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摘要:提升機是煤礦關鍵系統(tǒng)之一,電控系統(tǒng)是提升機極為重要的子系統(tǒng),其結構復雜,子系統(tǒng)眾多,故障率較高且難以分析。針對此問題,煤礦在提升機遠程監(jiān)控監(jiān)視系統(tǒng)引入故障處理專家系統(tǒng),可及時定位故障類型及處置策略,有效支撐現(xiàn)場人員處理故障。
關鍵詞:提升機;電控系統(tǒng);故障診斷;專家系統(tǒng)
煤礦提升機電控系統(tǒng)為成套設備,在煤礦生產(chǎn)中時常出現(xiàn)故障,電控系統(tǒng)僅采用上位機對故障進行指示及記錄,某一個故障發(fā)生往往引起其他故障相繼發(fā)生,但是上位機軟件采集數(shù)據(jù)的速率有限,致使低于采集周期發(fā)生的故障無法判斷其發(fā)生的先后順序,導致一但電控系統(tǒng)發(fā)生故障,上位機監(jiān)視報警系統(tǒng)出現(xiàn)多條故障記錄,現(xiàn)場技術人員極難及時處置。煤礦上位機報警信息僅在提升機廠房內看到,副礦遠離主礦,管理者或者專業(yè)維護人員很難遠程實時獲取現(xiàn)場的詳細狀態(tài)信息,造成了管理、技術支持與現(xiàn)場的信息不對稱,嚴重影響生產(chǎn)效率的提升。針對此問題,煤礦在現(xiàn)有電控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)基礎之上,引入故障處置專家系統(tǒng),實現(xiàn)故障自動智能診斷,通過故障處理專家系統(tǒng),實現(xiàn)故障診斷的智能化、傻瓜化,有效提高副礦提升機電控系統(tǒng)故障處置效率,對煤礦生產(chǎn)作業(yè)產(chǎn)生了顯著的積極作用。
1煤礦提升機電控系統(tǒng)故障特點及分類
提升機電控系統(tǒng)較為復雜,涉及到高壓系統(tǒng)、直流回路系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)等多個系統(tǒng),因此導致故障現(xiàn)象與故障類型之間存在復雜聯(lián)系,具體可概括為:復雜性、層次性及相關性[1],具體如下:1)復雜性。一個故障現(xiàn)象可對應多種故障類型,一個故障類型對應多種故障現(xiàn)象;工況改變后,故障類型與故障現(xiàn)象之間的關系可能發(fā)生變化;故障的各種現(xiàn)象不一定能夠完全掌握。2)層次性。故障往往由低層次向高層次發(fā)展,比如由報警故障發(fā)展為停機故障。3)相關性。提升機故障往往是幾個故障同時發(fā)生,并且存在一定聯(lián)系和影響。煤礦提升機電控系統(tǒng)故障根據(jù)子系統(tǒng)可劃分為七大類:操作監(jiān)視系統(tǒng)故障、低壓電源系統(tǒng)故障、調節(jié)整流系統(tǒng)故障、信號系統(tǒng)故障、PLC柜故障、直流回路系統(tǒng)故障及高壓系統(tǒng)故障。每一大類又細分眾多小類故障,由于數(shù)量眾多便不一一介紹。梳理故障類型、故障現(xiàn)象及故障間關系是建立故障分析及處理專家系統(tǒng)的基礎,知識庫、推理機及解釋機構便是據(jù)此搭建,一定程度上此項工作決定了專家系統(tǒng)的準確性及實用性。
2煤礦提升機電控系統(tǒng)故障診斷及處理專家系統(tǒng)結構
專家系統(tǒng)(ExpertSystem,ES)指以邏輯學和推理為方法,針對某一領域的特定問題,結合本領域專業(yè)知識解決這些問題。專家系統(tǒng)通常由人機交互界面、知識庫、推理機、解釋器、綜合數(shù)據(jù)庫、知識獲取等6個部分構成[2],煤礦提升機電控系統(tǒng)故障診斷及處理專家系統(tǒng)結構,如圖1所示。提升機電控監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時傳入到監(jiān)測數(shù)據(jù)庫,主控模塊從數(shù)據(jù)庫實時獲得數(shù)據(jù),并與推理機共享數(shù)據(jù)信息,推理機將數(shù)據(jù)信息與知識庫進行比對,判斷故障類型及處置方法,并通過解釋機構傳遞給人機交互模塊,現(xiàn)場人員可通過人機交互模塊讀取專家系統(tǒng)給出的判斷結構、監(jiān)測數(shù)據(jù)、操作主控模塊以及編輯知識庫。3專家系統(tǒng)搭建專家系統(tǒng)搭建主要涉及知識庫設計、推理機設計及解釋器設計三大關鍵模塊[3],現(xiàn)詳細介紹煤礦提升機電控系統(tǒng)故障分析及處理專家系統(tǒng)三部分設計。
3.1知識庫設計
知識庫的建設涉及到三個方面:知識獲取、特征參數(shù)提取及特征描述[4]。專家系統(tǒng)知識庫是專家系統(tǒng)判斷的基礎,故障數(shù)據(jù)傳輸?shù)綄<蚁到y(tǒng)后需要與知識庫比對才能得出準確的判斷,因此知識庫關系著專家系統(tǒng)的靈敏度及準確度。煤礦專家系統(tǒng)知識庫知識獲取采用非自動獲取知識方法,如圖2所示,因此知識庫需要根據(jù)需要由管理員不斷維護,因為提升機電控系統(tǒng)故障處理專家系統(tǒng)相比較于其他專家系統(tǒng)相對簡單,此種方法更容易實現(xiàn),系統(tǒng)維護更簡單。 特征參數(shù)及特征描述本質上是對故障現(xiàn)象特征的描述,比如電流幅值、電流均方根值、電流變化率等參數(shù)可歸為特征參數(shù),電流增長較快、電流增長慢等描述可歸為特征描述。兩者直接決定了專家系統(tǒng)的靈敏度及準確度,在專家系統(tǒng)建設時需做細致、準確。
3.2推理機建設
推理機建設本質上是確定專家系統(tǒng)決策思路,梳理煤礦提升機歷年故障案例發(fā)現(xiàn):提升機電控系統(tǒng)故障具有很高的重復性,即故障重復發(fā)生,常見故障20余種。因此煤礦提升機電控系統(tǒng)故障處理專家系統(tǒng)選擇基于案例的推理方法,其推理過程如圖3所示。1)選取當前故障S的核心特征;2)從故障案例知識庫中選取與故障S核心特征相似的故障案例;3)根據(jù)設定的算法計算匹配相似度;4)給出相似度最高的三種故障案例及處置思路(不超過三個的,以實際數(shù)量為準)。
3.3解釋器建設
解釋器用于解析、記錄專家系統(tǒng)故障診斷過程及結果,煤礦提升機電控系統(tǒng)故障處理專家系統(tǒng)采用預制文本的方法,跟蹤專輯系統(tǒng)故障診斷過程及最終結果,并一一記錄,便于管理員和現(xiàn)場技術人員查閱、調用,同時根據(jù)記錄可追溯專家系統(tǒng)潛在問題,并及時修正、維護。
4結語
煤礦提升機電控系統(tǒng)故障處理系統(tǒng)應用效果良好,常見故障判斷準確率100%,為煤礦生產(chǎn)效率提供較大幫助。同時也存在一定問題,比如案例數(shù)量不是十分豐富,對于非常見故障判準確率較低,現(xiàn)場人員若過于依賴此系統(tǒng)容易被誤導,針對此問題,可不斷優(yōu)化、維護專家系統(tǒng),提高故障案例知識庫豐富度,可在很大程度上解決該問題。
參考文獻:
[1]賈慧慧.礦井提升機常見故障及診斷探析[J].煤,2017,26(7):62-63.
[2]郭文斌.HSVE2.8型礦用提升機故障診斷專家系統(tǒng)設計[J].江西煤炭科技,2016(4):44-46.
[3]于治福,彭月猛,袁泮泉,等.基于模糊數(shù)學的提升機故障診斷專家系統(tǒng)[J].煤礦機械,2012,33(1):274-276.
[4]劉照軍,朱習軍,王道林.煤礦提升機綜合安全控制系統(tǒng)結構與實現(xiàn)方法[J].煤礦機械,2007(10):164-167.
作者:李利青 單位:潞安環(huán)能股份公司