際問題可以聘請不同學科的教師來授課。該課型可分為5個環(huán)節(jié)：導入新課，明確目標；自學指導，精講點撥；小組合作，知識鞏固；激活練習，目標檢測；課堂小結，推薦作業(yè)。

2　綜合實踐課是在教師的引導下，由學生以小組合作的形式自主進行學習實踐活動，在這一過程中，小組成員分工必須明確，讓每個人在任務中都承擔一定的角色，增強每位學生的責任心，每個小組可以通過各種途徑來完成自己的任務：小組探討、查資料、咨詢教師等。小組長對遇到的問題要記錄好，教師對問題進行整理，對于一些集中性的大問題分類后要通過理論指導課由一定的專業(yè)教師來解答?？赡芊譃橐韵?個環(huán)節(jié)：明確任務，確定目標；小組合作，綜合實踐；提出問題，分類匯總；確定問題，專業(yè)指導。

3　成果展示課也是以小組的形式進行。在這個過程中我們要設立評委，給每個小組做出評價。評委由每組推選的一名成員和各科教師組成，每個小組需要把自己的成果以比賽和理論答辯兩種方式呈現(xiàn)給大家。比賽成績、理論答辯各占50％。先比賽，當比賽完成后小組推選一名成員作理論講解，在講解過程中其他小組成員及教師可以提出一些問題，問題的作答可以由本組內的任何一人來完成。展示完成后專業(yè)教師要及時總結優(yōu)點、缺點，給任務的完成提出一個最佳方案。

四、教學評價的實施

綜合實踐活動課的評價，以學生的自主評價為主，更多地注重對過程的評價。因此，對于學生的評價主要從自主參與、合作創(chuàng)新、實踐探索3個方面進行(見表1)：

五、取得的效果

1　教師方面

(1)提升了教師的教育教學理念、提高了教師的教學科研水平

在教學中，教師通過一次又一次的理論學習、課題研討、活動研究，對綜合實踐活動課的本質有了更深的理解，對促進教學改革有了更明確的認識。不僅較熟練掌握了計算機操作技術，而且掌握了與機器人相關學科的知識，以及綜合實踐活動與機器人教學緊密結合的思想方法。

(2)積累了豐富的課程資源，形成了具有特色的校本課程

在近幾年的時間里，我們扎扎實實地開展了課題研究，從具體實在的教學入手，精心設計好每一個活動項目，每一堂課，每一個教學環(huán)節(jié)，注重了課題研究的可操作性，在實踐中探索，在實踐中改進，并注重研究第一手資料的積累，形成寶貴的課程資源。

2　學生方面

(1)培養(yǎng)了學生的自主學習能力

課堂上，學生不必正襟危坐，他們在自主、平等、和諧的課堂氛圍中，“親其師，信其道，樂其學”，敢說、敢想、敢做。在每個實踐項目研究過程中，會遇到各種各樣的問題，為保證項目的順利進行，學生們就必須查閱各種資料。學生參與教學過程的積極性和主動性都得到了大大的提高，學生的個性也有了廣闊發(fā)展的空間。學生從過去的被動學習到現(xiàn)在的主動學習，自主學習能力得到了培養(yǎng)。