計算機控制技術(shù)論文精選(九篇)

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第1篇：計算機控制技術(shù)論文范文

n程簡介與定位

教學目標 《計算機控制技術(shù)》教學目的是使學生從系統(tǒng)集成的角度掌握計算機控制系統(tǒng)的基本原理與設計方法，不但能夠分析與應用、設計并實施滿足實際工業(yè)生產(chǎn)需要的計算機控制系統(tǒng)，而且能夠不斷地根據(jù)已有的基礎知識，迅速進行知識更新。

在專業(yè)課程體系中的定位 在浙江大學城市學院自動化專業(yè)的專業(yè)必修課中，《計算機控制技術(shù)》是講述控制手段的一門必修課程，是自動化閉環(huán)控制系統(tǒng)的重要組成部分。

在專業(yè)能力培養(yǎng)中的定位 控制精度要求比較高的實際控制系統(tǒng)大多為閉環(huán)控制系統(tǒng)，在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，計算機將作為一個重要的控制手段而存在，所以經(jīng)典PID為代表的控制算法將成為《計算機控制技術(shù)》這門課程的重點研究內(nèi)容，本課程將搭建以溫度、電機和液位為主要控制對象的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并完成對位置型PID、增量型PID、積分分離式PID、模糊控制等先進控制算法的學習。

與核心課程群中其他課程在知識體系與能力培養(yǎng)上的整體設計 隨著現(xiàn)代化工業(yè)復雜性與集成化程度的增加，計算機控制技術(shù)已廣泛應用于各個工業(yè)領域。因為《計算機控制技術(shù)》教學目的是使學生能夠分析與應用、設計并實施滿足實際工業(yè)生產(chǎn)需要的計算機控制系統(tǒng)，所以在教學內(nèi)容方面主要講述計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)相關的硬件、軟件、控制策略、數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等方面的理論知識與技術(shù)。包括計算機控制系統(tǒng)的基本概念與基礎理論，控制系統(tǒng)的接口技術(shù)、數(shù)字通信與網(wǎng)絡技術(shù)、軟件技術(shù)，計算機控制系統(tǒng)中常用的控制策略，不同規(guī)模的計算機控制系統(tǒng)的設計范例，以及流程工業(yè)的計算機集成制造系統(tǒng)。

能力培養(yǎng)要求 借助本門課程的學習，培養(yǎng)學生了解計算機控制系統(tǒng)組成、分類、硬件及軟件構(gòu)成、控制算法等相關知識，使學生從系統(tǒng)集成的角度掌握計算機控制系統(tǒng)的基本原理與設計方法，不但能夠分析與應用、設計并實施滿足實際工業(yè)生產(chǎn)需要的計算機控制系統(tǒng)，而且能夠不斷地根據(jù)已有的基礎知識，迅速進行知識更新。

實踐教學要求 實踐教學方面采取實驗課與課外課程設計相結(jié)合的形式，實驗課上主要學習組態(tài)監(jiān)控軟件在計算機控制系統(tǒng)中的應用，并以液位為控制對象，搭建以計算機為控制核心的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過特性調(diào)試，了解計算機控制算法在實際系統(tǒng)中的應用。課外則要求同學們完成以電機為控制對象的閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計報告，深化學生對計算機控制系統(tǒng)的理解和掌握，完成理論到實踐的轉(zhuǎn)換。

作業(yè)及考核要求 《計算機控制技術(shù)》作業(yè)基本都要求網(wǎng)上提交，每個章節(jié)結(jié)束，都會按照講授內(nèi)容布置相應網(wǎng)上作業(yè)，要求學生按照規(guī)定時間完成。同時為了鞏固學習效果，還會配備相應章節(jié)的網(wǎng)上在線測試題目。最后同學們要完成以電機為控制對象的閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計報告。期末成績的構(gòu)成為到課率及課堂表現(xiàn)10%，平時作業(yè)和小測試10%，期中考試15%，設計報告15%，期末考試50%。

教學實施方案設計

教學內(nèi)容組織 針對計算機控制技術(shù)綜合知識比較多、專業(yè)性較強、不易理解的特點，具體從以下幾個方面組織教學內(nèi)容：

第一，準確把握課程的性質(zhì)與作用。計算機作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要控制手段，經(jīng)典PID等算法講解將成為《計算機控制技術(shù)》這門課程的重點研究內(nèi)容，同時在搭建以溫度、電機和液位為主要控制對象的閉環(huán)控制系統(tǒng)時，了解信號檢測、信號傳輸、信號處理、信號顯示等相關知識。

第二，突出學生綜合能力的培養(yǎng)。在課程知識的講授過程中，注意教育和啟發(fā)學生用哲學的思想、辯證的觀點來分析和思考問題，如主要矛盾與次要矛盾的轉(zhuǎn)化、事物都是一分為二的道理等，健全學生的心智，提高學生綜合素質(zhì)。

第三，通過課程教學，教給學生現(xiàn)代科學研究的方法。以實際控制系統(tǒng)為主線，將設計方法、分析方法、算法編寫等過程梳理清晰，將講述內(nèi)容集中在目前的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的使用技術(shù)上。

教學策略 ①結(jié)合課程知識和社會調(diào)研以增強學生學習動力；②理清思路，從簡到繁，強化計算機控制系統(tǒng)的理解和應用；③觀看模型理解抽象閉環(huán)控制系統(tǒng)概念，加深學生對知識的掌握；④引導學生參與課堂教學，分組討論促進學習主動性和能力齊頭并進；⑤設計貫穿理論教學周期，通過實踐加深學生對課程知識的理解和掌握；⑥加強課外輔導鞏固學生對課程知識的掌握；⑦結(jié)合現(xiàn)代教學手段開展輔導。

結(jié)束語

《計算機控制技術(shù)》課程的改革在實施過程中，通過計算機控制系統(tǒng)的硬件和軟件技術(shù)等工作原理的講解，將模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電路原理、自動控制理論等相關課程的知識進行點對點的連接，學生對所學專業(yè)知識有了更加系統(tǒng)化和模塊化理解，有利于專業(yè)整體知識的消化和掌握。

第2篇：計算機控制技術(shù)論文范文

論文摘 要： 概括說明機械電子控制產(chǎn)業(yè)發(fā)展的情況，重點介紹計算機技術(shù)在機械電子控制產(chǎn)業(yè)領域以及工業(yè)生產(chǎn)制造和人們?nèi)粘Ｉ钪械膹V泛應用。

0 引言

現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展極大地推動了機械工業(yè)領域的變革，同時給相關生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)帶來了巨大的影響，提高了生產(chǎn)水平和技術(shù)。隨著各種技術(shù)之間相融合的發(fā)展，以計算機電子技術(shù)、機械技術(shù)為核心的機電控制領域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領域帶來更多的實際應用。

1 計算機技術(shù)與機電控制技術(shù)的發(fā)展概況

1.1 計算機控制理論的形成與技術(shù)的發(fā)展

忽略數(shù)字信號的量化效應，可以將計算機控制系統(tǒng)看成采樣控制系統(tǒng)，在這一系統(tǒng)中，將其中連續(xù)的環(huán)節(jié)離散化，則整個系統(tǒng)又可看成由不同的離散系統(tǒng)構(gòu)成。計算機控制理論的發(fā)展主要是將采樣理論、差分方程、變換理論、狀態(tài)空間理論和系統(tǒng)辨識自適應控制等理論綜合應用到控制技術(shù)中，使計算機控制系統(tǒng)有了初步發(fā)展。對于結(jié)構(gòu)復雜、時變的非線性系統(tǒng)，控制系統(tǒng)則融入了魯棒控制、模糊控制、預測控制等多種新型理論，逐步形成了工業(yè)過程控制系統(tǒng)的一個新方向。

自世界第一臺電子計算機問世后，計算機首先被用來自動檢測化工生產(chǎn)過程的過程參量并進行相關的數(shù)據(jù)處理，同時也研究了計算機的開環(huán)控制。到二十世紀六十年代，出現(xiàn)了用于過程控制的計算機，實現(xiàn)了直接數(shù)字控制。后經(jīng)集中式計算機控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在的以微處理器為核心的分層式控制系統(tǒng)控制，通過計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作和管理控制等。伴隨著計算機處理器等技術(shù)的發(fā)展，計算機控制技術(shù)也隨之發(fā)生相應的變革，最終應用到工業(yè)生產(chǎn)中并對其產(chǎn)生巨大影響。

1.2 機械和電子控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀

在生產(chǎn)、科研等諸多領域里，有大量的物理量需要按某種變化規(guī)律進行控制。在二十世紀三十年代之前，工業(yè)生產(chǎn)多處于手工操作的狀態(tài)。最初采用基地式儀表控制壓力溫度等在一恒定范圍內(nèi)，初步有了對工業(yè)生產(chǎn)的機械控制實踐。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和計算機控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，直接實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)中各參量和過程的數(shù)字控制。計算機的微型化使控制技術(shù)更加智能化，同時將機械、電子、計算機技術(shù)和控制技術(shù)有機結(jié)合的機電一體化技術(shù)也得到迅猛發(fā)展，且越來越被廣泛的應用到各生產(chǎn)領域。目前主要形成并應用的機電控制技術(shù)主要有pid控制，pid是經(jīng)典控制理論的代表，它吸收了智能控制思想并利用計算機的優(yōu)勢，形成了自適應pid和非線性pid等更利于控制的變種pid控制器。另外還有模糊控制（flc）、變結(jié)構(gòu)控制等，均隨著計算機領域的發(fā)展在不斷地拓寬。

2 機電一體化的發(fā)展及在工業(yè)上的廣泛應用

2.1 機電一體化的簡介和生產(chǎn)應用

機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設計及計算機軟件系統(tǒng)集合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)總稱，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、電力電子技術(shù)等對各生產(chǎn)領域的控制過程進行監(jiān)督操作。它主要應用領域有數(shù)控機床，通過相應的數(shù)控技術(shù)，在工業(yè)操作上結(jié)構(gòu)、功能、操作精度上都有明顯的提高。采用多cpu和多主線的體系結(jié)構(gòu)，豐富了數(shù)控功能，也提高了生產(chǎn)效率。

柔性制造系統(tǒng)的應用是計算機技術(shù)和制造系統(tǒng)在機電控制工業(yè)的應用，是計算機化的制造系統(tǒng)。它主要由計算機、數(shù)控機床、自動化倉庫等組成。在工業(yè)上，它可以隨機地、按量地按照裝配部門的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，更適用于多品種，小批量等的離散零件的批量生產(chǎn)。

交流傳動技術(shù)的發(fā)展也是隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展在工業(yè)上有了重要的應用，尤其是在鋼鐵工業(yè)中，使復雜的矢量控制技術(shù)得以實現(xiàn)，無論是大容量電機還是小容量電機現(xiàn)均可使同步電機或者異步電機實現(xiàn)可逆滑調(diào)速。也使交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中得到廣泛的應用。

可編程控制器（plc）是集計算機技術(shù)和自動控制化技術(shù)于一體的新型控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)解決了工業(yè)控制系統(tǒng)中大量開關控制的問題，逐漸取代了耗能多、故障率高的繼電器控制系統(tǒng)。隨著plc技術(shù)的進步，其應用領域更是不斷擴大，可采集存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控。plc能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。這種過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。此外，隨著工廠網(wǎng)絡自動化的發(fā)展，plc可實現(xiàn)通信及聯(lián)網(wǎng)功能，更有助于工業(yè)生產(chǎn)的控制過程的監(jiān)控。如今，plc技術(shù)已經(jīng)被廣泛應用于冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。

2.2 計算機在機械和電子控制產(chǎn)業(yè)的應用實例

計算機技術(shù)和機械電子控制技術(shù)一體化的有機結(jié)合，不斷使相關的新技術(shù)應用到更多的領域中去，這些應用到的領域已經(jīng)不再局限于工業(yè)的生產(chǎn)，更多技術(shù)是切身關系到我們?nèi)粘５墓ぷ骱蜕睢Ｏ旅媾e幾個具體實例來介紹計算機技術(shù)和機電控制相結(jié)合的實際應用。

plc實現(xiàn)了機械手移動工件的控制過程。隨著世界經(jīng)濟和技術(shù)的發(fā)展，人類活動的范圍不斷擴大，機器人的應用正迅速向社會生產(chǎn)和生活的各個領域擴展，并從制造領域轉(zhuǎn)向非制造領域，各種各樣的機器人產(chǎn)品隨之出現(xiàn)。隨著機器人的生產(chǎn)和大量應用，很多領域，許多單一、重復的機械工作由機器人（也稱機械手）來完成。工業(yè)機器人是一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有重要意義。與計算機及網(wǎng)絡技術(shù)相結(jié)合應用的工業(yè)機器人的廣泛使用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

農(nóng)業(yè)方面，機械作業(yè)過程中駕駛室內(nèi)的儀表盤正迅速由電子監(jiān)視儀表取代并逐步由單一參數(shù)顯示方式向智能化信息顯示終端過渡，以此來改善人機交互界面。這種智能化顯示終端又被稱為虛擬化儀器顯示終端（virtual display terminal），它代表了當代儀器與控制裝置發(fā)展的主流方向。它可通過屏幕任意選擇顯示機組中不同部分的終端信息，在屏幕上按操作者的需求，調(diào)用數(shù)據(jù)庫信息，顯示數(shù)據(jù)、圖形、語音等多媒體信息。另外，還可以將數(shù)據(jù)信息動態(tài)存入類似信用卡尺寸大小的高密度智能化數(shù)據(jù)存儲卡，將農(nóng)業(yè)作業(yè)過程的數(shù)據(jù)信息通過智能卡帶回辦公室，由計算機應用高級軟件進行處理。也可以將管理者的決策和操作指令通過智能卡傳送到拖拉機上的智能控制終端，實現(xiàn)自動控制農(nóng)機的操作。

plc在自動售貨機中的應用。自動售貨機通過顧客選擇商品開關，投入的硬幣值由plc驅(qū)動數(shù)碼管顯示，經(jīng)過光傳感器識別，通過判斷，進行下一步操作，經(jīng)過plc的系統(tǒng)控制和信號輸出完成售賣過程。計算機技術(shù)和機電自動控制在自動售貨機中的這項應用極大方便了人們的生活，也使plc的應用更加廣泛。

交通信號燈系統(tǒng)也是微機軟件應用到電子控制系統(tǒng)中的典型實例。通過主要應用plc技術(shù)控制十字路口的信號燈動作。準確無誤的完成信號燈的變燈動作來控制時間，這項應用更是極大方便了人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ鞯某鲂小?/p>

電腦橫機中計算機技術(shù)的應用給機械編織行業(yè)帶來了巨大的變革?，F(xiàn)在的電腦橫機是一種涉及到計算機、機械、電子、控制等諸多領域的復雜系統(tǒng)。電腦橫機的編織是一個極其復雜的過程，最初的橫機是手動橫機，只能勝任比較簡單的編織過程。隨著計算機技術(shù)應用到電腦橫機中，通過電腦的自動控制，設計人員可對編織花型進行數(shù)字化設計，通過計算機數(shù)字直接控制機械的退圈、墊沙、脫圈、彎沙等相應的機械編織動作，由計算機指令控制系統(tǒng)完成整個設計的編織，極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。

與機電一體化相關的技術(shù)還有很多，并且隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，以機械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機結(jié)合為主體的機電一體化技術(shù)是機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

3 總結(jié)

在機械生產(chǎn)領域，電子技術(shù)和計算機技術(shù)的融入發(fā)展，機電一體化的形成是機械工業(yè)中的重要變革。通過不斷發(fā)展的計算機技術(shù)，使機電一體化相關的技術(shù)在諸多領域中得到了廣泛的應用。

參考文獻：

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第3篇：計算機控制技術(shù)論文范文

關鍵詞：計算機控制系統(tǒng)；課程改革；研究生

中圖分類號：G642.0 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2014）25-0040-02

在控制理論與控制工程學科中，計算機控制系統(tǒng)課程屬于重要的專業(yè)基礎課程，同時在培養(yǎng)碩士研究生的工作中起到重要的作用。從1998年開始，我校開設了計算機控制系統(tǒng)課程，經(jīng)過十五六年的課程建設，各方面都獲得了顯著的成效，主要體現(xiàn)在課程內(nèi)容、知識體系、教學方法、教學改革等。

一、豐富教學內(nèi)容，滿足社會發(fā)展需求

計算機控制系統(tǒng)課程就知識結(jié)構(gòu)主要分為三類：計算機控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)分析與設計、計算機控制軟件設計、離散系統(tǒng)理論與系統(tǒng)分析。該課程主要內(nèi)容包括：計算機控制理論基礎、計算機控制系統(tǒng)分析與設計、線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、計算機控制系統(tǒng)離散化設計、復雜規(guī)律計算機控制系統(tǒng)的設計、集散控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)等。該課程從理論到實踐，深入闡述了計算機控制系統(tǒng)的設計方法、設計理念、設計實踐，敘述了不同類型計算機控制系統(tǒng)的設計原理及特點。關于計算機復雜控制系統(tǒng)的分析設計方法，通過學習計算機控制系統(tǒng)課程，學生就能夠掌握并且為將來的研究生課程中的理論和技術(shù)支持做鋪墊。

計算機控制技術(shù)不斷發(fā)展，但是計算機控制系統(tǒng)課程的教材多年來從理論和設計內(nèi)容上都非常相似，往往是內(nèi)容陳舊、枯燥并且理論和實際脫節(jié)，學生學習起來不容易理解?；谏鲜鰡栴}，我們在課程講授中，將收集到的計算機控制理論相關的論文和最新成果資料作為講授及課堂討論內(nèi)容；將計算機控制、樓宇自動控制方面的課題研究成果引入教學；通過現(xiàn)場教學、專家教學等方式，理論聯(lián)系實際，收到良好效果。

定期召開專業(yè)研討會和學科前沿知識研討會。注意學科發(fā)展動態(tài)，并結(jié)合學科專業(yè)特點，出版了計算機控制系統(tǒng)教材及輔助教材，對于擴大學生的知識視野以及使計算機控制系統(tǒng)課程的教學內(nèi)容更加充實起到很大作用。

二、探索研究生教學規(guī)律 提高授課質(zhì)量

1.開展研究型教學，提高學生創(chuàng)新能力。積極探索研究生教學規(guī)律，將培養(yǎng)研究生創(chuàng)新能力作為課程建設的重點。在計算機控制系統(tǒng)課程建設中，積極探索學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)途徑，開展研究性教學、前沿研究、理論知識，進行艱難的專題研究。這樣的教學課程和課外活動的結(jié)合，將能力培養(yǎng)和素質(zhì)教育相結(jié)合，通過研究型教學嘗試，收到了顯著效果。學生自主學習能力大大增強，同時拓展了知識面，提高了學生分析問題、解決問題的能力，提高了創(chuàng)新能力。

2.重視產(chǎn)學研相結(jié)合，強化研究生實踐能力培養(yǎng)。建立校外實習基地，與東北建筑設計院、遼寧省建筑設計院、中科院自動化研究所、沈陽電梯廠等單位建立長期穩(wěn)定的合作關系，并簽訂協(xié)議聯(lián)合培養(yǎng)本科生和研究生。同時與這些單位的專家聯(lián)合指導研究生，聘請專家講座，結(jié)合實際工程，深入淺出，講述計算機在實際工程中的應用。通過實際工程案例分析，使學生理論聯(lián)系實際，通過實習環(huán)節(jié)讓學生親自參與實踐工程設計，在學期間得到實際工程技術(shù)知識的訓練，收到良好效果。

三、多種教學方法的融合 提高教學效果

（一）建立以學生為主體的教學模式，激發(fā)創(chuàng)造性思維

改變單一的教學知識，建立一種合理的教學模式。以學生為中心，教師起到主導作用。在課堂教學中，將啟發(fā)式的教學方式持續(xù)用下去，利用學習國內(nèi)外一些典型的計算機控制項目，教師引導學生的方式變得更加多角度和全方位，讓學生主動發(fā)現(xiàn)問題，將學生的積極性充分調(diào)動起來，使學生更多的潛能被激發(fā)。在實際的課堂教學過程中，增加教師和學生的交流，鼓勵學生提出問題，使他們逐漸形成獨立思考的習慣，有助于創(chuàng)造性思維的開發(fā)。

（二）模塊化 案例教學收到良好效果

實際課程教學中，進行模塊化分類，三大模塊分別是基本理論、設計方法和實例分析。采用模塊化教學分析方法，深入淺出地從理論知識學習到實踐工程應用，學生掌握起來更加得心應手。結(jié)合計算機控制系統(tǒng)案例，實現(xiàn)學生對學習興趣增加的方法是利用多媒體這樣的現(xiàn)代化教學方式。

（三）采用多樣多樣化教學方式，提高了學生的學習興趣

1.深入實際，現(xiàn)場教學。到一些相關單位采取現(xiàn)場教學，效果更佳。在進行現(xiàn)場教學之前預先安排一些問題，讓學生帶著問題去學習，能更好的把課堂上的理論知識和實踐知識有機地結(jié)合起來。請專家解釋在機器人控制理論，計算機應用技術(shù)的智能建筑，并基于演示和實際操作，從理論到實踐，通過實際的對象，說明計算機控制理論的應用更加真實、直觀，使學生真正理解計算機控制理論的重要性，提高學生的學習興趣。提供大量的實際工程材料課程進行教學指導，讓學生在學習理論知識的實際工程問題的過程中做到理論與工程實踐緊密結(jié)合。這樣既能把學生對學習的主動性和積極性充分調(diào)動起來，又能對學生自身解決實際問題能力的培養(yǎng)起到很大作用，達到學以致用，是提高教學效果的有效手段。

2.創(chuàng)新教學方法，提高授課質(zhì)量。通過計算機控制系統(tǒng)課程多年不斷總結(jié)和探索，形成了具有特點的教學風格，并通過多年的教學實踐，驗證了教學方法的有效性。①采用模塊分析方法，深入淺出。按課程的知識體系，將課程內(nèi)容進行模塊劃分，明確課程的知識體系結(jié)構(gòu)，并總結(jié)各知識模塊的相互關系，使學生對課程的知識結(jié)構(gòu)有一個總體的把握，便于學生形成完整的知識體系結(jié)構(gòu)。②將抽象的理論描述轉(zhuǎn)化為形象化的描述。利用圖形、圖像信息資源使學生能夠盡可能的接近實際系統(tǒng)理論部分，緊密結(jié)合系統(tǒng)工程實例進行講述，理論聯(lián)系實際，提高了學生認知度和學習興趣。③流程圖分析法。在分析復雜系統(tǒng)時，采用流程圖方法，直觀明了易于理解。系統(tǒng)環(huán)節(jié)多而復雜，采用流程圖方法分析易于掌握。④知識融合分析法。通過系統(tǒng)的實例將系統(tǒng)定性分析、定量分析、校正設計融合一體，使學生明確系統(tǒng)分析設計總體思路，更好地把理論與實踐結(jié)合，培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力，以及綜合分析設計能力。⑤案例分析法。在課程講授過程中引用了大量工程案例，通過案例分析，產(chǎn)生計算機控制理論及設計方法，充分發(fā)揮了它的啟發(fā)性、實踐性，開發(fā)了學生思維能力，提高了學生的實踐能力、分析問題和解決問題的能力。

四、結(jié)論

在計算機控制系統(tǒng)的課程建設中，完善課程體系，強調(diào)了理論與系統(tǒng)的結(jié)合。理論聯(lián)系實際，實現(xiàn)教學、科研、實踐相結(jié)合的教學理念。采用了模塊化、開放型、互動式教學模式，強調(diào)創(chuàng)造力與綜合解決問題能力相結(jié)合、設計實踐與綜合設計能力相結(jié)合。將科研成果引入課堂，理論聯(lián)系實際，收到良好效果。將智能建筑特色融入計算機控制理論教學中去。實現(xiàn)根據(jù)“產(chǎn)、學、研一體化”教學模式，取得了顯著效果。

參考文獻：

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第4篇：計算機控制技術(shù)論文范文

[摘要]本文根據(jù)柔性制造系統(tǒng)的產(chǎn)生,對柔性制造系統(tǒng)的組成、分類、優(yōu)勢及發(fā)展方向等做了詳細闡述。

[關鍵詞]柔性制造系統(tǒng)(FMS)組成優(yōu)勢發(fā)展方向

70年代末80年代初,隨著計算機輔助管理、物料自動搬運、刀具管理和計算機網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)庫的發(fā)展以及CAD/CAM技術(shù)、成組技術(shù)(GT)、工業(yè)機器人等技術(shù)的成熟,更加系統(tǒng)化、規(guī)?；娜嵝灾圃煜到y(tǒng)(FMS)就出現(xiàn)了。

所謂FMS,是一組數(shù)控機床和其他自動化的工藝設備,由計算機信息控制系統(tǒng)和物料自動儲運系統(tǒng)有機結(jié)合的整體,能適應加工對象變換的自動化機械制造系統(tǒng)(FlexibleManufacturingSystem)。下面就柔性制造系統(tǒng)的組成、分類、優(yōu)勢及發(fā)展趨勢進行闡述。

一、柔性制造系統(tǒng)(FMS)的組成

1.加工系統(tǒng)

柔性制造系統(tǒng)采用的設備由待加工工件的類別決定,主要有加工中心、車削中心或計算機數(shù)控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等,用以自動地完成多種工序的加工。

2.物料系統(tǒng)

物料系統(tǒng)用以實現(xiàn)工件及工裝夾具的自動供給和裝卸,以及完成工序間的自動傳送、調(diào)運和存貯工作,包括各種傳送帶、自動導引小車、工業(yè)機器人及專用起吊運送機等。

3.計算機控制系統(tǒng)

計算機控制系統(tǒng)用以處理柔性制造系統(tǒng)的各種信息,輸出控制CNC機床和物料系統(tǒng)等自動操作所需的信息。通常采用三級(設備級、工作站級、單元級)分布式計算機控制系統(tǒng),其中單元級控制系統(tǒng)(單元控制器)是柔性制造系統(tǒng)的核心。

4.系統(tǒng)軟件

系統(tǒng)軟件用以確保柔性制造系統(tǒng)有效地適應中小批量多品種生產(chǎn)的管理、控制及優(yōu)化工作,包括設計規(guī)劃軟件、生產(chǎn)過程分析軟件、生產(chǎn)過程調(diào)度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。

二、柔性制造系統(tǒng)的分類

1.柔性制造單元(FMC)

FMC由單臺帶多托盤系統(tǒng)的加工中心或3臺以下的CNC機床組成,具有適應加工多品種產(chǎn)品的靈活性。FMC的柔性最高。

2.柔性制造線(FML)

柔性制造線FML是處于非柔性自動線和FMS之間的生產(chǎn)線,對物料系統(tǒng)的柔性要求低于FMS,但生產(chǎn)效率更高。

3.柔性制造系統(tǒng)(FMS)

FMS通常包括3臺以上的CNC機床(或加工中心),由集中的控制系統(tǒng)及物料系統(tǒng)連接起來,可在不停機情況下實現(xiàn)多品種、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技術(shù)最具代表性的制造自動化系統(tǒng)。

三、柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)勢

1.設備利用率高。由于采用計算機對生產(chǎn)進行調(diào)度,一旦有機床空閑,計算機便分配給該機床加工任務。在典型情況下,采用柔性制造系統(tǒng)中的一組機床所獲得的生產(chǎn)量是單機作業(yè)環(huán)境下同等數(shù)量機床生產(chǎn)量的3倍。

2.減少生產(chǎn)周期。由于零件集中在加工中心上加工,減少了機床數(shù)和零件的裝卡次數(shù)。采用計算機進行有效的調(diào)度也減少了周轉(zhuǎn)的時間。

3.具有維持生產(chǎn)的能力。當柔性制造系統(tǒng)中的一臺或多臺機床出現(xiàn)故障時,計算機可以繞過出現(xiàn)故障的機床,使生產(chǎn)得以繼續(xù)。

4.生產(chǎn)具有柔性?？梢皂憫a(chǎn)變化的需求,當市場需求或設計發(fā)生變化時,在FMS的設計能力內(nèi),不需要系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的變化,系統(tǒng)具有制造不同產(chǎn)品的柔性。并且,對于臨時需要的備用零件可以隨時混合生產(chǎn),而不影響FMS的正常生產(chǎn)。

5.產(chǎn)品質(zhì)量高。FMS減少了卡具和機床的數(shù)量,并且卡具與機床匹配得當,從而保證了零件的一致性和產(chǎn)品的質(zhì)量。同時自動檢測設備和自動補償裝置可以及時發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題,并采取相應的有效措施,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

6.加工成本低。FMS的生產(chǎn)批量在相當大的范圍內(nèi)變化,其生產(chǎn)成本是最低的。它除了一次性投資費用較高外,其他各項指標均優(yōu)于常規(guī)的生產(chǎn)方案。

四、FMS發(fā)展方向

1.FMS仍將迅速發(fā)展

FMS在20世紀80年代末就已進入了實用階段,技術(shù)已比較成熟。由于它在解決多品種、中小批量生產(chǎn)上比傳統(tǒng)的加工技術(shù)有明顯的經(jīng)濟效益,因此隨著國際競爭的加劇,無論發(fā)達國家還是發(fā)展中國家都越來越重視柔性制造技術(shù)。

從機械制造行業(yè)來看,現(xiàn)在FMS不僅能完成機械加工,而且還能完成鈑金加工、鍛造、焊接、裝配、鑄造和激光、電火花等特種加工以及噴漆、熱處理、注塑和橡膠模制等工作。從整個制造業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品看,現(xiàn)在FMS已不再局限于汽車、車床、飛機、坦克、火炮、艦船等,還可用于計算機、半導體、木制產(chǎn)品、化工等產(chǎn)品生產(chǎn)。從生產(chǎn)批量來看,FMS已從中小批量應用向單件和大批量生產(chǎn)方向發(fā)展。

隨著計算機集成制造技術(shù)和系統(tǒng)(CIMS)日漸成為制造業(yè)的熱點,很多專家學者紛紛預言CIMS是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。柔性制造系統(tǒng)作為CIMS的重要組成部分,必然會隨著CIMS的發(fā)展而發(fā)展。

2.FMS系統(tǒng)性能不斷提高

構(gòu)成FMS的各項技術(shù),如加工技術(shù)、運儲技術(shù)、刀具管理技術(shù)、控制技術(shù)以及網(wǎng)絡通信技術(shù)的迅速發(fā)展,毫無疑問會大大提高FMS系統(tǒng)的性能。在加工中采用噴水切削加工技術(shù)和激光加工技術(shù),并將許多加工能力很強的加工設備如立式、臥式鏜銑加工中心,高效萬能車削中心等用于FMS系統(tǒng),大大提高了FMS的加工能力和柔性,提高了FMS的系統(tǒng)性能。AVG小車以及自動存儲、提取系統(tǒng)的發(fā)展和應用,為FMS提供了更加可靠的物流運儲方法,同時也能縮短生產(chǎn)周期,提高生產(chǎn)率。刀具管理技術(shù)的迅速發(fā)展,為及時而準確地為機床提供適用刀具提供了保證。同時可以提高系統(tǒng)柔性、生產(chǎn)率、設備利用率,降低刀具費用,消除人為錯誤,提高產(chǎn)品質(zhì)量,延長無人操作時間。

第5篇：計算機控制技術(shù)論文范文

論文關鍵詞：校園網(wǎng) 多媒體教學 遠程控制

論文摘要：校園網(wǎng)的建設為學校的教學科研和管理提供一個先進實用的信息網(wǎng)絡環(huán)境。隨著近幾年高校的擴招，學校規(guī)模不斷擴大，為改善教學環(huán)境不匹配、師資不足、教學資源匱乏的現(xiàn)狀，各校開始運用多媒體教學，加大多媒體教學環(huán)境建設的投入，并利用遠程控制系統(tǒng)來加強多媒體教學的效果。

1 校園網(wǎng)多媒體教學的應用

校園網(wǎng)的建設為學校的教學科研和管理提供一個先進實用的信息網(wǎng)絡環(huán)境。多媒體教學系統(tǒng)對探討新的教改思路，培養(yǎng)新的教與學的思維方式，啟發(fā)活學活用的創(chuàng)新精神，尋找教學改革的創(chuàng)新點具有現(xiàn)實的意義。在校園網(wǎng)環(huán)境下實現(xiàn)網(wǎng)絡多媒體教學不僅能達到圖文并茂、聲像俱佳的交互式教學效果，又能優(yōu)化共享教學資源，有效地實旌個性化教育?；谛@網(wǎng)的多媒體教學已成為現(xiàn)代教育技術(shù)改革與發(fā)展的方向，同時也是推動創(chuàng)新教育的重要途徑。它應包括以下兩個基本應用功能：一是教學管理功能。主要為網(wǎng)上教學管理維護提供支持，包括課程管理、考試管理和信息。課程管理是提供課程介紹，如課程的整體框架、內(nèi)容要求及考試方法；推薦課程學習進度表和指導性建議；教師授課要點，教案提綱和補充材料索引等。考試管理具有審核入考資格，提供電子注冊功能提供分級測試標準，授權(quán)題庫系統(tǒng)隨機生成試卷，為學生網(wǎng)上答題、提交答卷提供便捷界面，并具有將成績自動登入成績檔案庫等功能。信息具有類似BBS討論區(qū)、E—mini等功能，接受來自各方面對教學的反饋信息，如教學問卷、學習要求及期望等，并提供相應的信息處理和對外功能。二是網(wǎng)上授課功能。主要為教師在網(wǎng)上開展多媒體教學提供支持，為教師提供一個利用網(wǎng)上多媒體教學資源，在多媒體教室或網(wǎng)絡教室開展多媒體課件教學的服務。通過軟件的作用，能將教師機上教師的操作過程、課件內(nèi)容等，以屏幕廣播的方式傳至每個學生機，并且，教師還可遠程控制學生機，進行遠程輔導。該方案常應用于計算機相關課程的教學，教學效果非常不錯。

2 基于校園網(wǎng)的多媒體教學的遠程控制系統(tǒng)的構(gòu)建原則

遠程控制是指由一臺計算機通過網(wǎng)絡遠距離去控制另一臺計算機的技術(shù)。當操作者使用主控端計算機控制被控端計算機時，就如同面對被控端計算機的屏幕一樣，可以運行啟動被控端計算機的應用程序，可以瀏覽編輯被控端計算機的文件資料，甚至可以利用被控端計算機的外部打印設備和通信設備來進行打印和互聯(lián)網(wǎng)訪問。為解決多媒體教學中存在的諸多問題，高校試圖用現(xiàn)有的校園網(wǎng)環(huán)境開發(fā)設計多媒體教學遠程控制與管理系統(tǒng)，初步滿足了多媒體設備維護、管理的需要。其構(gòu)建需考慮到以下兩個原則：

（1）設備的先進性。為保證投資的有效性，多媒體教室與學校其他統(tǒng)一的建設在技術(shù)水平上必須保持相對的時代同步性。管理系統(tǒng)的設計、設備的選型都應遵循先進原則，以保證與現(xiàn)有的或?qū)砜梢圆捎玫脑O備相容，使系統(tǒng)的生命周期盡可能地延長。利用此系統(tǒng)，能夠遠程控制最先進的教室設備，這也體現(xiàn)了當今多媒體教室管理技術(shù)的發(fā)展水平 。

（2）系統(tǒng)的兼容性和可擴充性。在系統(tǒng)設計之初，要充分考慮結(jié)構(gòu)設計的合理規(guī)范，必須為系統(tǒng)以后的升級預留空間。如果系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計合理，系統(tǒng)的維護可以在很短的時間內(nèi)完成；系統(tǒng)必須支持將來的擴容和平滑升級，在滿足學?，F(xiàn)有需求的同時，為將來的系統(tǒng)擴打下基礎；系統(tǒng)應采用模塊化設計，考慮到不同型號設備的兼容性，在設計系統(tǒng)時，必須考慮系統(tǒng)的兼容性和可替換性。 轉(zhuǎn)貼于

3 遠程控制系統(tǒng)技術(shù)

系統(tǒng)基于原有的多媒體教室環(huán)境進行構(gòu)建，在構(gòu)建過程中，無需對教室環(huán)境進行改造，不會對教學造成影響，系統(tǒng)構(gòu)建簡單、實用。系統(tǒng)基于Borland Delphi 7NIndy軟件環(huán)境開發(fā)。系統(tǒng)設計基于校園網(wǎng)，遵循T C P／I P網(wǎng)絡協(xié)議，通過解析控制碼，進行編碼、譯碼，能夠兼容國內(nèi)外不同品牌的嵌入式教室桌面多媒體控制單元，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同廠家硬件多媒體設備的遠程控制。系統(tǒng)在原有教室設備條件下構(gòu)建，無需增加任何硬件設備，對服務器硬件配置要求不高，只需在控制端服務器安裝控制端軟件，教室終端機作為被控端安裝被控端軟件。在控制機與被控端教室P C機之間利用校園網(wǎng)進行通訊，而被控端教室P C機與桌面控制單元之間通過串口進行通訊。從控制機通過T C P／IP協(xié)議傳輸一個控制協(xié)議信號給被控端教室P C機 ，然后由教室端P C機將其翻譯為控制單元相應的控制信號，通過計算機的串口使用R$232協(xié)議傳輸給桌面控制單元，控制多媒體外設備。

4 遠程控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能及其影響

通過與監(jiān)控系統(tǒng)、內(nèi)部通話系統(tǒng)結(jié)合，多媒體教學遠程控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對每個教室每臺設備的遠程控制。其具有以下功能：第一，控制端教室投影機的開關，視頻信號、展臺、手電腦通道切換，投影機工作狀態(tài)的顯示；第二，控制電動屏幕的升降，電動窗簾關閉，室內(nèi)燈光控制開關；第三，控制教室展臺的電源開關，鏡頭變焦、聚焦的操作；燈光及功能鍵的操作；第四，控制端教室的DVD、錄像機等設備以及播放、選擇等操作和話筒音量的控制等。

遠程控制系統(tǒng)體現(xiàn)了教室設備管理的新理念，而不是簡單地將中控的控制功能通過網(wǎng)絡進行延長。系統(tǒng)通過IP地址選擇控制端教室，實現(xiàn)了跨網(wǎng)段、跨教學樓的多媒體教室的遠程控制，對被控端沒有數(shù)量限制。遠程控制系統(tǒng)給上課教師和管理人員帶來了諸多方便，如教師課前可以向控制中心提出設備使用要求；在教學過程中，如果遇到問題，教師可以通過內(nèi)部通話系統(tǒng)與控制中心聯(lián)系，管理人員對設備進行遠程控制，使問題及時得到解決；教師課后如果急于到其他教室上課，控制中心可以對教室的投影機、電動窗簾、幕布等設備進行遠程控制，解決了教師的后顧之憂；解決了管理人員短缺問題，大大減少管理人員教室間頻繁奔波的勞累之苦；提高了設備的使用效率?？傊?，多媒體教學遠程控制系統(tǒng)的使用提高了設備管理的層次，強化了設備的維護與管理，提高了設備的使用率和完好率，減少了人員消耗，提高了管理層次和管理水平，使多媒體教學總體管理水平得到了提升。

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第6篇：計算機控制技術(shù)論文范文

Abstract: PID regulating law is very effective for establishing a precise mathematical model control system. However, for those control objects with non-linearity, time-varying uncertainty, applying the traditional PID regulator would be difficult to achieve effective control. This paper proposed tocontrol the water level by using indistinct PID control technology, so that the PLC has better control performance on the system of different model parameters, to achieve optimal control of static and dynamic parameters of the system.

關鍵詞： PLC；模糊PID；模糊控制

Key words: PLC；Indistinct PID；Indistinct control

中圖分類號：TP39 文獻標識碼：A 文章編號：1006-4311（2012）25-0185-02

0 引言

對于PID控制技術(shù)，其工作穩(wěn)定、可靠性高、魯棒性強，且易于接受。但是，工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到大時滯、強擾動、被控對象參數(shù)未知或是時變的系統(tǒng)，對這一類系統(tǒng)實施常規(guī)PID控制往往效果欠佳。本文采用模糊自適應PID設計方法，根據(jù)人們要求的水位曲線，由計算機對系統(tǒng)進行監(jiān)控，依據(jù)模糊推理判據(jù)，實現(xiàn)對任何一種模型參數(shù)的系統(tǒng)都能自動調(diào)整其PID參數(shù)，使輸出與水位曲線趨于一致，實現(xiàn)快速響應特性與超調(diào)量最優(yōu)的統(tǒng)一。

1 模糊控制原理

模糊控制器是一種近年來發(fā)展起來的新型控制器，其優(yōu)點是不要求掌握被控對象的精確數(shù)學模型，而根據(jù)人工規(guī)則組織決策表，且由該表決定控制量的大小。模糊控制或模糊自動控制系統(tǒng)是以模糊數(shù)學，即模糊集合論、模糊語言知識及模糊邏輯規(guī)則等作為理論基礎；以計算機控制技術(shù)、自動控制理論作為技術(shù)基礎的自動控制系統(tǒng)。模糊控制模仿人的思維方式，計算控制量時并不需要參數(shù)的精確量，而是以參數(shù)的模糊信息為基礎，通過模糊推理得到控制量的模糊形式，然后再經(jīng)過反模糊化處理輸出具體的控制量。其控制方框圖如下圖1所示。

2 控制系統(tǒng)

本文的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示：液灌Ⅰ中的水通過水泵注入到液灌Ⅱ中，電腦通過PLC和固態(tài)繼電器使水泵工作，液灌Ⅱ中的水位隨之持續(xù)上升。當液灌Ⅱ中的水達到某一百分比時，水位變送器發(fā)出的信號通過PLC在電腦中與設定值進行比較，若大于設定值，電腦通過PLC和手操器使電動調(diào)節(jié)閥開大；若小于給定值，電腦通過PLC和手操器使電動調(diào)節(jié)閥開?。蝗粝嗟龋f明電動調(diào)節(jié)閥出水量和進水量應相等，保持動態(tài)平衡。對溫度的控制：若要使液灌Ⅱ中的溫度達到某一設定值，就要在電腦上進行設定，通過測量溫度變送器發(fā)出4～20mA模擬信號，該值反映了實際值的大小。若實際值小于設定值，電腦通過PLC和固態(tài)繼電器使加熱器工作，從而使水溫上升，當實際值達到設定值時加熱器停止工作。

其工作流程圖如圖3所示。

在“組態(tài)王6.5”軟件中，工作人員只需在電腦前操作即可。用鼠標點擊電腦上的按鈕即可控制水泵的啟動、停止，從而控制水位和溫度值。在本控制系統(tǒng)中，共應用了溫度的升降溫判斷程序、水位的模糊PID運算程序、濾波后水位運算程序、加熱器通、斷程序四個程序。下面重點介紹水位的模糊PID運算程序。

3 模糊PID控制的應用

點擊“PID設置”可以看到一個小界面，如圖4所示。在此界面上可以設定模糊P、I、D參數(shù)的大小。在“自動”時用此界面。在圖下方有溫度歷史、實時曲線與水位歷史、實時曲線界面的切換按鈕。管理員可通過“用戶登錄”輸入口令，這樣該界面才能運行?！白N”可以停止運行該界面?！巴顺觥笨梢酝顺鲈撥浖?。

4 實驗結(jié)果

系統(tǒng)運行后通過水位實時趨勢曲線顯示水位設定值和當前值（實際值），水平線為水位設定值曲線，波浪線為水位的測量值曲線，如圖5所示。該圖反映了通過PID算法后系統(tǒng)實際水位值逼近設定水位值的情況，可以看出實際值與設定值的誤差較大，實際值波動較大。經(jīng)過對比，采用模糊PID算法后實際值與設定值的誤差較小，實際值比較穩(wěn)定，如圖6所示，取得了很好的控制效果。

5 結(jié)束語

本文通過控制水位，研究了模糊－PID算法的原理、結(jié)構(gòu)、應用等。實踐證明，采用模糊－PID算法控制器不僅具有良好的動態(tài)及穩(wěn)態(tài)特性，而且對系統(tǒng)時延和階次具有魯棒性，可以實現(xiàn)最優(yōu)化控制。

參考文獻：

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第7篇：計算機控制技術(shù)論文范文

本設計基于計算機控制技術(shù)、單片機技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)及機器人學研制了一個能自動尋線、識別并測量鐵片、避障、自主規(guī)劃路徑的智能電動小車。論文分析了小車本體、主控系統(tǒng)、信息感知單元、驅(qū)動單元等模塊的理論論證、設計與調(diào)試過程，并結(jié)合實際調(diào)試過程的分析，詳細闡述了小車整個行駛過程中的運動參數(shù)的規(guī)劃與實現(xiàn)。本設計在特色部分論文分析了以Mega8芯片為主基于概率分析的避障單元的設計與實現(xiàn)，串行掃描方式實現(xiàn)的人機接口，尋光雷達，小車位姿控制等內(nèi)容。

本設計的理論設計方案、調(diào)試方法、測試數(shù)據(jù)分析方法及設計中的特色與創(chuàng)新點等對自動運輸機器人、家用清潔機器人、滅火機器人等自主及半自主機器人的設計與實現(xiàn)有一定的參考意義。

關鍵詞：兩輪小車光電尋線PWM調(diào)速尋光雷達路徑規(guī)劃自適應位姿控制

Abstract

Basedonthecomputercontroltheory,MPUtechnology,sensingtechnology,intelligentcontroltheory,mechatronicsandRobotics,wehavedesignedalittleintelligentelectro-drivecarwhichcantraceblacklinesautomatically,identifyironandthenmeasureitssize.Thislittlecaralsohavetheabilityofobstacleavoidance,routeplanning,distancemeasuringetc.

Inourthesis,wegivethedetailsofthetheoreticformulating,designing,debuggingofourcar''''smainbody,it''''smaincontrolsystem,it''''sinformationperceivingunit,drivingunitandit''''smotionstrategy.Withtheanalysisofourdebuggingprocess,wegivetheplanningofthecar''''smotionparameterswhichmustbeconsideredduringthecar''''swholetask.

InPart3,weshowourinnovativepoints:Probabilityanalysisbasedobstacleavoidanceunit,human-machineinterfacebasedonserialscanningmethod,light-seekingradar,andself-adaptivepositioncontrol.

Finally,wethinkourworkcouldhaveaprofoundinfluenceonthedesignandimplementationoffully-autonomyorsemi-autonomyrobotsuchasautonomictransportrobot,fire-fightingrobot,homeclearingrobot,etc.

Keywords:2-wheelvehicle,PWM,lightseekingradar,routeplanning,self-adaptive

1方案設計與論證

根據(jù)題目的設計要求，小車要能自動尋線、檢測金屬物、避障、尋光、測距離以及在不同的區(qū)域控制自己的速度與行駛角度。我們把設計分為五個相對獨立的部分，這樣降低了設計的復雜度，使得整體條理更為清晰。這五個部分是：小車本體、主控單元、信息感知單元、驅(qū)動單元。

1.1小車本體

小車行走機構(gòu)的方案分析與選擇：

方案一履帶式行走機構(gòu)：運行平穩(wěn)、可靠，走直線效果很好；但結(jié)構(gòu)較復雜、移動速度較慢，轉(zhuǎn)彎過程的控制性能較差。

方案二腿式行走機構(gòu)：可以走出多種復雜的路線，但結(jié)構(gòu)復雜、運動中的平衡性和穩(wěn)定性差、移動速度較慢。

方案三兩輪式行走機構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、移動速度快、轉(zhuǎn)彎性能好，且易于控制，適用于小功率的行走驅(qū)動。

方案四四輪式行走機構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、移動速度快、易于控制，但原地轉(zhuǎn)彎性能不夠好。

通過對比賽中小車要完成的任務的研究以及對四種方案的對比，我們最終選擇了兩輪式行走機構(gòu)。

車體框架，基于設計要，我們以對稱結(jié)構(gòu)為基礎設計。

基本要求

（1）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導線到達B點。在"直道區(qū)"鋪設的白紙下沿引導線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在"直道區(qū)"檢測到的薄鐵片數(shù)目。

（2）電動車到達B點以后進入"彎道區(qū)"，沿圓弧引導線到達C點（也可脫離圓弧引導線到達C點）。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。

（3）電動車在光源的引導下，通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。

（4）電動車完成上述任務后應立即停車，但全程行駛時間不能大于90秒，行駛時間達到90秒時必須立即自動停車。

2、發(fā)揮部分

（1）電動車在"直道區(qū)"行駛過程中，存儲并顯示每個薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。

（2）電動車進入停車區(qū)域后，能進一步準確駛?cè)胲噹熘校箅妱榆嚨能嚿硗耆M入車庫。

（3）停車后，能準確顯示電動車全程行駛時間。

（4）其它。

目錄2

簡易智能電動車設計要求3

一、任務3

二、要求3

三、評分標準4

四、說明4

簡易智能電動車設計論文5

摘要5

Abstract5

1方案設計與論證6

1.1小車本體6

1.2主控單元6

1.3信息感知單元7

1.4驅(qū)動單元8

1.5人機接口單元8

1.6策略的選擇8

2理論設計10

2.1小車本體設計10

2.2小車主控系統(tǒng)設計11

2.3信息感知單元的設計13

2.4電機驅(qū)動單元19

3特色與創(chuàng)新20

3.1串行掃描實現(xiàn)的人機接口20

3.2避障單元的設計20

3.3尋光雷達及小車位姿控制20

4調(diào)試過程及測試數(shù)據(jù)分析21

4.1調(diào)試儀器儀表21

第8篇：計算機控制技術(shù)論文范文

關鍵詞：電氣；自動化 ；實踐體系

實踐教學體系，是培養(yǎng)電氣工程人員的關鍵環(huán)節(jié)，本文對這方面的內(nèi)容做了粗淺的探討。

1 實踐教學體系建立的目標及基本要求

1.1 目標實踐教學體系建立的目標是培養(yǎng)德智體全面發(fā)展的，能適應社會主義現(xiàn)代化建設需要，具有電力系統(tǒng)及其自動化、繼電保護及自動化、電氣技術(shù)、計算機應用等方面的基本理論素質(zhì)、專業(yè)基本知識和較高綜合素質(zhì)的復合型高級工程技術(shù)人才。畢業(yè)生能在電力部門、科研院所、國民經(jīng)濟管理部門、工礦企業(yè)等單位從事與電氣工程有關的系統(tǒng)運行與維護、自動控制、電力電子技術(shù)、信息處理、實驗分析以及電子與計算機應用等工作一線的應用型高級技術(shù)人才。

1.2 要求根據(jù)專業(yè)培養(yǎng)的目標，本專業(yè)學生必須具有以下能力：

1.2.1 具有較扎實的數(shù)學、物理等基礎知識，具有良好的人文社會和管理科學基礎及外語綜合能力。

1.2.2 系統(tǒng)地掌握本專業(yè)領域必需的較寬的技術(shù)基礎理論知識，主要包括電工理論、電子技術(shù)、信息處理、控制理論、計算機軟硬件基本原理與應用等。

1.2.3 獲得較好的工程實踐訓練，具有較熟練的計算機應用能力。

1.2.4 了解本專業(yè)學科前沿的發(fā)展趨勢。

1.2.5 具有較強的工作適應能力，具備一定的科學研究、科技開發(fā)和組織管理的實際工作能力。

2 實驗、實踐教學的安排

通過對電氣工程及其自動化專業(yè)培養(yǎng)要求的分析，并考慮學院所在地區(qū)大量水電站的修建及工業(yè)園區(qū)的興建對電氣專業(yè)人才的需求情況，對西昌學院電氣工程及其自動化專業(yè)的實踐教學環(huán)節(jié)幾經(jīng)修改，最后的專業(yè)實驗、實踐教學的課程安排如下：大學一年級除了公共實驗課以外，專業(yè)實踐課有大學物理實驗、電路原理實驗；大學二年級的實驗、實踐課程有：電路原理實驗、計算機輔助設計上機練習、數(shù)字電子技術(shù)實驗、電機實驗；大學三年級的實驗、實踐課程有：PLC實驗、PLC設計、微機原理實驗、運動技術(shù)設計系統(tǒng)、繼電保護課程設計、發(fā)電廠實習、單片機控制實驗、專業(yè)英語讀寫訓練、數(shù)值計算方法上機實驗、項目管理案列分析、自動檢測技術(shù)設計；大學四年級的實驗、實踐課程有：變電站（所）實習、生產(chǎn)實習、計算機仿真技術(shù)上機練習、電力市場調(diào)查畢業(yè)實習、畢業(yè)（論文）設計。 3 科學合理性的分析

3.1 形成模塊化、系統(tǒng)化的教學體系整個教學體系分為三個模塊，為公共實踐必修課、專業(yè)實踐必修課、專業(yè)實踐選修課。這三個模塊之間相互聯(lián)系，應用于某個學科方向或?qū)W科方向的分支形成體系和系統(tǒng)，使實踐教學的內(nèi)容從相對獨立到學科融合，使學生從單門課程、系列課程到專業(yè)方向的實驗，由點到線、由線成面、由面建體，逐步的、分層次的、全方位培養(yǎng)實踐能力和創(chuàng)新意識[1]。如學生將專業(yè)實踐必修課中的數(shù)電模電與專業(yè)實踐必修課中的單片機和自動檢測技術(shù)這幾門課程相互聯(lián)系起來就能向計算機控制技術(shù)發(fā)展。

3.2 分層次提高學生的實踐能力一年級為公共基礎實驗訓練階段，如外語視聽、計算機上機、體育、社會實踐等，還有專業(yè)實踐如普通物理學實驗，大學物理實驗是學生進入大學后接受系統(tǒng)實驗方法和實驗技能訓練的開端，是對學生進行科學實驗基本訓練的重要基礎。二年級為專業(yè)基礎或?qū)I(yè)技術(shù)基礎實驗訓練階段，如模擬電子技術(shù)實驗，數(shù)字電子技術(shù)實驗，這些實驗使學生掌握了基本電路參數(shù)測量方法，常用電子儀器使用方法以及中、小規(guī)模數(shù)字集成電路使用方法。三年級為學科專業(yè)主修及專題設計性實踐訓練階段，如PLC實驗和設計，繼電保護課程設計，同時還安排學生到發(fā)電廠實習，使學生進一步了解、熟悉專業(yè)知識及其在發(fā)電廠的應用，培養(yǎng)學生學習專業(yè)知識的興趣，使學生樹立專業(yè)思想。四年級為專業(yè)綜合能力，安排學生畢業(yè)實習，將前三年學的理論知識和實踐相結(jié)合，將各門課程相結(jié)合最后進行畢業(yè)設計。培養(yǎng)了學生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力，提高學生的工程設計和綜合應用素質(zhì)。各教學層次均有課程實驗教學，實踐教學環(huán)節(jié)從基礎到專業(yè)、自底向上可形成體系，從單一實驗到綜合實踐環(huán)節(jié)，分模塊、成系統(tǒng)的培養(yǎng)學生的實踐能力，使學生從進校開始就接受由易到難、由簡到繁、由淺入深的實踐訓練。

3.3 增加實踐教學的比例在教學計劃的編制中，落實《西昌學院本科學分制實施辦法》中實踐教學模塊學分不低于三分之一的總體要求，充分體現(xiàn)了應用型人才培養(yǎng)目標，達到培養(yǎng)服務于地方經(jīng)濟和社會發(fā)展需要的應用型高級技術(shù)人才。

3.4 其他強弱電結(jié)合能，強電包括了電機、繼電器等，弱電包括了單片機、自動檢測技術(shù)等，他們的結(jié)合能向控制方向發(fā)展；電工技術(shù)與電子技術(shù)結(jié)合向電力電子方面發(fā)展；軟件與硬件結(jié)合；元件與系統(tǒng)相結(jié)合。專業(yè)寬，既具有電氣工程方面的專業(yè)知識和技能，又有自動化和信息技術(shù)方面的基礎知識和基本技能，可以使學生受到電工電子、信息控制及計算機技術(shù)方面的基本訓練。

3.5 加強實驗教學管理電氣工程及其自動化專業(yè)“遞進式”實驗教學模式的實施必須有完善的管理體制和管理措施作保證。在具體的實踐中，通過和其他高校實驗教學管理制度的交流和學習，再根據(jù)學院的實際情況，制定了一套行之有效的管理制度，建立反映學生實驗能力和創(chuàng)新能力的實驗教學評價體系，對具備條件的實驗室實行開放，實現(xiàn)了“遞進式”實驗教學的有序進行。是電氣工程及其自動化專業(yè)實驗教學模式運行體系。

第9篇：計算機控制技術(shù)論文范文

機械電子工程專業(yè)是培養(yǎng)具有扎實的數(shù)學、物理、計算機及外語基礎，掌握微電子技術(shù)、計算機控制和信息技術(shù)應用于機械工程領域的專業(yè)知識和技能，能夠從事機電一體化技術(shù)、機電一體化產(chǎn)品的研究、設計、制造、開發(fā)的工程能力，具有創(chuàng)新精神的高級應用型工程技術(shù)與管理人才.

從知識結(jié)構(gòu)上來看，機械電子工程是機械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)等技術(shù)有機結(jié)合的一門復合技術(shù).由于是多學科的綜合，機械電子工程專業(yè)所學課程都來自于以上幾個學科，希望利用幾個學科的知識交叉、滲透培養(yǎng)出知識面較全面、創(chuàng)新能力強、實踐能力強的技術(shù)人才.

1機械電子工程專業(yè)的辦學現(xiàn)狀

從人才培養(yǎng)層次上劃分，機械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)在本科層次上分為二種情況，一種是學校獨立設置了機械電子工程專業(yè)，由于機械電子工程本科專業(yè)屬于普通高等學校本科專業(yè)目錄外專業(yè)，申請較難.目前在全國本科高等院校中設置機械電子工程本科專業(yè)的只有三十多所，如北京石油化工學院、同濟大學、上海大學、北京理工大學、武漢科技大學、華南理工大學、重慶大學、哈爾濱理工大學、江蘇大學等高校.另一種是學校在機械設計制造及其自動化和機械工程及其自動化兩個專業(yè)下開設的機械電子或機電一體化專業(yè)方向，這種學校數(shù)量眾多[M.

2舊版培養(yǎng)方案存在的主要問題

在通過與我校機械電子工程專業(yè)相關基礎課、專業(yè)課教師、各年級學生(含畢業(yè)生)和用人單位座談交流后發(fā)現(xiàn)了如下一些問題：

2.1畢業(yè)生和用人單位反饋，專業(yè)學習內(nèi)容齊全，寬口徑實現(xiàn)較好，但寬而不精，掌握的深度和力度不夠；應用型人才培養(yǎng)目標體現(xiàn)不深入，在某種程度上理論性教學占據(jù)更主導的位置.

2.2與各年級同學座談時，學生普遍反映課程科目較多，同類同性質(zhì)科目存在，有重復之嫌疑，跟專業(yè)聯(lián)系不是特別緊密的課程較多，應當做適當精簡.

2.3在與任課教師交流的過程中我們發(fā)現(xiàn)，04版培養(yǎng)方案的某些課程的設置純粹照顧了教學，與教師的科研關系不夠緊密，兼顧不到科研.因此，從某種意義上來說，教師的教學激情得不到最徹底、最完全的釋放和發(fā)揮；學生的鉆研能力也得不到應有的提高.

通過暴露出的問題我們發(fā)現(xiàn)如何能夠做到在寬口徑的同時能夠有所精，確實是一個難題.綜合其他院校同類專業(yè)的調(diào)研情況，我們認為，應該盡快明確一條貫穿專業(yè)學習的主線，主干課程的設置應該服從和服務于該主線，同時，該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連，不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關現(xiàn)象.這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時也鍛煉了學生參與研究的能力.

3新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案修改的幾個思路

3.1面向市場，培養(yǎng)合格人才.為了培養(yǎng)具有多學科知識的綜合應用能力和較強的工程創(chuàng)新能力，能在機電工程領域從事機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設計制造、科技開發(fā)、應用研究和工程管理的高級工程技術(shù)人才，機械電子工程培養(yǎng)方案必須進行改革，使學生掌握以下知識和能力：（1)掌握較扎實的自然科學基礎知識，具有較好的人文社會科學基礎和外語綜合能力；（2)系統(tǒng)掌握本專業(yè)領域?qū)拸V的技術(shù)理論基礎，具有某個專業(yè)方向所必需的專業(yè)知識；（3)具有機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設計與制造、檢測與診斷、控制與仿真的基本能力；(4)具有新型機、電、液、氣等一體化產(chǎn)品和技術(shù)的研究與開發(fā)能力；（5)掌握計算機輔助設計、制造和測試的基本理論和技能；（6)具有機電產(chǎn)品的技術(shù)經(jīng)濟分析與生產(chǎn)組織管理的基本能力；（7)具有較強的自學能力、創(chuàng)新意識和較高的綜合素質(zhì)[56.

3.2厚基礎，重實驗，強能力.工程實際要求我們的學生既要有扎實的基本功，又要有較強的適應性和動手能力.加強基礎課的教學，為學生打下良好的數(shù)理基礎、工程基礎十分必要和迫切.機械電子工程這個學科是一個工程應用型學科，要求學生具有扎實的基礎理論知識，更重要的是通過實驗真正掌握所學知識，形成較強的工程實踐能力.因此，重視實驗和實踐教學是本次修改培養(yǎng)方案的一個主要出發(fā)點和前提，加強設計型實驗的比重，使學生利用所學知識解決實際問題的能力得到加強.我們的課程設置為兩大模塊：通識教育和專業(yè)教育.

通識教育分為：數(shù)學與自然科學（1學分，516學時)，外國語言文化（3學分，256學時)，藝術(shù)與人文學科(2學分，36學時)，哲學與社會科學（5學分，232學時)，科學技術(shù)與社會(2學分，32學時)，基本技能訓練(學分，72學時）.在總學分和總學時都有較大幅度壓縮的情況下，數(shù)學與自然科學基礎課模塊得到加強.

專業(yè)教育分為：相關學科基礎（2學分，240學時)，機械工程基礎(25學分，460學時)，計算機與控制基礎（7學分，312學時)，專業(yè)課(9學分，160學時)，集中實踐環(huán)節(jié)（4學分，58周）.

專業(yè)教育部分總學分由04版的81學分調(diào)整為88學分(不包括畢業(yè)設計環(huán)節(jié)）.其中理論課學分由04版的54學分調(diào)整為62學分，増加8學分；集中實踐學分由04版的27學分調(diào)整為26學分，減少1學分.專業(yè)教育部分總學時由04版的1072學時調(diào)整為882學時.其中必修課學時由04版的700學時調(diào)整為680學時，減少20學時；選修課學時由04版的372學時調(diào)整為202學時，減少170學時；集中實踐環(huán)節(jié)由04版的27周調(diào)整為26周，減少1周.

3.3進一步強化實踐教學環(huán)節(jié).機械電子工程專業(yè)作為一門實踐性很強的學科，實踐課程在人才培養(yǎng)中擔任著十分重要的角色.實踐教學環(huán)節(jié)的技能訓練應由淺入深，理論課與實踐課交互安排貫穿整個教學過程，分層次進行，形成立體式的實踐教學體系.在集中實踐環(huán)節(jié)安排上主要考慮了以下因素：

1)基礎專業(yè)知識的認識.對于初學者而言，認識自己所學專業(yè)十分必要，它影響到學生學習的積極性和興趣.在第2—4學期安排了工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習，讓學生能對機械電子工程專業(yè)有一個初步認識，并掌握本專業(yè)必備的實踐技能.

2)資料查閱和提煉能力的培養(yǎng).為了讓學生能順利完成大學期間各種專業(yè)論文寫作，在以后的工作中能以文字等形式表達自己的觀點，在第5學期安排科學研究訓練，重點教會學生如何進行實地調(diào)研、收集、整理和分析相關資料，并掌握科學研究方法和論文寫作方法.

3)機械電子工程專業(yè)專門知識的掌握.企業(yè)在培養(yǎng)學生綜合素質(zhì)中具有獨特的不可替代的作用，在第6學期安排學生到企業(yè)進行專業(yè)實習，能讓學生在實習企業(yè)的工作崗位上體會理論與實際結(jié)合的作用，并在實踐中鍛煉、提高學生的綜合素質(zhì)和適應能力以及分析問題、解決問題的能力.

4)機械電子工程知識的綜合運用.當學生對專業(yè)理論知識和技能的掌握達到一定的程度，在第7學期安排基于工程棚專、麟合訓練—數(shù)控技術(shù)專業(yè)綜合訓練和機器人技術(shù)專業(yè)綜合訓練.通過專業(yè)綜合訓練，使學生全面、深入、綜合地將所學各科理論和技能融會貫通，熟練掌握，靈活運用.

基于以上認識，機械電子工程專業(yè)的集中實踐環(huán)節(jié)主要有：工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習、科學研究訓練、創(chuàng)新設計、專業(yè)實習、專業(yè)綜合訓練、畢業(yè)論文等環(huán)節(jié).

機械電子工程專業(yè)集中實踐環(huán)節(jié)主要采取如下方式進行：

1)建立校內(nèi)專業(yè)實驗室和實習基地進行實訓.在校內(nèi)實習的機械電子工程專業(yè)課程，要求學生全面、深入學習專業(yè)知識和掌握專業(yè)技能，培養(yǎng)運用知識能力和創(chuàng)新能力.為了讓學生真正掌握好專業(yè)技能，我們重點在校內(nèi)專業(yè)實驗室、工程實踐部、計算機實驗中心開展實踐，為學生實訓提供的實習環(huán)境，并指定教師進行實踐課程的計劃制定、實踐動員、過程指導、總結(jié)、成績評定等工作.

2)建立校外實習基地進行認識實習和專業(yè)實習.校內(nèi)實訓，雖然能在一定程度上提高學生的業(yè)務感性認識，有著一定的優(yōu)勢，但仍不能取代校外實習基地.學生只有到企業(yè)實習，才能身臨其境，才能真正接觸相關企業(yè)的實際生產(chǎn)過程.因此，我們將逐步建立機械電子工程的校外實習基地，讓學生進入企業(yè)實習.

3)進行定期講座、輔導等方式完成研究性實習.如科學研究訓練，主要采取講座、調(diào)研、撰寫文獻綜述等形式進行，主要采取導師指導的形式.

綜上所述，實踐性教學在機械電子工程專業(yè)的各環(huán)節(jié)、各方面應是相互聯(lián)系、相互銜接、相互補充、有機結(jié)合的，只有這樣才能起到培養(yǎng)學生的實踐能力、提高學生綜合素質(zhì)的作用，才能實現(xiàn)應用型人才的培養(yǎng)、實踐育人的目標，滿足社會對機械電子工程人才的需要[783.

4新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案解決的主要問題

培養(yǎng)方案修訂總體思路是完善教學內(nèi)容與體系，體現(xiàn)出機械電子工程專業(yè)在機械與電子跨學科之間的結(jié)合的特色，加強在機械制造、控制工程基礎和工業(yè)控制技術(shù)的研究、學習.

課程體系設置時加大了基礎課程和工程技術(shù)基礎課程以及專業(yè)方向主修課程量.以機械制造基礎和控制工程的內(nèi)容設置為主線，通過設置專門的理論基礎知識和寬廣的專業(yè)技術(shù)知識(如機械制造基礎、控制工程基礎、PLC等)，使學生既具備堅實的基礎知識，又具有寬廣的專業(yè)知識面及專業(yè)知識的應用能力，同時通過工程制圖、機械設計基礎、計算機基礎、程序設計和外語等課程，培養(yǎng)學生掌握本專業(yè)必需的制圖、計算機和外語等基本技能.

新版機械電子工程培養(yǎng)方案解決的主要問題：

4.1專業(yè)方向進一步明確，并與教師科研方向結(jié)合

為了加強學生實際應用能力的培養(yǎng)，加強了機械電子工程專業(yè)的公共基礎課控制工程基礎與其他課程的聯(lián)系，明確機械電子工程專業(yè)方向為機電一體化專業(yè)，并將其具有代表性的數(shù)控技術(shù)和機器人技術(shù)在培養(yǎng)方案得到落實和強化；同時，機械電子工程專業(yè)的部分教師的研究方向為機器人技術(shù)方向和數(shù)控技術(shù)方向，將相關課教師科研工作與專業(yè)方向主線緊密相連，不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關現(xiàn)象.結(jié)合教師相關科學研究方向的成果開設實踐課程，這樣可以保證在提高了教師科研能力同時也在專業(yè)相關實踐教學活動中鍛煉了學生解決工程問題能力，為學生的就業(yè)和進一步學習深造奠定良好的基礎.

4.2突出體現(xiàn)專業(yè)方向的基礎課和方向課核心地位

專業(yè)基礎課中核心課程為：控制工程基礎A、微機原理及接口技術(shù)、機電系統(tǒng)設計；專業(yè)方向課中的核心課程為：數(shù)控技術(shù)、機器人技術(shù)A.

4.3必要課程整合

根據(jù)機械電子工程專業(yè)方向的設置，將相關課程進行整合，主要包括04版培養(yǎng)方案中的機電傳動與控制(2/40)和機電系統(tǒng)設計(2/50)整合為機電系統(tǒng)設計(3/56)等.

4.4強化學生的計算機應用能力

為増強本專業(yè)學生的計算機應用能力的訓練，在學校計算機基礎課的基礎上開設了計算機輔助設計與制造、機電系統(tǒng)仿真技術(shù)、專業(yè)綜合訓練等教學課程，提高學生利用計算機解決機電工程中的運動學仿真、動力學仿真、機電系統(tǒng)控制等問題的能力.

4.5進一步強化實踐教學環(huán)節(jié)