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冬至黑,過年疏;冬至疏,過年黑。(意思是:冬至這天臺(tái)灣如果沒有太陽,那么過年一定晴天,反之,如果冬至放晴,過年就會(huì)下雨。)
陰過冬至晴過年。(浙)
冬至陰天,來年春旱。(魯)
晴冬至,年必雨。(鄂)
冬至晴,春節(jié)陰。(遼)
冬至晴,明年陰雨多。(桂)
冬至晴一天,春節(jié)雨雪連。(皖)
冬至晴,正月雨;冬至雨,正月晴。(浙)
冬至晴,新年雨,中秋有雨冬至晴。(黑)
冬至晴,新年雨;冬至雨,新年晴。(魯、湘)
冬至冷,春節(jié)暖;冬至暖,春節(jié)冷。(湘、粵)
冬至不冷,夏至不熱。(湘)
冬至暖,冷到三月中;冬至冷,明春暖得早。(桂)
冬至暖,烤火到小滿。(桂)
根據(jù)冬至的風(fēng)、霜、雨、雪預(yù)示未來天氣的諺語
冬至西北風(fēng),來年干一春。(晉)
冬至強(qiáng)北風(fēng),注意防霜凍。(湘、桂、云)
冬至無雪刮大風(fēng),來年六月雨水多。(藏)
冬至沒打霜,夏至干長江。(湘)
冬至打霜來年旱(湘)。
冬至有霜,臘雪有望。(浙)
冬至有霜年有雪。(蘇、鄂、川)
冬至無雨一冬晴。(皖、魯、川)
冬至無雨,來年夏至旱。(桂)
冬至無雨過年雨,冬至下雨過年晴。(贛)
冬至毛毛雨,夏至漲大水。(湘)
冬至雨??,小寒見霜凍。(湘、桂)
一年雨水看冬至。(浙)
冬至有雨雨水多,冬至無雨雨水少。(粵)
冬至落雨星不明,大雪紛紛步難行。(蘇)
冬至有雪來年旱,冬至有風(fēng)冷半冬。(晉、魯)
冬至吃餃子的諺語:
餃子就酒、越過越有。
好吃不過餃子,舒服不過倒著。
送行的餃子迎行的面。
冬至餃子夏至面。
啞巴吃餃子--肚里有數(shù)。
茶壺里煮餃子--肚里有貨倒不出來。
冬至吃餃子的諺語:
冬至到,吃水餃
十月一,冬至到,家家戶戶吃水餃
冬至不端餃子碗,凍掉耳朵沒人管
以上習(xí)俗,是因紀(jì)念“醫(yī)圣”張仲景冬至舍藥留下的。
冬至餃子夏至面:夏至這天,山東各地普遍吃面條,俗稱“過水面”,有“冬至餃子夏至面”的諺語。
陰過冬至晴過年
冬至在月頭,大寒年夜交;冬至在月中,天寒也無霜;冬至在月尾,大寒正二月。
犁田冬至內(nèi),一犁比一金。冬至前犁金,冬至后犁鐵。
冬至頭,天氣暖;冬至中,天氣冷;冬至尾,冷得遲。
冬至天氣晴,來年百果生。
冬至不離十一月
冬至大如年
冬節(jié)夜最長,難得到天光。
冬節(jié)丸,一食就過年。
冬至無雨一冬晴。
冬至在月頭,大寒年夜交;冬至在月中,天寒也無霜;冬至在月尾,大寒正二月。
冬在頭,賣被去買牛;冬在尾,賣牛去買被。
冬節(jié)烏,年夜蘇(晴暖);冬節(jié)紅,年夜耽(淋濕陰雨)。
冬至出日頭,過年凍死牛。
冬至天氣晴,來年百果生。
冬至節(jié)令天。稼接桃李奈。
冬至稻無刈,一夜脫一籮
不到冬至不寒,不至夏至不熱。
犁田冬至內(nèi),一犁比一金。冬至前犁金,冬至后犁鐵。
冬至蘿卜夏至姜,適時(shí)進(jìn)食無病痛。
冬至地干燥,鐘響人咳嗽。
冬在頭,賣了被置頭牛;冬在腰,凍死貓;冬在尾,凍死鬼。
晴冬至,年必雨。
冬至黑,過年疏;冬至疏,過年黑。(黑,指下雨)
冬至暖,冷到三月中;冬至冷,明春暖得早。
冬至強(qiáng)北風(fēng),注意防霜凍。
冬至下場雪,夏至水滿江。
冬至在頭,凍死老牛;冬至在中,單衣過冬;冬至在尾,后悔沒有火爐。
晴冬至,年必雨。
冬至黑,過年疏;冬至疏,過年黑。(黑,指下雨)
冬至暖,冷到三月中;冬至冷,明春暖得早。
冬至強(qiáng)北風(fēng),注意防霜凍。
冬至下場雪,夏至水滿江。
冬至在頭,凍死老牛;冬至在中,單衣過冬;冬至在尾,后悔沒有火爐。
冬至落雨星不明,大雪紛紛步難行
冬至西北風(fēng),來年干一春。
冬至南風(fēng)百日陰
陰過冬至晴過年
冬至在月頭,大寒年夜交;冬至在月中,天寒也無霜;冬至在月尾,大寒正二月。
犁田冬至內(nèi),一犁比一金。冬至前犁金,冬至后犁鐵。
冬至頭,天氣暖;冬至中,天氣冷;冬至尾,冷得遲。
冬至天氣晴,來年百果生。
冬至九九歌
早時(shí)在民間,冬至九九歌也是口口相傳,甚為流行,如今會(huì)的人也不多了,在北京,《冬至九九歌》流傳了幾百年了。從冬至那天算起,以九天作一單元,連數(shù)九個(gè)九天,到九九共八十一天,冬天就過去了。
冬至九九歌(1)
初九二九,相逢不出手(手插在袖筒或口袋里);三九二十七,檐前倒掛筆(冰柱);四九三十六,行人路途宿(回家過春節(jié));五九四十五,窮漢階前舞(贊春、送財(cái)神);六九五十四,枯椏枝發(fā)嫩刺;七九六十三,行人路上脫衣裳;八九七十二,麻拐子(青蛙)田中嗝;九九八十一,脫去蓑衣戴斗笠。
冬至九九歌(2)
一九二九,懷中抄手;三九四九,凍死豬狗;五九六九,沿河看柳;七九六十三,路上行人把衣?lián)?八九七十二,貓狗臥陰地;九九八十一,莊稼老漢把田犁。
冬至九九歌(3)
一九二九不出手;三九四九冰上走;
五九六九沿河看柳;七九河開八九雁來;
九九加一九,耕牛遍地走。
冬至九九歌(4)
一九二九不出手,三九四九冰上走,
五九六九河邊看柳,
在教學(xué)中要激活學(xué)生的創(chuàng)新思維和培養(yǎng)學(xué)生的問題意識(shí)必須要有一個(gè)寬松、民主的學(xué)習(xí)氛圍;建立一種民主、平等、互相尊重、互相信任、互相理解的和諧的師生關(guān)系,學(xué)生才能敢于質(zhì)疑、勇于爭論、善于思辨,他們的創(chuàng)造性思維的火花才會(huì)迸發(fā)。
以往的學(xué)習(xí)形態(tài)大都拘泥于課堂,學(xué)生所吸取的信息絕大部分來自于教科書中的描寫和教師的描述,而自從有了綜合實(shí)踐活動(dòng)之后,學(xué)習(xí)的形態(tài)開放了,學(xué)生的目光一部分從書本上投向了自然世界、社會(huì)生活,不再拘泥于純粹的接受,這大大激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和探索創(chuàng)造的欲望。綜合實(shí)踐活動(dòng)為兒童搭建了一個(gè)自主探索的舞臺(tái),而生活為這個(gè)舞臺(tái)提供了源源不斷的精彩節(jié)目。
首先,讓孩子走進(jìn)自然世界。大自然是本教科書,也是個(gè)大課堂。它為兒童的學(xué)習(xí)提供了大量素材,為學(xué)生的發(fā)展提供了廣闊的空間。教師可以作為引路人,把孩子引向大自然,讓他們在這個(gè)大課堂里獲取更多的信息,增長更豐富的知識(shí),增強(qiáng)責(zé)任感。
而且通過這樣的活動(dòng),既可以開闊兒童的眼界,又能豐富他們的知識(shí),讓他們領(lǐng)略了大自然。自然界中的花花草草、山山水水都是豐富的資源,讓兒童自己去發(fā)現(xiàn)大自然的奧秘總比我們老師乏味的傳輸要好的多吧!
其次,讓兒童融入社會(huì)。陶行知曾說過:“生活即教育,社會(huì)即學(xué)校。”綜合實(shí)踐活動(dòng)不僅要讓兒童走進(jìn)自然,更要讓他們完成由“自然人”向“社會(huì)人”的轉(zhuǎn)化。兒童的社會(huì)責(zé)任感必須在社會(huì)這本無字的書中培養(yǎng)出來。
在《豆腐的學(xué)問》這個(gè)主題活動(dòng)中,如果僅僅從書本上和網(wǎng)上查找一些資料的話,無非只是了解一些知識(shí)性的東西。我們沒有滿足于此,而是把學(xué)生帶入了社會(huì)。
我們幫助學(xué)生聯(lián)系好了有名的豆腐制作人蔣爺爺,通過采訪,了解到了豆腐人的艱辛,用相機(jī)拍下了制作豆腐的整個(gè)流程,并用雙眼見證了豆腐制作的精細(xì)和巧妙。又跟隨蔣爺爺?shù)讲藞鲆娮R(shí)了賣豆腐的過程。回校后,又用簡單的器具自己動(dòng)手做了一回豆腐,并創(chuàng)作了彩色豆腐系列。豆腐菜肴組的同學(xué)更是忙得不亦樂乎,利用同學(xué)的爸爸是廚師的有利條件,向他學(xué)習(xí)了幾個(gè)豆腐的菜肴,做出了“家常豆腐”“麻婆豆腐”“泰式豆腐”等五花八門的菜。豆腐趣話組的同學(xué)也不甘示弱,收集了民謠、豆腐菜譜等,排練出了幾個(gè)令人捧腹的節(jié)目……看著孩子們自始自終樂呵呵的笑臉,聽著孩子們成熟的話語,我們可以明顯感覺到,融入社會(huì)可以促進(jìn)孩子成長!
關(guān)鍵詞:語言情景;文本;課堂
教育學(xué)家蘇霍姆林斯基曾經(jīng)說過:“教師高度的語言修養(yǎng),在極大程度上決定著學(xué)生在課堂上腦力勞動(dòng)的效率?!庇纱丝梢姡Z言情景的創(chuàng)設(shè)在語文課堂教學(xué)尤其是文本教學(xué)中起著舉足輕重的作用?!罢Z言情景既有客觀的‘物境’,又飽含主觀的‘心境’,是主體與客體相互交融的產(chǎn)物,它不僅是優(yōu)秀的語言現(xiàn)象,而且是飽滿的情感記錄,具有可捉摸的感情形象。”[1]語言情景創(chuàng)設(shè)包括語言組織、語氣表達(dá)、肢體語言、表情語言、激勵(lì)性語言等。
一、至美的語言組織,串聯(lián)起文本
小學(xué)所選編的文章很多“文情并茂”,寄托著作者的情思,飽含著作者的情感,教師需要把作者的情感轉(zhuǎn)化成學(xué)生的情感,因此,在教學(xué)中教師需要運(yùn)用富有感情的語言創(chuàng)設(shè)一個(gè)孩子最喜愛、最容易接受的情景,讓他們仿佛身臨其境,有濃烈的情緒氛圍可以感受。
如在教學(xué)一年級(jí)下冊的《識(shí)字1》這篇識(shí)字韻文時(shí),我先用生動(dòng)優(yōu)美的語言向?qū)W生介紹春天的特點(diǎn),讓孩子聽著描述進(jìn)入春天的氛圍中,然后帶著孩子一起唱《春天在哪里》的歌謠,激發(fā)孩子找春天的興趣,最后出示春天的圖片,孩子們學(xué)習(xí)的熱情一下子高漲起來,仿佛此時(shí)正置身春天的田野中,在細(xì)細(xì)地感受春天的美,在認(rèn)真尋找春天的美景。
二、至美的語氣表達(dá),引學(xué)生學(xué)文本
語氣表達(dá)是語言情景重要的組成部分,抑揚(yáng)頓挫的語氣表達(dá)飽含文章作者的情思,讓學(xué)生直觀地感受文章所傳達(dá)的情感;抑揚(yáng)頓挫的語氣也傳達(dá)了老師在課堂上的一腔熱情,吸引孩子注視著老師,跟隨著老師,情緒也跟著老師的語氣高低起伏。
抑揚(yáng)頓挫的語氣可以用在課文的示范朗讀上。小學(xué)生的情感體驗(yàn)相對較淺,因此對文中所表達(dá)的喜怒哀樂的情感描寫感受不深,是非觀念仍需要特別指導(dǎo),因而教師運(yùn)用疑問、好奇、驚訝、感嘆、悲嘆、歡快的語氣來朗讀課文,能形成文中所述的情感氛圍,學(xué)生置身其中,很快地進(jìn)入角色,經(jīng)教師點(diǎn)撥,對文章所表達(dá)的情感能有具體的感受和理解。
在教學(xué)《第一次抱母親》這篇課文中“在我記憶中,母親總是手里拉著我,背上背著妹妹,肩上再挑100多斤重的擔(dān)子翻山越嶺。這樣年復(fù)一年,直到我們長大。我們長大后,可以干活了,但逢有重?fù)?dān),母親總是叫我們放下,讓她來挑。我以為母親力大無窮,沒想到她是用80多斤的身體,去承受那么重的擔(dān)子”這一自然段時(shí),我采用配圖、配樂的朗讀方式,用低沉的舒緩的語氣朗讀讓學(xué)生感受作者內(nèi)心的難過,面對護(hù)士的責(zé)怪,作者急切而又顯得無力的辯駁,再到回憶母親往事慢慢產(chǎn)生的愧疚感,在這樣的朗讀中學(xué)生感受到了作者的難過,也了解了他難過愧疚的原因,甚至感同身受,想到了自己的母親為自己所做的事,這樣感受文章所傳達(dá)的思想情感就容易多了。
抑揚(yáng)頓挫的語氣還能用在過渡語和提問上。過渡語和提問是串聯(lián)起課堂教學(xué)的重要組成部分,這要求教師在課堂上自己先進(jìn)入文本,在教學(xué)中投入豐富的情感,或激情昂揚(yáng)地感嘆,或悲傷難過地訴說,或充滿好奇地提問,或歡快激動(dòng)地高呼……學(xué)生的心情、注意力也隨著這些高低起伏的語氣表達(dá)而不停地變化,激發(fā)了學(xué)生強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)興趣,也有助于學(xué)生感悟文本。
三、至美的肢體、表情語言,助學(xué)生解文本
小學(xué)階段的兒童的思維發(fā)展表現(xiàn)為形象思維仍處在重要的位置,因此教師要懂得使用豐富的肢體語言、表情語言來觸動(dòng)和激發(fā)兒童的形象思維,讓整個(gè)課堂的氣氛也變得活潑生動(dòng)起來?!敖處煹闹w語言能對有聲的語言起到恰到好處的補(bǔ)充、配合、修飾作用,通過教師的表情、手勢、體態(tài)等既讓語言的表達(dá)更加準(zhǔn)確,豐富,易為學(xué)生所接受與理解,更是起到了事半功倍的教學(xué)效果?!盵2]
四、至美的激勵(lì)性語言,激學(xué)生學(xué)文本
教師通過發(fā)現(xiàn)學(xué)生身上的優(yōu)點(diǎn),采取有針對性的表揚(yáng)與鼓勵(lì),會(huì)使學(xué)生內(nèi)心產(chǎn)生強(qiáng)大的上進(jìn)動(dòng)力,使學(xué)生的自信心得到鞏固,將學(xué)習(xí)潛力充分激發(fā)出來,對將來的學(xué)生生活會(huì)產(chǎn)生極大的作用。小學(xué)語文本身就是與語言有關(guān)的學(xué)科,教師通過激勵(lì)性語言的運(yùn)用,會(huì)使學(xué)生對語文產(chǎn)生較大的興趣,提高學(xué)習(xí)過程中的積極性。
參考文獻(xiàn):
“救世主”駕到
如今馬路上行駛的特斯拉可以說數(shù)量不少,凡是有點(diǎn)“資本”的人幾乎都想買一輛。但殊不知如果不是當(dāng)初豐田章男的一個(gè)決定,可能現(xiàn)在我們也無法開到這么高級(jí)的電動(dòng)汽車。在特斯拉成立之初,創(chuàng)始人馬斯克還只是硅谷的一個(gè)楞頭小子,那時(shí)的他沒有過硬的產(chǎn)品,也沒有過硬的資金,但豐田已是全球最大的汽車公司。在2012年以前,特斯拉只有一款名為Roadster的電動(dòng)跑車在市面上進(jìn)行銷售。那為什么豐田還會(huì)看上特斯拉這個(gè)“窮小子”呢?答案正是Roadster。
2010年馬斯克邀請了他的一位粉絲到其加州的家中試駕特斯拉Roadster車型。這個(gè)粉絲不是別人,正是豐田章男。作為全球最大汽車公司掌門人,豐田章男當(dāng)即發(fā)覺了電動(dòng)車的潛質(zhì)。在雙方見面僅僅數(shù)周之后,豐田汽車便與特斯拉達(dá)成業(yè)務(wù)合作關(guān)系,以每股17美元的價(jià)格收購了特斯拉約3%的股份,共計(jì)投資約5000萬美元,并將自己市值一度高達(dá)10億美元的加州工廠以4200萬美元的超低價(jià)格賣給了特斯拉。而此時(shí)也正是特斯拉最為困難的時(shí)期,豐田以“雪中送炭”的方式和特斯拉走到了一起,雙方“戀愛”的日子也正式開啟。
合作并不順利
雖然說戀愛中的男女不可避免爭吵,但真要是誰都不在乎對方了,撕破臉也就真無所謂了。
2011年,豐田向特斯拉投資1億美元,特斯拉為RAV4項(xiàng)目提供鋰離子電池、電動(dòng)機(jī)、相關(guān)軟件和其它部件。馬斯克表示RAV4電動(dòng)版只是更深層次的合作跳板。然而合作不久,雙方工程師就爆發(fā)了諸多沖突。
例如,特斯拉希望為RAV4電動(dòng)版配備電子駐車制動(dòng),但豐田團(tuán)隊(duì)卻駁回了美國人的這一設(shè)計(jì),堅(jiān)持使用傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車制動(dòng);特斯拉提出要為RAV4加一個(gè)電池板底部的外殼,豐田認(rèn)為這會(huì)破壞車輛完整性,最后撇開特斯拉獨(dú)立完成外殼設(shè)計(jì);豐田對特斯拉的能量回收系統(tǒng)不信任,認(rèn)為能量回收系統(tǒng)會(huì)導(dǎo)致車輛行駛不平順,這會(huì)讓消費(fèi)者反感;豐田與特斯拉互相技術(shù)保密,雙方都沒有共享自己的技術(shù)代碼等等。
最終,于2012年上市的電動(dòng)版RAV4只售出了不到2000輛并于2014年停產(chǎn)。2014年第一季度,雙方的矛盾更是似乎到了不可調(diào)解的程度。先是特斯拉單方面表示將停止為豐田供應(yīng)鋰電池,豐田則宣布出售所持特斯拉的部分股份。這場“冷戰(zhàn)”也正式打響,在隨后的幾年時(shí)間里,雙方似乎也并沒有什么合作新聞出現(xiàn),就好像兩個(gè)人突然消失一樣,再無新聞報(bào)道。
豐田賺了也賠了
其實(shí)在這場“戀愛”中,真正受益的還是特斯拉,在最困難的時(shí)候得到了最大的幫助,在最輝煌的時(shí)候與世無爭。倒是豐田像是玩麻將常說的一句話“沒輸沒贏”。從股票的價(jià)值來講,無論是早期豐田拋售出的價(jià)格還是去年底拋售出的價(jià)格都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過當(dāng)時(shí)購買時(shí)的價(jià)格,“小賺”一筆絕對沒有問題。但是這或許并不是豐田想要的,要知道在汽車技術(shù)飛速發(fā)展的今天,六年的時(shí)間足以改變一家企業(yè)的命運(yùn)。就好像2010年時(shí)的特斯拉與現(xiàn)在早已是天壤之別。而隨著Model 3量產(chǎn)的臨近,也讓特斯拉的市值一度超過美國第一大汽車制造商通用汽車。
不可否認(rèn),豐田在過去的六年時(shí)間里已然失去了電動(dòng)車研發(fā)的最好“黃金時(shí)段”,否則如今馬路上跑的或許早已是“豐田式”的特斯拉了。而隨著近年來歐洲車企們不斷帶來的“排放門”事件,已經(jīng)迫使歐洲車企也選擇了純動(dòng)汽車這條“必經(jīng)之路”。豐田自然也感覺到了來自全球的壓力。尤其是面對中國政府對純電動(dòng)汽車的大力支持,各種利好政策的全面扶持,電動(dòng)車普及率正在飛速發(fā)展。
此外,在6月初,奔馳也已經(jīng)與北汽集團(tuán)合作投產(chǎn)純電動(dòng)汽車,大眾與江淮也正式“聯(lián)姻”。豐田押注的燃料電池汽車有可能是長遠(yuǎn)的方向,但目前尚且形不成規(guī)模,成本高居不下,競爭力不強(qiáng)。面對競爭對手在電動(dòng)車領(lǐng)域的重重攻勢,豐田除了應(yīng)戰(zhàn)別無選擇。不過,好在豐田已經(jīng)正視這個(gè)問題。
關(guān)鍵詞:動(dòng)車組 制動(dòng) 工作原理 試驗(yàn)
動(dòng)車組制動(dòng)裝置性能的好壞,不僅會(huì)對動(dòng)車能否正常安全運(yùn)行有影響,更關(guān)乎乘客的乘車安全。動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)中最為重要也是最關(guān)鍵的裝置,就是基本制動(dòng)系統(tǒng),在動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)中,當(dāng)所有的制動(dòng)系統(tǒng)措施都失去作用或是無法滿足動(dòng)車制動(dòng)的效果時(shí),基礎(chǔ)制動(dòng)裝置就成了動(dòng)車組的最后一道安全保障。隨著動(dòng)車組速度的不斷提升與加快,原有的基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng),在很大程度上已經(jīng)無法滿足高速動(dòng)車組的緊急制動(dòng)要求。筆者在本文中,主要對動(dòng)車組的基礎(chǔ)制動(dòng)裝置的工作原理以及與之相對應(yīng)的試驗(yàn)方法進(jìn)行了介紹。
一、動(dòng)車組基礎(chǔ)制動(dòng)的工作原理
目前,國內(nèi)動(dòng)車組的基礎(chǔ)制動(dòng)所采用的方式,都是通過對空氣的壓縮來進(jìn)行制動(dòng)力量傳遞的,其主要是通過對動(dòng)車組內(nèi)部機(jī)構(gòu)的活塞缸體以及杠桿機(jī)構(gòu),將作用在氣缸內(nèi)的空氣壓力轉(zhuǎn)化為動(dòng)車組的制動(dòng)力量。其工作原理是通過對缸體內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮,依靠壓力產(chǎn)生活塞運(yùn)動(dòng),將運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的壓力依靠連接銷傳遞到制動(dòng)杠桿和閘片托,使閘片托上的閘片與制動(dòng)盤之間形成制動(dòng)磨擦副,并實(shí)施摩擦制動(dòng)。為了能夠?qū)﹂l片與制動(dòng)盤間的進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整,要在制動(dòng)夾鉗內(nèi)設(shè)置間隙調(diào)整的相應(yīng)裝置,以便保證閘片和制動(dòng)盤間的間隙處于正常大小。
CRH2和CRH3作為動(dòng)車組中速度最快的兩種動(dòng)車類型,運(yùn)用的制動(dòng)方式是氣液壓鉗制動(dòng),其制動(dòng)力量的傳遞是在壓縮空氣的基礎(chǔ)之上,還增加了液壓油,通過空氣和液壓油在缸體之中的轉(zhuǎn)換,使制動(dòng)缸體內(nèi)的壓力增大,進(jìn)而完成緊急制動(dòng)任務(wù)。氣液壓制動(dòng)比氣壓制動(dòng)的效果更好,是氣壓制動(dòng)改良與進(jìn)步的成果。
二、動(dòng)車組基礎(chǔ)制動(dòng)裝置的試驗(yàn)方法
1.慣量置配及磨合
在進(jìn)行制動(dòng)效果試驗(yàn)之前,需根據(jù)試驗(yàn)要求來對其進(jìn)行慣量置配,通過慣量置配來對動(dòng)車實(shí)際運(yùn)行中的負(fù)載進(jìn)行模擬,因此慣量的置配對于整個(gè)試驗(yàn)來說,是非常重要的環(huán)節(jié)。為了使試驗(yàn)的條件與動(dòng)車運(yùn)行的實(shí)際條件保持一致,當(dāng)慣量配置完成后,要對制動(dòng)磨擦副進(jìn)行多次的磨合,讓摩擦副的接觸表面保持良好,以便獲取更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定的摩擦性能和制動(dòng)性能。磨合的標(biāo)準(zhǔn),是通過一定的力量和速度連續(xù)進(jìn)行N次制動(dòng),制動(dòng)后查看制動(dòng)裝置的磨合程度是否均勻,均勻了就可以做接下來的試驗(yàn),不均勻就要一直磨合到均勻?yàn)橹?,在磨合過程中,也可以對其數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和存儲(chǔ)。
2.停車制動(dòng)試驗(yàn)
停車制動(dòng)試驗(yàn)不僅可以在干燥的條件下進(jìn)行,也可以在潮濕的條件下進(jìn)行。停車制動(dòng)實(shí)驗(yàn)一般要在不同的制動(dòng)初速度和解除壓力向反復(fù)的進(jìn)行,既可以進(jìn)行常用制動(dòng)的試驗(yàn),又可以進(jìn)行緊急制動(dòng)試驗(yàn)。試驗(yàn)的第一步就是啟動(dòng)主電機(jī),達(dá)到預(yù)定的速度并保持時(shí)間,在滿足了規(guī)定的控制模式制動(dòng)條件后,需立即施加壓力進(jìn)行制動(dòng),進(jìn)入到制動(dòng)能量的轉(zhuǎn)化過程,同時(shí)采集多種的試驗(yàn)數(shù)據(jù),直到緩解制動(dòng),完成制動(dòng)試驗(yàn)。因?yàn)樵谥苿?dòng)試驗(yàn)過程中會(huì)產(chǎn)生高溫,所以在控制溫度的模式下,兩次的制動(dòng)間隔需要驅(qū)動(dòng)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng),冷卻試件,便于盡快的進(jìn)入下一次的制動(dòng)。停車制動(dòng)試驗(yàn)可以在潮濕條件下進(jìn)行,也可以在干燥條件下試驗(yàn),同時(shí)可以根據(jù)試驗(yàn)中的要求控制盒選擇通風(fēng)的速度。
3.坡路制動(dòng)試驗(yàn)
坡路制動(dòng)試驗(yàn)是一項(xiàng)常規(guī)的試驗(yàn)科目,其使用的試驗(yàn)方法是以驅(qū)動(dòng)功率來拖動(dòng)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)對其施加制動(dòng)力,并且隨時(shí)掌握好力的大小,使速度保持在恒定的標(biāo)準(zhǔn)值下,連續(xù)的運(yùn)行,模擬列車勻速的運(yùn)行在坡道上,考核制動(dòng)裝置在連續(xù)制動(dòng)的情況下磨損性能、制動(dòng)性能、溫升情況。通過設(shè)置不同功率的驅(qū)動(dòng),可以模擬出不同坡道。
4.停放制動(dòng)試驗(yàn)
停放制動(dòng)試驗(yàn)測試的是制動(dòng)裝置的靜摩擦系數(shù),為計(jì)算和設(shè)計(jì)列車停放在坡道上的制動(dòng)能力提供依據(jù)。試驗(yàn)時(shí)首先在靜態(tài)條件下對其施加制動(dòng)力,然后轉(zhuǎn)動(dòng)主軸,在摩擦間產(chǎn)生滑動(dòng),采集出滑動(dòng)間的扭矩,由此扭矩可以計(jì)算出摩擦系數(shù)。目前在停放試驗(yàn)制動(dòng)試驗(yàn)中有兩種方法。一種方法采用的是氣缸或油缸為主軸施加動(dòng)力,在試驗(yàn)時(shí)將氣缸或油缸接到主軸上,如果需要更換摩擦位置,需要重新連接。另一種方法采用的是大扭矩、低速裝置,帶動(dòng)主軸開始轉(zhuǎn)動(dòng),其中驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩是可以控制的,并且是可以連續(xù)運(yùn)行的。本試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)用的是后一種方法,最低的轉(zhuǎn)速可以達(dá)到0.1/rad/min,不但可以實(shí)現(xiàn)靜摩擦試驗(yàn),還可以實(shí)現(xiàn)低速下的噪聲試驗(yàn)。
5.客觀環(huán)境試驗(yàn)
在試驗(yàn)中如果要求濕度控制、低溫、高溫、降雪環(huán)境,則需要在試驗(yàn)前開啟環(huán)境控制系統(tǒng),通過控制環(huán)境控制系統(tǒng)與試驗(yàn)艙相匹配,實(shí)現(xiàn)模擬的氣候環(huán)境,被試件可以在特定的環(huán)境下進(jìn)行多種的制動(dòng)試驗(yàn)。
在試驗(yàn)中制動(dòng)系統(tǒng)對低溫的要求是十分嚴(yán)格的,所以在低溫環(huán)境下的試驗(yàn)更有意義,UIC的標(biāo)準(zhǔn)中就有冰雪、低溫試驗(yàn)的要求。本試驗(yàn)要求環(huán)境的最低溫度是零下45攝氏度,并且要求中的風(fēng)速、溫度、噴水量等全部由計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn),可以滿足極其嚴(yán)苛的試驗(yàn)要求。除以上的試驗(yàn)以外,利用本試驗(yàn)臺(tái)也可以進(jìn)行非常規(guī)的試驗(yàn),例如耐久性試驗(yàn)、復(fù)雜性試驗(yàn)、模擬運(yùn)營試驗(yàn)等等。
結(jié)束語
本文在動(dòng)車組基礎(chǔ)制動(dòng)裝置基本要求的基礎(chǔ)上,對動(dòng)車組的基礎(chǔ)制動(dòng)裝置的工作原理及試驗(yàn)方法進(jìn)行了分析與探討。通過分析表明,良好的基礎(chǔ)制動(dòng)裝置不僅能夠保證動(dòng)車組的安全運(yùn)行,更為乘客的生命安全提供了有效的保障。
參考文獻(xiàn)
[1].中國鐵道科學(xué)研究院機(jī)輛所基礎(chǔ)制動(dòng)裝置系列產(chǎn)品通過鐵道部技術(shù)評審[J].中國鐵道科學(xué),2013,(01):28.
引言
隨著農(nóng)業(yè)綜合開發(fā),多種經(jīng)營的發(fā)展,盆花種植面積不斷擴(kuò)大,盆花生產(chǎn)趨于規(guī)模化、多樣化、精確化[1-2]。2011年,我國花卉生產(chǎn)總面積102.4 萬公頃,比2010年的91.76 萬公頃增加11.6%;銷售總額1068.54億元,比2010年的861.96億元增加24%;出口額4.8 億美元,比2010年的4.63 億美元增加3.7%。由此可見,花卉生產(chǎn)在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,滿足市場需要方面發(fā)揮著越來越重要的作用。但目前大部分盆花收獲過程中的包裝作業(yè)還主要依靠人工作業(yè),這些都是大量重復(fù)繁重的勞動(dòng),易使工作人員疲勞,不僅工作效率下降,同時(shí)也會(huì)影響盆花采收和分級(jí)的品質(zhì)。由于盆花收獲期較短,其人工收獲勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率較低,不能滿足市場對盆花的品質(zhì)和新鮮度的要求,簡易的機(jī)械收獲和包裝易造成盆花外形的損傷,而國外相對成熟的盆花包裝機(jī)又存在價(jià)格昂貴、設(shè)備維修困難、不適合我國國情等難題[3-4]。針對以上情況,北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司設(shè)計(jì)開發(fā)一種適合我國國情的盆花全自動(dòng)套袋包裝機(jī)[5-6],該包裝機(jī)可完成盆花自動(dòng)抓取、撐袋、套袋、排列等一系列連續(xù)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)盆花包裝的自動(dòng)化,解決人工手動(dòng)套袋造成花卉品質(zhì)不一致、勞動(dòng)效率低下等問題,提高盆花包裝的品質(zhì)和新鮮度,解放勞動(dòng)力,改善勞動(dòng)條件、降低作業(yè)費(fèi)用和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增加產(chǎn)品附加值,促進(jìn)花卉產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
盆花自動(dòng)包裝機(jī)的研制
盆花自動(dòng)包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì)
圖1,圖2為盆花自動(dòng)包裝機(jī)的整體外形,主要由三部分組成:盆花輸入系統(tǒng)、盆花自動(dòng)包裝系統(tǒng)、盆花輸出系統(tǒng)。每個(gè)系統(tǒng)都是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)具有方便操作、動(dòng)作快捷、包裝美觀、無需人工等優(yōu)點(diǎn),此設(shè)備的投產(chǎn)將大大提高盆花包裝的速度,達(dá)到節(jié)省勞動(dòng)時(shí)間、節(jié)省生產(chǎn)成本的目的。其工作流程:
盆花自動(dòng)包裝機(jī)在電機(jī)的作用下驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)輸帶上的盆花移動(dòng),當(dāng)盆花移動(dòng)至靠近水平運(yùn)輸帶終部的光電開關(guān)反射區(qū)域時(shí),終部的光電開關(guān)將信號(hào)傳送至頂部電動(dòng)滑臺(tái)系統(tǒng),頂部電動(dòng)滑臺(tái)系統(tǒng)移動(dòng)至盆花上方,在氣缸的驅(qū)動(dòng)下,夾持爪將盆花抓住,與此同時(shí),掛在支袋撐板上的包裝袋被吸開,夾持爪將抓取的盆花緩慢進(jìn)入撐開的包裝袋中。待盆花完全落入包裝袋中,氣缸驅(qū)使氣爪伸縮至合適位置并在氣爪完全打開的狀態(tài)下夾取套有包裝袋的盆花,將盆花輸送至盆缽中,實(shí)現(xiàn)盆花包裝的自動(dòng)化。當(dāng)盆花完全落入包裝袋后,氣缸與氣爪在底部縱向電動(dòng)滑臺(tái)的支撐下做縱向運(yùn)動(dòng),當(dāng)下降至與底部輸送帶同等高度的時(shí)候,沿著底部橫向電動(dòng)滑臺(tái)的方向?qū)в邪b袋的盆花放入底部輸送帶的盆缽中,由底部運(yùn)輸帶運(yùn)送出去,然后將套好包裝袋的盆花放入指定的盆花儲(chǔ)存架上或其他指定的位置。
盆花輸入系統(tǒng)
盆花輸入系統(tǒng)(如圖3)主要包括盆花輸入帶,該機(jī)使用時(shí)通常與盆花分級(jí)系統(tǒng)共同連用,盆花分級(jí)系統(tǒng)輸送過來的盆花由輸入系統(tǒng)運(yùn)送至盆花包裝系統(tǒng)進(jìn)行包裝,因此,在設(shè)計(jì)時(shí)要協(xié)調(diào)好與上一系統(tǒng)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵定位尺寸,應(yīng)選擇同一基準(zhǔn)面,盆花輸送帶上面的高度要比上一級(jí)的花卉分級(jí)系統(tǒng)輸送帶上面的高度低2~8 mm,以便于盆花可以在輸送帶上正常的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)調(diào)整好輸送帶的運(yùn)行速度后,安裝調(diào)節(jié)光電感應(yīng)開關(guān)的位置,使盆花在輸送帶停止運(yùn)行后,能夠停在氣缸夾持爪可以夾持到的位置,且不會(huì)從皮帶上掉落。
盆花輸入系統(tǒng)的水平運(yùn)輸帶上有一組光電反射開關(guān),當(dāng)盆花輸送至包裝機(jī)即將進(jìn)行包裝時(shí),光電開關(guān)將信號(hào)傳遞給盆花機(jī)械手進(jìn)行抓取盆花等動(dòng)作。該輸入帶速度為0~1 m/s可調(diào)節(jié)。
盆花自動(dòng)包裝系統(tǒng)
盆花自動(dòng)包裝系統(tǒng)為此設(shè)備的關(guān)鍵工作環(huán)節(jié),主要包括盆花套袋機(jī)械手、撐袋與落袋系統(tǒng)、盆花夾持結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)與電動(dòng)滑臺(tái)系統(tǒng)等。該系統(tǒng)可以利用機(jī)械手完成自動(dòng)抓緊、撐袋、套袋、排列等一系列順序連續(xù)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)盆花的自動(dòng)套袋包裝過程。
盆花套袋機(jī)械手
盆花套袋機(jī)械手懸掛于頂部橫向和縱向電動(dòng)滑臺(tái)上,當(dāng)盆花傳遞過來時(shí),根據(jù)信號(hào)在橫向或縱向電動(dòng)滑臺(tái)上移動(dòng),完成夾取盆花、并將盆花放入包裝袋中等動(dòng)作(如圖4)。
撐袋與落袋系統(tǒng)
撐袋與落袋系統(tǒng),包括儲(chǔ)袋系統(tǒng)、真空吸盤、靜電消除器及緩沖氣缸,當(dāng)盆花套袋機(jī)械手將盆花抓起并移動(dòng)至包裝袋上方位置時(shí),真空吸盤將儲(chǔ)袋庫中的包裝袋吸開,此時(shí)靜電消除器噴射氣體將包裝袋進(jìn)行預(yù)撐開并具有消除包裝袋之間靜電的作用,儲(chǔ)袋系統(tǒng)由一個(gè)帶有緩沖功能的氣缸支撐,目的是吸收真空吸盤與支袋撐板之間的撞擊力,包裝袋完全打開后,盆花即可順利落入其中(如圖5)。
盆花夾持結(jié)構(gòu)
由氣缸和氣爪組成,氣缸帶動(dòng)氣爪的伸縮運(yùn)動(dòng),氣爪開閉可實(shí)現(xiàn)對套完包裝袋的花盆自由夾取并將花盆送入指定的穴盤內(nèi)(如圖6)。
氣動(dòng)與電動(dòng)滑臺(tái)系統(tǒng)
包括6個(gè)電動(dòng)滑臺(tái),3個(gè)氣缸;其中,盆花套袋機(jī)械手上有橫向和縱向2個(gè)滑臺(tái),用于帶動(dòng)機(jī)械手自由走動(dòng);盆花夾持結(jié)構(gòu)有2個(gè)縱向,1個(gè)橫向共3個(gè)滑臺(tái),用于帶動(dòng)盆花夾持結(jié)構(gòu)自由走動(dòng);撐袋機(jī)構(gòu)的緩沖氣缸上有1個(gè)滑臺(tái),用于帶動(dòng)撐袋機(jī)構(gòu)自由走動(dòng)。3個(gè)氣缸分別用于對盆花機(jī)械手的夾持爪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、氣爪的驅(qū)動(dòng)、儲(chǔ)袋系統(tǒng)的緩沖作用。
盆花輸出系統(tǒng)
綜合考慮輸出帶安裝的最低位置要求,及花盆抓取后所能下放的空間,以及抱盆爪運(yùn)動(dòng)的軌跡等因素,調(diào)整輸出帶的位置高度,及前后輸送距離。使調(diào)整好的輸送帶,適合下一工作環(huán)節(jié)使用。該輸出帶與輸入帶運(yùn)行速度一樣,均為0~1 m/s可調(diào)節(jié)(如圖7)。
盆花自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[7-8]
對盆花自動(dòng)包裝機(jī)來說,機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了該設(shè)備的功能,控制系統(tǒng)決定了該設(shè)備的功能是否能夠正常工作。隨著設(shè)備功能的越來越強(qiáng)大,控制系統(tǒng)技術(shù)不斷更新,核心組件越來越小,逐漸向集成化、小型化、智能化發(fā)展。對于本設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)是包裝機(jī)提高自動(dòng)化程度的關(guān)鍵技術(shù)。
在此設(shè)計(jì)中,盆花自動(dòng)包裝機(jī)主要由輸送帶系統(tǒng)、套袋機(jī)械手、撐袋與落袋系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)、啟動(dòng)與電動(dòng)滑臺(tái)系統(tǒng)等5部分組成。因此,控制系統(tǒng)完成的運(yùn)動(dòng)功能大體上可以分為以下幾部分:傳送帶的啟停運(yùn)動(dòng)、套袋機(jī)械手的展開與收攏、夾持爪的收攏與展開動(dòng)作、夾持爪的收攏與展開動(dòng)作、電動(dòng)滑臺(tái)的來回滑動(dòng)動(dòng)作。這幾部分運(yùn)動(dòng)都按照設(shè)定好的工作流程運(yùn)行,彼此交叉進(jìn)行。
該包裝機(jī)控制系統(tǒng)主要由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構(gòu)成。
盆花自動(dòng)包裝機(jī)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
PLC機(jī)型的選擇
在選擇PLC型號(hào)時(shí),應(yīng)在滿足控制系統(tǒng)功能要求的前提下,選擇最可靠、最穩(wěn)定、使用維護(hù)最方便以及性價(jià)比最優(yōu)的機(jī)型。本設(shè)計(jì)中,選擇西門子S7200系列CPU226的PLC控制,這個(gè)型號(hào)的PLC有24點(diǎn)的開關(guān)量輸入和16點(diǎn)的開關(guān)量輸出。選用這款PLC還需要配備功能擴(kuò)展模塊來與上位機(jī)進(jìn)行通信;上位機(jī)可以通過GX-Developer編程軟件來對FX1N進(jìn)行編程,或者可以直接對可編程控制的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。
PLC容量估算
由于在I/O點(diǎn)數(shù)選擇時(shí),需要留有一定數(shù)量的備用(如圖4)I/O點(diǎn)(大約為輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的15%~20%),根據(jù)包裝機(jī)工作要求,需增加2個(gè)模塊EM222進(jìn)行擴(kuò)展,該模塊輸出點(diǎn)數(shù)為8,因此,該包裝機(jī)PLC容量為24+16+8x2=56個(gè)。
控制系統(tǒng)的要求:在盆花自動(dòng)包裝過程中,由PLC控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)動(dòng)作。PLC控制系統(tǒng)要可靠性高、穩(wěn)定性好,還應(yīng)性價(jià)比高、易于擴(kuò)展,并有良好的開發(fā)環(huán)境。包裝機(jī)控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)、氣缸和液壓馬達(dá),而要想控制這些執(zhí)行元件動(dòng)作,系統(tǒng)首先要控制電磁換向閥按預(yù)定的時(shí)序開閉。此外,控制系統(tǒng)還應(yīng)具有簡單的數(shù)據(jù)處理功能,以計(jì)算排種器轉(zhuǎn)速??刂葡到y(tǒng)還應(yīng)能控制播種機(jī)的開啟、暫停、設(shè)定、狀態(tài)指示、停止等(如圖8)。
盆花自動(dòng)包裝機(jī)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
盆花自動(dòng)包裝機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的硬件主要由PLC及外部設(shè)備組成。軟件部分主要涉及系統(tǒng)程序、應(yīng)用程序和編程語言。PLC支持的FX系列編程語言有指令表、梯形圖以及順序功能圖SFC(Sequential Function Chart)。SFC是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,具有很好的通用性和規(guī)范性,使用它可以節(jié)約大量的系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間,提高開發(fā)效率。PLC在系統(tǒng)中的主要功能是協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)按照播種要求進(jìn)行工作。因此,它既要完成各種邏輯控制,還要進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)控。盆花自動(dòng)包裝機(jī)工作流程示意圖如圖9所示。
盆花自動(dòng)包裝機(jī)的試驗(yàn)
試驗(yàn)的目的、要求
根據(jù)使用要求,對盆花自動(dòng)包裝機(jī)的包裝速度、機(jī)械手行程、整機(jī)額定功率指標(biāo)進(jìn)行檢測。
試驗(yàn)條件
(1)試驗(yàn)應(yīng)有檢測部門、設(shè)計(jì)單位和承擔(dān)試驗(yàn)的用戶參加。
(2)試驗(yàn)的數(shù)據(jù)實(shí)測由具備試驗(yàn)設(shè)備及條件的有關(guān)國家科研單位的檢測部門進(jìn)行并出示檢測報(bào)告。試驗(yàn)地點(diǎn)在北京市通州區(qū)雙埠頭村北京農(nóng)機(jī)所試驗(yàn)示范基地。
(3)試驗(yàn)用儀器、儀表(主要是秒表和卷尺)由測試部門準(zhǔn)備,其性能指標(biāo)應(yīng)符合國家有關(guān)條件的規(guī)定。
試驗(yàn)測試指標(biāo)要求
(1)包裝速度(單爪)≥100盆/h;
(2)機(jī)械手行程≥500 mm;
(3)整機(jī)額定功率≤1.5 kW(不含空壓機(jī))。
試驗(yàn)內(nèi)容、方法、步驟、記錄及數(shù)據(jù)處理
(1)試驗(yàn)內(nèi)容:進(jìn)行JPBZJ-1型盆花自動(dòng)包裝機(jī)包裝速度、機(jī)械手行程、整機(jī)額定功率測定。
(2)試驗(yàn)方法、步驟:對于JPBZJ-1型盆花自動(dòng)包裝機(jī),國家目前尚無成文的檢測測試規(guī)范。
(3)試驗(yàn)步驟
① 本試驗(yàn)用的盆花是紅掌盆花。裝紅掌的花盆尺寸為:上口直徑170 mm,下口直徑120 mm,高150 mm。
待JPBZJ-1型盆花自動(dòng)包裝機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)后,控制系統(tǒng)啟動(dòng),入口盆花輸送帶電機(jī)啟動(dòng),盆花包裝出口輸送帶電機(jī)啟動(dòng),盆花夾持抓取機(jī)械手和盆花夾持?jǐn)[放機(jī)械手自動(dòng)歸位于起始點(diǎn),將試驗(yàn)的盆花放在包裝機(jī)入口盆花輸送帶上,輸送帶帶著花盆運(yùn)行到光電開關(guān)感應(yīng)的位置,開始啟動(dòng)秒表,盆花包裝機(jī)連續(xù)完成10盆盆花包裝后,停止秒表記錄,將完成的時(shí)間記為T(s),連續(xù)測試5次,將每次完成10盆盆花包裝的時(shí)間Ti(s)記錄在表格內(nèi),對五次包裝的時(shí)間取平均值B= (s),由此可以計(jì)算出包裝1盆盆花平均時(shí)間為A=B/10(s/盆),每小時(shí)JPBZJ-1型盆花自動(dòng)包裝機(jī)的包裝速度為Q=3600/A(盆/h)。
② 待JPBZJ-1型盆花自動(dòng)包裝機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)后,控制系統(tǒng)啟動(dòng),入口盆花輸送帶電機(jī)啟動(dòng),盆花包裝出口輸送帶電機(jī)啟動(dòng),盆花夾持抓取機(jī)械手和盆花夾持?jǐn)[放機(jī)械手自動(dòng)歸位于起始點(diǎn),將試驗(yàn)的盆花放在包裝機(jī)入口盆花輸送帶上,輸送帶帶著花盆運(yùn)行到光電開關(guān)感應(yīng)的位置,夾持抓取機(jī)械手撐開移動(dòng)到盆花的正上方,收緊機(jī)械手抱緊盆花向上抬起,記錄機(jī)械手起始位置,后平移到撐袋機(jī)構(gòu)上方,機(jī)械手將盆花垂直送到花袋內(nèi),停止機(jī)械手動(dòng)作,用卷尺測量包裝機(jī)機(jī)械手的行程距離L(mm),連續(xù)測試5次,每次測量的機(jī)械手行程距離Li(mm)記錄在數(shù)據(jù)表內(nèi),對五次包裝機(jī)機(jī)械手行程距離取平均值P= (mm)。
綜上所述,測定的盆花自動(dòng)包裝機(jī)的包裝速度為226盆/h,機(jī)械手行程為570 mm,整機(jī)功率為1kW,均達(dá)到預(yù)定指標(biāo)。
結(jié)論
北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司研制的盆花全自動(dòng)包裝機(jī),經(jīng)過北京市農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定推廣站鑒定后,指標(biāo)合理,性能穩(wěn)定,已在京鵬智慧溫室里的花卉車間里進(jìn)行了數(shù)月的試運(yùn)行,在試運(yùn)行期間,盆花全自動(dòng)包裝機(jī)與盆花栽培進(jìn)行了有效的結(jié)合,解決了傳統(tǒng)包裝過程中人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,勞動(dòng)成本高等問題,實(shí)現(xiàn)了鮮花多樣化、工廠化、規(guī)?;⒕_化生產(chǎn),滿足了市場對于盆花品質(zhì)和觀感的要求,大大提高了盆花的核心競爭力,為北京市建成十二五都市現(xiàn)代花卉產(chǎn)業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。
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