計(jì)算機(jī)虛擬仿真技術(shù)在學(xué)科競(jìng)賽中應(yīng)用

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摘要：文章將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)應(yīng)用到學(xué)科競(jìng)賽中，通過(guò)結(jié)構(gòu)仿真驗(yàn)證設(shè)計(jì)作品的整體尺寸等參數(shù)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)部件的極限運(yùn)動(dòng)位置是否滿足目標(biāo)要求，結(jié)果表明計(jì)算機(jī)虛擬仿真技術(shù)可以有效地提高智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)效率。

關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)；虛擬仿真；學(xué)科競(jìng)賽

0引言

計(jì)算機(jī)虛擬仿真技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)的全新技術(shù)，具有逼真性、實(shí)時(shí)性和交互性等特征[1]，在學(xué)科競(jìng)賽中起到的作用也越來(lái)越重要，特別是在工科專業(yè)競(jìng)賽中。[2]。本文以全國(guó)工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽為例，應(yīng)用計(jì)算機(jī)虛擬仿真技術(shù)設(shè)計(jì)物流搬運(yùn)機(jī)器人，快速獲取最終設(shè)計(jì)方案。

1智能物流搬運(yùn)機(jī)器人賽項(xiàng)的設(shè)計(jì)要求

要求機(jī)器人的外形尺寸不超過(guò)300×300×400（單位mm）的空間范圍。物料包絡(luò)在直徑為50mm，高度為70mm的圓柱形空間范圍內(nèi)。物料放置在原料區(qū)物料架上，物料架設(shè)置上下兩層，每層放置3個(gè)，料架及物料放置如圖1所示。機(jī)器人搬運(yùn)上述物料。機(jī)器人運(yùn)行至抓取工位后依次抓取上層的物料，之后機(jī)器人運(yùn)行至粗加工區(qū)將物料依次放置在對(duì)應(yīng)的色環(huán)內(nèi)，再將粗加工區(qū)的物料依次抓取，運(yùn)行至半成品區(qū)，將料倉(cāng)內(nèi)物料按照任務(wù)要求再次放置色環(huán)內(nèi)。作業(yè)地圖如圖2所示。以上即為上層物料的抓放要求。完成上層物料的抓放之后，機(jī)器人再次重復(fù)上述動(dòng)作，將下層物料完成搬運(yùn)。

2應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)

2.1機(jī)器人底盤仿真設(shè)計(jì)選用SolidWorks作為本次虛擬仿真的軟件，設(shè)計(jì)機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)板尺寸為298×298mm；選用直流電機(jī)與麥克納姆輪式結(jié)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)單元，同時(shí)將灰度傳感器、電路托板等結(jié)構(gòu)通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)仿真并完成虛擬裝配，如圖3所示。

2.2機(jī)械臂虛擬仿真設(shè)計(jì)根據(jù)物料形狀，機(jī)械爪上下兩支開合結(jié)構(gòu)。選用可單獨(dú)水平運(yùn)動(dòng)的連桿式機(jī)械臂，結(jié)合抓取和放置工位的運(yùn)行擺角，設(shè)計(jì)大臂和小臂的結(jié)構(gòu)；進(jìn)行虛擬仿真設(shè)計(jì)，并完成裝

2.3機(jī)器人整機(jī)虛擬仿真設(shè)計(jì)

將上述設(shè)計(jì)完成底盤、機(jī)械爪和機(jī)械臂進(jìn)行仿真裝配，完成整機(jī)裝配，如圖5所示。完成后進(jìn)行機(jī)構(gòu)和理性檢驗(yàn)以及總體尺寸驗(yàn)證，符合設(shè)計(jì)要求的空間范圍。同時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證機(jī)械臂的工作范圍，以滿足各抓取和放置的作業(yè)范圍要求。

3結(jié)語(yǔ)

本文以工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽為例，將計(jì)算機(jī)虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用到智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，有效地提高了作品的設(shè)計(jì)效率。偏重于動(dòng)手能力的工科競(jìng)賽往往需要加工和制造實(shí)物參賽，在作品設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)用計(jì)算機(jī)虛擬仿真技術(shù)可以提高設(shè)計(jì)效率，并降低設(shè)計(jì)成本。

[參考文獻(xiàn)]

[1]張旭茗.虛擬仿真在礦冶工程材料實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用—評(píng)《材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)》[J].礦冶工程，2020（2）：165.

[2]余江鴻，邱顯焱，湯迎紅.基于學(xué)科競(jìng)賽的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)教學(xué)改革與實(shí)踐[J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2018（S2）：264-266.

[3]馬宏，王占英，胡家寶，等.融合計(jì)算機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)和學(xué)科競(jìng)賽的教學(xué)實(shí)踐與研究[J].無(wú)線互聯(lián)科技，2021（15）：120-121.

作者:馬宏 尚騰蛟 田陽(yáng) 劉春東 單位:河北建筑工程學(xué)院 張家口市智能機(jī)械技術(shù)創(chuàng)新中心 河北省機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)示范中心