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摘要:為滿足輸電線路電力桿塔形變在線監(jiān)測的實際需求,現(xiàn)基于第三代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計一種電力桿塔形變監(jiān)測方案,該方案是通過在電力桿塔關(guān)鍵位置設(shè)置北斗高精度基準(zhǔn)站點,利用實時動態(tài)差分技術(shù)計算得到監(jiān)測點位置坐標(biāo)信息,再通過北斗短報文或無線專網(wǎng)等通信方式將結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控平臺,完成對桿塔狀態(tài)的全天候監(jiān)測。最終試驗結(jié)果表明,該方案可實現(xiàn)毫米級精度監(jiān)測,能夠充分滿足桿塔的監(jiān)測需求。
關(guān)鍵詞:北斗;差分解算;高精度定位;形變監(jiān)測
引言
近年來,人為或自然因素導(dǎo)致的電力鐵塔傾倒的事故時有發(fā)生,給輸電線路系統(tǒng)的安全運行造成了嚴(yán)重影響[1]。針對這種情況,本文提出一種電力桿塔形變監(jiān)測方案,該方案利用北斗衛(wèi)星定位技術(shù)實現(xiàn)電力桿塔的高精度和全天候在線監(jiān)測,一旦發(fā)現(xiàn)故障隱患及時排除。
1研究成果
1.1成果目標(biāo)
研究基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的電力桿塔形變監(jiān)測系統(tǒng),提供應(yīng)急搶修救災(zāi)支持,有效提高電力設(shè)施的地質(zhì)災(zāi)害防治水平。通過構(gòu)建電力桿塔監(jiān)測的多源數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和預(yù)測模型[2],對于地質(zhì)災(zāi)害誘發(fā)因素進行綜合分析和挖掘,研究分析和預(yù)測地質(zhì)災(zāi)害趨勢,制定可靠有效的地質(zhì)救災(zāi)方案。
1.2成果效益
(1)輸變電設(shè)施普遍缺乏可靠地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測的狀況將得到極大改善,通過采用地質(zhì)災(zāi)害實時監(jiān)測技術(shù)手段,當(dāng)檢測到異常情況時系統(tǒng)及時發(fā)出預(yù)警,最大程度避免或降低輸電線路設(shè)施受損程度,有效保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行[3]。(2)采用高實時、全天候監(jiān)測方法,相比于傳統(tǒng)的人工巡查方式,能夠大幅提升人員的巡檢效率,并有效節(jié)省資源成本投入。(3)將研究成果與國家大力推動北斗系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化、互聯(lián)網(wǎng)+等信息化政策深度融合,在促進北斗技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)在電力系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)用的同時,可以復(fù)制推廣應(yīng)用到電力行業(yè)以外的相關(guān)領(lǐng)域,具有廣泛的經(jīng)濟和社會效益。
2.1總體介紹
利用北斗衛(wèi)星定位和高精度衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理技術(shù),實時監(jiān)測電力桿塔及周邊地質(zhì)形變,通過形變監(jiān)測傳感器將采集到的桿塔傾斜數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)測中心,監(jiān)測中心對狀態(tài)參數(shù)進行數(shù)據(jù)存儲、顯示和統(tǒng)計,分析得出桿塔形變的變化趨勢。利用得到的桿塔傾斜預(yù)警信息,可為線路運行和設(shè)計部門提供參考依據(jù),便于及時掌握桿塔運行狀況,避免和減少相關(guān)事故的發(fā)生[4]。
2.2基準(zhǔn)站設(shè)計
為滿足衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的跟蹤、采集、傳輸和系統(tǒng)完備性監(jiān)測等功能需求[5],基準(zhǔn)站設(shè)計包括室內(nèi)設(shè)備和室外設(shè)備兩個組成部分:室內(nèi)設(shè)備主要由北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收機、不間斷電源(UPS)、通信設(shè)備和雷電防護設(shè)備等構(gòu)成;室外設(shè)備主要包括天線基體、避雷針、多模天線和防盜設(shè)施等[6]。如圖1所示。2.3形變監(jiān)測設(shè)備形變監(jiān)測點設(shè)備主要用于獲取監(jiān)測點位移形變、雨量和溫度等數(shù)據(jù)[7],由北斗高精度接收機、傳感器、供電設(shè)備、避雷設(shè)施等部分組成,具備如下設(shè)計要求:全天候在線自診斷功能;加電自啟動監(jiān)控系統(tǒng)功能;狀態(tài)監(jiān)測功能;按需采集現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)功能;時間同步功能;平臺綜合分析功能。
2.4監(jiān)測平臺設(shè)計
監(jiān)測平臺包括數(shù)據(jù)分發(fā)、解算管理、告警管理、通信管理、系統(tǒng)管理和業(yè)務(wù)管理等功能。整個系統(tǒng)包括三個部分:桿塔形變采集終端、綜合分析軟件系統(tǒng)和后臺服務(wù)器[8]。終端將采集數(shù)據(jù)進行壓縮編碼,通過無線方式傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器。終端工作模式:一是受控工作模式:客戶端首先發(fā)送采集監(jiān)測數(shù)據(jù)的命令,采集終端接收到命令后再進行相應(yīng)動作,用于即時獲取現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)的情形;二是自動工作模式:根據(jù)預(yù)設(shè)工作模式進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,并自動數(shù)據(jù)上傳到后臺服務(wù)器,客戶端可自行連接到服務(wù)器下載監(jiān)測數(shù)據(jù);綜合分析軟件系統(tǒng)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)來分析電力桿塔的傾斜和變形,評估其安全狀況。并采用“序列學(xué)習(xí)”的方法對電力桿塔的變形進行分類和推理,從而并對各種危險進行預(yù)警。
2.5數(shù)據(jù)安全設(shè)計
研究本系統(tǒng)的基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)、形變監(jiān)測點數(shù)據(jù)與信息內(nèi)、外網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交互,保證各終端安全、可信地接入電力信息網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)接入對象的監(jiān)控和審計[9]。監(jiān)測業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)流程:終端業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通過專網(wǎng)傳輸?shù)酵饩W(wǎng)接入路由器,再經(jīng)過防火墻連接外網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器,最后通過信息網(wǎng)絡(luò)安全隔離設(shè)備與內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交互[10]。監(jiān)測應(yīng)用接入:終端與運營商無線網(wǎng)絡(luò)進行雙向身份鑒權(quán)認(rèn)證,在完成鑒權(quán)認(rèn)證之后,終端接入到無線網(wǎng)絡(luò)。
2.6數(shù)據(jù)通信
本文提出的監(jiān)測方案具備遠程控制、遠程管理、實時自動化監(jiān)測、數(shù)據(jù)雙向通信等特點,根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式,首選移動通信網(wǎng)絡(luò)進行通信,在公網(wǎng)通信效果不佳地區(qū)采用北斗短報文進行通信。
3現(xiàn)場試驗
結(jié)合現(xiàn)場實際情況,在現(xiàn)場安裝監(jiān)測設(shè)備進行監(jiān)測,水平和高程的監(jiān)測精度數(shù)據(jù)如表1所示。試驗數(shù)據(jù)表明,隨著監(jiān)測間隔的推移,監(jiān)測精度進一步提高,保持著良好的穩(wěn)定性,能真實反映桿塔實際運行狀態(tài),有效提升了桿塔監(jiān)測可靠性,能夠為輸電線路的安全穩(wěn)定運行提供參考依據(jù)。
4結(jié)束語
通過開展北斗三代系統(tǒng)的電力桿塔狀態(tài)監(jiān)測預(yù)警研究工作,建立一套可靠的多源數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和預(yù)測模型,通過整合、分析和挖掘多種誘發(fā)因子,提供實時、準(zhǔn)確和穩(wěn)定的監(jiān)測數(shù)據(jù),有效預(yù)測地質(zhì)災(zāi)害的變化趨勢,進一步為電力桿塔應(yīng)急搶修救災(zāi)方案制訂提供支持。
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作者:王世臣 賈蕾 單位:安徽四創(chuàng)電子股份有限公司