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數(shù)控機(jī)床在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著一個(gè)重要的角色。本論文介紹了THY5940型立式加工中心設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)過程。主要敘述了數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)及主要傳動(dòng)件滾珠絲杠及其支承的設(shè)計(jì)計(jì)算。并對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了校驗(yàn),取得了預(yù)期的效果。
該機(jī)床適用于摩托車、汽車、輕工機(jī)械等行業(yè)提高生產(chǎn)率。不僅對(duì)刀具的位置或軌跡進(jìn)行控制,而且還具有自動(dòng)換刀和補(bǔ)償功能,具有很高的強(qiáng)度,剛度和抗震性。以前采用的專用機(jī)床加工零件,雖然效率較高,但制約被加工零件的改進(jìn)。而加工中心具有柔性,從而能適應(yīng)產(chǎn)品在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到商品化。本加工中心的設(shè)計(jì)擬采用主機(jī),數(shù)控系統(tǒng)(包括伺服和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))及相關(guān)配套件三部分組成。在對(duì)以前研究成果分析總結(jié)的基礎(chǔ)上,按照技術(shù)要求指標(biāo),對(duì)初步擬訂的方案進(jìn)行細(xì)化,論證,完善和總結(jié)。
加工中心的進(jìn)給系統(tǒng)承擔(dān)加工中心各直線坐標(biāo)軸的定位和切削進(jìn)給,進(jìn)給系統(tǒng)的好壞將直接影響整機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和精度指標(biāo)。設(shè)計(jì)過程中應(yīng)使進(jìn)給穩(wěn)定性和快速響應(yīng)的特性。同時(shí),要求有合理的控制系統(tǒng),而且要求對(duì)驅(qū)動(dòng)元件和機(jī)械傳動(dòng)裝置的參數(shù)進(jìn)行合理的選擇,使整個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)工作時(shí)的動(dòng)態(tài)特性相匹配。
THY5940型立式加工中心機(jī)床解決了單件,小批量,特別是復(fù)雜型面的零件的加工自動(dòng)化問題。對(duì)于提高企業(yè)的生產(chǎn)率,提高工件的加工精度以及提高機(jī)床的使用壽命都具有十分重要的意義。
經(jīng)過研究,本論文基本取得了預(yù)期效果,完成了進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。同時(shí),對(duì)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的研究也取得一定的效果。
關(guān)鍵詞:數(shù)控技術(shù);數(shù)控機(jī)床;進(jìn)給系統(tǒng);滾珠絲杠
Abstract
Numericalcontrolmachinetoolsplayanimportantroleinnowadaysmanufacturing.ThisarticleintegratethedesignmethodanddesignprocessoftheenteringsystemofNCmachiningcenteroftypeofTHY5940.Itspecifiesthedrivingdesignandimportantdrivingaccessory–ballbearingandit,sbearingoftheenteringsystemofNCmachiningcenter.Inthesameway,checkouttheenteringsystem.Wehaveachievedthemethodofintelligentdesign.
Thismachineappliestocar/motorcycleandlightindustryofengineinordertoimprovetheirproductionratio.Itisnotonlycontrolthepositionandtrackofthefalchion,butalsohasthefunctionofchangethefalchionautomaticallyandcompensates;havehighintension/Steeltonandnon-shake.Intheolddays,peopleoftenusespecialmachinetoproductaccessories.Althoughhaveahighproductionratio,hobbletheimprovingofproducingaccessories.ButNCmachiningcenterisflexible,soitcanadoptthechangedproductionandorganizeproductionandshortenregulateperiodofproductionpossibly.TheNCmachinecenterdesignadoptmain–frame\NCmachiningcentersystemandcorrelativeaccessories,onthebaseoftheformerstudyprogeny.
TheenteringsystemofNCmachiningbearsNCmachiningalllinecoordinateordinationandcuttingentering.Theadvantageanddisadvantageofenteringsystemwillinfluencethedrivingstationofthewholemachineandprecisionguideline.Intheprocessofdesign,weshouldmakesurethattheinterringsystemmeetsthestabilityandresponsequickly.Contemporary,requirereasonablecontrolsystem.Furthermore,havealogicalchoosefortheparameterofdrivingsettings.Sothewholeenteringsystemcanmatchthemachinewhenitisworking.
TheenteringsystemofNCmachiningcenteroftypeofTHY5940settletheproblemsoftheproductautomaticallyofoneaccessorysmallproductionandcomplexaccessories.Thismachinehasanimportantroleinimprovingtheproductionofenterprisetoimprovetheproductprecisionandadvancethelongevityofmachine.
Afterthisstudy,wehaverealizedtheanticipatepurpose.Wehavecompletedtheantitypeoftheintelligentdesignsystem,andwehaveachievedthemethodofintelligentdesign.
Keywords:Numericalcontroltechnology;Numericalcontrolmachinetool;Feedsystem;Ballbearingguidescrew
THY5940型立式加工中心是為汽車/摩托車/輕工機(jī)械等行業(yè)提高生產(chǎn)效率而開發(fā)的新產(chǎn)品。該機(jī)床總體布局為工作臺(tái)固定,立柱移動(dòng)式。主運(yùn)動(dòng)采用數(shù)字交流伺服電機(jī)拖動(dòng),可無機(jī)調(diào)速。該加工中心除針對(duì)汽車零件的加工外,還可以對(duì)其它種類的零件進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、攻絲、平面及任何曲面的加工,它是輕工機(jī)械領(lǐng)域較為理想的設(shè)備,特別適合于汽車、摩托車行業(yè)以及輕工機(jī)械行業(yè)大批量生產(chǎn)的需要。該產(chǎn)品既可單機(jī)使用,也可以通過小的改動(dòng)與柔性生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)使用。因此,產(chǎn)品使用范圍廣。
根據(jù)加工特點(diǎn)及提高生產(chǎn)率的要求,采用加工和裝夾同時(shí)進(jìn)行。使工作臺(tái)的一側(cè)為加工區(qū),另一側(cè)為卸載區(qū)。加工時(shí)工作臺(tái)固定,加工完工作后,只做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),代替交換工作臺(tái)的功能。機(jī)床的三個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)(X、Y、Z)均由主軸實(shí)現(xiàn)。主軸箱側(cè)掛于立柱上,并實(shí)現(xiàn)Z向進(jìn)給。立柱在滑座上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)Y向進(jìn)給?;诖采砩弦苿?dòng)實(shí)現(xiàn)X向進(jìn)給。在工作臺(tái)兩側(cè)設(shè)有螺旋排屑槽,將切屑排至機(jī)床的后面,在通過鏈?zhǔn)脚判计?與冷卻水箱一體)傳至切屑集中處。整機(jī)設(shè)有防護(hù)間,電器柜在防護(hù)間一側(cè)便于操作,液壓站安置在電器柜后面,從整體上設(shè)計(jì)較為合理。
目前我國(guó)數(shù)控機(jī)床的數(shù)量和品種,尚不能完全滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求,自2000年以來,我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量以平均37%的速度增長(zhǎng),2003年國(guó)產(chǎn)數(shù)控金屬切削機(jī)床年產(chǎn)量達(dá)到36000多臺(tái)。但由于進(jìn)口機(jī)床的大量涌入,國(guó)產(chǎn)金切數(shù)控機(jī)床在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率明顯下降。2003年我國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)床總消費(fèi)為67.3億美元,其中進(jìn)口機(jī)床41.3億美元,已連續(xù)三年成為世界最大的機(jī)床進(jìn)口國(guó)。進(jìn)口依存率113%,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)自我滿足率僅為44%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于日本的86%,意大利的67%和德國(guó)的59%,可以說已威脅到我國(guó)機(jī)械制造基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)的安全。同時(shí)僅2003年1年,就有德國(guó)吉特邁集團(tuán),日本牧野銑床,日本豐田工,意大利利雅路集團(tuán)及韓國(guó)大宇機(jī)床等在我國(guó)開辦獨(dú)資企業(yè)。在開拓國(guó)際市場(chǎng)的同時(shí),中國(guó)機(jī)床企業(yè)在國(guó)內(nèi)卻面臨著越來越嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)形式。2004年我國(guó)機(jī)床進(jìn)口突破了55億美元大關(guān)。[1]
分析表明,中國(guó)機(jī)床市場(chǎng)目前仍分為中低端和高端兩個(gè)領(lǐng)域。眾多中國(guó)企業(yè),通常是國(guó)有企業(yè)占據(jù)低端市場(chǎng),“低端混戰(zhàn)“愈演愈烈,但高端市場(chǎng)則主要由外國(guó)制造商,特別是被歐洲,日本的制造商壟斷。我國(guó)汽車,航空和航天,發(fā)電,船舶,特別是軍工等行業(yè)急需的高技術(shù)數(shù)控機(jī)床75%甚至100%依賴進(jìn)口。部分高檔數(shù)控機(jī)床仍然被作為戰(zhàn)略物資在國(guó)際市場(chǎng)上受到禁運(yùn)限制。
但如今這一切正發(fā)生改變,新產(chǎn)品開發(fā)有了很大突破,技術(shù)含量高的產(chǎn)品山主導(dǎo)地位。沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)機(jī)床股份有限公司中捷友誼)為上海磁懸浮快速列車線生產(chǎn)的s臺(tái)數(shù)控銼銑床組成的軌道梁生產(chǎn)線就是一個(gè)例子。數(shù)控機(jī)床發(fā)展的關(guān)鍵配套產(chǎn)品通過政府的支持有了突破和快速發(fā)展,如北京航天機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)集團(tuán)公司建立了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代開放式數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái);煙臺(tái)第_機(jī)床附件)開發(fā)為數(shù)控機(jī)床配套的多種動(dòng)力卡盤和過濾排屑裝置。我國(guó)機(jī)床市場(chǎng)正形成以數(shù)控機(jī)床為主流的消費(fèi),但我國(guó)在數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)化方面與國(guó)外仍然有很大差別。
本機(jī)床為THY5940型立式銑鏜加工中心,產(chǎn)品規(guī)格為400*630*2。
技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目單位規(guī)格
型號(hào)THY5940
工作臺(tái)尺寸mm400x630x2
承重kg500
立柱橫向行程Xmm600
立柱縱向行程Ymm400
主軸箱垂直行程Zmm600
工作臺(tái)回轉(zhuǎn)C0°\180°
主軸錐孔ISO7:24No.40
主軸轉(zhuǎn)速r/min45-6000
主軸最大扭矩N.m
180
主電機(jī)功率kw7
主軸中心到立柱導(dǎo)軌面距離mm530
主軸端面到工作臺(tái)面最小距離mm210
切削進(jìn)給X、Y、ZMm/min1-10000
快速移動(dòng)X/Y/Zm/min24/24/15
刀庫(kù)容量把16
定位精度X、Y、Zmm±0.005
重復(fù)定位精度X、Y、Zmm±0.003
機(jī)床重量kg10000
機(jī)床外形尺寸(長(zhǎng)x寬x高)mm2760x2850x2725
目錄
摘要I
ABSTRACTII
第1章引言1
第2章THY5940簡(jiǎn)介4
2.1機(jī)床的設(shè)計(jì)參數(shù)4
2.2機(jī)床坐標(biāo)與進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5
第3章進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算6
3.1數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)6
3.1.1進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)6
3.1.2設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意的問題7
3.1.3傳動(dòng)過程中的關(guān)鍵元件8
3.2滾珠絲杠的選擇9
3.3絲杠拖動(dòng)電機(jī)的確定9
3.3.1絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J9
3.3.2電機(jī)的選擇10
3.4剛度計(jì)算11
第4章滾珠絲杠副的校驗(yàn)與進(jìn)給系統(tǒng)誤差分析13
4.1機(jī)床定位精度與絲杠精度13
4.2滾珠絲杠的疲勞強(qiáng)度13
4.3死區(qū)誤差的分析14
4.4由傳動(dòng)剛度的變化引起的定位誤差14
第5章機(jī)床的總體設(shè)計(jì)思路16
5.1主軸箱平衡和主軸箱拖動(dòng)16
5.2滑座及立柱拖動(dòng)16
5.3床身及滑座拖動(dòng)16
5.4機(jī)床的防護(hù)系統(tǒng)17
結(jié)論18
為了提高齒輪加工精度和加工效率,到了20世紀(jì)80年代以后,國(guó)內(nèi)外開始對(duì)齒輪加工機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造和生產(chǎn)數(shù)控齒輪加工機(jī)床。特別是近年來,由于微電子技術(shù)的迅速發(fā)展和以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的高精度、高速響應(yīng)交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),為齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了良好的條件和機(jī)遇。我們將齒輪加工系統(tǒng)分為全功能和非全功能兩大類。
差動(dòng)掛輪箱
非全功能齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
配這類數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床進(jìn)給軸為數(shù)控軸,多采用伺服系統(tǒng)。由于80年代齒輪加工數(shù)控化剛開始起步,當(dāng)時(shí)數(shù)控技術(shù)無法滿足齒輪加機(jī)床展成分度鏈的高同步性的要求,因此展成分度鏈和差動(dòng)鏈仍為傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)。這種數(shù)控加工方式,調(diào)整比機(jī)械式齒輪加工機(jī)床要方便的多。它們可以通過幾個(gè)坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)齒向修形齒輪的加工,省去了傳統(tǒng)加工修形齒輪所需要的靠模等裝置,提高了生產(chǎn)率和加工精度。但是這類齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)屬經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng),由于其展成分度鏈和差動(dòng)鏈仍為傳統(tǒng)的機(jī)械式,齒輪加工精度取決于機(jī)械傳動(dòng)鏈的精度。目前這種齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)多用于對(duì)現(xiàn)有機(jī)械式齒輪加工機(jī)床的數(shù)控改造。
全功能齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
近年來,由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和高精度、高速響應(yīng)的伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),全功能數(shù)控齒輪加工機(jī)床已成為國(guó)際市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品。全功能數(shù)控指不僅齒輪機(jī)床的各軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)控的,而且機(jī)床的展成運(yùn)動(dòng)和差動(dòng)運(yùn)動(dòng)也是數(shù)控的。目前展成分度鏈和差動(dòng)鏈的數(shù)控處理方法不盡相同,有基于軟件插補(bǔ)以及基于硬件控制的兩種類型。
分度掛輪箱
基于軟件差補(bǔ)的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)
這類數(shù)控系統(tǒng)的刀具主軸一般采用變頻裝置控制,工件主軸通過數(shù)控指令經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。目前國(guó)產(chǎn)數(shù)控齒輪加工機(jī)床所配置的數(shù)控系統(tǒng)大多為國(guó)外知名品牌的通用數(shù)控系統(tǒng),因而都是采用這種基于軟件插補(bǔ)的數(shù)控加工方式。
基于軟件插補(bǔ)方法的優(yōu)點(diǎn)是工件主軸的轉(zhuǎn)速完全由數(shù)控系統(tǒng)的軟件控制,因此,可以通過編制適當(dāng)?shù)能浖?,用通用的刀具來高精度快速地加工非圓齒輪、修形齒輪,且加工精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的機(jī)械靠模加工方法。
目前,由于控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等方面的原因,基于軟件插補(bǔ)的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)還不能勝任高速高精度磨齒機(jī)的要求。隨著計(jì)算機(jī)速度的不斷提高、新控制方法的出現(xiàn)和控制精度的提高,這種方法的應(yīng)用面越來越廣?;谟布刂频凝X輪加工數(shù)控系統(tǒng)在傳統(tǒng)齒輪機(jī)床的展成分度鏈中,刀具和工件是由同一個(gè)電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)的,傳動(dòng)鏈很長(zhǎng),并常需要采用精度不易提高的傳動(dòng)元件(如錐齒輪、萬向聯(lián)軸節(jié)等),所以提高機(jī)床精度受到限制。
目前多采用光電盤脈沖分頻分度傳動(dòng)鏈。砂輪主軸以固定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),并帶動(dòng)發(fā)信元件(如光電盤),光電盤信號(hào)經(jīng)數(shù)字分頻后,控制工件軸伺服電機(jī)以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)精確分度傳動(dòng)關(guān)系。同時(shí)把機(jī)床的差動(dòng)鏈也納入控制系統(tǒng)。
基于硬件控制的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):采用硬件控制,特別是采用高同步精度的鎖相伺服控制時(shí),精度高,響應(yīng)速度快。缺點(diǎn):機(jī)構(gòu)上比較復(fù)雜,比軟件插補(bǔ)的方式多一個(gè)硬件控制電路部分。硬件控制的電子齒輪比(差動(dòng)系數(shù)、主傳動(dòng)比),目前還不能做到實(shí)時(shí)修改,即不能實(shí)時(shí)改變工件主軸的轉(zhuǎn)速,因而不能用于加工非圓齒輪等。
非全功能數(shù)控系統(tǒng)由于加工精度取決于機(jī)械傳動(dòng)鏈,仍存在交換掛輪,操作較繁,已較少使用。目前多用于現(xiàn)有機(jī)械式齒輪加工機(jī)床的數(shù)控化改造;基于軟件插補(bǔ)的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)具有柔性大的優(yōu)點(diǎn),可以很方便地通過程序控制,能加工非圓齒輪和各種修形齒輪,因而在加工精度不高的滾齒機(jī)和插齒機(jī)中有廣泛的應(yīng)用;基于硬件控制的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng),由于展成運(yùn)動(dòng)是直接采用硬件控制,特別是采用跟蹤精度極高的鎖相伺服技術(shù)時(shí),能很好地保證齒輪機(jī)床差動(dòng)和展成運(yùn)動(dòng)精度,響應(yīng)速度快,但柔性差,適于加工精度要求高的磨齒機(jī)。
全功能的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)際上已是主流產(chǎn)品,也必將在國(guó)內(nèi)成為主流產(chǎn)品。
磨削技術(shù)除向超精密、高效率和超硬磨料方向發(fā)展外,自動(dòng)化也是磨削技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。
目前磨削自動(dòng)化在CNC技術(shù)日趨成熟和普及基礎(chǔ)上,正在進(jìn)一步向數(shù)控化和智能化方向發(fā)展,許多專用磨削軟件和系統(tǒng)已經(jīng)商品化。磨削是一個(gè)復(fù)雜的多變量影響過程,對(duì)其信息化的智能化處理和決策,是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化和最優(yōu)化的重要基礎(chǔ)。目前磨削中人工智能的主要應(yīng)用包括磨削過程建模、磨具和磨削參數(shù)合理選擇、磨削過程監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)和控制、自適應(yīng)控制優(yōu)化、智能化工藝設(shè)計(jì)和智能工藝庫(kù)等方面。近幾年來,磨削過程建模、模擬和仿真技術(shù)有很大發(fā)展,并已達(dá)到適用水平。
我國(guó)在磨削過程建模與模擬,聲發(fā)射過程監(jiān)測(cè)與識(shí)別,工件表面燒傷及殘余應(yīng)力預(yù)報(bào),磨削加工誤差在線檢測(cè)、評(píng)價(jià)與補(bǔ)償?shù)确矫娑加性S多成果,并已開發(fā)出了新型磨削機(jī)器人。
1.指導(dǎo)思想按照人社部發(fā)[2009]86號(hào)文件精神,企業(yè)實(shí)景一體化教學(xué)模式是以國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為目標(biāo),以典型工作任務(wù)為載體,以學(xué)生為中心,根據(jù)典型工作任務(wù)和工作過程設(shè)計(jì)課程體系和內(nèi)容,按照工作過程的順序和學(xué)生自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)并安排教學(xué)活動(dòng),實(shí)現(xiàn)理論教學(xué)與實(shí)訓(xùn)教學(xué)融通合一、能力培養(yǎng)與工作崗位對(duì)接合一、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)與頂崗工作學(xué)做合一。
2.實(shí)施過程(1)建構(gòu)基于工作過程的課程體系。通過分析與數(shù)控專業(yè)相關(guān)的職業(yè)行動(dòng)領(lǐng)域及職業(yè)任務(wù)構(gòu)建數(shù)控專業(yè)學(xué)習(xí)內(nèi)容,以數(shù)控加工(數(shù)控車工)的課程體系為例,如圖1所示。(2)企業(yè)實(shí)景化實(shí)訓(xùn)實(shí)施(圖2)。(3)實(shí)現(xiàn)教學(xué)過程與生產(chǎn)過程對(duì)接。實(shí)習(xí)工件就是產(chǎn)品,產(chǎn)品也是實(shí)習(xí)工件,二者合一,使教學(xué)過程與生產(chǎn)過程對(duì)接。學(xué)院與大連神通模具有限公司校企合作,開發(fā)了嵌裝拉桿系列產(chǎn)品4套12件(圖3),這種產(chǎn)品材料是市場(chǎng)上最為常見的45號(hào)鋼,工件較小,成本較低,但所包含的教學(xué)內(nèi)容較廣,非常適合數(shù)控加工專業(yè)的實(shí)訓(xùn)要求,企業(yè)每年需求單件在5000~10000件,基本滿足了學(xué)生實(shí)訓(xùn)的要求。(4)編寫一體化校本教材。為做好教材編寫工作,多次召開了由企業(yè)專家參與的研討會(huì),教學(xué)內(nèi)容緊貼生產(chǎn)一線,編寫體例采用任務(wù)架構(gòu),先后完成了《金屬材料與熱處理工作頁(yè)》《機(jī)械加工技術(shù)基礎(chǔ)》等校本教材,尤其是《零件的數(shù)控車床加工工作頁(yè)》,基本是按照嵌裝拉桿系列產(chǎn)品進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì),將生產(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)化為教學(xué)任務(wù)。(5)開展分層實(shí)訓(xùn)。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量,我們?cè)趯⑸a(chǎn)任務(wù)轉(zhuǎn)化為教學(xué)任務(wù)時(shí),進(jìn)行分層實(shí)訓(xùn):對(duì)于低年級(jí)的學(xué)生,在設(shè)計(jì)教學(xué)任務(wù)時(shí)加大產(chǎn)品尺寸余量進(jìn)行考核,產(chǎn)品進(jìn)入到半成品庫(kù)保管(對(duì)于學(xué)生仍然是成品);高年級(jí)的教學(xué)任務(wù)則要完成最后的精加工,進(jìn)入到成品庫(kù)保管。(6)建立一體化考核評(píng)價(jià)體系。一是采用過程化考核方式,每個(gè)學(xué)期實(shí)訓(xùn)的期末成績(jī)分別由占60%的本學(xué)期所有學(xué)習(xí)任務(wù)平均成績(jī)和占10%的出勤、10%的實(shí)訓(xùn)態(tài)度、10%的設(shè)備保養(yǎng)考核和10%的職業(yè)道德、文明實(shí)訓(xùn)、安全實(shí)訓(xùn)構(gòu)成,培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力。二是實(shí)訓(xùn)考試由自檢、互檢、專職檢、系抽檢組成,與企業(yè)的質(zhì)檢體系保持一致,培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量意識(shí)。三是考試內(nèi)容以批量生產(chǎn)工件為主,以成品、廢品作為賦分依據(jù),與企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)接軌。例如考核5件產(chǎn)品加工,每件賦分12分(滿分60分),如果4件完全符合圖樣,1件產(chǎn)品有與圖樣不符出現(xiàn)廢品,那么這件產(chǎn)品即判為零分,學(xué)生得分48分。
二、條件保障
1.組織保障筆者學(xué)校結(jié)合自身的特點(diǎn),成立企業(yè)實(shí)景一體化教學(xué)模式改革領(lǐng)導(dǎo)小組,負(fù)責(zé)一體化課程教學(xué)改革組織、實(shí)施工作。成立一體化專家組,負(fù)責(zé)審定一體化教師資格、教材審核、教學(xué)指導(dǎo)等工作。組織全體教師認(rèn)真學(xué)習(xí)文件,到學(xué)生中間、到企業(yè)一線開展調(diào)研,從指導(dǎo)思想、工作目標(biāo)、組織機(jī)構(gòu)、實(shí)施步驟等方面進(jìn)行安排。從實(shí)施性教學(xué)計(jì)劃、師資要求、設(shè)備要求、進(jìn)度要求、成果展示等方面制定出切實(shí)可行的改革實(shí)施方案。
2.一體化教師的培養(yǎng)實(shí)現(xiàn)企業(yè)實(shí)景一體化教學(xué)模式,一體化教師的培養(yǎng)是關(guān)鍵。按照人社部《技工院校一體化教師標(biāo)準(zhǔn)》文件精神,學(xué)校確定了三級(jí)層級(jí)的一體化教師,制訂了師資培養(yǎng)計(jì)劃,突出措施,重點(diǎn)培養(yǎng)落實(shí)到人。充分發(fā)揮教師個(gè)人的教育教學(xué)改革能力、創(chuàng)新能力。如遼寧省專業(yè)帶頭人、現(xiàn)代機(jī)械加工系主任張有力參加人社部組織的一體化課程標(biāo)準(zhǔn)起草工作,張琦、張船海、許新兵、孫強(qiáng)、趙言順、王金杰、王寧等教師先后參加國(guó)家、省舉辦的一體化師資培訓(xùn)班。目前,數(shù)控加工專業(yè)已經(jīng)建設(shè)了一支既能講授專業(yè)技術(shù)理論,又能指導(dǎo)技能訓(xùn)練的一體化教師隊(duì)伍,突破了一體化教學(xué)的瓶頸,為實(shí)現(xiàn)企業(yè)實(shí)景一體化教學(xué)模式的順利開展提供了強(qiáng)有力的保障。
3.一體化教學(xué)場(chǎng)地建設(shè)和資金保證企業(yè)實(shí)景一體化教學(xué)模式的實(shí)施是一項(xiàng)系統(tǒng)的工程,需要一體化教學(xué)平臺(tái)和場(chǎng)地的建設(shè),需要經(jīng)費(fèi)投入的保證。示范校的建設(shè)提供了契機(jī),在項(xiàng)目建設(shè)周期內(nèi),建成了數(shù)字化實(shí)訓(xùn)平臺(tái),包括3個(gè)PLM體驗(yàn)中心(圖4)、3個(gè)一體化討論區(qū)、7塊電子白板一體機(jī)(圖5)、教學(xué)資源管理平臺(tái)、機(jī)床視頻采集系統(tǒng)(圖6)、實(shí)訓(xùn)車間可視化管理平臺(tái)、庫(kù)房管理平臺(tái)等,實(shí)現(xiàn)了貼近企業(yè)真實(shí)工作環(huán)境的教學(xué)情境。
三、實(shí)際成果、成效及推廣情況
1.用工單位調(diào)查問卷為了檢驗(yàn)企業(yè)實(shí)景一體化教學(xué)模式的效果,學(xué)校針對(duì)大連機(jī)床集團(tuán)、大連創(chuàng)新零部件公司等10家用工單位進(jìn)行了問卷調(diào)查,情況見下表。通過對(duì)以上問卷的分析,體現(xiàn)敬業(yè)精神、專業(yè)能力、方法能力和社會(huì)能力方面,企業(yè)的評(píng)價(jià)“較好”以上都超過了80%。
2.實(shí)現(xiàn)了“內(nèi)涵上的工學(xué)結(jié)合”學(xué)校和教師從思想上轉(zhuǎn)變了自己的觀念,能用企業(yè)的眼光看待教學(xué)工作,按照企業(yè)的要求改造所有的教學(xué),將企業(yè)文化、企業(yè)規(guī)范作為全部教學(xué)和管理的指導(dǎo)背景。在校內(nèi)教學(xué)中強(qiáng)調(diào)師生的企業(yè)身份,強(qiáng)調(diào)項(xiàng)目的質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí),使學(xué)生不出校門就能體驗(yàn)(而不僅僅是“知道”)企業(yè)的要求,積累盡可能真實(shí)的企業(yè)經(jīng)驗(yàn),解決了數(shù)控加工專業(yè)在工學(xué)結(jié)合操作上的難題,實(shí)現(xiàn)“內(nèi)涵上的工學(xué)結(jié)合”。
3.輻射作用企業(yè)實(shí)景一體化教學(xué)模式不但輻射到學(xué)校的模具制造、冷作工等專業(yè),還被大連市予以推廣。2012年12月13日,大連市十大雙師型教師——于慶民,為來自大連地區(qū)的50余名主管教學(xué)校長(zhǎng)、教務(wù)主任和教師進(jìn)行了一堂一體化教學(xué)觀摩課(圖7)。
4.獲得榮譽(yù)企業(yè)實(shí)景一體化教學(xué)模式的實(shí)施得到了各方的高度評(píng)價(jià):2012年6月6日,國(guó)家教育部《高等職業(yè)院校建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》編制組7名專家來校調(diào)研,對(duì)數(shù)控加工專業(yè)開展分層實(shí)訓(xùn)給予高度評(píng)價(jià);在2013年10月遼寧省技工院校一體化課程教學(xué)改革成果展上,張有力老師被聘為遼寧省一體化課程教學(xué)改革指導(dǎo)專家,許新兵、宮博娜老師被評(píng)為一體化課程教學(xué)改革骨干教師(圖8)。
四、體會(huì)與思考
(1)高職生的職業(yè)面向。數(shù)控技術(shù)專業(yè)高職生的主要就業(yè)崗位為數(shù)控機(jī)床的操作、數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)、數(shù)控加工編程技術(shù)、數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與維修、制造類企業(yè)產(chǎn)品的銷售與生產(chǎn)管理。就業(yè)范圍為機(jī)械、電子、模具、航空航天、汽車、船舶、軍工等行業(yè)企業(yè)。同時(shí),引入職業(yè)資格證書或技術(shù)等級(jí)證書,實(shí)施“雙證書”教育,畢業(yè)時(shí),學(xué)生要求獲得畢業(yè)證書以及加工中心操作工或數(shù)控銑工或數(shù)控車工中級(jí)職業(yè)技能證書。
(2)課程培養(yǎng)目標(biāo)的確定。《數(shù)控加工編程與操作》課程是本專業(yè)領(lǐng)域方向的核心技能課程。通過課程的學(xué)習(xí),學(xué)生能熟練地操作數(shù)控車床、數(shù)控銑床與加工中心機(jī)床,熟悉數(shù)控加工的編程指令,掌握零件的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)、編程的方法與技巧,綜合運(yùn)用數(shù)控加工的理論知識(shí)與操作技能,提高分析與解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力,為將來走向職業(yè)崗位打好堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
(3)課程教材模塊設(shè)計(jì)過程。根據(jù)教學(xué)規(guī)律要求和核心能力的可融合性,首先組合設(shè)計(jì)出許多教學(xué)模塊,同時(shí)參照國(guó)家職業(yè)技能鑒定考核大綱的內(nèi)容要求,有重點(diǎn)的取舍模塊內(nèi)容,然后進(jìn)一步明確各模塊在學(xué)生未來工作中的意義和作用、完成模塊教學(xué)應(yīng)采取的方式、模塊的權(quán)重和分值以及教學(xué)效果評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等,確定模塊教學(xué)所需的學(xué)時(shí)數(shù),最后將教學(xué)模塊合理歸類并組合為課程?!稊?shù)控加工編程與操作》課程分為數(shù)控車削編程與操作項(xiàng)目和數(shù)控銑削編程與操作項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目又分為數(shù)控機(jī)床操作技能、數(shù)控加工工藝和數(shù)控編程三個(gè)教學(xué)模塊。
2課程教材模塊設(shè)計(jì)
2.1數(shù)控機(jī)床操作技能模塊
(1)教學(xué)目標(biāo)。數(shù)控機(jī)床操作技能模塊的培養(yǎng)重點(diǎn)應(yīng)放在具體機(jī)床操作的技能上,包括機(jī)械設(shè)備的操控技能和數(shù)控設(shè)備的操控技能。該模塊主要是通過設(shè)計(jì)各個(gè)設(shè)備的實(shí)際操作練習(xí)項(xiàng)目來實(shí)現(xiàn)相關(guān)技能的培養(yǎng)。這個(gè)模塊主要是要保證學(xué)生的設(shè)備操作時(shí)間,即要保證每個(gè)學(xué)生的設(shè)備操作時(shí)間。該模塊不需要單獨(dú)設(shè)計(jì)綜合性的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,只須單獨(dú)設(shè)計(jì)各種設(shè)備操作技能考核的項(xiàng)目。
(2)教學(xué)內(nèi)容。從內(nèi)容上該模塊應(yīng)包括數(shù)控銑(加工中心)操作、數(shù)控車操作。數(shù)控機(jī)床操作技能是高職院校數(shù)控技術(shù)等專業(yè)學(xué)生最基本的專業(yè)技能,它也是高職學(xué)生的就業(yè)優(yōu)勢(shì),因此高職院校的學(xué)生必須熟練掌握數(shù)控機(jī)床的操作。
2.2數(shù)控加工工藝模塊
(1)教學(xué)目標(biāo)。數(shù)控加工工藝技能模塊對(duì)數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)重點(diǎn)應(yīng)放在數(shù)控加工工藝制定能力上,可適當(dāng)降低對(duì)相關(guān)知識(shí)的理論拓展。比如,工程材料可重點(diǎn)講解各種常用材料的類型及一些機(jī)械性能,而可少講一些材料組織方面的理論知識(shí);切削方面的知識(shí)可重點(diǎn)講解切削用量的具體確定方法,而少講一些切削原理方面的知識(shí)。確定該模塊知識(shí)體系時(shí),要緊緊圍繞培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控加工工藝制定的技能。該模塊在整個(gè)知識(shí)內(nèi)容講授后,需設(shè)計(jì)一個(gè)模塊技能綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,以加強(qiáng)和檢查學(xué)生對(duì)該技能的掌握程度??梢钥紤]設(shè)計(jì)一個(gè)或兩個(gè)典型數(shù)控加工零件讓學(xué)生進(jìn)行數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì),包括工藝方案的制定、切削工藝參數(shù)的確定、進(jìn)給路線的確定、工序尺寸與公差的確定以及工裝方案等相關(guān)工藝內(nèi)容的確定。
(2)教學(xué)內(nèi)容。從內(nèi)容上該模塊包括工程材料知識(shí)、切削刀具知識(shí)、切削工藝參數(shù)確定的知識(shí)、數(shù)控加工工藝方案及機(jī)床夾具等知識(shí)。加工工藝是機(jī)械加工人員必須具備的專業(yè)知識(shí),是基本功。
2.3數(shù)控編程模塊
(1)教學(xué)目標(biāo)。該模塊內(nèi)容非常多,但重點(diǎn)應(yīng)該放在自動(dòng)編程軟件的應(yīng)用上,因?yàn)樵谀壳捌髽I(yè)實(shí)際工作中,大部分情況是采用自動(dòng)編程的。該模塊應(yīng)該設(shè)計(jì)一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,以提高學(xué)生的掌握能力。比如,可以用企業(yè)較典型的加工產(chǎn)品給學(xué)生做數(shù)控編程技能模塊的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
(2)教學(xué)內(nèi)容。數(shù)控編程模塊是數(shù)控技術(shù)專業(yè)核心的技能模塊,該模塊最能體現(xiàn)高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)學(xué)生的水平和能力。數(shù)控編程技能模塊的教學(xué)內(nèi)容包括數(shù)控車編程、數(shù)控銑床編程、加工中心編程。
3結(jié)語(yǔ)
為真實(shí)反映加工過程中工藝系統(tǒng)內(nèi)各組成部分之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)及位置關(guān)系,必須首先構(gòu)建數(shù)控加工工藝系統(tǒng)仿真環(huán)境。渦輪導(dǎo)向器的加工采用瑞士MIKRONUCP800DURO五軸加工中心,其工藝系統(tǒng)仿真環(huán)境按如下方式創(chuàng)建。
(一)創(chuàng)建仿真機(jī)床將五軸加工中心實(shí)體按運(yùn)動(dòng)邏輯關(guān)系(主要按各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸)進(jìn)行分解,利用三維CAD軟件(如SeimensNX8.0)分別建立各部件三維模型,并轉(zhuǎn)換成VERICUT軟件能識(shí)別的STL文件;然后根據(jù)各部件的邏輯結(jié)構(gòu)關(guān)系在VERICUT軟件中進(jìn)行裝配,得到需要的仿真機(jī)床模型;最后設(shè)置好機(jī)床參數(shù),完成仿真機(jī)床的創(chuàng)建。三維建模時(shí),只建立部件的外形模型,而不考慮機(jī)床內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)床本體及其它非運(yùn)動(dòng)部件可簡(jiǎn)化為一體建模。各部件模型在建模坐標(biāo)系中的位置尺寸最好與該部件在五軸加工中心上同機(jī)床原點(diǎn)的關(guān)系一致,以便于在導(dǎo)入VERICUT時(shí),能直接確定各部件之間的位置關(guān)系,可從機(jī)床說明書上獲得相關(guān)數(shù)據(jù)。在VERICUT軟件中進(jìn)行各部件裝配時(shí),應(yīng)首先根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)依存關(guān)系,建立機(jī)床項(xiàng)目樹,這是形成仿真機(jī)床的基礎(chǔ)。MIKRONUCP800DURO機(jī)床各部件的運(yùn)動(dòng)依存關(guān)系為:所有運(yùn)動(dòng)部件依存于機(jī)床本體;刀具安裝在主軸部件上,由主軸部件實(shí)現(xiàn)Z方向運(yùn)動(dòng),主軸部件跟隨Y軸部件運(yùn)動(dòng),而Y軸部件跟隨X軸部件運(yùn)動(dòng);此外,工件安裝在工作臺(tái)上,工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)C軸旋轉(zhuǎn),而C軸工作臺(tái)跟隨A軸部件實(shí)現(xiàn)繞A軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此,創(chuàng)建機(jī)床項(xiàng)目樹的順序應(yīng)為:Base—X—Y—Z—Spindle—Tool,Base—A—C—Fixture—Stock。得到機(jī)床項(xiàng)目樹(如圖1)后,分別添加各部件幾何模型,完成MIKRON仿真機(jī)床的模型創(chuàng)建。所得到的仿真機(jī)床模型如圖2所示。對(duì)所創(chuàng)建的機(jī)床模型,需進(jìn)行參數(shù)設(shè)置才能最終用于仿真加工。可利用VERICUT菜單條中的配置機(jī)床設(shè)定命令,對(duì)碰撞檢測(cè)、初始機(jī)床位置、換刀位置、機(jī)床行程極限等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
(二)配置數(shù)控系統(tǒng)MIKRON五軸加工中心配置的數(shù)控系統(tǒng)為Hei-denhainiTNC530,在VERICUT菜單條中選擇配置控制打開控制文件,在控制系統(tǒng)庫(kù)下選擇hei530.ctl作為機(jī)床控制系統(tǒng)。但VERICUT提供的控制系統(tǒng)是最基本的配置,需根據(jù)機(jī)床實(shí)際情況進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置??稍赩ERICUT菜單條中選擇配置控制設(shè)定命令,在彈出對(duì)話框中“旋轉(zhuǎn)”標(biāo)簽下設(shè)置A軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)型為“EIA(360絕對(duì))”,C2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)型為“線性”,絕對(duì)旋轉(zhuǎn)式方向?yàn)椤罢駽CW絕對(duì)”,使用RTCP參數(shù)項(xiàng)設(shè)置為“RTCP旋轉(zhuǎn)軸偏置”,并將RTCP輪廓運(yùn)動(dòng)設(shè)置為“是”。此外,該控制文件缺少A、C軸夾緊及松開輔助指令M10/M11以及M15/M16,為避免仿真時(shí)產(chǎn)生不必要的報(bào)警,需選擇VERICUT菜單條中配置文字格式命令,在彈出對(duì)話框的“字格式”標(biāo)簽中添加此四個(gè)輔助功能名字。圖2MIKRONUCP800DURO仿真機(jī)床模型
(三)創(chuàng)建刀具庫(kù)利用VERICUT的刀具管理功能,可建立加工所需刀具并形成刀具庫(kù)。建立刀具時(shí),需分別定義刀具(Cutter)及刀具夾持器(Holder)的形狀尺寸,應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況精確繪制,以保證仿真的可靠性。在刀具庫(kù)中,應(yīng)為每一把創(chuàng)建的刀具設(shè)置好對(duì)應(yīng)的刀具號(hào),并將刀具的裝夾點(diǎn)設(shè)置在刀具夾持器頂面中心位置,以確保正確調(diào)用刀具。
二、渦輪導(dǎo)向器的加工仿真
調(diào)用已經(jīng)創(chuàng)建好的五軸工藝系統(tǒng)仿真環(huán)境,完成以下步驟:(1)導(dǎo)入零件及毛坯模型。在VERICUT中導(dǎo)入模型文件后,應(yīng)確保模型處于正確的位置,否則會(huì)出現(xiàn)加工錯(cuò)誤的情況。通常的做法是,在機(jī)床上安裝好工件以后,通過對(duì)刀操作確定工件上對(duì)刀點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,然后在三維CAD軟件中移動(dòng)零件模型,使模型上對(duì)刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系(WCS)中的坐標(biāo)值與實(shí)際對(duì)刀值一致,并將模型的加工坐標(biāo)系(MCS)與工件坐標(biāo)系設(shè)置為重合,再以STL格式導(dǎo)出模型文件。這樣可確保導(dǎo)入模型后,無需再在VERICUT環(huán)境中移動(dòng)模型,也無需設(shè)置加工坐標(biāo)系統(tǒng),利用仿真軟件默認(rèn)的機(jī)床原點(diǎn)及加工坐標(biāo)系即可實(shí)現(xiàn)仿真加工。(2)調(diào)用NC程序。(3)啟動(dòng)仿真。仿真過程中,若出現(xiàn)干涉、碰撞、超程等錯(cuò)誤,仿真軟件能自動(dòng)報(bào)錯(cuò),并指示出錯(cuò)的具體情況。據(jù)此,可重新編制數(shù)控程序、調(diào)整刀具尺寸、調(diào)整工件裝夾位置,繼續(xù)仿真加工。渦輪導(dǎo)向器的加工仿真如圖3所示。
三、結(jié)論
1.1葉片加工材料一般來說,軸流泵葉片制造材料選用ZGOCr13Ni4Mo材料。這種材料具有可焊性強(qiáng)、硬度高、抗氣濁性強(qiáng)、耐磨等優(yōu)點(diǎn),是水泵、水輪機(jī)等制造業(yè)中常用的材料類型。該材料的各項(xiàng)化學(xué)成分如表1所示。
1.2數(shù)控加工技術(shù)要求軸流泵制造項(xiàng)目招標(biāo)文件中,對(duì)葉片數(shù)控加工的技術(shù)要求主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)葉片型線最大偏差應(yīng)該控制在葉輪直徑的0.15%以下。(2)對(duì)葉片正面與背面的波浪度要求為,波浪度小于0.02,葉片進(jìn)出水口容易出現(xiàn)氣濁現(xiàn)象的部位,波浪度需要控制在0.01。(3)葉片安放角度偏差需要控制在15°。(4)葉片表面粗糙程度應(yīng)該滿足設(shè)計(jì)要求,需要控制在Ra6.3以下,采用數(shù)控機(jī)床五軸聯(lián)動(dòng)模式實(shí)施加工。
1.3處理工藝傳統(tǒng)的軸流泵葉片加工方式主要是表面手工打磨,而現(xiàn)階段主要的葉片加工方式為數(shù)控機(jī)床加工,在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中配置了COM/CAD/CAE軟件,能夠按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行葉片曲面流線設(shè)計(jì),進(jìn)行仿形加工,與手工打磨工藝相比,數(shù)控加工方式在加工流程方面有一定的變化,增加了數(shù)控加工流程以及葉片表面坐標(biāo)檢測(cè)等流程。采用數(shù)控機(jī)床加工葉片工藝流程為:葉片樹溶處理葉片隨形磨、打磨按照葉片坐標(biāo)、投影檢測(cè)坐標(biāo),劃出中心孔位置線及零度位置線鉆兩端中心孔粗加工葉片柄部葉片坐標(biāo)檢測(cè)、記錄探傷檢查精加工葉片柄部鉆定位孔或銑葉片坐標(biāo)檢測(cè)、記錄葉片表面數(shù)控加工葉片稱重分組及轉(zhuǎn)子體裝配加工葉片外球形校靜平衡。其中,與傳統(tǒng)的葉片加工方式不同,數(shù)控機(jī)床葉片加工精度更加明顯,效果也更加顯著。雖然在小批量軸流泵葉片加工中,采用數(shù)控機(jī)床加工方式會(huì)增加成本費(fèi)用,但是能夠確保葉片質(zhì)量,確保葉片型線、表面粗糙度、重量等具有高度的精確值,滿足設(shè)計(jì)要求,能夠提升軸流泵的運(yùn)行性能。
2軸流泵葉片的數(shù)控加工
軸流泵葉片數(shù)控加工工藝能夠提升加工效率,提高加工的精度,與常規(guī)的葉片精加工工藝相比,具有很大的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)手工打磨方式,雖然在一定程度上降低了加工的成本,并且加工工藝簡(jiǎn)單,但是很難保證葉片的精度。手工打磨主要是依靠木模精度來控制葉片精度的,而木模容易發(fā)生變形,最大的變形甚至達(dá)到12毫米。采用傳統(tǒng)的加工工藝,葉片的精度靠測(cè)量精度以及操作控制來實(shí)現(xiàn),存在一定的誤差性。在葉片曲面加工的過程中,傳統(tǒng)的加工機(jī)床采用低速銑床,葉片的型線很難控制,特別是葉片較薄的位置,銑床在切削力作用下,會(huì)產(chǎn)生很大的振動(dòng),影響精度控制,并且容易形成加工死角,不能滿足客戶加工的具體要求。因此現(xiàn)階段這種手工打磨加工工藝逐漸被淘汰,數(shù)控機(jī)床葉片加工工藝成為這一領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢(shì)。
在利用數(shù)控機(jī)床加工軸流泵葉片的過程中,中心孔位置線劃線是加工的關(guān)鍵。中心線主要是兩端中心孔的連線,需要與葉片設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心線相吻合。按照具體設(shè)計(jì)要求尺寸建立一個(gè)立體的靠模,多由多塊樣板構(gòu)成,每一塊樣板模型工作面必須符合設(shè)計(jì)截面尺寸要求,然后通過切割機(jī)機(jī)床沿中心線進(jìn)行切割加工,將靠板組裝起來,形成立體的靠模。對(duì)于葉片工作面的加工,可以先加工好一面,然后翻面安裝,最后對(duì)另一面進(jìn)行加工,利用多個(gè)軸聯(lián)動(dòng)的方式加工。這種聯(lián)動(dòng)加工方式能夠增加葉片兩端的輔助支撐,提高葉片安裝的剛性,保證安裝質(zhì)量,避免行刀過程中的振動(dòng)影響其表面粗糙度的要求。
在軸流泵葉片數(shù)控加工過程中,加工的方式多種多樣,加工速度、操作工藝等形式多樣,可快可慢,并且切割刀位變化軌跡較為靈活。為了能夠提高數(shù)控加工葉片的經(jīng)濟(jì)效益,需要根據(jù)客戶的具體加工質(zhì)量要求,選擇最佳的數(shù)控加工程序與方式?,F(xiàn)階段,最常見的數(shù)控加工形式,是在數(shù)控機(jī)床上設(shè)置CAD軟件,利用軟件進(jìn)行三維設(shè)計(jì),然后利用CAM軟件對(duì)加工方式進(jìn)行靈活設(shè)計(jì),并計(jì)算加工的各項(xiàng)參數(shù),選擇刀具等,并對(duì)刀具軌跡進(jìn)行編輯、校核、優(yōu)化以及模擬仿真,獲取最佳的行刀軌跡,并通過處理程序?qū)⑵渖扇~片加工程序。最后通過具體的加工程序,利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工。
3結(jié)束語(yǔ)
作者:惠延嶺 單位:鄭州市國(guó)防科技學(xué)校
在數(shù)控加工中,通常粗精加工一次完成,說以粗精加工有時(shí)候放在一個(gè)工序中,所以和普車有很大區(qū)別。學(xué)習(xí)機(jī)械加工工藝文件要加工工藝參數(shù)為重點(diǎn)。在數(shù)控教學(xué)教學(xué)中,由于課時(shí)少,設(shè)備少,教學(xué)往往過于強(qiáng)調(diào)指令的學(xué)習(xí),對(duì)于加工工藝參數(shù)的學(xué)習(xí)幾乎沒有。加工藝參數(shù)是零件質(zhì)量的重要保證,提高學(xué)生對(duì)選擇合理的工藝參數(shù)學(xué)習(xí)是不可缺少的,切削用量不僅是機(jī)械加工必須確定的重要參數(shù),而且其數(shù)值合理與否對(duì)加工質(zhì)量、加工效率、生產(chǎn)成本等有著非常重要的影響。生產(chǎn)實(shí)踐表明,靈活應(yīng)用切削用量,在加工中有著重要的意義,能大大地提高工作效率,提高學(xué)生對(duì)機(jī)械加工工藝文件的加工工藝參數(shù)學(xué)習(xí)是提高學(xué)生技能的保證。
機(jī)械加工工藝文件的學(xué)習(xí)是滿足現(xiàn)代企業(yè)的需要,有助于學(xué)生對(duì)機(jī)械加工知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)學(xué)習(xí)和提高,畢業(yè)后才能較快地入到企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)之中,在日常的教學(xué)中,加強(qiáng)機(jī)械加工工藝文件是系統(tǒng)地學(xué)習(xí)和指導(dǎo)作用是要培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立分析及解決問題的能力,從而,全面提高學(xué)生車工實(shí)習(xí)教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效果。機(jī)械加工工藝文件對(duì)有助于數(shù)控實(shí)習(xí)合理安排。機(jī)械加工工藝文件是在具體的生產(chǎn)條件下,把較為合理的工藝過程和操作方法,按照規(guī)定的形式書寫成工藝文件,經(jīng)審批后用來指導(dǎo)生產(chǎn)。將工藝文件的內(nèi)容,填入一定格式的卡片,即成為生產(chǎn)準(zhǔn)備和施工依據(jù)的工藝文件??偟膩碚f,工藝流程是綱領(lǐng),加工工藝是每個(gè)步驟的詳細(xì)參數(shù),工藝規(guī)程是某個(gè)廠根據(jù)實(shí)際情況編寫的特定的加工工藝。通過工藝文件的工藝流程可以科學(xué)的安排實(shí)習(xí)教學(xué),對(duì)實(shí)習(xí)教學(xué)有很大的指導(dǎo)作用。機(jī)械加工工藝文件對(duì)有助于學(xué)生分析、解決問題能力的提高。在實(shí)習(xí)中,學(xué)生根據(jù)機(jī)械加工文件的要求獨(dú)立完成實(shí)習(xí)任務(wù),對(duì)學(xué)生知識(shí)和技能的全面提高有指導(dǎo)作用。從工具、量具到刀具的選擇必須自己解決,零件雖然簡(jiǎn)單,但需要磨外圓刀,鏜孔刀、端面刀,及相應(yīng)的鉆頭、量具等工具的準(zhǔn)備,還要自己根據(jù)加工工藝選擇加工順序,選擇切削用量等,如果沒有扎實(shí)的基本功和獨(dú)立的工作能力,想加工出來,也是不可能的。顯著提高有獨(dú)立分析解決問題的能力,機(jī)械加工工藝文件在車工實(shí)習(xí)中有助于學(xué)生對(duì)零件的作用及工作條件、表面幾何特征及組成、表面質(zhì)量、材質(zhì)性能方面的技術(shù)要求、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)加工方法達(dá)到結(jié)構(gòu)要求的難易程度等進(jìn)行正確的分析,以明確加工的內(nèi)容及要求,從而正確地選擇加工方案,確定加工順序、走刀路線、選擇合適的機(jī)床、設(shè)計(jì)夾具、選擇刀具,確定合理的切削用量等,能提高學(xué)生知識(shí)把握的全面性。
機(jī)械加工工藝文件對(duì)安全隱患有指導(dǎo)作用,實(shí)習(xí)存在學(xué)生分布廣、實(shí)習(xí)場(chǎng)地情況各不相同等特點(diǎn),首先要做到嚴(yán)格遵守實(shí)習(xí)安全操作規(guī)程,包括安全事故隱患、設(shè)備使用與維護(hù)的問題以及預(yù)防是車工實(shí)習(xí)教學(xué)管理的重中之重,一旦學(xué)生出現(xiàn)安全事故,將對(duì)學(xué)生、家庭、學(xué)校造成嚴(yán)重的影響。因此,教師教育學(xué)生執(zhí)行安全操作規(guī)程,加強(qiáng)學(xué)生安全、守紀(jì)、順利地完成實(shí)習(xí)任務(wù)是不容忽視的。機(jī)械加工工藝文件中工藝參數(shù)的選擇,和工件裝夾和走到順序?yàn)閷?shí)習(xí)安全提高保證。機(jī)械加工工藝文件在科學(xué)合理的規(guī)定工藝順序,加工工藝參數(shù),時(shí)間定額等多方面內(nèi)容,是科學(xué)合理安排加工重要依據(jù),是按現(xiàn)代企業(yè)要求進(jìn)行的,有助于學(xué)生的安全。
西門子NX是一個(gè)完全集成的CAD/CAM/CAE軟件集,具有強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、分析和制造功能。本文通過西門子NX的CAD/CAM/CAE來完成建模、有限元分析及數(shù)控編程。首先,在NX的CAD模塊進(jìn)行三維建模,完成建模后進(jìn)入NX的結(jié)構(gòu)分析模塊,創(chuàng)建新分析方案,選擇解算器,這里用NXnastran,材料設(shè)置為steel,即對(duì)應(yīng)的45鋼。網(wǎng)格劃分是有限元分析的基礎(chǔ),其目的是將結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為離散的連續(xù)實(shí)體,有限元網(wǎng)格劃分的質(zhì)量,直接影響到分析結(jié)果的精確度和分析所用的時(shí)間,在保證解算精度的情況下盡量提高數(shù)值計(jì)算的速度。
在NX仿真導(dǎo)航器中激活FEM文件,將其設(shè)為顯示部件,選擇“3D四面體網(wǎng)格”工具,選用具有較高計(jì)算精度的“10節(jié)點(diǎn)四面體單元”對(duì)零件進(jìn)行網(wǎng)格劃分。在NX仿真導(dǎo)航器中激活仿真文件,將其設(shè)為顯示部件,在約束類型中選擇“固定約束”工具,選擇尺寸100的平面定義固定全約束。在載荷類型中選擇“力”工具,選擇固定約束對(duì)面橢圓面(事先適當(dāng)分割面),設(shè)置作用力為500N,力的方向?yàn)?00平面的垂直方向。有限元模型建立后,可進(jìn)行模型檢查,如網(wǎng)格、節(jié)點(diǎn)/單元、載荷、約束及材料等,檢查沒有錯(cuò)誤,進(jìn)行求解,求解完成后,對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行綜合評(píng)定,如圖2所示。
變形輸出excel文件格式,經(jīng)過后處理輸出的excel文件詳細(xì)地記錄了各坐標(biāo)點(diǎn)上的變形量,如表1所示。有限元分析施加載荷和邊界條件時(shí),添加的力和約束與實(shí)際加工時(shí)工件的夾緊力、支撐點(diǎn)應(yīng)相符合,以模擬工件實(shí)際受力情況。
2數(shù)控編程加工
利用excel的計(jì)算功能,將原始點(diǎn)和變形量進(jìn)行比較,得到變形后的坐標(biāo)點(diǎn)。將這些坐標(biāo)點(diǎn)輸入NX軟件,用NX的建模功能三維建模,得到變形后的橢圓模型,因?yàn)镹X平面銑適用于側(cè)壁垂直底面或頂面為平面的工件加工,故選用NX的平面銑類型,加工輪廓刀具選用D40立銑刀,30°斜面選用60°成型刀,選擇加工面,設(shè)置相關(guān)參數(shù),生成軌跡后,后處理輸出G代碼。實(shí)際加工中可以通過測(cè)量工件夾緊后的變形量來控制夾緊力。本例在有限元分析時(shí)添加的力為500N,分析橢圓200mm尺寸變形量為0.516mm。加工時(shí)工件夾緊后,實(shí)際測(cè)量橢圓200mm尺寸變形量達(dá)到0.516mm時(shí)停止夾緊,這時(shí)有限元分析時(shí)添加的力與實(shí)際工件夾緊力應(yīng)基本相等。實(shí)際加工時(shí)上下方向可增加輔佐支撐,以防止數(shù)控加工時(shí)工件震動(dòng)。
3結(jié)語(yǔ)
如圖1所示,課題要完成從選材至加工出成品的全過程,內(nèi)容包括測(cè)繪零件,CAD畫零件圖,產(chǎn)品造型設(shè)計(jì),生成凹、凸模,數(shù)控加工,產(chǎn)品檢驗(yàn),完成技師論文的編寫等。
一、數(shù)控銑/加工中心預(yù)備技師課題內(nèi)容
1.課題來源
預(yù)備技師課題的來源一般有:具有一定技術(shù)含量的企業(yè)產(chǎn)品、歷年全國(guó)數(shù)控技能競(jìng)賽試題、國(guó)家題庫(kù)、企業(yè)攻關(guān)課題、企業(yè)的技術(shù)改造課題、根據(jù)培養(yǎng)知識(shí)點(diǎn)設(shè)計(jì)的課題等。
本課題源自一燈具生產(chǎn)企業(yè),產(chǎn)品為外貿(mào)定單,銷往日本。該產(chǎn)品是企業(yè)與我校合作開發(fā)的新產(chǎn)品。在實(shí)施本課題前,已完成了該模具圖紙的設(shè)計(jì),本課題主要完成模具型芯和型腔的選材與加工。
2.能力目標(biāo)
通過本套課題的學(xué)習(xí),掌握利用數(shù)控設(shè)備加工具有實(shí)際價(jià)值產(chǎn)品的能力,以及培養(yǎng)學(xué)員應(yīng)具有良好的團(tuán)隊(duì)意識(shí)和工作習(xí)慣。
3.課題開發(fā)
根據(jù)能力目標(biāo),將金屬材料及熱處理、CAD、數(shù)控造型軟件的使用、自動(dòng)編程知識(shí)、機(jī)械加工知識(shí)等涉及的技術(shù)融合在一起,形成完整的知識(shí)結(jié)構(gòu),強(qiáng)化各知識(shí)點(diǎn)的有機(jī)結(jié)合,形成較強(qiáng)的職業(yè)能力。
4.教學(xué)實(shí)踐
(1)教學(xué)形式――導(dǎo)師制。
(2)學(xué)習(xí)形式――2人/組,任務(wù)驅(qū)動(dòng)式團(tuán)隊(duì)自主學(xué)習(xí)。
(3)教學(xué)設(shè)備――數(shù)控銑/加工中心。
(4)學(xué)習(xí)內(nèi)容――燈罩模具產(chǎn)品產(chǎn)出的全過程。
該燈罩模具的加工涵蓋了數(shù)控專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及到的知識(shí)。燈罩模具的加工過程即是以行動(dòng)導(dǎo)向組織的教學(xué)過程,以師生共同確定的加工方案及完成的加工步驟來引導(dǎo)教學(xué)組織過程,學(xué)生通過主動(dòng)和全面的學(xué)習(xí),達(dá)到腦力勞動(dòng)和體力勞動(dòng)的統(tǒng)一。
該燈罩模具的加工任務(wù)(行動(dòng))絕非單指某一技術(shù)或技藝,而是燈罩模具產(chǎn)品產(chǎn)出的全過程,包括接受定單、確定任務(wù)、資料檢索、制訂計(jì)劃、服務(wù)加工、質(zhì)量控制、售后服務(wù)等,是學(xué)生即將從事的數(shù)控加工職業(yè)可能發(fā)生的一個(gè)完整的工作過程。給學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合科技環(huán)境,使學(xué)生將學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。
5.課題實(shí)施
(1)選擇型芯及型腔材料。
提出問題:如何選擇模具材料?選擇模具材料時(shí)要考慮哪些因素?所選擇模具材料的性能?
涉及知識(shí):金屬材料及熱處理
教師行為:提供需查閱的相關(guān)資料,解答相關(guān)問題。
(2)畫模具型芯圖。
涉及知識(shí):機(jī)械制圖及相關(guān)繪圖標(biāo)準(zhǔn),手工畫圖、CAD繪圖。
教師行為:檢查所畫視圖的規(guī)范性與正確性,提出解決方案,CAD輔導(dǎo)。
(3)選擇毛坯并進(jìn)行數(shù)控車加工。
涉及知識(shí):數(shù)控車床的編程與操作、選擇刀具、夾具、切削用量、工件裝夾與校正。
教師行為:檢查數(shù)控車程序,數(shù)控車床的操作,數(shù)控車宏程序輔導(dǎo)。
(4)產(chǎn)品造型。
涉及知識(shí):數(shù)控造型軟件的使用。
教師行為:實(shí)體造型輔導(dǎo)。
(5)生成數(shù)控加工程序。
涉及知識(shí):自動(dòng)編程知識(shí),機(jī)械加工知識(shí)。
教師行為:加工方式選擇,加工刀具選擇,切削用量選擇輔導(dǎo)
(6)數(shù)控銑/加工中心加工。
涉及知識(shí):程序的傳輸,數(shù)控銑/加工中心的操作,程序的修改,夾具的選擇,工件裝夾與校正。
教師行為:程序傳輸輔導(dǎo)。
(7)精度檢驗(yàn)。
涉及知識(shí):精度檢驗(yàn)的方法。
教師行為:精度分析,提出解決措施。
(8)模具裝配。
涉及知識(shí):模具裝配與調(diào)試。
教師行為:精度分析,提出解決措施。
(9)加工產(chǎn)品。
加工出的產(chǎn)品如圖2所示。
(10)完成技師論文。
涉及知識(shí):完成課題全過程中的心得與體會(huì)。
教師行為:提供技師論文的格式,書寫論文的注意事項(xiàng),論文輔導(dǎo)。
根據(jù)學(xué)員的學(xué)習(xí)情況及教學(xué)設(shè)備在實(shí)際使用過程中的效能,指導(dǎo)教師提出改進(jìn)建議,完成成果評(píng)價(jià)。
二、成績(jī)考核及教學(xué)效果評(píng)定
為了嚴(yán)把預(yù)備技師的出口關(guān),數(shù)控銑/加工中心預(yù)備技師考評(píng)主要有以下內(nèi)容組成:
1.預(yù)備技師理論考試
本著夠用和實(shí)用的原則,檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)基本理論知識(shí)的掌握程度,其內(nèi)容包括機(jī)械制圖、機(jī)制工藝知識(shí)、機(jī)械加工、數(shù)控加工工藝、數(shù)控編程、數(shù)控原理等知識(shí)。
2.編制加工工藝
檢驗(yàn)學(xué)生分析問題、解決問題的能力??荚噧?nèi)容為編寫復(fù)雜零件的數(shù)控加工工藝規(guī)程(包括工序卡、刀具卡、切削用量參數(shù)表等內(nèi)容)。
3.手工編程
檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)的掌握程度。考試內(nèi)容為編寫考試工件的加工程序。
4.CAD繪圖
繪制復(fù)雜零件或裝配圖,考核學(xué)生的計(jì)算機(jī)繪圖能力及對(duì)機(jī)械制圖的掌握程度。
5.自動(dòng)編程
考核學(xué)生造型能力和自動(dòng)編程能力。
6.數(shù)控技能應(yīng)會(huì)考核
完成數(shù)控機(jī)床加工技師操作課題,考核學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。
7.預(yù)備技師論文答辯
通過預(yù)備技師論文的答辯,考核學(xué)生對(duì)預(yù)備技師所需掌握的各項(xiàng)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力,提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力。
以上內(nèi)容的1~3項(xiàng)歸納為應(yīng)知考試,所占比例依次為60%、20%、20%。4~6項(xiàng)歸納為應(yīng)會(huì)考試,所占比例依次為20%、30%、50%。當(dāng)應(yīng)知、應(yīng)會(huì)和論文答辯全部合格后,方可認(rèn)為預(yù)備技師合格。
(作者單位:江蘇省常州技師學(xué)院)
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