汽車安全論文精選(九篇)

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第1篇：汽車安全論文范文

關(guān)鍵詞 汽車駕駛；要求；安全；建議

中圖分類號(hào) U471 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1673-9671-（2012）102-0233-01

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平越來(lái)越高，各種車輛的逐步普及，汽車已成為了人們依賴的交通工具。而汽車的安全駕駛對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)，是一直關(guān)心的問(wèn)題。這、是對(duì)自己負(fù)責(zé)，同時(shí)也是別人負(fù)責(zé)的問(wèn)題。

1 作為汽車駕駛員的基本要求

對(duì)于駕駛員，進(jìn)入駕駛室后，必須能夠迅速對(duì)所駕駛車輛的操縱系統(tǒng)及性能有一個(gè)具體的了解，并牢牢記住操縱系統(tǒng)所處的位置，以便于駕駛過(guò)程中熟練操作。駕駛員只有在對(duì)自己車輛性能了解比較透徹的情況下，才能順利駕駛，并能夠在遇到險(xiǎn)情時(shí)準(zhǔn)確、迅速、果斷地采取相應(yīng)的措施。

如果所駕駛的車輛是手動(dòng)檔的，必須明白操縱機(jī)構(gòu)的組成部分與具置，包括“一盤、二桿、三踏板”，也就是指方向盤，變速器操縱桿、駐車制動(dòng)操縱桿，離合器踏板、制動(dòng)踏板、油門踏板；而對(duì)于自動(dòng)檔的車輛來(lái)說(shuō)，由于沒(méi)有離合器踏板，所以在開(kāi)車過(guò)程中不能按照手動(dòng)擋的駕駛方式進(jìn)行駕駛，也必須避免將無(wú)級(jí)變速器車輛的制動(dòng)踏板錯(cuò)當(dāng)作是離合器踏板，減少不必要的安全隱患。

此外，還應(yīng)根據(jù)駕駛員的實(shí)際情況來(lái)調(diào)整好座椅，要保證駕駛員開(kāi)車過(guò)程的舒適度以及確保視線不會(huì)被方向盤擋住，并清楚地看到儀表盤及交通標(biāo)志，以便于更順暢地駕駛汽車。

2 汽車駕駛中應(yīng)該注意的問(wèn)題

2.1 駕駛員自身問(wèn)題

安全行車是我們每個(gè)駕駛員時(shí)刻都注意的一個(gè)大問(wèn)題，在行車過(guò)程中，駕駛員要求自己生理系統(tǒng)的每個(gè)"結(jié)構(gòu)成分"都處于最佳狀態(tài)。否則，如疲勞、疾病、反應(yīng)遲鈍、性情急躁、缺乏自控能力、健忘、惰性、無(wú)主見(jiàn)、意志薄弱、優(yōu)柔寡斷等，都導(dǎo)致不安全的因素。

駕駛員的性格與心境影響著行車的安全。性格是個(gè)性中較穩(wěn)定的，心境是一種微弱而持久的情感狀態(tài)。駕駛員的性格和心境與安全行車關(guān)系密切。安全行車的優(yōu)秀駕駛員的性格，大多數(shù)具有熱愛(ài)駕駛工作，關(guān)心他人，責(zé)任感強(qiáng)，法紀(jì)觀念強(qiáng)，虛心好學(xué)，情緒穩(wěn)定等特點(diǎn)。反之，性格不隨和、情緒不穩(wěn)定、過(guò)度緊張的駕駛員，極容易發(fā)生事故。因此，駕駛員要心態(tài)平和，向駕駛技術(shù)好安全行車的優(yōu)秀駕駛員學(xué)習(xí)，始終經(jīng)常保持愉快心理，以保證安全行車。心境對(duì)人的行為有很大影響。

2.2 起步時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題

在起步時(shí)應(yīng)根據(jù)裝載與道路的實(shí)際情況，采用適當(dāng)?shù)姆椒?，確保汽車的正常啟動(dòng)。此外，對(duì)于下坡起步不可利用滑行帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，要嚴(yán)格按要求進(jìn)行，以免抬離合器時(shí)造成車輛抖動(dòng)；而上坡起步時(shí)要確保手動(dòng)桿放開(kāi)適宜，不允許太早或者太遲，避免對(duì)汽車造成一定的損壞。

在汽車起步時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)一旦起動(dòng)，車輛隨即自行前行或后倒，甚至?xí)l(fā)生跳躍現(xiàn)象，因而，如果車輛前后的車輛或人員來(lái)不及避開(kāi)就容易造成交通事故，并且后果不堪設(shè)想。

2.3 倒車時(shí)要注意的問(wèn)題

2.3.1 碰撞障礙

在倒車過(guò)程中，車的尾部和車前輪的外翼子板很容易與障礙發(fā)生碰撞，并直接給車子造成損害。因此，必須注意以下幾點(diǎn)：①如果倒車時(shí)不能通過(guò)一次后來(lái)達(dá)到目的情況，不要勉強(qiáng)，更不能急躁，必須根據(jù)車輛所處的地勢(shì)進(jìn)行不斷的調(diào)整與擺向，以減小倒車的難度；②倒車前調(diào)整好車置，觀察倒車路線，同時(shí)還要注意車輛旁邊的行人與障礙物，倒車中注意力應(yīng)重點(diǎn)放在觀察障礙的位置上，控制好油門，并注意控制剎車部件，防止車速忽快忽慢而導(dǎo)致交通事故。

2.3.2 防止掉溝

由于倒車時(shí)緊靠后視鏡很難觀察確切汽車后輪的具體東西與后輪附近的地勢(shì)情況，因而，倒車時(shí)后外輪掉溝現(xiàn)象常有發(fā)生。此外，駕駛員對(duì)倒車時(shí)輪胎所處位置不夠清楚使得停車不及時(shí)。痰熱，在一般道路上或者高速路上，車輪掉溝事故一般不會(huì)有危險(xiǎn)，但在危險(xiǎn)地段倒車往往導(dǎo)致重大事故，并不同程度地給人們?cè)斐蓳p失。

3 汽車駕駛中的幾點(diǎn)建議

3.1 守法駕駛

①在開(kāi)車之前，系上座位安全帶。②必須持有公安交通管理部門頒發(fā)的相關(guān)有效駕駛證。③遵守交通規(guī)則，特別是在路口應(yīng)嚴(yán)格按照紅綠燈信息通行，④嚴(yán)禁酒后駕駛。⑤避免務(wù)必根據(jù)現(xiàn)行法律和規(guī)則適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)嬰兒和小孩，當(dāng)發(fā)生事故時(shí)能獲得最大的保護(hù)。

3.2 注意觀察，加強(qiáng)汽車起動(dòng)和倒車技巧

3.2.1 汽車啟動(dòng)時(shí)

在汽車啟動(dòng)時(shí)為了避免出現(xiàn)車輛突然起步事故的發(fā)生，必須按照以下步驟進(jìn)行：①發(fā)動(dòng)前，務(wù)必仔細(xì)檢查變速桿是否在空擋位置，或者掛空擋時(shí)是否到位以及手制動(dòng)器操縱桿是否拉緊；②一旦車輛突然起步前行，駕駛員必須立刻剎車或者采取相應(yīng)的緊急制動(dòng)措施；③在陡坡上發(fā)動(dòng)時(shí)，必須在啟動(dòng)之前在車輪的前后塞上木條或磚石等物，防止車輛因發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)抖動(dòng)而引起溜滑。

3.2.2 汽車倒車時(shí)

在駕駛過(guò)程中應(yīng)盡量避免在危險(xiǎn)地段倒車，倒車時(shí)要選擇相對(duì)比較平坦的路面進(jìn)行倒車，并且要將車頭對(duì)著危險(xiǎn)處以便觀察，要確保倒車和前行之地都要留有余地，在倒車的同時(shí)必須做到一腳踩在制動(dòng)踏板上，一腳踩油門，準(zhǔn)備隨時(shí)停車，車一旦停不住，立即運(yùn)用手制動(dòng)，防止交通事故的發(fā)生。

3.3 保持良好的駕駛習(xí)慣

駕車行駛首先有充足的時(shí)間。那么作為即將出行上路的人，必須思想和行動(dòng)都提前充分準(zhǔn)備，早做計(jì)劃，早出門，確保足夠的行駛時(shí)間，不心急火燎而輕輕松松駕車。如果駕車時(shí)心情暴躁或受外界影響而情緒激動(dòng)，會(huì)使駕駛者無(wú)謂地加速、超車、切線等，既增加油耗又影響安全。所以早出門，不急躁既是安全行駛、不耽擱不誤事的要求，也是出行減少油耗的基礎(chǔ)，更是駕車人良好形象的重要體現(xiàn)。其次要提前計(jì)劃行駛路線，不走冤枉路。我們處理事情都要提前計(jì)劃和考慮，駕車出行也要提前計(jì)劃行駛路線。①避免開(kāi)霸王車。要有車讓行人的思想。人相對(duì)車來(lái)說(shuō)屬于弱者，要尊重人的生命和安全。②夜間開(kāi)車要注意會(huì)燈，相會(huì)之間給予方便。③行車中要注意互諒互讓，不要故意壓后邊的車不讓超車，避免相互之間賭氣開(kāi)車。④路上有老人和孩子，要特別注意保護(hù)，因?yàn)槔先撕秃⒆又橇Σ睢⒎磻?yīng)慢，不要拿常人來(lái)要求他們。

3.4 熟悉汽車制動(dòng)的技巧

在汽車行車過(guò)程中，汽車制動(dòng)是不可或缺的重要組成部分，并扮演著重要的角色，因此，其運(yùn)用得正確與否，直接影響著行車安全與汽車駕駛的舒適度。目前，許多汽車都裝有ABS防抱死裝置，如果踩下踏板時(shí)所用力氣過(guò)大制動(dòng)系就會(huì)發(fā)出陣陣響聲，吸引駕駛員的注意力，并使駕駛員急忙收腳，這大大延長(zhǎng)了制動(dòng)時(shí)間。其實(shí)，這是ABS間歇收放制動(dòng)壓力的聲音，屬于正常情況，并不是出現(xiàn)其他部件的損壞而發(fā)出聲音的。因此，當(dāng)遇到緊急情況使用制動(dòng)時(shí)，應(yīng)是急踩踏板，不要放松，直到車輛達(dá)到安全停車要求才能松動(dòng)。此外，對(duì)于那些沒(méi)有安裝ABS的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛，不能采取一腳踩死的辦法，必須要第一次踏下踏板后應(yīng)迅速抬起，并接著迅速踏下，這樣便于排除制動(dòng)管路的空氣，提高制動(dòng)效果，從而確保汽車駕駛的安全。

4 結(jié)束語(yǔ)

汽車駕駛是可以由駕駛員自身去體驗(yàn)，汽車駕駛安全操作技術(shù)是確保駕駛安全與舒適的前提，養(yǎng)成良好的駕駛習(xí)慣，嚴(yán)格要安全準(zhǔn)則進(jìn)行汽車駕駛，在提高駕駛者自身駕駛水平的同時(shí)注意對(duì)駕駛經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，也是減少交通事故的重要措施。

參考文獻(xiàn)

[1]陳洪龍.有利于行車安全的駕姿[J].南方農(nóng)機(jī).

第2篇：汽車安全論文范文

【關(guān)鍵詞】商住樓；環(huán)境；設(shè)計(jì)

一：引言

隨著城市人不斷增加，城市日益發(fā)展所帶來(lái)的有關(guān)居住環(huán)境與生活設(shè)施等方面的問(wèn)題，確實(shí)是現(xiàn)代生活城市建設(shè)中的一個(gè)突出問(wèn)題。目前已經(jīng)出現(xiàn)的矛盾；一個(gè)是現(xiàn)代城市人口驚人的增長(zhǎng)，與有限的城市田地的矛盾：一個(gè)是現(xiàn)代城市的發(fā)展要求，與落后的居住環(huán)境和生活設(shè)施的矛盾；為了解決這些矛盾，就必須對(duì)有限的城市用地進(jìn)行更有深度的開(kāi)發(fā)和利用，有效地組織生活。 由此商住樓就成了節(jié)省資源，實(shí)現(xiàn)利益的首選。

商住樓，顧名思義，就是底部商業(yè)營(yíng)業(yè)廳與住宅組成的建筑，是住宅觀念的一種延伸。它屬于住宅，但同時(shí)又融入寫(xiě)字樓的許多硬件設(shè)施，使居住者在居住的同時(shí)又能從事商業(yè)活動(dòng)。商住樓的雛形可追溯到商業(yè)繁榮和里坊制瓦解的北宋，其主要模式有前店后宅和下店上宅兩種模式。既商且住 ，互相便利。在北宋張澤端《清明上河圖》里均可見(jiàn)前店后宅的建筑模式。老舍著名話劇《茶館》的主要場(chǎng)景也是前宅后店的模式，而現(xiàn)在的明清兩代的不少建筑則采用了下店上宅的模式。隨著城市的發(fā)展，近年來(lái)大中小城市不斷涌現(xiàn)此類建筑，城市的主次干道比比皆是 商住樓規(guī)模之大，數(shù)量之多史無(wú)前例。

比較好的商住形式是在一個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)，商用和住宅兩部分截然分開(kāi)，各為獨(dú)立的建筑體，有各自的區(qū)域，井水不犯河水，彼此互不干擾。此外，商用與住宅各自實(shí)行不同的標(biāo)準(zhǔn)。這種形式的商住項(xiàng)目，對(duì)居住的影響并不大，只要商、住兩個(gè)區(qū)域的管理嚴(yán)格區(qū)分就可以了。還有一種形式是在同一棟樓內(nèi)，商與住按樓層分開(kāi)，把商用限制在固定的低樓層內(nèi)，商與住各有各的電梯與通道，把兩者的交通沖突減至最少。這種商住樓對(duì)樓內(nèi)居住的影響不大，但是對(duì)綠地、配套等外部公用設(shè)施可能還存在著“共享”的問(wèn)題

二：商住樓存在的問(wèn)題

商住樓樓房大多位于城區(qū)主次道路和公共場(chǎng)所周圍，一樓或二樓為商業(yè)經(jīng)營(yíng)用房，二樓或二樓以上為市民居住房。由于一樓或二樓的商業(yè)經(jīng)營(yíng)用房經(jīng)營(yíng)所產(chǎn)生的噪音、油煙等，因而造成了住戶與商業(yè)經(jīng)營(yíng)戶之間的矛盾越來(lái)越多。本文僅從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和環(huán)境設(shè)計(jì)兩方面分析商住樓存在的問(wèn)題。

2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

商業(yè)部分要求有較大的靈活性，要求盡可能少的墻體落地，柱跨也要盡可能的大。而居住多為墻體承重（剪力墻或磚墻），抗震剛度較大。這樣就造成了整個(gè)建筑頭重腳輕，實(shí)乃抗震之大忌。

2.2環(huán)境設(shè)計(jì)

對(duì)于商住樓的居民而言，沿街住宅的環(huán)境品質(zhì)差強(qiáng)人意，因?yàn)榻值郎系奈廴緹o(wú)法規(guī)避

由于路面的反射作用，機(jī)動(dòng)車輛的噪聲向水平方向和高處傳播，對(duì)高處住宅直接造成噪音污染，噪聲污染是臨街住宅居民面臨的首要問(wèn)題。一般來(lái)說(shuō)，即便是位于一般道路旁的居民樓，居民也能感受到汽車，非機(jī)動(dòng)車的噪聲一天到晚不絕于耳，難于忍受。

越來(lái)越多的汽車還帶來(lái)大量汽車尾氣的排放，現(xiàn)已成為影響中國(guó)空氣質(zhì)量的主要因素之一。道路灰塵和餐飲油煙直接飄向高處住宅，并在空氣流動(dòng)差的街巷中長(zhǎng)時(shí)間聚集，沿街住宅的居住品質(zhì)和商業(yè)的繁榮明顯呈反比關(guān)系。

商住混用的問(wèn)題

（1）人員太雜。商住混用人員太雜，辦公的、推銷的、聯(lián)系業(yè)務(wù)的、送盒飯的、搬家的、往來(lái)的人比走親戚看朋友的人多多了，也雜多了。單元防盜門和保安登記核查基本形同虛設(shè)，選房時(shí)看到的寧?kù)o、恬淡的居住氛圍完全沒(méi)有了。

（2）裝修擾民。一個(gè)家可能會(huì)住上幾十年，但是公司卻待不了那么久，今天這個(gè)公司開(kāi)張，明天那個(gè)公司搬家。新來(lái)的公司要裝修，于是公司常開(kāi)，裝修常干，樓里戶無(wú)寧日。

（3）電梯難用。商住樓電梯是按居住的人員數(shù)設(shè)計(jì)的，但公司的出現(xiàn)使樓內(nèi)多了無(wú)數(shù)人，搬家具、運(yùn)貨、上下班、聯(lián)系業(yè)務(wù)，電梯里永遠(yuǎn)是滿滿的，等梯的時(shí)間很長(zhǎng)，梯內(nèi)很擠，電梯的運(yùn)輸量經(jīng)常是超負(fù)荷的，因而折舊、損壞的速度很快。

（4）環(huán)保指數(shù)下降。公司多了，人也多了，垃圾數(shù)量和汽車尾氣多了；綠地少了，健身娛樂(lè)、休息的地方少了，新鮮空氣和寧?kù)o居住氣氛也少了，住宅區(qū)內(nèi)不那么清靜了。

（5）車位難覓。商住樓車來(lái)人往，熱熱鬧鬧，車位常常是滿滿的，很難停車。即使你買了車位，也很難保證不會(huì)被別的車搶占了。而且，人太雜，車的安全指數(shù)也大大下降，車被盜、被碰、被劃、被刮的危險(xiǎn)性大大增加。

（6）樓內(nèi)干擾強(qiáng)烈。 公司多了，作息時(shí)間各不相同。你想早睡早起，公司鄰居加班到半夜；你想睡個(gè)痛快，公司的人8點(diǎn)來(lái)上班了。

（7）安全隱患。人多手雜，亂扔煙頭，亂接電線，放置易燃易爆物品，遮擋前防栓，安全隱患增多。

參考文獻(xiàn)

1.盧閩軍高層商住樓的設(shè)計(jì)[期刊論文]-工程建設(shè)與設(shè)計(jì)2002（3）

2.王學(xué)鋒淺析高層商住樓的設(shè)計(jì)[期刊論文]-中國(guó)科技博覽2011（25）

3.譚晶晶商住樓建筑設(shè)計(jì)論析[期刊論文]-城市建設(shè)理論研究（電子版）2011（16）

4.郝俊文.HAO Jun-wen淺談商住樓建筑設(shè)計(jì)[期刊論文]-山西建筑2005，31（24）

5.尹冬霞商住樓小區(qū)設(shè)計(jì)中的幾點(diǎn)基本思路[期刊論文]-科技致富向?qū)?011（13）

6.賴慶文高層商住樓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題探討[期刊論文]-工業(yè)建筑1998，28（8）

7.鄒立榮.姜松論民用建筑商住樓的實(shí)用價(jià)值[期刊論文]-城市建設(shè)理論研究（電子版）2011（15）10.丁新宇.黃澄.楊聯(lián)秋談?wù)勆套墙ㄖ携B合空間的合理使用[期刊論文]-廣西城鎮(zhèn)建設(shè)2007（3）

第3篇：汽車安全論文范文

[關(guān)鍵詞]鎂合金；差厚板；輕量化

中圖分類號(hào)：U463.82 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2015）40-0043-01

1 車身輕量化的目的及途徑

城市化進(jìn)程的加快，能源變得越來(lái)越短缺、環(huán)境污染越來(lái)越嚴(yán)重，節(jié)能減排成為關(guān)乎國(guó)計(jì)民生的重要事件。無(wú)論是傳統(tǒng)汽車，還是新興的新能源汽車都十分注重車身輕量化設(shè)計(jì)，以達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。

大量研究數(shù)據(jù)顯示，約75%的油耗與整車的質(zhì)量相關(guān)，車身重量減少10%，燃油量減少6%～8%，車輛廢氣排放量減少也會(huì)顯著；就新能源汽車而言，車身減重，續(xù)航能力將極大提高。

車身輕量化主要包括三個(gè)方面：結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)、輕量化材料應(yīng)用、先進(jìn)制造工藝。結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)是基于車身承載性能在概念設(shè)計(jì)階段進(jìn)行尺寸、外形優(yōu)化，在車身性能數(shù)據(jù)分析階段對(duì)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化及多學(xué)科優(yōu)化；輕量化材料應(yīng)用，用低密度輕質(zhì)材料，廣泛研究應(yīng)用的材料有：高強(qiáng)度鋼板、鋁合金、鎂合金、工程塑料等，優(yōu)化材質(zhì)，提高輕量化程度；先進(jìn)制造技術(shù)，如液壓成型、激光焊接等[1]。

2 鎂合金

鎂在我國(guó)儲(chǔ)量豐富，密度低，強(qiáng)度高。與鋼、鋁合金相比較，比剛度高、電磁屏蔽性佳、減震及散熱性好等特點(diǎn)。據(jù)新材料產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃，到2015年，高強(qiáng)鎂合金板材、型材和壓鑄技術(shù)將取得新的進(jìn)步，生產(chǎn)能力達(dá)到15萬(wàn)噸。

據(jù)美國(guó)能源部的數(shù)據(jù)，鎂合金在輕量化材料中，減重效果達(dá)到30%～70%，僅次于碳纖復(fù)合材料。鎂合金將成為汽車工業(yè)必須采用的材料，在歐洲和北美汽車的用量更是以每年15%左右的速度增長(zhǎng)[2]。

國(guó)內(nèi)對(duì)鎂合金的研究較為深入，據(jù)國(guó)家專利局?jǐn)?shù)據(jù)，2004年鎂合金行業(yè)相關(guān)專利公開(kāi)數(shù)量為105項(xiàng)，2012年為789項(xiàng)，并且保持直線增長(zhǎng)趨勢(shì)，其中對(duì)鎂基合金、制造、熱處理及加工的研究最多。

長(zhǎng)安汽車研究院的劉波等人對(duì)某轎車車身前端采用鎂合金材料改進(jìn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)得到應(yīng)力應(yīng)變曲線及本構(gòu)關(guān)系，并結(jié)合有限元對(duì)原車身和鎂合金車身的剛度、模態(tài)和碰撞進(jìn)行計(jì)算對(duì)比，結(jié)果顯示后者減少車身零件的數(shù)目及加工工序，使原結(jié)構(gòu)質(zhì)量降低一半。重慶大學(xué)王清在其碩士論文中探討了直通道線性剪切工藝，改善AZ31鎂合金拉壓不對(duì)稱性[3]。泛亞汽車技術(shù)中心的吳迪等人探究了鎂合金車身覆蓋件的工藝，指出鎂合金耐腐蝕性差、金屬基體易、成本高等技術(shù)難點(diǎn)有待進(jìn)一步攻克。

除此之外，各大汽車廠商也積極研發(fā)鎂合金。歐洲正在研制和使用的鎂合金汽車零部件有60多種，大眾汽車用鎂合金代替車身的車門防撞桿、車頂橫梁、前后保險(xiǎn)杠等。通用汽車全球首臺(tái)“鎂合金專用立式擠壓鑄造機(jī)”安裝調(diào)試完畢，并試制首批工藝驗(yàn)證零部件；重慶科學(xué)院成功開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)首臺(tái)鎂合金專用軋制設(shè)備，在鎂合金軋制技術(shù)上取得了新的突破[4]。

3 差厚板

在激光拼焊板之后，具有表面質(zhì)量好、強(qiáng)度高、成本低、輕量化程度高的差厚板出現(xiàn)。重量上，差厚板是等厚度板的80%，是激光拼焊板的60%，減重效果較明顯。

HaugerA在博士論文里探討了柔性軋制控制技術(shù)以及差厚板的制備工藝，還對(duì)差厚板的截面形狀進(jìn)行了分類[5]。KoppR等人提出了一種新的軋制工藝，研究指出：這種板料的應(yīng)用范圍包括具有適應(yīng)載荷和優(yōu)化載荷要求的不同厚度結(jié)構(gòu)[6]。

同濟(jì)大學(xué)杜繼濤等探討了差厚板在車身制造及輕量化中的應(yīng)用，并將模糊重心理論應(yīng)用于差厚板的工藝方案和軋制過(guò)程中進(jìn)行研究[7]。東北大學(xué)劉相華團(tuán)隊(duì)對(duì)差厚板的成形性能、回彈穩(wěn)健、軋制力學(xué)模型、軋制速度等進(jìn)行了研究[8-9]。江蘇大學(xué)姜銀方等人探討了壓邊力對(duì)差厚板U形件、方盒件的影響，通過(guò)數(shù)值模擬和正交優(yōu)化方法優(yōu)化了差厚板的成形參數(shù)，并分別對(duì)差厚板梁的回彈進(jìn)行數(shù)值模擬[10]。

差厚板應(yīng)用于連接件、加強(qiáng)件、框、梁等各種車身零部件上。東北大學(xué)與上海和達(dá)汽車配件公司、上汽集團(tuán)合作，完成了長(zhǎng)863mm，管外徑為70mm，最薄處為1mm的差厚板管材[11]。

4 鎂合金差厚板應(yīng)用是一種趨勢(shì)

根據(jù)汽車行業(yè)通用車身輕量化評(píng)價(jià)經(jīng)驗(yàn)，依據(jù)評(píng)價(jià)公式如下：

L=M/（K?A）

其中：L―車身輕量化系數(shù)；M―白車身質(zhì)量；K―車身扭轉(zhuǎn)剛度；A―軸距與輪距乘積。

該指標(biāo)指出車身輕量化系數(shù)越小，輕量化水平越高，進(jìn)行車身輕量化研發(fā)的同時(shí)，需對(duì)車身安全指標(biāo)、強(qiáng)度剛度等進(jìn)行設(shè)定。

材料方面，高強(qiáng)度鋼板的用量已達(dá)到50%以上。鋁合金在車身的用量逐年增加：2014年歐洲需求量為316千噸，北美為204千噸，中國(guó)為48千噸，預(yù)計(jì)到2020年，歐洲的需求量將增加至685千噸，增加117%，北美為1312千噸，增加543%，中國(guó)為264千噸、增加450%，它們?cè)谲嚿磔p量化中的應(yīng)用已相對(duì)成熟。低密度鎂合金是當(dāng)今車身輕量化中最適宜的材料，而作為鎂儲(chǔ)量、原鎂生產(chǎn)和出口的我國(guó)更應(yīng)該積極投身于鎂合金的開(kāi)發(fā)應(yīng)用之中，單純依靠原材料出口永遠(yuǎn)在世界科技之林中占不了一席之地。

從軋制方法來(lái)看，差厚板是先進(jìn)制造技術(shù)中較成熟的軋制技術(shù)，將差厚板的軋制技術(shù)應(yīng)用于鎂合金板材中，代替原有的普通鋼材、高強(qiáng)度鋼板及鋁合金材料，必將是一種趨勢(shì)。

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第4篇：汽車安全論文范文

汽車維修論文格式

一、概述

在現(xiàn)代汽車上，電子技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著汽車工業(yè)與電子工業(yè)的不斷發(fā)展，今天的汽車已經(jīng)逐步進(jìn)入了電腦控制的時(shí)代。車身電器與電子設(shè)備是汽車的重要組成部分，其性能的好壞將直接影響到汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、排氣凈化及舒適性。計(jì)算機(jī)技術(shù)與電子技術(shù)廣泛地應(yīng)用于汽車，幾乎已經(jīng)深入到汽車所有的系統(tǒng)，大大推動(dòng)了汽車工業(yè)的發(fā)展。

目前，國(guó)際汽車巨頭紛紛將更多的電子信息技術(shù)設(shè)備裝備到其整車中，在國(guó)外，中高檔轎車采用的電子信息設(shè)備已經(jīng)達(dá)到30%～50%，在一些高檔車上，這個(gè)比率還要高。在電子信息技術(shù)設(shè)備供應(yīng)商方面，也紛紛將下一個(gè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)定位在汽車電子產(chǎn)業(yè)上。摩托羅拉、英特爾、微軟、德州儀器、飛利浦、西門子等這些過(guò)去為其他行業(yè)和產(chǎn)品提供技術(shù)支持的廠商，早已經(jīng)做好了準(zhǔn)備，有些產(chǎn)品已經(jīng)為汽車提供了新的“動(dòng)力”。

二、電子技術(shù)的應(yīng)用

(一).電子技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用

發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)可分為電控汽油噴射、電子點(diǎn)火、怠速控制、廢氣再循環(huán)控制、增壓控制、故障自診斷、安全保險(xiǎn)、備用控制以及其他控制技術(shù)。

1.電子控制噴油裝置

在現(xiàn)代汽車上，機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)已趨于淘汰，電控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而得到了日益普及。。電子控制燃油噴射系統(tǒng)是以空燃比作為主要的控制目標(biāo)。通過(guò)電子控制器對(duì)各種不同傳感器送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷和計(jì)算來(lái)控制噴油器以一定的油壓，正確、迅速地把汽油直接噴入發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸。電子控制器主要是根據(jù)進(jìn)氣量的多少來(lái)控制噴油量的。電子控制燃油噴射系統(tǒng)按噴油器的噴射位置不同可以分為單點(diǎn)噴射系統(tǒng)(SPI)和多點(diǎn)噴射系統(tǒng)(MPI)兩種。多點(diǎn)噴射系統(tǒng)是每個(gè)汽缸安裝一個(gè)噴油器，而單點(diǎn)噴射系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)中只有一個(gè)或兩個(gè)噴油器，安裝在節(jié)氣門的上方。與傳統(tǒng)的化油器相比，電子控制燃油噴射裝置的最大特點(diǎn)是，在獲得最大功率的同時(shí)，最大限度地節(jié)油和凈化排氣，因此是節(jié)約能源，降低排污的有效措施。

2.電子點(diǎn)火裝置

微機(jī)控制的電子點(diǎn)火系統(tǒng)主要由與點(diǎn)火有關(guān)的各種傳感器、電子控制器(ECU)、點(diǎn)火電子組件、點(diǎn)火線圈、配電器、火花塞等組成。

其中傳感器用來(lái)不斷地收集與點(diǎn)火有關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況信息，并將收集到的數(shù)據(jù)輸入電子控制器，作為運(yùn)算和控制點(diǎn)火時(shí)刻的依據(jù)。電子點(diǎn)火系統(tǒng)中所用的傳感器主要有曲軸轉(zhuǎn)角傳感器、曲軸轉(zhuǎn)速傳感器、曲軸基準(zhǔn)位置傳感器、進(jìn)氣管負(fù)壓傳感器、爆震傳感器、空氣流量及進(jìn)氣溫度傳感器等。其中前兩種傳感器是用來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的，而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)是微機(jī)用來(lái)確定點(diǎn)火提前角的最主要依據(jù)。由其他傳感器檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)主要用于對(duì)點(diǎn)火提前角和點(diǎn)火時(shí)刻進(jìn)行修正。

圖1-1某車型電子點(diǎn)火系統(tǒng)

電子控制器也叫微機(jī)控制器，它是電子點(diǎn)火系統(tǒng)的中樞，用來(lái)接收傳感器收集到的信號(hào)，并且在按照一定的程序進(jìn)行判斷、計(jì)算后，給電子點(diǎn)火組件輸出最佳點(diǎn)火時(shí)刻和初級(jí)電路導(dǎo)通時(shí)間的控制信號(hào)。微機(jī)控制的電子點(diǎn)火系統(tǒng)則可使發(fā)動(dòng)機(jī)在任何工況下都處于最佳的點(diǎn)火時(shí)刻，從而更進(jìn)一步改善發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低排氣污染。

3.怠速控制裝置

怠速控制系統(tǒng)是電控發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)子系統(tǒng)，主要由傳感器，ECU及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。怠速控制均采用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反饋法的閉環(huán)控制方式，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)比較的差值確定使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到目標(biāo)值的控制量，并通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。

圖1-2某車型怠速控制裝置

車速傳感器信號(hào)和節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速工況，ECU便確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工況，并啟動(dòng)怠速控制系統(tǒng)實(shí)施怠速控制。冷卻液溫度傳感器信號(hào)，空調(diào)壓縮機(jī)接通信號(hào)，自動(dòng)變速器檔位信號(hào)，蓄電池電壓等信號(hào)用來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速.不同怠速條件下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值已預(yù)先存儲(chǔ)在ECU的存儲(chǔ)器中.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)作為怠速控制系統(tǒng)反饋信號(hào)，用來(lái)計(jì)算控制量的大小。ECU一般不單獨(dú)設(shè)置，是由燃油噴射系統(tǒng)，點(diǎn)火系統(tǒng)等共用一個(gè)，這使系統(tǒng)簡(jiǎn)單化，提高控制精度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量，實(shí)現(xiàn)怠速控制.

4.廢氣再循環(huán)控制裝置

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)作為一個(gè)大氣污染源，應(yīng)該采取各種有效措施予以治理和改造。關(guān)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)排氣的控制和凈化問(wèn)題，各國(guó)都進(jìn)行了大量研究工作，研制了不少的技術(shù)措施。這些方法大致可分為發(fā)動(dòng)機(jī)本身的改進(jìn)和增加排放凈化裝置。而由于發(fā)動(dòng)機(jī)本身的改進(jìn)，較難滿足日益嚴(yán)格的排放法規(guī)和降低成本的要求，因此現(xiàn)代汽車采取了多種排放控制措施來(lái)減少汽車的排氣污染，如三元催化轉(zhuǎn)換、廢氣在循環(huán)(EGR)、活性碳罐蒸發(fā)控制系統(tǒng)等。廢氣在循環(huán)簡(jiǎn)稱為EGR(ExhaustGasRecirculation)系統(tǒng)，是目前用于降低NOx排放的一種有效措施。

圖1-3某車型廢氣再循環(huán)控制裝置

它是將一部分排氣引入近期關(guān)于新混合氣混合后進(jìn)入汽缸燃燒，從而實(shí)現(xiàn)在循環(huán)，并對(duì)送入進(jìn)氣系統(tǒng)的排氣進(jìn)行最佳控制。普通電子式廢氣在循環(huán)(EGR)控制系統(tǒng)由廢氣再循環(huán)電磁閥、節(jié)氣們位置傳感器、廢氣再循環(huán)控制閥、曲軸位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、冷卻液溫度傳感器、啟動(dòng)信號(hào)等組成。

5.增壓控制裝置

發(fā)動(dòng)機(jī)中增壓系統(tǒng)的安裝日漸增多，其目的是為了提高進(jìn)氣效率。電控增壓系統(tǒng)的研制開(kāi)發(fā)是增壓技術(shù)又跨上一個(gè)臺(tái)階。目前，應(yīng)用較普遍的是電控廢氣渦輪增壓系統(tǒng)，其由切換閥、動(dòng)作器、空氣冷卻器、空氣濾清器、ECU、釋壓電磁閥組成。通常增壓器是為了與發(fā)動(dòng)機(jī)的低速小負(fù)荷工況相匹配的而設(shè)計(jì)的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)大負(fù)荷運(yùn)行時(shí)容易導(dǎo)致增壓器超速運(yùn)行而損壞，為此電控廢氣渦輪增壓系統(tǒng)專門在排氣管中廢氣渦輪使出增加了一旁通氣道，由ECU對(duì)切換閥的開(kāi)度大小進(jìn)行調(diào)整。

6.故障自診斷系統(tǒng)

現(xiàn)代轎車發(fā)動(dòng)機(jī)的電控系統(tǒng)中，ECU一般都帶有故障自診斷系統(tǒng)，自行檢測(cè)、診斷發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)各部分的故障。對(duì)于傳感器，可通過(guò)檢測(cè)器信號(hào)是否超出規(guī)定范圍來(lái)直接進(jìn)行判斷；對(duì)于執(zhí)行器，則在起初是電路中增設(shè)專門回路來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，對(duì)于ECU本身，也有專用程序進(jìn)行診斷。故障自診斷系統(tǒng)一般由電子控制器(ECU)中的識(shí)別故障及故障運(yùn)行控制軟件、故障監(jiān)測(cè)電路和故障運(yùn)行后被電路等組成。

7.安全保險(xiǎn)裝置

如果ECM的輸入信號(hào)不正常，他將按照內(nèi)存中存儲(chǔ)的固定噴油持續(xù)時(shí)間和固定點(diǎn)火提前角控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠繼續(xù)維持工作。ECM本身出故障時(shí)，裝有備用控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)能繼續(xù)對(duì)噴油和點(diǎn)火進(jìn)行控制，使車輛繼續(xù)行駛。

8.發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器

發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器是指在發(fā)動(dòng)機(jī)上使用的傳感器。由于電子技術(shù)特別是微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，促進(jìn)了傳感器在發(fā)動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用，從而也使發(fā)動(dòng)機(jī)的整機(jī)性能有了極大的提高。發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制用傳感器主要有空氣流量傳感器、曲軸位置/凸輪軸位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、爆震傳感器進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、氧傳感器等。發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制技術(shù)的發(fā)展與傳感器技術(shù)的發(fā)展是密不可分的。目前發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的種類越來(lái)越多，可靠性和凈度不斷提高，并向集成化、數(shù)字化和智能化方向發(fā)展。

二.電子技術(shù)在底盤上的應(yīng)用

1.電控自動(dòng)變速器

電控自動(dòng)變速器可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的計(jì)算、判斷后自動(dòng)改變變速桿的位置，從而實(shí)現(xiàn)變速器換檔的最佳控，即可得到最佳擋位和最佳換擋時(shí)間。

圖1-4奧迪A4自動(dòng)變速器

它的優(yōu)點(diǎn)是加速性能好、靈敏度高、能準(zhǔn)確反映行駛負(fù)荷和道路條件等。傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制裝置，能自動(dòng)適應(yīng)瞬時(shí)工況變化，保持發(fā)動(dòng)機(jī)以盡可能低的轉(zhuǎn)速工作。電子氣動(dòng)換擋裝置是利用電子裝置取代機(jī)械換擋桿及其與變速機(jī)構(gòu)間的連接，并通過(guò)電磁閥及氣動(dòng)伺服閥汽缸來(lái)執(zhí)行。它不僅能明顯地簡(jiǎn)化汽車操縱，而且能實(shí)現(xiàn)最佳的行駛動(dòng)力性和安全性汽車維修畢業(yè)論文格式汽車維修畢業(yè)論文格式。

2.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)

該系統(tǒng)是一種開(kāi)發(fā)時(shí)間最早、推廣應(yīng)用最為迅速的重要安全性部件。它通過(guò)控制防止汽車制動(dòng)時(shí)車輪的抱死來(lái)保證車輪與地面達(dá)到最佳滑移(15%~20%)，從而使汽車在各種路面上制動(dòng)時(shí)，車輪與地面都能達(dá)到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系統(tǒng)，以保證車輛制動(dòng)時(shí)不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全狀況，提高汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性，減小制動(dòng)距離。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ARS)也叫牽引力控制系統(tǒng)(TCS或TRC)是ABS的完善和補(bǔ)充，它可以防止啟動(dòng)和加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪打滑，既有助于提高汽車加速時(shí)的牽引性能，又能改善其操縱穩(wěn)定性。

現(xiàn)代ABS盡管采用的控制方式、方法以及結(jié)構(gòu)形式各不相同，但除原有的傳統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)裝置外，一般ABS都是由傳感器、電子控制器和執(zhí)行器三大部分組成。其中傳感器主要是車輪轉(zhuǎn)速傳感器，執(zhí)行器主要指制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。

1、車輪轉(zhuǎn)速傳感器

車輪轉(zhuǎn)速傳感器是ABS中最主要的一個(gè)傳感器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器常簡(jiǎn)稱為輪速傳感器，其作用是對(duì)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，獲得車輪轉(zhuǎn)速(速度)信號(hào)。

2.電子控制器

ABS的電子控制器(ElectronicControlUnit)，常用ECU表示，簡(jiǎn)稱ABS電腦。它的主要作用是接收輪速傳感器等輸入信號(hào)，計(jì)算出輪速、參考車速、車輪減速度功、滑移率等，并進(jìn)行判斷、輸出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等進(jìn)行工作。另外，ABS電腦還有監(jiān)測(cè)等功能，如有故障時(shí)會(huì)使ABS停止工作并將ABS警示燈點(diǎn)亮。

3.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS中的主要執(zhí)行器。其作用是接受ABS電腦的指令，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器中的電磁閥動(dòng)作(或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等)，調(diào)節(jié)制動(dòng)系的壓力，使之增大、保持或減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系壓力的控制功能。

由于ABS是在原來(lái)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套控制裝置形成的，因此ABS也是建立在傳統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)過(guò)程的基礎(chǔ)上進(jìn)行工作的。在制動(dòng)過(guò)程中，車輪還沒(méi)有趨于拖死時(shí)，其制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)過(guò)程完全相同；只有車輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)對(duì)趨于抱死的車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

通常，ABS只有在汽車速度達(dá)到一定程度(如5km/h或8km/h)時(shí)，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死的車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度降到一定程度時(shí)，因?yàn)檐囁俸艿?，車輪制?dòng)抱死對(duì)汽車制動(dòng)性能的不利影響很小，為了使汽車盡快制動(dòng)停車，ABS就會(huì)自動(dòng)終止防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，其車輪仍可能被制動(dòng)抱死。

在制動(dòng)過(guò)程中，如果常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，ABS會(huì)隨之失去控制作用。若只是ABS發(fā)生故障、常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常時(shí)，汽車制動(dòng)過(guò)程仍像常規(guī)制動(dòng)過(guò)程一樣照常進(jìn)行，只是失去防抱死控制作用?，F(xiàn)代ABS一般都能對(duì)系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，具有失效保護(hù)和自診斷功能，一旦發(fā)現(xiàn)影響ABS正常工作的故障時(shí)，將自動(dòng)關(guān)掉ABS，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)，并將ABS警示燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，提醒駕駛員及時(shí)進(jìn)行修理。

圖1-5ABS系統(tǒng)圖

ABS系統(tǒng)制動(dòng)過(guò)程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從傳感器1和5獲取車輪速度信號(hào)，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。如果沒(méi)有車輪即將抱死拖滑，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置2不參與工作，制動(dòng)主缸7和各制動(dòng)輪缸9相通，制動(dòng)輪缸中的壓力繼續(xù)增大，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的增壓狀態(tài)。如果電控單元判斷出某個(gè)車輪(假設(shè)為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通道，使左前制動(dòng)輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的保壓狀態(tài)。若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開(kāi)左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器(圖中未畫(huà)出)的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的減壓狀態(tài)。ABS系統(tǒng)就是如此循環(huán)進(jìn)行制動(dòng)的.

3.電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)

電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是用一部直流電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓助力缸，用蓄電池和電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。這種微機(jī)控制的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和傳統(tǒng)的液壓助力系比起來(lái)具有部件少、體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)，最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向作用力、轉(zhuǎn)向回正特性，提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，增加了汽車低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性以及調(diào)整行駛時(shí)的穩(wěn)定性。

4.自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)

自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時(shí)負(fù)荷，自動(dòng)適時(shí)調(diào)節(jié)懸架彈簧的剛度和減震器的阻尼特性，以適應(yīng)當(dāng)時(shí)的負(fù)荷，保持懸掛的既定高度。這樣就能夠極大地改進(jìn)車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。

圖1-6奧迪A4自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)

在自適應(yīng)懸掛控制系統(tǒng)配置中，懸架置于車輪和車體之間。此系統(tǒng)不采用氣動(dòng)膜盒，而代之以盤簧和液壓缸。液壓系統(tǒng)由電子裝置控制，該裝置對(duì)傳感器在汽車運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的各種信號(hào)進(jìn)行分析。主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)配有一個(gè)能自動(dòng)測(cè)量高度及根據(jù)速度調(diào)整的裝置，當(dāng)汽車以高速行駛時(shí)能緩慢地減低其速度汽車維修畢業(yè)論文格式文章汽車維修畢業(yè)論文格式出自http：//gkstk.com/article/wk-78500001092730.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留此鏈接！。汽車的水平高度也可通過(guò)按鈕分兩次手動(dòng)調(diào)節(jié)。

5.定速巡航自動(dòng)控制系統(tǒng)

在高速長(zhǎng)途行駛時(shí)，可采用定速巡航自動(dòng)控制系統(tǒng)，恒速行駛裝置將根據(jù)行車阻力自動(dòng)調(diào)整節(jié)氣門開(kāi)度，駕駛員不必經(jīng)常踏油門已調(diào)整車速。若遇爬坡，車速有下降趨勢(shì)，微機(jī)控制系統(tǒng)則自動(dòng)加大節(jié)氣門開(kāi)度；在下坡時(shí)，又自動(dòng)關(guān)小節(jié)氣門開(kāi)度，以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速。當(dāng)駕駛員換低速檔或制動(dòng)時(shí)，這種控制系統(tǒng)則會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)。

6.驅(qū)動(dòng)防滑/牽引力控制系統(tǒng)(ASR/TCS)

目前安裝ABS的轎車已經(jīng)相當(dāng)普遍，但隨著對(duì)汽車安全性能的要求越來(lái)越高，出現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR，AccelerationSlipRegulation)，驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)又稱牽引力控制系統(tǒng)(TCS，TractionControlSystem)，它的作用是當(dāng)汽車加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。

汽車“打滑”可分為兩種情況：一是汽車制動(dòng)時(shí)車輪的滑移，前面已經(jīng)分析過(guò)；二是汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪的滑轉(zhuǎn)。所謂汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪的滑轉(zhuǎn)，就當(dāng)是汽車起步時(shí)，盡管驅(qū)動(dòng)輪不停轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車卻原地不動(dòng)的現(xiàn)象。驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)有可能引起汽車的側(cè)滑，且損失了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。為了防止驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)，人們?cè)诼殑?dòng)防抱死的基礎(chǔ)上研制了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)。他的功能為：一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。

7.減震適應(yīng)系統(tǒng)

減震適應(yīng)系統(tǒng)是一種全自控系統(tǒng)，可隨每個(gè)車輪的減震動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，以達(dá)到各種行駛狀態(tài)下調(diào)順車身的運(yùn)動(dòng)。路面狀況、汽車本身，以及駕駛方式等都在監(jiān)控之下，以隨時(shí)獨(dú)立調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的減震器設(shè)置值，保證最高的舒適性。駕駛?cè)丝赏ㄟ^(guò)按鈕手動(dòng)選擇以舒適為主或以跑車操縱性為主。另一種作為選項(xiàng)的減震適應(yīng)系統(tǒng)帶有電子自動(dòng)測(cè)量高度的懸掛功能，可在高速狀態(tài)下把汽車自動(dòng)調(diào)低15毫米。控制開(kāi)關(guān)則允許駕駛?cè)艘允謩?dòng)方式分兩級(jí)調(diào)低車身水平。減震適應(yīng)系統(tǒng)的使用，保證開(kāi)車過(guò)程中獲得最大的穩(wěn)定性和安全性，提供最高駕駛舒適性并改善駕駛動(dòng)感，最大程度減少翻車和側(cè)傾危險(xiǎn)，作為選項(xiàng)的自動(dòng)找平系統(tǒng)可在惡劣路面開(kāi)車時(shí)減少對(duì)車身下部的損傷危險(xiǎn)，提高穩(wěn)定性，減少燃耗。

三.車身電子控制技術(shù)

1.電動(dòng)座椅

現(xiàn)代轎車的駕駛者和前部乘員座椅多是電動(dòng)可調(diào)的，所以又稱電動(dòng)座椅。座椅是與人接觸最密切的部件，人們對(duì)轎車平順性的評(píng)價(jià)多是通過(guò)座椅的感受作出的。因此電動(dòng)座椅也是直接影響轎車質(zhì)量的關(guān)鍵部件之一。

轎車電動(dòng)座椅以駕駛者的座椅為主。從服務(wù)對(duì)象出發(fā)電動(dòng)座椅必須要滿足便利性和舒適性兩大要求，也就是說(shuō)駕駛者通過(guò)鍵鈕操縱，既可以將座椅調(diào)整到最佳的位置上，使得駕駛者獲得最好的視野，得到易于操縱方向盤、踏板、變速桿等操縱件的便利，還可以獲得最舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。

圖1-8奧迪A4電動(dòng)座椅

現(xiàn)代轎車的電動(dòng)座椅是由坐墊、坐背、坐枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由控制器、可逆性直流電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件組成，是電動(dòng)座椅中最復(fù)雜和最關(guān)鍵的部分。自動(dòng)座椅電子控制系統(tǒng)由座椅位置傳感器、電子控制器ECU和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大部分組成。位置傳感器部分包括座椅位置傳感器、后視鏡位置傳感器、安全帶扣環(huán)傳感器以及方向盤傾斜傳感器等；ECU包括輸入接口、微機(jī)CPU和輸出處理電路等；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括執(zhí)行座椅調(diào)整、后視鏡調(diào)整、安全帶扣環(huán)以及方向盤傾斜調(diào)整等微電機(jī)，而且這些電機(jī)均可靈活進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)，以執(zhí)行各種裝置的調(diào)整功能。另外，該系統(tǒng)還備有手動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)手動(dòng)操作此開(kāi)關(guān)時(shí)，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路也可接通，輸出轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行各種調(diào)整動(dòng)作。

2.安全氣囊

安全氣囊系統(tǒng)稱為SRS，相對(duì)于安全帶，安全氣囊只是一個(gè)輔助保護(hù)設(shè)備。

圖1-9奧迪A4安全氣囊系統(tǒng)

安全氣囊是用帶橡膠襯里的特種織物尼龍制成，工作時(shí)用無(wú)害的氦氣填充。此系統(tǒng)由一個(gè)傳感器激活，該傳感器用于監(jiān)視碰撞中汽車速度減小的程度。在碰撞發(fā)生的早期，安全氣囊開(kāi)始充氣，安全充氣大約需要0.03秒。安全氣囊可以非?？斓乃俣瘸錃馐种匾@能確保當(dāng)乘客的身體被安全帶束縛不動(dòng)而頭部仍然向前行進(jìn)時(shí)，安全氣囊能及時(shí)到位。在頭部碰到安全氣囊時(shí)，安全氣囊通過(guò)氣囊表面的氣孔開(kāi)始排氣。氣體的排出有一定的速率，確保讓人的身體部位緩慢地減速。由于安全氣囊彈開(kāi)充氣的速度可高達(dá)320公里/小時(shí)，碰撞時(shí)如果人的乘坐姿勢(shì)不正確，將給人帶來(lái)嚴(yán)重的傷害。

3.電動(dòng)門窗

電動(dòng)門窗是指以電為動(dòng)力是門窗玻璃自動(dòng)升降的門窗。它是由駕駛員或乘員操縱開(kāi)關(guān)接通門窗升降電動(dòng)機(jī)的電路，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)一系列的機(jī)械傳動(dòng)，使門窗玻璃按要求進(jìn)行升降。其優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)便，有利于行車安全。

電動(dòng)門窗主要有升降控制開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)(雙向轉(zhuǎn)動(dòng)永磁電動(dòng)機(jī))、升降器、繼電器等組成，其中電動(dòng)機(jī)一般采用雙向轉(zhuǎn)動(dòng)永磁電動(dòng)機(jī)，通過(guò)控制電流方向，使其正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到車窗升降功能。

圖2-1奧迪A4電動(dòng)門窗

4.輔助關(guān)門系統(tǒng)

輔助關(guān)門系統(tǒng)由氣動(dòng)裝置、車門傳感器組成。裝在每個(gè)車門鎖的傳感器會(huì)監(jiān)察車門開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的方向。當(dāng)某個(gè)車門手動(dòng)關(guān)閉到車門鎖的第一卡合位或稍微超出時(shí)，氣動(dòng)輔助關(guān)閉裝置即被觸發(fā)，自動(dòng)將車門拉合到鎖定位。減少車門關(guān)閉所需的力量，減少車門關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的噪音，保證車門始終關(guān)緊(即使此車門只被關(guān)合到門鎖的第一卡合位)。

5.自動(dòng)恒溫控制系統(tǒng)/空調(diào)

自動(dòng)恒溫控制系統(tǒng)/空調(diào)由壓縮機(jī)、冷凝器、輔助電風(fēng)扇或入口風(fēng)扇蒸發(fā)器、溫度傳感器、不含氯氟烴的冷卻劑、儲(chǔ)蓄罐、溫度控制裝置、空氣內(nèi)循環(huán)開(kāi)關(guān)、循環(huán)泵、余熱開(kāi)關(guān)等組成。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及空調(diào)系統(tǒng)工作時(shí)，冷卻空氣由鼓風(fēng)機(jī)以選定的速度和溫度送入。與加熱系統(tǒng)一樣，左側(cè)和右側(cè)的溫度可分別調(diào)節(jié)。如果空調(diào)和加熱系統(tǒng)同時(shí)打開(kāi)，由于輸入的空氣已經(jīng)過(guò)除濕并冷卻，車窗上不會(huì)產(chǎn)生水霧。在這種再加熱模式下，空氣首先經(jīng)過(guò)冷卻(因此成為干燥空氣)，然后再加熱。在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，發(fā)動(dòng)機(jī)余熱利用系統(tǒng)(REST)啟動(dòng)，把熱發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻劑抽入熱交換器，從而自動(dòng)控制空氣流動(dòng)和分配。余熱利用系統(tǒng)在約30分鐘后自動(dòng)關(guān)閉，或者在蓄電池充電量過(guò)低時(shí)關(guān)閉?？照{(diào)系統(tǒng)降低車內(nèi)溫度并減少濕度，從而提供舒適的車內(nèi)環(huán)境，又能防止車窗水霧，提高駕駛安全。如果撥到空氣循環(huán)工作模式，系統(tǒng)可防止有味氣體進(jìn)入車內(nèi)汽車維修畢業(yè)論文格式論文。動(dòng)機(jī)余熱利用系統(tǒng)允許加熱過(guò)程中不含發(fā)動(dòng)機(jī)噪音和廢排氣，因此不消耗燃料并可在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后繼續(xù)工作。

圖2-2奧迪A4空調(diào)系統(tǒng)

6.電子防盜系統(tǒng)

電子防盜系統(tǒng)是為了防止汽車本身火車上的物品被盜所設(shè)的系統(tǒng)，它有電子控制的遙控器或鑰匙、電子控制電路、報(bào)警裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。

圖2-3奧迪A4防盜裝置

汽車防盜裝置按其發(fā)展過(guò)程可分為機(jī)械鎖防盜裝置、機(jī)電式防盜裝置和電子防盜裝置三個(gè)階段。電子式防盜報(bào)警器是目前使用較為廣泛。它主要靠鎖定點(diǎn)火或啟動(dòng)來(lái)達(dá)到防盜的目的，同時(shí)具有防盜和聲音報(bào)警功能。電子防盜報(bào)警器共有四種功能：一是服務(wù)功能，包括遙控車門、遙控啟動(dòng)、阻和等；二是警惕提示功能，能觸發(fā)報(bào)警記錄(提示車輛從被人打開(kāi)過(guò)車門)；三是報(bào)警提示功能，即當(dāng)有人動(dòng)車時(shí)發(fā)出警報(bào)；四是防盜功能，即當(dāng)防盜器處于警戒狀態(tài)時(shí)，切斷汽車上的啟動(dòng)電路。

7.汽車衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)是在全球定位系統(tǒng)(GPS)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型汽車駕駛輔助設(shè)備，是為了解決道路交通的堵塞和擁擠問(wèn)題而產(chǎn)生的，是一種能接收定位衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)過(guò)微處理器計(jì)算出汽車所在精確經(jīng)度和緯度以及汽車速度和方向，并在顯示器上顯示出來(lái)的一種裝置。

圖2-4奧迪A4導(dǎo)航系統(tǒng)

駕駛者只要將目的地輸入汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)電子地圖自動(dòng)計(jì)算出最合適的路線，并在車輛行駛過(guò)程中提醒駕駛員按照計(jì)算的路線行駛。在整個(gè)行駛過(guò)程中，駕駛者根本不用考慮該走哪條線路就能快捷的到達(dá)目的地。

當(dāng)前的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)包括兩部分：全球定位系統(tǒng)和車輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。汽車導(dǎo)航設(shè)備一般是由GPS天線、集成了顯示屏幕和功能按鍵的主機(jī)以及語(yǔ)音輸出設(shè)備(一般利用汽車音響系統(tǒng)輸出語(yǔ)音提示信息)構(gòu)成的。受車內(nèi)安裝位置的限制，一般汽車導(dǎo)航設(shè)備和汽車視像音響合成在一起，因此，一些汽車導(dǎo)航系統(tǒng)又稱為DVD導(dǎo)航系統(tǒng)。

四.電子技術(shù)在汽車工業(yè)上的的發(fā)展趨勢(shì)

在今后的十幾年內(nèi)，推動(dòng)汽車電子產(chǎn)品發(fā)展的動(dòng)力仍將是汽車安全、節(jié)能、環(huán)保等的需要。汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展將主要集中在汽車用局域網(wǎng)系統(tǒng)LANS和處理器CPUS、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、機(jī)-電接口、ABS和行駛控制、電子控制傳動(dòng)系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)HUDS、聲音識(shí)別技術(shù)、行車導(dǎo)駛系統(tǒng)及多媒體技術(shù)和撞擊傳感技術(shù)等方面。

車載局域網(wǎng)將逐步替代單獨(dú)控制器；車載計(jì)算機(jī)的處理能力將有顯著提高。多媒體顯示系統(tǒng)將為駕駛者提供更多的有關(guān)信息，包括圖像信息。聲音識(shí)別技術(shù)可望在5年內(nèi)有重大突破，并應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。比CD-ROM存儲(chǔ)量大6-7倍的DVD-ROM，將大量用于汽車的導(dǎo)駛系統(tǒng)和多媒體系統(tǒng)。汽車電子系統(tǒng)的成本將進(jìn)一步大幅下降。

利用總線技術(shù)將汽車中各種電控單元、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來(lái)，從而構(gòu)成汽車內(nèi)部局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)間的信息資源共享。根據(jù)側(cè)重功能的不同，SAE將總線劃分為A、B、C三大類：A類是面向傳感器和執(zhí)行器的一種低速網(wǎng)絡(luò)，主要用于后視鏡調(diào)整、燈光照明控制、電動(dòng)車窗等控制等，目前A類的主流是LIN；B類是應(yīng)用于獨(dú)立模塊間的數(shù)據(jù)共享中速網(wǎng)絡(luò)，主要用于汽車舒適性、故障診斷、儀表顯示及四門中央控制等，其目前主流是低速CAN(又稱動(dòng)力CAN)；C類是面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)絡(luò)，主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS和自動(dòng)變速器、安全氣囊等的控制，目前C類主流是高速CAN(又稱動(dòng)力CAN)，但是隨著下一代高速、具有容錯(cuò)能力的時(shí)間觸發(fā)方式的“XbyWire”線控技術(shù)的發(fā)展，將逐漸代替高速CAN在C類網(wǎng)中的位置，力求在未來(lái)5—10年之內(nèi)使傳統(tǒng)的汽車機(jī)械系統(tǒng)變成通過(guò)高速容錯(cuò)通訊總線與高性能CPU相連的百分之百的電控系統(tǒng)，完全不需要后備機(jī)械系統(tǒng)的支持，其主要代表有TTP/C和FlexRay.

隨著第3代移動(dòng)通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，未來(lái)汽車正朝著移動(dòng)力、公室、家庭影院方向發(fā)展，為司機(jī)和乘客提供進(jìn)行中的實(shí)時(shí)通訊和娛樂(lè)信息，并把汽車和道路及其它遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)建未來(lái)的智能交通系統(tǒng)(1TS)。具體功能：①提供豐富的多媒體設(shè)施環(huán)境，利用GPS、GSM網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、行車指南、無(wú)線因特網(wǎng)以及汽車與家庭等外部環(huán)境的互動(dòng)

②具備遠(yuǎn)程汽車診斷功能，緊急時(shí)能夠引導(dǎo)救援服務(wù)機(jī)構(gòu)趕到故障或事故地點(diǎn)。

結(jié)束語(yǔ)：

汽車電子化已成為當(dāng)前的熱點(diǎn)，電子信息技術(shù)和汽車制造技術(shù)逐步走向融合，電子技術(shù)不斷把音響視頻、網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)、信息引入汽車內(nèi)。隨著未來(lái)汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展和汽車電子價(jià)值含量的迅速提高，我國(guó)汽車電子產(chǎn)業(yè)將形成巨大經(jīng)濟(jì)規(guī)模效應(yīng)，成為支持汽車工業(yè)發(fā)展的一門相對(duì)獨(dú)立新興支柱產(chǎn)業(yè)。

可以預(yù)料，隨著我國(guó)汽車技術(shù)的進(jìn)步，汽車電子新技術(shù)必將會(huì)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，國(guó)產(chǎn)汽車積極采用電子裝置指日可待。雖然要趕上國(guó)際汽車的最高水平還有一段路要走，但將來(lái)在世界汽車技術(shù)尤其是汽車電子技術(shù)應(yīng)用這一領(lǐng)域，我國(guó)必定占有一席之地。

參考文獻(xiàn)：

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第5篇：汽車安全論文范文

Sun Qiuyun

（山東交通職業(yè)學(xué)院，濰坊 261206）

（Shandong Transport Vocational College，Weifang 261206，China）

摘要： 擴(kuò)展卡爾曼濾波在行駛車輛狀態(tài)估計(jì)中有著廣泛的應(yīng)用，并取得良好的效果；本文就擴(kuò)展卡爾曼濾波算法及其改進(jìn)方法的應(yīng)用等進(jìn)行了綜合性闡述。

Abstract: Extended Kalman Filter have been widely used in moving vehicle state estimation, and have obtained good result. The Extended Kalman Filter algorithm, and its improved methods have been reviewed in this paper.

關(guān)鍵詞： 擴(kuò)展卡爾曼濾波 狀態(tài)估計(jì) 車輛 現(xiàn)狀

Key words: Extended Kalman Filter；state estimation；automobile；status

中圖分類號(hào)：U461.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1006-4311（2011）20-0155-01

0引言

1960年，Kalman R.E.提出了線性離散系統(tǒng)的無(wú)偏、最小方差遞推濾波方法，即卡爾曼濾波算法（Kalman Filter，KF）[1]?？柭鼮V波算法表示系統(tǒng)的狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)以及隨時(shí)間變化濾除隨機(jī)干擾后的狀態(tài)變化；它以線性隨機(jī)差分方程為基本依托，對(duì)線性系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)估計(jì)。為了獲取更加精確的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，人們建立非線性的車輛模型，這樣就需要對(duì)卡爾曼濾波算法進(jìn)行擴(kuò)展進(jìn)行非線性分析。

1擴(kuò)展卡爾曼濾波基本原理

由于KF以線性隨機(jī)差分方程為基本依托，僅適用于線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)。為了能夠有效分析非線性系統(tǒng)模型，人們提出擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)（Extended Kalman Filter，EKF）。擴(kuò)展卡爾曼濾波的工作原理與卡爾曼濾波基本一致，即以線性最小方差估計(jì)理論為依據(jù)，通過(guò)遞推算法，從與被提取信號(hào)有關(guān)的測(cè)量中估算出所需的信號(hào)[2]。在整個(gè)工作過(guò)程中，EKF算法主要利用系統(tǒng)的四類信息[3]：狀態(tài)方程、量測(cè)方程、白噪聲激勵(lì)的統(tǒng)計(jì)特性和量測(cè)誤差的統(tǒng)計(jì)特性。其與KF不同之處在于EKF算法在線將非線性函數(shù)在最佳估計(jì)點(diǎn)附近進(jìn)行一階或二階泰勒展開(kāi)，舍棄高階分量，從而將非線性模型簡(jiǎn)單線性化[2、4、5]。

2EKF在汽車狀態(tài)估計(jì)中的應(yīng)用

人們利用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法對(duì)汽車狀態(tài)估計(jì)進(jìn)行大量的研究。早期應(yīng)用EKF進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)時(shí)常引入較復(fù)雜的輪胎模型，使得算法的求解繁瑣；針對(duì)這種情況，宗長(zhǎng)富等人[3]以簡(jiǎn)單的三自由度車輛模型為依托，以較易測(cè)量的方向盤轉(zhuǎn)角和車輛縱、側(cè)向加速度作為濾波器的輸入信號(hào)，通過(guò)EKF算法對(duì)汽車的橫擺角速度、縱向車速和質(zhì)心側(cè)偏角分別進(jìn)行估計(jì)；經(jīng)與實(shí)車場(chǎng)地試驗(yàn)數(shù)據(jù)相比較表明其估計(jì)結(jié)果較為理想，與試驗(yàn)測(cè)量值保持較好的一致性。文獻(xiàn)[4、6]利用擴(kuò)展卡爾曼濾波理論建立信息融合算法，給出車輛狀態(tài)變量最小方差意義下的融合結(jié)果，利用少量的易測(cè)車輛狀態(tài)信息融合得出所需的難測(cè)車輛狀態(tài)（橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角）。并在Matlab/Simulink環(huán)境下利用實(shí)車場(chǎng)地試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了離線仿真。文獻(xiàn)[5]采用信息融合技術(shù)利用卡爾曼濾波原理對(duì)線控汽車轉(zhuǎn)向控制策略中需要的車輛、路面狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行仿真與估算；在不同的車輛模型和輪胎模型下，對(duì)經(jīng)典卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、雙重?cái)U(kuò)展卡爾曼濾波分別建立了遞推估算模型。該文獻(xiàn)對(duì)應(yīng)用卡爾曼濾波原理進(jìn)行汽車狀態(tài)參數(shù)估計(jì)的可行性進(jìn)行了論證，對(duì)卡爾曼濾波算法的應(yīng)用和研究工作有一定的參考意義。文獻(xiàn)[7]基于擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變量進(jìn)行在線估計(jì)，并設(shè)計(jì)了路面附著系數(shù)估計(jì)算法，對(duì)提高穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的精度提供了方法。文獻(xiàn)[8]基于四自由度車輛模型，應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波理論，估計(jì)車輛狀態(tài)，然后在此基礎(chǔ)上通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)路面峰值附著系數(shù)進(jìn)行估算。為更接近于實(shí)際路況，將路面附著系數(shù)的估算過(guò)程與估計(jì)車輛狀態(tài)過(guò)程聯(lián)系起來(lái)形成閉環(huán)反饋，經(jīng)仿真顯示估算值能很好地與仿真值保持一致。文獻(xiàn)[9]根據(jù)參數(shù)軟測(cè)量理論，采用卡爾曼濾波并結(jié)合汽車兩自由度動(dòng)力學(xué)模型，建立了汽車橫擺角速度的線性最小均方誤差估計(jì)算法。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)于汽車參數(shù)的測(cè)量該算法是一種可行、準(zhǔn)確且低成本的方法和行之有效的研究思路，對(duì)解決汽車主動(dòng)安全控制系統(tǒng)中不完全性信息有一定的幫助。文獻(xiàn)[10]提出采用多維組合慣性測(cè)量元件進(jìn)行汽車運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試的方法，并通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法提高測(cè)試系統(tǒng)的精度。文獻(xiàn)[11]基于四輪兩自由度汽車模型動(dòng)力學(xué)方程，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波方法建立汽車質(zhì)心側(cè)向速度的估計(jì)算法。該估計(jì)結(jié)果具有較高的準(zhǔn)確性和運(yùn)算效率，為改善汽車的操縱穩(wěn)定性和主動(dòng)安全性提供了有效方法。文獻(xiàn)[12]基于JLUIV-Ⅳ型智能車輛狀態(tài)變量vy（車輛側(cè)向速度）的不可測(cè)性，采用二自由度轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型和預(yù)瞄運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立卡爾曼濾波模型，運(yùn)用卡爾曼濾波理論設(shè)計(jì)適應(yīng)不確定參數(shù)和時(shí)變參數(shù)的狀態(tài)觀測(cè)器，以滿足車輛導(dǎo)航控制的要求。

3結(jié)論

本文僅對(duì)目前卡爾曼濾波中常用的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法及改進(jìn)方法進(jìn)行了總結(jié)。卡爾曼濾波算法擴(kuò)展方法還有自適應(yīng)卡爾曼濾波算法、無(wú)軌跡卡爾曼濾波等等。這些方法的出現(xiàn)都是為了更好地幫助人們解決生活中出現(xiàn)的問(wèn)題。人們根據(jù)現(xiàn)實(shí)需要不斷地發(fā)現(xiàn)和改善解決問(wèn)題的方法和途徑，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題。

參考文獻(xiàn)：

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第6篇：汽車安全論文范文

第五屆教師論文大賽舉行

新年伊始，鄭州市商業(yè)技師學(xué)院舉行第五屆教師論文大賽。經(jīng)過(guò)近6個(gè)小時(shí)的角逐，商業(yè)貿(mào)易系師利君老師和旅游烹飪系周芳老師分獲一等獎(jiǎng)，數(shù)控車焊系李林義等3名教師分獲二等獎(jiǎng)，醫(yī)藥化工系赫中魁等5名教師分獲三等獎(jiǎng)，機(jī)電工程系王金有等6名教師分獲優(yōu)秀獎(jiǎng)。大賽自2012年4月啟動(dòng)以來(lái)，共征集到論文285篇。大賽組委會(huì)對(duì)各系篩選出的32篇論文進(jìn)行了認(rèn)真評(píng)審，最終確定16篇論文進(jìn)入決賽。

大連理工大學(xué)

孔憲京教授主持項(xiàng)目獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)

在2012年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)上，大連理工大學(xué)孔憲京教授主持完成的“高土石壩抗震設(shè)計(jì)理論研究與工程應(yīng)用”獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。這是孔憲京教授繼2010年榮獲核電廠工程抗震領(lǐng)域的國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)之后，再攀科技高峰，率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在土石壩抗震研究方面取得的又一項(xiàng)重大科研成果。孔憲京教授科研團(tuán)隊(duì)的科研項(xiàng)目研究成果對(duì)有效保障我國(guó)高土石壩抗震安全、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、采取有效抗震措施、節(jié)約工程投資等發(fā)揮了重要作用，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

鹽城技師學(xué)院

與常熟觀致汽車有限公司舉行校企合作簽約儀式

近日，鹽城技師學(xué)院與常熟觀致汽車有限公司舉行了校企合作簽約儀式。常熟觀致汽車有限公司初始注冊(cè)資本為34億元，由奇瑞汽車有限公司與世界500強(qiáng)企業(yè)以色列集團(tuán)共同投資成立。院長(zhǎng)呂成鷹充分肯定了觀致公司對(duì)校企合作工作所做的貢獻(xiàn)。她說(shuō)，鹽城技師學(xué)院的辦學(xué)宗旨就是為企業(yè)服務(wù)，為現(xiàn)代企業(yè)提供需要的綜合素質(zhì)高的技能人才，希望雙方樹(shù)立起“招生即招工，員工即學(xué)生”的理念，真正實(shí)現(xiàn)“專家進(jìn)課堂、教師進(jìn)企業(yè)”的深層次合作。

唐山勞動(dòng)技師學(xué)院

召開(kāi)首屆大專畢業(yè)生畢業(yè)答辯啟動(dòng)儀式

日前，唐山勞動(dòng)技師學(xué)院舉行了河北聯(lián)合大學(xué)唐山勞動(dòng)高級(jí)技工學(xué)校函授站首屆函授大專生畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯啟動(dòng)儀式。唐山勞動(dòng)技師學(xué)院院長(zhǎng)、黨委書(shū)記兼函授站站長(zhǎng)李，河北聯(lián)合大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院副院長(zhǎng)王治國(guó)，負(fù)責(zé)畢業(yè)答辯的評(píng)委教師以及200多名即將畢業(yè)的首批函授大專生參加了啟動(dòng)儀式。本次啟動(dòng)儀式標(biāo)志著唐山勞動(dòng)技師學(xué)院函授站自2010年初建站以來(lái)，在河北聯(lián)合大學(xué)的支持下，經(jīng)過(guò)全院師生的共同努力，迎來(lái)采擷豐收的時(shí)刻——第一屆215名函授大專生即將順利畢業(yè)。

廣西南寧高級(jí)技工學(xué)校

醫(yī)藥校區(qū)舉辦第二屆“趣味競(jìng)技拓展活動(dòng)周”

為了活躍校園文化氛圍，豐富同學(xué)們的第二課堂活動(dòng)，增強(qiáng)班級(jí)團(tuán)結(jié)力和凝聚力，廣西南寧高級(jí)技工學(xué)校醫(yī)藥校區(qū)學(xué)生科、團(tuán)總支聯(lián)合舉辦第二屆“趣味競(jìng)技拓展活動(dòng)周”。此次活動(dòng)周活動(dòng)分三周舉行，每周舉辦一個(gè)項(xiàng)目，這三個(gè)項(xiàng)目分別為袋鼠跳、貼長(zhǎng)龍、夾氣球。同學(xué)們以班級(jí)為單位組隊(duì)參賽，每個(gè)項(xiàng)目參加人數(shù)上限為20人，以三個(gè)項(xiàng)目的總分計(jì)算成績(jī)，共設(shè)一等獎(jiǎng)2名、二等獎(jiǎng)6名、三等獎(jiǎng)8名。學(xué)生們紛紛表示很喜歡趣味競(jìng)技拓展活動(dòng)，豐富了自己的課余生活，密切了自己和同學(xué)間的交流，希望學(xué)校今后能繼續(xù)舉辦類似的活動(dòng)。

大連市房地產(chǎn)高級(jí)技工學(xué)校

多位老師在全國(guó)職業(yè)學(xué)校教學(xué)設(shè)計(jì)及說(shuō)課比賽中獲獎(jiǎng)

為了提高教學(xué)質(zhì)量，更好地貫徹“做中學(xué)，做中教”的職教方針，引進(jìn)更好的教學(xué)方法并實(shí)現(xiàn)與外校的交流，大連市房地產(chǎn)高級(jí)技工學(xué)校教師積極參加全國(guó)中等職業(yè)學(xué)校教師教學(xué)設(shè)計(jì)和說(shuō)課比賽，并取得了驕人的成績(jī)。吳麗媛老師參加機(jī)械類專業(yè)課程“創(chuàng)新杯”教師教學(xué)設(shè)計(jì)和說(shuō)課大賽獲得二等獎(jiǎng)，李雯老師參加數(shù)學(xué)課程“創(chuàng)新杯”教師教學(xué)設(shè)計(jì)和說(shuō)課大賽獲得一等獎(jiǎng)，侯曉寧老師參加工藝美術(shù)類專業(yè)課程“創(chuàng)新杯”教師教學(xué)設(shè)計(jì)和說(shuō)課大賽獲得一等獎(jiǎng)。

五四一高級(jí)技工學(xué)校

舉行赴京工學(xué)交替學(xué)生歡送儀式

第7篇：汽車安全論文范文

關(guān)鍵詞：行人檢測(cè)；圖像差分；圖像分割；kalman濾波

中圖分類號(hào)：TP301 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2013）03-0571-04

我國(guó)的交通狀況復(fù)雜多變，日趨嚴(yán)重的汽車占道情況使行人的行走路線存在更多的不確定性，而行人由于缺少保護(hù)設(shè)施會(huì)更加容易受到傷害。因此，研究人員不斷完善車載輔助駕駛系統(tǒng)，讓其能夠盡快的檢測(cè)出進(jìn)入汽車危險(xiǎn)區(qū)域的行人，并及時(shí)警告駕駛者，減少交通事故的發(fā)生。

近幾年來(lái)，人們對(duì)汽車安全性能的要求不斷提高，汽車主動(dòng)安全的研究范圍變得廣泛和深入，而計(jì)算機(jī)軟硬件設(shè)備的持續(xù)發(fā)展，使得大量原本難以解決的基于圖像檢測(cè)的理論能夠被系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)。90年代初研發(fā)的汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）能在幾毫秒內(nèi)識(shí)別汽車的異常情況，并使其重新回到正常的狀態(tài)[1]。Volkswagen、DaimlerChrysler等技術(shù)公司研發(fā)出一種能夠自動(dòng)檢測(cè)和躲避行人的汽車，它采用雷達(dá)傳感器識(shí)別行人，通過(guò)紅外線攝像機(jī)將捕捉到的信息傳遞給車載電腦以啟動(dòng)自動(dòng)規(guī)避措施。我國(guó)對(duì)汽車主動(dòng)安全的研究起步較晚，目前主要的研究范圍是監(jiān)控設(shè)備靜止?fàn)顟B(tài)下的檢測(cè)，同時(shí)也在積極的向動(dòng)態(tài)檢測(cè)研究方向發(fā)展。

計(jì)算機(jī)圖像檢測(cè)運(yùn)用在汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)中的技術(shù)主要包括了目標(biāo)檢測(cè)、圖像增強(qiáng)、圖像切割、特征匹配等。本論文在傳統(tǒng)的汽車主動(dòng)安全中“行人檢測(cè)”的部分提出一種的改進(jìn)系統(tǒng)，首先根據(jù)彩色差值模型計(jì)算當(dāng)前幀圖像和當(dāng)前逼近背景圖像的差分圖像，判定在汽車危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)是否存在行人；檢測(cè)完成后引入Gauss模型實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的閾值分割，最后使用Kalman濾波跟蹤模型實(shí)現(xiàn)對(duì)行人行走趨勢(shì)的計(jì)算，如判定行人向汽車危險(xiǎn)區(qū)域行走則及時(shí)發(fā)出警告提醒駕駛者[2]。

第8篇：汽車安全論文范文

一、通過(guò)課外小實(shí)驗(yàn)，鍛煉學(xué)生動(dòng)手操作本領(lǐng)

動(dòng)手能力是學(xué)生物理能力的重要方面，也是學(xué)生物理素養(yǎng)的重要體現(xiàn)。高中物理教材上除了演示實(shí)驗(yàn)和分組實(shí)驗(yàn)外，還根據(jù)不同章節(jié)的知識(shí)，確定了很多新穎別致的課外小實(shí)驗(yàn)。這些課外小實(shí)驗(yàn)在一定程度上拓寬了學(xué)生的視野。我結(jié)合學(xué)生實(shí)際，另外給學(xué)生增補(bǔ)了10多個(gè)有趣的小實(shí)驗(yàn)。如在教學(xué)“動(dòng)量”的內(nèi)容時(shí)增設(shè)了“利用自來(lái)水來(lái)觀察反沖運(yùn)動(dòng)”；在教學(xué)“電場(chǎng)”的知識(shí)時(shí)增設(shè)了“觀察靜電屏蔽現(xiàn)象”；在教學(xué)“光的色散”時(shí)增設(shè)了“人造彩虹”等小實(shí)驗(yàn)。我將這些課外小實(shí)驗(yàn)，按教材順序，讓學(xué)生在課外實(shí)驗(yàn)興趣小組動(dòng)手實(shí)施，每個(gè)實(shí)驗(yàn)都讓學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)，實(shí)踐操作，結(jié)束后完成相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。對(duì)那些有一定難度的小實(shí)驗(yàn)，我給予及時(shí)點(diǎn)撥與提示，包括實(shí)驗(yàn)的原理、所需要的器材及實(shí)驗(yàn)操作與觀察的要領(lǐng)等。而有些實(shí)驗(yàn)原理比較簡(jiǎn)單，所需的器材較少而且在生活中又容易找到，則可讓學(xué)生在課外隨機(jī)完成；而那些需要用實(shí)驗(yàn)室器材的，則必須讓他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室里完成。如“測(cè)量自己的反應(yīng)時(shí)間”、“縫衣針浮于水面”、“觀察光的衍射”等都可由學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室外完成，而“電磁感應(yīng)現(xiàn)象的觀察”、“顯示與觀察微小形變”等必須由學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室中合作完成。

生動(dòng)鮮活的課外小實(shí)驗(yàn)，極大地豐富了學(xué)生對(duì)物理的認(rèn)識(shí)，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，深化了學(xué)生對(duì)物理概念和規(guī)律的理解，還提高了學(xué)生的動(dòng)手操作和手腦并用的能力，對(duì)開(kāi)發(fā)學(xué)生的智力大有裨益。

二、開(kāi)展科技小制作和小論文活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維

科技創(chuàng)新和發(fā)明是人類社會(huì)不斷進(jìn)取的動(dòng)力源泉，也推動(dòng)著人類社會(huì)的進(jìn)步。物理學(xué)科作為一門應(yīng)用性很強(qiáng)的學(xué)科，在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新思維方面具有獨(dú)特的作用。這種創(chuàng)新思維往往產(chǎn)生于平時(shí)的點(diǎn)滴實(shí)踐中，因此，教師可以在平時(shí)的教學(xué)中讓學(xué)生開(kāi)展一些小制作活動(dòng)，從而既讓學(xué)生在這些活動(dòng)中加深對(duì)物理知識(shí)的理解，又培養(yǎng)他們的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新精神。

1.拓展教材知識(shí)，引導(dǎo)學(xué)生完成科技小制作。

學(xué)習(xí)的目的是應(yīng)用，學(xué)以致用也是素質(zhì)教育的終極目標(biāo)。學(xué)生在學(xué)習(xí)了知識(shí)后，運(yùn)用學(xué)過(guò)的知識(shí)，自主地完成小制作和小發(fā)明，可以極大地感受到物理學(xué)習(xí)的價(jià)值，享受到學(xué)習(xí)物理的樂(lè)趣。如學(xué)習(xí)了“靜電感應(yīng)”的知識(shí)后，我讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)，有的學(xué)生制作了“簡(jiǎn)易靜電吸塵器”，有的學(xué)生做出了“簡(jiǎn)易驗(yàn)電器”；在學(xué)習(xí)了“動(dòng)量守恒定律”后，有的學(xué)生“研制”出了“微型火箭”；在學(xué)習(xí)了電路的知識(shí)后，有的學(xué)生設(shè)計(jì)了“熱得快的自控電路”、“節(jié)日小彩燈電路”等。這些豐富多彩的小實(shí)驗(yàn)，不僅豐富了學(xué)生的學(xué)習(xí)生活，更讓學(xué)生在活動(dòng)中感受了物理學(xué)習(xí)給生活帶來(lái)的便利。

2.內(nèi)化認(rèn)知體驗(yàn)，創(chuàng)作科技小論文。

科技小論文是學(xué)生對(duì)物理問(wèn)題思考的結(jié)果，是他們對(duì)物理知識(shí)運(yùn)用于生活的感受，學(xué)生針對(duì)學(xué)習(xí)中的所獲所感，適當(dāng)加工，將自己的思考呈現(xiàn)出來(lái)，不失為對(duì)問(wèn)題的反思和升華。如學(xué)習(xí)了“向心力”的知識(shí)后，我遇到學(xué)生在觀察的基礎(chǔ)上寫(xiě)科技小論文，有的學(xué)生寫(xiě)出了《汽車拐彎的安全》；學(xué)習(xí)了“動(dòng)量定理”后，有的學(xué)生寫(xiě)出了《怎樣讓汽車更舒適》；學(xué)習(xí)了“超重和失重”的知識(shí)后，學(xué)生寫(xiě)出了《神舟飛船中的宇航員的生活》等，這些文章雖略顯稚嫩，也不乏值得商榷之處，但處處閃耀著學(xué)生思維的火花。

3.科學(xué)合理展望，引導(dǎo)學(xué)生大膽猜想。

科學(xué)合理的猜想是創(chuàng)造發(fā)明的前奏，學(xué)生只有敢于猜想，才會(huì)勇于實(shí)踐，才會(huì)不斷迸發(fā)出靈感的火花。如每學(xué)期，我都會(huì)讓學(xué)生結(jié)合本學(xué)期的學(xué)習(xí)，展開(kāi)自己的奇思妙想，寫(xiě)出一些令人深思的科幻文章，在班級(jí)中進(jìn)行交流，讓人耳目一新。如《未來(lái)世界的能源》、《超導(dǎo)帶給我們什么》、《反物質(zhì)世界與物質(zhì)世界的碰撞》、《制作環(huán)保生物電池》等。

豐富多彩的科技小制作和小論文撰寫(xiě)，極大地提高了學(xué)生的科學(xué)情趣，讓他們學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、獨(dú)立創(chuàng)新、科學(xué)想象，為他們養(yǎng)成良好的科學(xué)態(tài)度和科學(xué)習(xí)慣奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，指引著他們?cè)谖磥?lái)的人生道路上學(xué)會(huì)思考，學(xué)會(huì)分析。

三、積極拓展社會(huì)實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生適應(yīng)社會(huì)與了解世界的能力

第9篇：汽車安全論文范文

一、工作概述

（一）教育教學(xué)管理

1、制定工作計(jì)劃和完成工作總結(jié)

根據(jù)學(xué)校、系發(fā)展規(guī)劃和年度工作計(jì)劃，我教研室在廣泛征求意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，共同討論制定出教研室的工作計(jì)劃，包括教研活動(dòng)計(jì)劃、教學(xué)計(jì)劃、科研項(xiàng)目工作計(jì)劃等，并嚴(yán)格按照工作計(jì)劃進(jìn)行實(shí)施，在年度或階段工作結(jié)束時(shí)做出工作總結(jié)和工作反思。

2、教學(xué)工作量的完成

我教研室共有7名教師，截止2015年1月31日，我教研室共完成約3200課時(shí)量，先后分別承擔(dān)13級(jí)、14級(jí)和新能源定向班的汽車維護(hù)、汽車電氣、發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤和汽車結(jié)構(gòu)與維護(hù)等8門課程，并認(rèn)真填寫(xiě)教學(xué)效率手冊(cè)。我教研室在教學(xué)中，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真?zhèn)湔n，講稿齊全規(guī)范，重視教學(xué)方法和教學(xué)改革。經(jīng)過(guò)我教研室多方整改，與上學(xué)期比較，學(xué)生的出勤率以提高至99%，考試及格率均達(dá)到95%。

3、教學(xué)質(zhì)量的監(jiān)督

教研室作為最基層的教學(xué)組織，我教研室重視教學(xué)質(zhì)量，嚴(yán)把教學(xué)質(zhì)量關(guān)，作為教研室主任，其措施有（1）每月嚴(yán)查本教研室的教學(xué)效率手冊(cè)、教案填寫(xiě)情況和課時(shí)上報(bào)情況；（2）嚴(yán)查本組教師的授課與授課計(jì)劃是否一致；（3）定期對(duì)本教研室教師的上課情況進(jìn)行聽(tīng)課，并提出實(shí)踐性意見(jiàn)。這期間在檢查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題并及時(shí)與有關(guān)的教師進(jìn)行了溝通，并進(jìn)行了改進(jìn)。（4）保證教學(xué)文件資料齊全，管理規(guī)范，上報(bào)資料提交及時(shí)準(zhǔn)確；

4、教研活動(dòng)的開(kāi)展

根據(jù)學(xué)期初所制定的教研室教研活動(dòng)計(jì)劃，我教研室本學(xué)期自9月開(kāi)始至今共組織教研活動(dòng)二十余次，內(nèi)容主要結(jié)合修訂新能源專業(yè)人才培養(yǎng)方案和新能源設(shè)備學(xué)習(xí)兩大方面，教研活動(dòng)規(guī)范化、形式多樣化，材料充實(shí)。

5、學(xué)生考試及成績(jī)管理

我教研室教師認(rèn)真整理本學(xué)期承擔(dān)班級(jí)的學(xué)生成績(jī)，準(zhǔn)確無(wú)誤的將成績(jī)輸入至成績(jī)管理系統(tǒng)，并對(duì)各班級(jí)成績(jī)進(jìn)行分析和討論，尋找整改措施。

6、積極與領(lǐng)導(dǎo)、其他教研室老師進(jìn)行溝通，做好上傳下達(dá)的工作，并完成領(lǐng)導(dǎo)安排的各項(xiàng)工作。

（二）師資隊(duì)伍建設(shè)

為培養(yǎng)高素質(zhì)的師資隊(duì)伍，培養(yǎng)后備、傳授技藝，我教研室對(duì)于培養(yǎng)教師從三個(gè)方面入手，分別是教育教學(xué)能力、專業(yè)實(shí)踐能力以及科研能力；鼓勵(lì)我組教學(xué)團(tuán)隊(duì)積極參加教師能力大賽，提高自身教學(xué)水平，鼓勵(lì)老教師積極備戰(zhàn)教師能力大賽，并組織先后三次探訪新能源企業(yè)實(shí)訓(xùn)車間，邀請(qǐng)車間主任李玉龍與尤工針對(duì)純電動(dòng)汽車EV150實(shí)車進(jìn)行講解，受益頗深。每學(xué)期組織我教學(xué)團(tuán)隊(duì)參加全校綜合測(cè)評(píng)，提高專業(yè)實(shí)踐能力，并帶領(lǐng)陳榮梅等老教師參加科研項(xiàng)目，提高科研能力。

為培養(yǎng)新教師能更快的進(jìn)入和適應(yīng)工作環(huán)境，幫助其解決工作與生活上的困難，鼓勵(lì)教師外出參加培訓(xùn)學(xué)習(xí)，并帶領(lǐng)新教師編寫(xiě)新能源人才培養(yǎng)、新能源定向班課程體系以及學(xué)習(xí)新能源專業(yè)知識(shí)和設(shè)備使用，為今后的工作奠定好基礎(chǔ)。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)積極探討專業(yè)課程設(shè)置、教學(xué)改革、實(shí)踐教學(xué)等內(nèi)容，有效地提高了青年教師的教學(xué)能力。

為了全面發(fā)展我教研室教師的綜合能力，提高教師的科研水平和專業(yè)素質(zhì)，我教研室教師積極參加2014年由中國(guó)就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心舉辦職業(yè)培訓(xùn)優(yōu)秀課堂中獲得優(yōu)秀獎(jiǎng)；參加2014年第三屆機(jī)械工業(yè)高技能人才優(yōu)秀論文評(píng)選活動(dòng)分別獲得三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)和優(yōu)秀獎(jiǎng)一項(xiàng)；

（三）專業(yè)建設(shè)

1、修訂新能源專業(yè)人才培養(yǎng)方案和課程體系

我教研室自今年9月開(kāi)始修訂新能源專業(yè)人才培養(yǎng)方案和課程體系，在制定之前我教研室教師曾多次走訪新能源企業(yè)，并與企業(yè)專家、畢業(yè)生探討人才培養(yǎng)的目標(biāo)和企業(yè)需求，對(duì)企業(yè)進(jìn)行了全面調(diào)研。在制定期間我們榮幸的邀請(qǐng)到高級(jí)工程師朱振賢前來(lái)指導(dǎo)，并對(duì)我們的工作提出了寶貴的意見(jiàn)。

2、新專業(yè)申報(bào)相關(guān)材料準(zhǔn)備

為適應(yīng)社會(huì)發(fā)展對(duì)高素質(zhì)應(yīng)用型專業(yè)人才的需求，進(jìn)一步優(yōu)化我校專業(yè)結(jié)構(gòu)，學(xué)校以社會(huì)需求為導(dǎo)向，在對(duì)社會(huì)發(fā)展和區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢(shì)進(jìn)行調(diào)研和分析的基礎(chǔ)上，我校申報(bào)新專業(yè)《汽車制造與裝配（新能源汽車方向）》。專業(yè)申報(bào)工作自全面啟動(dòng)以來(lái)，我教研室認(rèn)真收集資料，參與調(diào)研，填寫(xiě)《增設(shè)專業(yè)申請(qǐng)表》，專業(yè)調(diào)研報(bào)告、專業(yè)的可行性和必要性的分析等材料。先后邀請(qǐng)了北汽新能源公司、北汽研究總院、博世公司、意中意公司、北京交通運(yùn)輸職業(yè)學(xué)院等10余位專家教授進(jìn)行了專家論證，專家們一致認(rèn)為：增設(shè)專業(yè)理由充分，專業(yè)發(fā)展規(guī)劃具體，培養(yǎng)方案合理可行，專業(yè)主要帶頭人優(yōu)秀，教師隊(duì)伍結(jié)構(gòu)合理，專業(yè)課和實(shí)驗(yàn)室建設(shè)已有明確的計(jì)劃和保證。各相關(guān)院系針對(duì)專家們提出的意見(jiàn)對(duì)申報(bào)材料不斷修改和完善?，F(xiàn)已完成了2014年申報(bào)材料的準(zhǔn)備工作。

（四）課程開(kāi)發(fā)

我校針對(duì)新能源汽車課程體系的構(gòu)建是從專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)入手，分析新能源汽車專業(yè)主要面向的工作崗位以及所需具備的職業(yè)能力，以工作過(guò)程為導(dǎo)向開(kāi)發(fā)課程，構(gòu)建課程體系，設(shè)計(jì)課程體系的教學(xué)內(nèi)容，構(gòu)建了人才培養(yǎng)模式和課程體系。通過(guò)對(duì)專業(yè)崗位群中每個(gè)崗位的典型工作任務(wù)進(jìn)行歸類，確定與崗位職業(yè)需求相對(duì)應(yīng)的行動(dòng)領(lǐng)域。再對(duì)完成典型工作任務(wù)必須具備的基本職業(yè)能力（包括社會(huì)能力、方法能力和專業(yè)能力）進(jìn)行分析，通過(guò)歸納，形成專業(yè)職業(yè)能力一覽表。

（五）教材開(kāi)發(fā)

目前，新能源汽車方面還沒(méi)有形成一套完整的適合于中職學(xué)校使用的教材，所以我校極為重視新能源教材開(kāi)發(fā)。教材文本是教師的教與學(xué)生的學(xué)的基本依據(jù)，而教材文本又是教師與學(xué)生進(jìn)行交流與對(duì)話的基本載體。在新教材的開(kāi)發(fā)理念上我校提出要實(shí)現(xiàn)從“教教材”向“用教材”轉(zhuǎn)變。目前我教研室在教材開(kāi)發(fā)方面正在積極的努力著，在學(xué)習(xí)新能源知識(shí)的同時(shí)，也在收集文本資料，編寫(xiě)教材本文，開(kāi)發(fā)工作頁(yè)。

（六）興趣小組的活動(dòng)開(kāi)展情況

興趣小組活動(dòng)是教學(xué)的重要組成部分，必須盡可能的結(jié)合學(xué)生實(shí)際，采用學(xué)生喜歡動(dòng)手的教學(xué)形式，讓學(xué)生在強(qiáng)烈的求知欲驅(qū)使下獲得知識(shí)。所以為進(jìn)一步豐富學(xué)生課余學(xué)習(xí)生活，提高學(xué)生學(xué)習(xí)新能源汽車專業(yè)課的興趣，鍛煉學(xué)生的實(shí)踐操作技能，我教研室商討決定2015年3月開(kāi)展新能源興趣班，并制定出了新能源興趣班的開(kāi)展方案和活動(dòng)計(jì)劃。

（七）師生參加各項(xiàng)比賽情況

為了全面發(fā)展我教研室教師的綜合能力，鼓勵(lì)我組教學(xué)團(tuán)隊(duì)積極參加教師能力大賽，提高自身教學(xué)水平，鼓勵(lì)老教師積極備戰(zhàn)教師能力大賽。為提高教師的科研水平和專業(yè)素質(zhì)，我于2014年參加由中國(guó)就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心舉辦職業(yè)培訓(xùn)優(yōu)秀課堂中獲得優(yōu)秀獎(jiǎng)；參加2014年第三屆機(jī)械工業(yè)高技能人才優(yōu)秀論文評(píng)選活動(dòng)兩篇論文分別獲得三等獎(jiǎng)和優(yōu)秀獎(jiǎng)；陳榮梅老師獲得此次比賽三等獎(jiǎng)。

（八）部門建設(shè)

目前，我校新能源汽車共分為新能源汽車儲(chǔ)能系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)區(qū)、純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)區(qū)、純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)區(qū)、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)區(qū)、新能源汽車專用系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)區(qū)以及電動(dòng)汽車充電轉(zhuǎn)運(yùn)行與維護(hù)實(shí)訓(xùn)區(qū)。新能源實(shí)訓(xùn)設(shè)備共有84個(gè)，其中軟件設(shè)備共有12個(gè)，包括混合動(dòng)力系統(tǒng)虛實(shí)融合的一體化軟件、汽車虛擬拆裝與教學(xué)軟件、ABS制動(dòng)系統(tǒng)虛實(shí)融合的一體化軟件、混合動(dòng)力系統(tǒng)虛擬拆裝教學(xué)軟件等；硬件設(shè)備包括混合動(dòng)力系統(tǒng)故障大師、純電動(dòng)車鋰電池電源管理系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、能量回收系統(tǒng)模型、氫燃料電池工作模型、混合動(dòng)力變速器解剖運(yùn)行臺(tái)、混合動(dòng)力電池組實(shí)訓(xùn)教具等。

（九）工學(xué)結(jié)合

我校汽車專業(yè)通過(guò)與集團(tuán)各兄弟企業(yè)緊密聯(lián)系，大力推進(jìn)校企合作,采取訂單式培養(yǎng)，實(shí)施“工學(xué)結(jié)合、能力遞進(jìn)”“2+1”的人才培養(yǎng)模式,加快技能型人才的培養(yǎng)。

作為學(xué)校應(yīng)增強(qiáng)服務(wù)意識(shí)，積極滿足企業(yè)需求。我校為企業(yè)進(jìn)行新職工的培養(yǎng)和在職職工的培訓(xùn)提高。企業(yè)與學(xué)校簽訂培養(yǎng)合同，優(yōu)先錄用我校畢業(yè)生，并積極參與我校的教育與培訓(xùn)活動(dòng)，結(jié)合市場(chǎng)需求，與我校共同確定培養(yǎng)目標(biāo)、人才規(guī)格，知識(shí)技能結(jié)構(gòu)、課程設(shè)置、教學(xué)內(nèi)容和學(xué)習(xí)成果評(píng)估等方面。例如奔馳班、現(xiàn)代班和新能源班等。

（十）校企合作

為了更好的服務(wù)于北京汽車工業(yè)發(fā)展的人才需求，學(xué)校與北京現(xiàn)代、北京奔馳、北京新能源、動(dòng)力總成等多家企業(yè)進(jìn)行深層次校企合作，并將課堂與企業(yè)車間融合，開(kāi)設(shè)現(xiàn)代、奔馳、新能源等定向委培班，共同制定人才培養(yǎng)計(jì)劃，充分利用雙方的有利資源共同參與人才培養(yǎng)過(guò)程，學(xué)校根據(jù)企業(yè)發(fā)展的實(shí)際和對(duì)所需人才的規(guī)格要求，及時(shí)調(diào)整培養(yǎng)目標(biāo)、課程設(shè)置及教學(xué)內(nèi)容，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)定的人才培養(yǎng)目標(biāo)，達(dá)到企業(yè)所需要的人才標(biāo)準(zhǔn)。最后，由用人單位按照協(xié)議約定安排學(xué)生就業(yè)，為學(xué)生在就業(yè)道路上開(kāi)通了直通車。

本學(xué)期在汽車系王主任的幫助下，積極與新能源企業(yè)聯(lián)系，并與企業(yè)探討如何進(jìn)行后期的校企合作，并在后期將制定具體的計(jì)劃和方案，其中包括企業(yè)兼職教師、企業(yè)專家對(duì)我校教師的培養(yǎng)以及人才培養(yǎng)方案的修訂等方面。在景校長(zhǎng)的幫助下，新能源企業(yè)為我校提供C30和C33純電動(dòng)汽車，以備學(xué)習(xí)。為探索校企合作真正意義，本人與陳榮梅教師分別編寫(xiě)兩篇校企合作論文，在探索中得到了成長(zhǎng)和提高。

（十一）安全管理

1、建立完善的安全管理體系

帶領(lǐng)本教研室教師建立完善的安全管理體系，制度健全，責(zé)任明確，安全設(shè)備設(shè)施完善。及時(shí)保養(yǎng)和維修儀器，加強(qiáng)實(shí)訓(xùn)室的安全保衛(wèi)工作。如發(fā)現(xiàn)設(shè)備有故障，及時(shí)處理并做好記錄。認(rèn)真看管維護(hù)好實(shí)訓(xùn)設(shè)備，保證正常運(yùn)行，不損壞，不丟失。由于新能源設(shè)備多具有高壓電，遠(yuǎn)超過(guò)人體安全電壓，所以對(duì)于教學(xué)實(shí)訓(xùn)區(qū)的安全工作，我教研室教師在課上嚴(yán)格要求學(xué)生，以確保實(shí)訓(xùn)工作的順利完成。

2、新能源教學(xué)設(shè)備的管理與維護(hù)工作

教學(xué)設(shè)備的維護(hù)與管理工作，是關(guān)系到教學(xué)工作能否正常開(kāi)展的重要環(huán)節(jié)。所以，如何做好教研室教學(xué)設(shè)備的維護(hù)管理工作，使設(shè)備保持良好的工作狀態(tài)，是教研室需要重視的問(wèn)題。本學(xué)期帶領(lǐng)本組教師檢查設(shè)備，對(duì)需要進(jìn)行充電的設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，對(duì)有問(wèn)題的設(shè)備進(jìn)行記錄，并與廠家工作人員聯(lián)系進(jìn)行維修與維護(hù)，以確保教學(xué)設(shè)備的正常運(yùn)行。在教學(xué)中注重加強(qiáng)對(duì)教學(xué)設(shè)備的日常維護(hù)管理工作，建立和健全有關(guān)規(guī)章制度，并落實(shí)到具體的人員，使以上工作進(jìn)入良性的循環(huán)，從而提高整體的教學(xué)質(zhì)量水平，同時(shí)也可提高學(xué)生對(duì)設(shè)備的愛(ài)護(hù)，促進(jìn)學(xué)校的可持續(xù)發(fā)展。

（十二）其他工作

1、我教研室教師積極與系主任、老師溝通，做好上傳下達(dá)的工作；

2、重視宣傳工作，我教研室教師及時(shí)準(zhǔn)確的將新能源的各項(xiàng)工作和活動(dòng)信息進(jìn)行宣傳；

3、我教研室教師先后承擔(dān)2014年北京市職業(yè)技能競(jìng)賽發(fā)動(dòng)機(jī)裝調(diào)工復(fù)賽、決賽和北京市“職工技協(xié)杯”職業(yè)技能大賽初賽、決賽裁判員工作；

4、我教研室教師積極參加第二屆、第三屆北汽集團(tuán)職工運(yùn)動(dòng)會(huì)，參加項(xiàng)目包括健排舞、體操和工間操比賽，并代表學(xué)校獲得好成績(jī)；

5、我教研室教師積極配合上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)，全力迎接技師學(xué)院申報(bào)和國(guó)家培訓(xùn)基地的建設(shè)工作；

二、主要成績(jī)

（一）加大了培訓(xùn)力度，教師隊(duì)伍成長(zhǎng)呈現(xiàn)階梯式發(fā)展

教研室組織了6次校外專家和校內(nèi)專業(yè)教師對(duì)新能源專業(yè)知識(shí)培訓(xùn)，加大培訓(xùn)的力度，使教師隊(duì)伍在專業(yè)知識(shí)上得到了很大提高。

（二）完成了2014年汽車制造與裝配（新能源汽車方向）專業(yè)申報(bào)工作。

2014年汽車制造與裝配（新能源汽車方向）專業(yè)申報(bào)工作包括專業(yè)的調(diào)研，新能源專業(yè)可行性和必要性的分析、專業(yè)申請(qǐng)表的填寫(xiě)以及課程標(biāo)準(zhǔn)的編寫(xiě)。

（三）鼓勵(lì)我教研室積極參加教師能力大賽，提高自身教學(xué)水平，鼓勵(lì)老教師積極備戰(zhàn)教師能力大賽。

（四）參加科研論文的評(píng)比活動(dòng)并獲獎(jiǎng)

為了全面發(fā)展我教研室教師的綜合能力，提高教師的科研水平和專業(yè)素質(zhì)，我于2014年參加由中國(guó)就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心舉辦職業(yè)培訓(xùn)優(yōu)秀課堂中獲得優(yōu)秀獎(jiǎng)；參加2014年第三屆機(jī)械工業(yè)高技能人才優(yōu)秀論文評(píng)選活動(dòng)兩篇論文分別獲得三等獎(jiǎng)和優(yōu)秀獎(jiǎng)；陳榮梅老師獲得此次比賽三等獎(jiǎng)；

（五）積極配合學(xué)校完成了示范校任務(wù)，并正在全力迎接技師學(xué)院申報(bào)和國(guó)家培訓(xùn)基地的建設(shè)工作；

三、對(duì)上學(xué)期不足點(diǎn)的落實(shí)情況

1、新能源教學(xué)設(shè)備上學(xué)期缺乏管理，很多設(shè)備在還未經(jīng)使用的情況下就已經(jīng)被損壞，動(dòng)力電池也長(zhǎng)時(shí)間處于虧電，已經(jīng)有2組動(dòng)力電池臨近報(bào)廢狀態(tài)。在這種情況下，我教研室教師積極努力維護(hù)和維修教學(xué)設(shè)備，對(duì)長(zhǎng)期處于虧電的設(shè)備及時(shí)給予充電。并經(jīng)過(guò)討論，我教研室制定出了新能源教學(xué)實(shí)訓(xùn)區(qū)的設(shè)備管理與使用規(guī)定，使用分組輪換制度。

2、修訂了新能源專業(yè)人才培養(yǎng)方案和課程體系。

3、組織多次新能源培訓(xùn)工作，提高了教師自身的專業(yè)水平。

四、本學(xué)期主要不足

不足之處1：自身專業(yè)理論知識(shí)和實(shí)踐動(dòng)手能力不夠，需要重點(diǎn)加強(qiáng)。我教研室對(duì)于專業(yè)知識(shí)理論的學(xué)習(xí)還不夠系統(tǒng)，還沒(méi)有達(dá)到應(yīng)有的深度，在將理論運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中的過(guò)程做的不到位，對(duì)于專業(yè)的實(shí)踐動(dòng)手能力更應(yīng)不斷加強(qiáng)。

改進(jìn)措施：加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)、不斷提高自身素質(zhì)。今后將全面、系統(tǒng)、準(zhǔn)確地加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)，拓寬個(gè)人知識(shí)領(lǐng)域。按照理論與實(shí)踐相結(jié)合的原則，不斷豐富自己的專業(yè)知識(shí)、理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。并不斷要求自己加強(qiáng)英語(yǔ)的學(xué)習(xí)，全面提高自身素質(zhì)。

不足之處2：創(chuàng)新意識(shí)不強(qiáng)，工作方法簡(jiǎn)單。工作思路不寬、不活，很多時(shí)候還是循規(guī)蹈矩，只安于表面。

改進(jìn)措施：多加強(qiáng)與同事間的思想交流，多將自身的想法匯報(bào)給領(lǐng)導(dǎo)，向領(lǐng)導(dǎo)請(qǐng)教，拓寬自己的思想和眼界，工作中多增強(qiáng)大局意識(shí)、責(zé)任意識(shí)和憂患意識(shí)，用于開(kāi)拓創(chuàng)新，積極進(jìn)取，靈活運(yùn)用合理的方法和措施開(kāi)展各項(xiàng)工作。

不足之處3：部分教師課改意識(shí)不夠，知識(shí)儲(chǔ)備不足，缺少創(chuàng)新的精神；教學(xué)方法還有待進(jìn)一步提高。