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論文摘要:基于FMS技術開發(fā)了模塊化機電一體化教學培訓系統(tǒng),該系統(tǒng)有助于加深學生對機電一體化系統(tǒng)概念的理解,掌握車間柔性制造的方法,最后以作業(yè)計劃與調(diào)度教學研究性、綜合性實驗為例,論述了該系統(tǒng)在培養(yǎng)學生理論與實踐相結合的能力,提高學生學習興趣和積極性的重要作用。
為使機械設計制造及其自動化專業(yè)學生在學習過程中,有機會將所學到的各門專業(yè)課的知識綜合性地應用到接近于生產(chǎn)實際的過程中,為他們走上工作崗位后應用這種新的理念打下基礎,學院除了建立適合于現(xiàn)代教學法模式的幾個獨立的專業(yè)實驗室外,籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中,我們開發(fā)了一套完全接近于生產(chǎn)實際的模塊化柔性制造系統(tǒng),由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現(xiàn)在兩個方面:一是系統(tǒng)組成具有開放性,系統(tǒng)中不同生產(chǎn)廠家的設備可相互兼容,便于以后擴展;二是實驗室資源具有開放性,實驗室可面向校內(nèi)外各種層次的學生或培訓學員,做到資源共享,擴大受益面。
1 FMS系統(tǒng)組成
柔性制造系統(tǒng)機電一體化訓練設備,包含一條閉環(huán)柔性輸送裝置和六自由度并聯(lián)加工中心(加工站)、三自由度數(shù)控雕刻機及其控制系統(tǒng)、四自由度上料檢測站及其控制系統(tǒng)、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現(xiàn)場總線、多層次立體原料庫及其控制系統(tǒng)、多層立體成品庫及其控制系統(tǒng)、自動化輸送線及變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)采集及物料監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控及管理控制軟件。
工業(yè)控制計算機通過運動控制卡發(fā)送位置信號給旋轉立體上料庫電機驅動器,電機驅動器驅動步進電機旋轉一定角度,實現(xiàn)零件位置對準,同時設置檢測開關,通過PLC采集至計算機,判斷托盤上相應位置是否存在零件。自動上料機器人將待加工物料送至加工位置后,系統(tǒng)驅動鎖緊裝置進行物料定位固定,上位機按指定程序控制六自由度并聯(lián)機器人,進行零件前序的加工。在主界面中點擊數(shù)控雕刻機控制按鈕,進人數(shù)控雕刻機控制界面,三自由度數(shù)控雕刻機主要實現(xiàn)對工件端面的雕刻,通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉化為G代碼,然后通過計算機的串口將G代碼傳到雕刻機,雕刻機執(zhí)行G代碼。
零件前序加工完畢后,計算機控制零件搬運機器人將加工完的零件搬運至下一工序的加工位置。
在主界面中點擊立體倉庫狀態(tài)按鈕,進人立體倉庫狀態(tài)界面。立體倉庫狀態(tài)是用來實時顯示立體倉庫倉位的占用情況,系統(tǒng)實時檢測各個倉位的狀態(tài),然后系統(tǒng)給碼垛機發(fā)指令決定碼垛機下一次將裝配的成品放人哪個倉位,操作者通過觀察狀態(tài)位的圖標情況,操作者就可以知道哪個倉位是否為空,并且知道各個倉位物件的重量,通過生產(chǎn)統(tǒng)計還可以知道立體倉庫一共有多少個成品,每一類成品的個數(shù)及總重量。
2系統(tǒng)特點
(1)包含多種關鍵技術及單元,使學生了解更多的知識;機器人技術;物流倉儲自動控制系統(tǒng);立體倉庫;自動輸送線;自動碼垛機;物流倉儲管理和監(jiān)控;PLC控制系統(tǒng);傳感器技術;計算機網(wǎng)絡通信技術和現(xiàn)場總線技術;計算機控制;網(wǎng)絡化視頻監(jiān)控技術;數(shù)據(jù)庫技術;多軸運動控制器;氣動技術;步進電機及驅動;伺服電機及驅動;VC,VB等高級語言編程。
(2)結合機電教學,編制了的實驗指導書,包含多個實驗:為了方便教學實際使用,我們?yōu)橄到y(tǒng)提供了專門實驗指導書,其內(nèi)容涵蓋機械、控制、機器人示教、插補、自動裝配、碼垛等多項實驗,供本科生、??粕脱芯可鷮I(yè)選開,教師也可以根據(jù)實際情況,在實驗指導書的基礎上增開設計性、綜合性實驗。
(3)交互式圖形化操作界面:系統(tǒng)控制軟件采用WINDOWS操作系統(tǒng),具有交互式和圖形化特點,操作簡單易學,自動化程度高,使教師和學生在很短的時間之內(nèi)就可以掌握對系統(tǒng)的操作。
(4)豐富的狀態(tài)反饋功能:通過計算機與各單元及傳感器的通訊,將系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的狀態(tài)顯示在操作界面上,使操作者通過計算機隨時了解系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的工況、狀態(tài)、運行數(shù)據(jù),掌握系統(tǒng)運行狀態(tài)。
(5)完善的生產(chǎn)及物料存儲統(tǒng)計功能:根據(jù)現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)的特點及倉儲物流的發(fā)展動向,不但在工作過程和原理上仿真實際生產(chǎn)過程,而且開發(fā)了生產(chǎn)及物料存儲數(shù)據(jù)庫,根據(jù)系統(tǒng)的運行隨時記錄和分析生產(chǎn)和存儲數(shù)據(jù)。
(6)開放式系統(tǒng)結構:為了增強學生的參與性,系統(tǒng)采用了開放式結構,提供了完善的控制功能動態(tài)鏈接庫和二次開發(fā)函數(shù),不用了解底層復雜的時序和操作過程,只需要在VC或VB中簡單的幾行代碼,學生即可開發(fā)出自己的運動或控制功能,激發(fā)學生的學習興趣。
(7)網(wǎng)絡化視頻監(jiān)控:系統(tǒng)提供網(wǎng)絡化視頻監(jiān)控模塊,使操作者在操作系統(tǒng)的同時,也可通過電腦屏幕實時觀看系統(tǒng)的實際運行狀況。同時對于有條件的學校,可將控制計算機與校園網(wǎng)相連解,使更多的學生和老師通過網(wǎng)絡觀看現(xiàn)場實驗過程,提高系統(tǒng)利用率,也可實現(xiàn)遠程教學。
3如何應用FMS進行本科實驗教學
由于近年來高校的擴招,學生人數(shù)大幅上升,而大型實驗設備臺套數(shù)少;而且大型實驗設備的實驗通常包括編程、上機、結果分析等,需要的時間較長。因此,大型設備開設的實驗不能簡單的照搬其它實驗教學的模式。我們分別探索了以下幾種模式:
3. 1開設綜合設計性實驗
本中心老師提出項目申請,參加學校實驗室設備管理處組織的“工程實踐”和機電工程學院組織的“機電一體化實訓中心”項目。這些項目結合指導老師的科研項目,通過雙向選擇接受學校相關專業(yè)本科三年級以上的學生參加。學生分為2-4人一組;在教師的指導下,首先查閱文獻和學習FMS的有關知識,編制程序,上機測試;實驗的內(nèi)容根據(jù)項目的研究內(nèi)容而定,一般涉及多種設備;實驗時間根據(jù)老師和學生雙方商定,實行彈性制,不拘泥于課堂安排的時間。由于學生人數(shù)少,在實驗過程中可以做到師生面對面的隨時交流。
例如:作業(yè)計劃與調(diào)度教學實驗。
“作業(yè)計劃與調(diào)度教學實驗”的內(nèi)容是讓學生根據(jù)給定的加工工件信息,設計一個單件小批量零件加工的“作業(yè)計劃與調(diào)度”的仿真系統(tǒng),使目標函數(shù)“最長流程時間”的值最小,然后對仿真結果進行驗證。實驗的目標是:使學生加深對“作業(yè)計劃與調(diào)度”概念的理解,掌握車間調(diào)度的方法,培養(yǎng)學生理論與實踐相結合的能力,提高學生的學習興趣和積極性。實驗系統(tǒng)要具備以下功能:
(1)提供一個很好的、有代表性的研究對象,也就是使學生知道他們是在那個車間、那個環(huán)境為加工那些工件設計“作業(yè)計劃與調(diào)度”的方案;
(2)提供一個很好的仿真環(huán)境及工具,用來建立仿真模型,使學生形象直觀地看到車間調(diào)度的運行過程;
(3)提供實現(xiàn)“作業(yè)計劃與調(diào)度”的算法和軟件開發(fā)環(huán)境,使學生了解并掌握該算法的原理,并在仿真環(huán)境中實現(xiàn)算法,得到仿真結果;
(4)提供一個真實環(huán)境,如FMS車間或可真正運行的FMS車間模型,在此環(huán)境中對上面得到的仿真結果進行驗證。
針對“FMS教學實驗系統(tǒng)”只討論一種特殊情況,即最長流程時間Fmax的計算先討論n/m/P/Fmax問題,目標函數(shù)是使最長流程時間最短。最長流程時間又稱作加工周期,它是從第一個工件在第一臺機器開始加工時算起,到最后一個工件在最后一臺機器上完成加工時為止所經(jīng)過的時間,由于假設所有工件的到達時間都為零(Ri,I=1 ,2 ,3,…,n),所以Fmax等于排在末位加工的工件在車間的停留時間,也等于一批工件的最長完工時間C max 。
設n個工件的加工順序為S=(S1 ,.S2 , ……,,Sn),其中Si為排第i位加工的工件的代號。以CK(Si)表示工件Si在機器Mk上的完工時間,Pk表示工件Si在Mk上的加工時間,K=1,2,3,……,m;i=1 ,2, ……,n,
式(1)是一個遞推公式,當由式(1)得出Cm(sn)時,F(xiàn)max、就求得了。在熟悉以上公式之后,可以直接在加工時間矩陣上從左向右計算完工時間。對于某一工作地,在給定的一段時間內(nèi),順次決定下一個被加工的工件。
3. 2開設選修課
由于學習FMS的有關知識,需要學生們具有一定的專業(yè)知識;而且大型設備一般只有一套設備,要面向學生人數(shù)眾多的本科生開設實驗課有一定的難度。因此,我們首先開設了FMS的選修課。在講授FMS技術的理論知識的基礎上,開設FMS的上機實驗課,學生分為3 -5人一組。由于課堂講授FMS的時間有限,加之是選修課;因此,在實驗課之前,面對設備再介紹一次設備的原理、結構和用途等,以加深學生的印象;然后指導學生編制程序、適當?shù)纳蠙C操作,輔導學生處理實驗結果。
3. 3為本科畢業(yè)設計提供實驗
本科生的畢業(yè)論文是進行專業(yè)基本技能培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié),同時也是培養(yǎng)學生創(chuàng)造性思維方法、提高動手和解決問題能力的不可缺少的過程。參加本科畢業(yè)論文的學生,有充分的時間利用所掌握的專業(yè)基礎知識,解決具體的問題;因此畢業(yè)論文是本科生學習和掌握大型實驗設備的一個非常好的機會。
4 FMS進行本科教學的體會和希望
4. 1 FMS進行本科教學的效果
通過上述三種方式向本科生開放大型實驗設備,對學生選擇專業(yè)有一定的幫助,也增加了學生參加推薦免試研究生和就業(yè)等的競爭力。例如,一名機電學院的學生參加了“FMS研究”項目后,對數(shù)控技術有關知識和應用有了一定的了解和興趣,報考研究生時選擇數(shù)控技術專業(yè)。另一名機電學院的學生參加“開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究”,學習了切削圖形設計、數(shù)控雕刻機及其控制系統(tǒng)等一系列操作,在老師的指導下自己操作選擇刀具和切削參數(shù),觀察不同的切削過程,加深了所學的理論知識,熟悉了作業(yè)計劃與調(diào)度的原理、立體倉庫的基本操作;該生通過面試后順利地被華中科技大學錄取為研究生。
近年來為了適應地方經(jīng)濟和社會發(fā)展的需要,拓寬人才培養(yǎng)領域,在開設綜合性實驗項目和選修課時,也接受其他學院的學生。學生結束項目后,對所參加的研究工作非常有興趣。
相比較而言,綜合設計性實驗效果明顯好于選修課的實驗。前者由于有充分的時間,我們摒棄了傳統(tǒng)的驗證實驗的模式,采取了“雙向互動”,教師以更多的精力啟發(fā)學生的創(chuàng)造力,調(diào)動其主動性和積極性,發(fā)揮他們運用所學的知識去解決實際問題。對這種實驗模式,學生表現(xiàn)出極大的興趣。這種實驗教學模式,不僅拓展了學生現(xiàn)代科學技能的理論和知識;在實驗方法,應用技能方面也得到了提高,為他們今后走上社會,服務于社會,縮短理論與實踐的差距奠定了良好的基礎。
4. 2存在的問題
關鍵詞:煤礦企業(yè);機電一體化;研發(fā);利用
中圖分類號:TH-39 文獻標識碼:A 文章編號:1000-8136(2012)11-0127-02
電氣自動化技術的普及和運用,讓煤礦采煤技術和流程更加科學化,更加人性化,這也是煤礦現(xiàn)代化自動化發(fā)展的需要,是實現(xiàn)煤礦機械化、自動化采煤的需要。機電一體化和電氣自動化系統(tǒng)的運用,提高了綜合采集裝備液壓支架的自動化水平,實現(xiàn)了采煤、運輸?shù)倪h程自動化監(jiān)控。煤礦機電一體化技術是目前煤礦生產(chǎn)中礦井運輸應用最為普遍的新技術,為進一步提升煤礦機電一體化技術裝備產(chǎn)品的性能和技術,提高使用效率,筆者結合多年的工作實踐對煤礦機電一體化技術進行了深入的研究,對煤礦機電一體化技術的應用情況進行了總結和探索。
1煤礦機電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)了設備的自動化、智能化、信息化
目前國內(nèi)生產(chǎn)的煤礦機電一體化產(chǎn)品已在國內(nèi)外很多煤礦企業(yè)廣泛推廣與應用。主要包括國產(chǎn)的以計算機為核心的網(wǎng)絡管理系統(tǒng)、煤礦安全生產(chǎn)圖像監(jiān)控系統(tǒng)、礦井供電系統(tǒng)、電牽引采煤機、全數(shù)字直流提升機、計算機監(jiān)控的掘進機、膠帶運輸機、膠帶機集中控制系統(tǒng)設備、礦井生產(chǎn)過程自動控制系統(tǒng)設備、數(shù)字化信息化管理系統(tǒng)設備、數(shù)字化生產(chǎn)管理調(diào)度系統(tǒng)設備等。煤礦機電一體化產(chǎn)品在智能管理、生產(chǎn)調(diào)度、財務管理、人力資源配置、設備安裝調(diào)試、煤炭銷售以及辦公自動化等方面都發(fā)揮了應有的作用,使煤礦企業(yè)生產(chǎn)管理實現(xiàn)了智能化,設備管理實現(xiàn)了自動化,財務人事管理實現(xiàn)了科學化,產(chǎn)品銷售實現(xiàn)了信息化,為安全、可靠、增效、高效生產(chǎn)提供了可靠保障。
2加強和改進煤礦機電管理的辦法
2.1加強領導,建立機電管理機構,明確管理職責
首先,加強煤礦企業(yè)機電管理的領導,建立健全管理機構,強化責任意識;其次,要建立健全機電管理網(wǎng)絡,做到自上而下,從下往上,全員管理,相互監(jiān)督,相互協(xié)調(diào),機電管理,人人有責。
2.2加強學習,開展培訓,提高機電管理水平
加大對企業(yè)研發(fā)人員學習和研發(fā)的投入,建立定期和不定期學習培訓制度,鼓勵企業(yè)科技人員技術創(chuàng)新,產(chǎn)品研發(fā),及時學習和掌握國內(nèi)外先進技術,不斷更新煤礦企業(yè)的產(chǎn)品設備,做好升級換代,努力提升機電技術管理水平。
2.3建立健全并落實好各項規(guī)章制度
最有效的、最人性化的管理就是制度管理,制度面前人人平等,這是做好機電管理工作的保證。因此,要建立健全各種規(guī)章制度,如機電設備管理制度、機電運輸配件管理制度、機電設備定期檢查檢修制度、礦井防爆設備檢查員管理制度、礦井停送電管理制度、設備定期檢測檢驗制度、電力調(diào)度管理制度、機電運輸事故造查報告制度、機電運輸干部上崗檢查制度、機電運輸包機包修制度、機電運輸質(zhì)量標準化管理制度,并建立健全監(jiān)督獎懲制度,確保管理制度的落實。
2.4扎實地做好設備綜合管理工作
對煤礦企業(yè)設備的管理是機電管理的重要內(nèi)容,記錄掌握技術性能運行狀態(tài),建管設備檔案,編制審查設備購置、更新、改造、修配、報廢,對設備實行全過程的監(jiān)督和管理。煤礦企業(yè)結合當?shù)氐墓ぷ鲗嶋H,建立機電設備綜合管理體系和技術運行體系,健全機電設備綜合管理的一系列規(guī)章制度,科學合理的調(diào)配設備管理人員,積極有效地開展技術培訓,扎實開展安全管理教育工作,深入細致做好自查和定期檢查督查工作,確保設備管理精細化,制度管理規(guī)范化,技術管理科學化,安全生產(chǎn)高效化。
3思考與建議
摘要:隨著科技的發(fā)展,煤礦機電應用率越來越大,如何讓這些高新技術形成一個豐富、完整、全面的體系,這就涉及到了機電一體化了。本文筆者重點闡述了煤礦機電一體化的應用及管理。
關鍵詞:煤礦 機電一體化
隨著我國社會建設的不斷發(fā)展,對煤炭的需求量也在逐漸的增大。傳統(tǒng)的煤礦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)滿足不了社會的需求,急需一些現(xiàn)代化的科學技術來支撐,機電一體化技術也就應運而生了。
一、煤礦機電一體化技術應用
1、煤礦機電一體化技術在安全監(jiān)控體系中的應用
煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控體系中,科學引入機電一體化技術,可顯著提升工作效率,應引入機械控制技術、信息化管理手段、計算機系統(tǒng)技術、自動化控制原理實施一體化管理,確保煤礦機電設備的持續(xù)良好運行,并為煤礦機械設備使用壽命、礦工生命安全提供完善保障。引入機電一體化技術,可令安全監(jiān)控體系數(shù)據(jù)庫基于局域網(wǎng)絡平臺形成同步模式。而主備機整體監(jiān)督控制則可通過專用通信研發(fā)接口行駛相關權利,并可促進硬件、軟件體系的優(yōu)化結合,確保煤礦數(shù)據(jù)庫同主機體系良好一致。進而有效分擔檢索信息、網(wǎng)絡傳輸、呈現(xiàn)圖像、打印報表圖形等實踐工作,體現(xiàn)機電一體化技術在煤礦安全監(jiān)控管理中的優(yōu)質(zhì)、高效、現(xiàn)代化、科學性應用效果。
2、煤礦機電一體化技術在運輸提升設備中的科學應用
新時期,煤礦生產(chǎn)建設應符合市場經(jīng)濟現(xiàn)代化發(fā)展需求,為提升工作效率,縮短同國外快速發(fā)展的差距,可汲取先進行業(yè)經(jīng)驗,引入一體化機電技術,提升生產(chǎn)經(jīng)營效率??苫趲竭\輸設備持續(xù)長距離大量運送特征,實現(xiàn)自動化管控。通過引入計算機控制體系,基于機電液一體化軟啟動模式,實現(xiàn)慣性載荷處理。一條皮帶可引入一臺或數(shù)臺CST實現(xiàn)驅動,進行故障問題的準確評估、自我優(yōu)化保護。例如對于軸承溫度、跑偏現(xiàn)象、倒轉問題可有效監(jiān)控預測。在今后的應用研發(fā)中,還應重點關注該系統(tǒng)啟動延遲問題,優(yōu)化延長單機運輸長度與總量,提升其設備監(jiān)控能效、靈活運行性并延長應用服務壽命。還可科學采用內(nèi)裝提升設備,基于一體化滾筒電機規(guī)劃,提升操控便利性。可基于機電一體化技術實施全數(shù)字化提升操控,借助總線方式,為電氣安裝提供便利性。同時該技術體系所需硬件投入有限,具有良好的兼容性,因此,在煤礦生產(chǎn)運營中可全面開發(fā)研究,創(chuàng)設優(yōu)質(zhì)運輸提升模式,可引入雙核處理器組建計算機體系,提升設備協(xié)調(diào)控制運行水平,實現(xiàn)可靠安全生產(chǎn)目標。
3、煤礦機電一體化技術在采煤生產(chǎn)設備中的實踐應用
當前,我國較多煤礦應用機械化生產(chǎn)采煤體系,令自動化煤礦經(jīng)營生產(chǎn)進程全面提速,并令液壓牽引傳統(tǒng)模式合理發(fā)展為電牽引手段,體現(xiàn)了機電一體化控制牽引技術的顯著優(yōu)勢。即一體化的牽引可令采煤設備強化牽引能動性,有效抑制阻力影響,并可在下滑階段中發(fā)揮制動能效。同時基于配有抑制下滑制動設備,令其可在大傾角煤層之中進行良好的作業(yè)。機電一體化技術的引入令煤礦采煤設備生產(chǎn)運行更為安全、高效,可實現(xiàn)長期在惡劣現(xiàn)場條件下持續(xù)作業(yè)服務,并呈現(xiàn)出整體具有較小磨損度,故障率較低,不需要經(jīng)常維修養(yǎng)護的科學優(yōu)勢。再者,煤礦機電一體化技術引入采煤生產(chǎn)設備中,令其具有良好的動態(tài)屬性,可借助控制體系快速進行各類參數(shù)優(yōu)化調(diào)整。且該采煤體系具有結構便利、整體體積量較小,應用效率較高等特征屬性。機電一體化牽引采煤設備通過引入計算機技術全過程控制,可科學實現(xiàn)自動化支架目標??赏ㄟ^在工作面刮板設備中設置計算機監(jiān)控體系,科學實現(xiàn)全面系統(tǒng)化、自動化管控目標,并令采煤設備整體系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)調(diào)化動作、科學化管控,顯著提升系統(tǒng)可靠安全水平與實踐工作效率,并創(chuàng)設優(yōu)質(zhì)社會效益與經(jīng)濟效益。
二、機電一體化技術的管理策略
為良好解決煤礦機電一體化技術實踐管理問題,應創(chuàng)設優(yōu)質(zhì)管理策略,針對礦井特征、現(xiàn)場環(huán)境、生產(chǎn)開采需求創(chuàng)建計算機核心裝置,明確相關管理崗位職責權限,實施統(tǒng)一優(yōu)質(zhì)控制。應科學監(jiān)理機電一體化技術管理制度規(guī)范,合理編制機電工作方案,優(yōu)化系統(tǒng)通信功能,進行匯總參數(shù)綜合分析,故障診斷監(jiān)測與科學預警。同時,應令管理人員享有分配配件、監(jiān)控作業(yè)、處置違章行為、進行機電事故追查跟蹤、綜合評估機電一體化技術應用狀況、實施獎懲考核、優(yōu)化調(diào)整機電骨干人員等實踐管理權力。再者應完善做好機電一體化技術設備綜合管控,全面落實科學規(guī)章體制,強化機電技術管理培訓,深化研發(fā)傳感裝置,引入集成化、網(wǎng)絡化、數(shù)字化、多維度、智能化控制管理思維,令基層煤礦實現(xiàn)流程化控制監(jiān)督,確保機電一體化技術的深化開發(fā)、科學應用研究,提升綜合實踐效益。在培訓管理中應激發(fā)員工應用機電一體化技術的廣泛熱情,令其明確一體化技術的綜合優(yōu)勢,進而主動的投入到實踐學習活動中,豐富知識結構、提升技能素養(yǎng),創(chuàng)新機電管理方案,優(yōu)化煤礦機電一體化技術綜合應用管理效果。
三、機電一體化技術的未來發(fā)展趨勢
[關鍵詞]煤礦,安全,機電一體化,礦井,設備
中圖分類號:X9 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2014)23-0318-01
一、引言
我國是當今世界的主要產(chǎn)煤大國之一,煤礦的安全生產(chǎn)對國家基礎產(chǎn)業(yè)具有重要的影響,對我國的國際競爭力和國際形象影響也頗為深遠。通過對周邊國家和地區(qū)的考察,以及對國內(nèi)主要產(chǎn)煤地區(qū)和企業(yè)的煤礦機電一體化技術的研究,發(fā)現(xiàn)當前我國煤礦機電一體化技術的實踐應用仍然處于相對比較初級的階段,因此在煤礦機電一體化安全管理工作中也暴露出比較嚴重的問題,例如:機電一體化技術應用不到位、不匹配、不銜接,自動化程度較低,技術管理相對滯后,職能部門的技術支撐功能比較薄弱,生產(chǎn)現(xiàn)場的設備安全隱患較多,生產(chǎn)事故頻發(fā)等。自我國,煤礦企業(yè)分布較廣,各個地區(qū)煤礦企業(yè)的機電一體化水平參差不齊,相應的技術管理、安全管理水平也良莠不齊,企業(yè)安全管理部門在機電一體化系統(tǒng)中的職能也并不能夠有效發(fā)揮出來。筆者認為,要提高我國煤礦機電一體化的進程,就必須以安全管理為基礎,最大程度地提高煤礦機電設備的自動化水平。煤礦企業(yè)需要依據(jù)各地區(qū)自身的條件和政策,因礦制宜建立機電管理機構,切實抓好質(zhì)量標準化工作,認真落實規(guī)章制度與技術標準,提高煤礦生產(chǎn)工藝的機械化、自動化水平。
二、煤礦機電一體化存在的主要安全問題
通過對煤礦機電一體化在實踐運用中的安全事故的分析與研究,我們能夠總結出當前煤礦機電一體化進程中的薄弱環(huán)節(jié)和瓶頸問題。進一步理性思考我國煤炭企業(yè)的機電一體化發(fā)展措施,努力實施有效的機電設備安全管理策略,建立良好的機電一體化發(fā)展思路,為我國煤炭行業(yè)的持續(xù)、穩(wěn)定、健康發(fā)展提供一定的依據(jù)。
(一)煤礦機電一體化程度普遍不高,自動化程度較低,設備的安全隱患較多。
機電一體化,強調(diào)的是機械設備的自動化程度,其目的在于降低職工的勞動強度、提高生產(chǎn)作業(yè)率和工作效率。由于煤礦生產(chǎn)的各項隱患主要來自于各種煤礦生產(chǎn)的機電設備,因此煤礦設備的自動化水平直接影響了廣大職工的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境和勞動強度,在一定程度上也對煤礦的安全管理水平具有很大的影響。各地煤礦企業(yè)的機電生產(chǎn)設備從選型、購置、驗收、試驗、安裝、維護、修理直到報廢的全過程管理過程中仍然存在一定的不到位環(huán)節(jié),很多關鍵部位在安裝過程中沒有完全按照原設計進行裝配和調(diào)試,而是采取最簡單、最原始的純機械式進行試車,最終導致煤礦機電設備在一定程度上喪失了初始設計功能,在日后的生產(chǎn)過程中,無形增加了設備故障的時間,增加了設備安全隱患。另外,在設備的點巡檢過程中,相關技術人員忽視設備的自動化特性,對機電設備的各種運行記錄不夠全面,尤其是涉及人身安全的漏電保護、微機綜保、照明保護、皮帶保護、風電及瓦斯閉鎖等試驗記錄不夠規(guī)范,個別部位存在接地極及連線的材質(zhì)不達標的現(xiàn)象,工藝及安裝不合格,導致電氣設備失爆現(xiàn)象。
(二)煤礦企業(yè)機電一體化崗位培訓不到位,相應的安全培訓更是只流于形式。
我們說,機電一體化體現(xiàn)是機械設備的自動化水平。筆者認為,自動化程度高的設備系統(tǒng),需要有過硬的技術隊伍、嚴謹?shù)脑O備管理規(guī)則以及嚴格的安全監(jiān)管制度。當前部分煤礦企業(yè)的機電一體化專業(yè)技術隊伍相對比較薄弱,人員不足,技術水平普遍不高,因此對現(xiàn)代化的煤礦機電設備具有一定的弊端,不利于設備的穩(wěn)定順行。無論是生產(chǎn)崗位,還是機電設備維修隊伍,其相關人員的整體素質(zhì)偏低?,尤其是青年職工缺乏實踐經(jīng)驗,違章作業(yè)現(xiàn)象頻發(fā)。對于安全培訓工作,往往只是流于形式,走過場,達不到培訓的目標?。煤礦安全監(jiān)督管理部門的安全管理職能也沒有充分發(fā)揮出來,很多煤礦的安全管理部門僅僅作為生產(chǎn)輔助單位,負責日常環(huán)境衛(wèi)生和較為簡單的安全隱患整改,對于情形比較嚴重、相對難以整改得安全隱患,礙于生產(chǎn)壓力,很難發(fā)揮協(xié)調(diào)解決問題的作用。煤礦生產(chǎn)人員的安全意識淡薄,生產(chǎn)作業(yè)過程中往往麻痹大意,沒有牢固樹立“安全第一”的思想,沒有按照設備使用維護檢修“三大規(guī)程”及相關的安全規(guī)定進行生產(chǎn)作業(yè),經(jīng)常出現(xiàn)違章指揮、違章操作的現(xiàn)象。
三、解決煤礦機電一體化安全問題的基本對策
通過對煤炭行業(yè)機電一體化技術存在的安全問題的研究和分析,結合筆者在龍煤集團的相關工作經(jīng)驗,現(xiàn)對行業(yè)內(nèi)機電一體化安全工作的基本對策進行總結:
第一,建立健全煤礦機電一體化安全管理制度,認真執(zhí)行和落實各項規(guī)章制度。
礦井機電設備的各項規(guī)章制度是機電業(yè)務活動的基本準則,也是設備人員做好機電工作的紀律保證,因此必須建立健全煤礦機電安全管理制度,讓機電設備管理有章可循。當前,機電設備的各項規(guī)章制度執(zhí)行不利是一個非常突出的問題,尤其在礦井機電設備的操作、維修、驗收以及現(xiàn)場管理等制度的執(zhí)行方面存在較多的問題。礦井機電管理的主要工作對象是設備,落實規(guī)章制度也必須以管好、用好、修好設備為主要工作內(nèi)容。
第二,因礦制宜建立機電一體化安全管理機構,授予職權,統(tǒng)一管理?。
目前,煤礦礦井機電設備的安全管理機構的設置比較傳統(tǒng),相關安全管理人員的配備較少,需要結合煤礦自身的實際情況合理安排安全管理體系結構和組織形式,建立符合自身設備安全管理的模式。當前,建立與生產(chǎn)系統(tǒng)并列的機電管理結構體系是我國各地區(qū)煤礦的共同發(fā)展方向,對于一些大型煤礦企業(yè),其礦井一般比較大,煤礦現(xiàn)場管理的基礎工作也相對比較扎實,需要對機電設備安全管理部門的智能進行界定,并對其職權予以確認,充分調(diào)動機電安全管理機構及人員的工作積極性,發(fā)揮其主觀能動性。
第三,對現(xiàn)場機電一體化設備實行技術人員責任制,徹底消除設備安全隱患。
對于煤礦而言,堅實的技術基礎是安全的基本保障。技術人員是技術管理工作的主體,因此筆者建議對煤礦的技術人員實行責任制度,將設備系統(tǒng)劃分為一系列的子系統(tǒng),分包給相應的技術人員,實現(xiàn)崗位職責、職權和專業(yè)班組職責掛鉤的管理機制,充分發(fā)揮技術人員的作用,強化技術管理,徹底消除設備安全隱患。對于設備的運轉、檢查、保養(yǎng)、檢修、事故等記錄都要做好資料分析整理,妥善保管,存檔備查。、
四、結束語
當前,我國煤礦企業(yè)仍然處于基礎工業(yè)中的核心地位,煤礦生產(chǎn)關系到國家社會的整體利益。作為煤礦企業(yè)的安全監(jiān)督管理部門的工作人員,以及煤礦機電一體化設備研究人員,筆者認為企業(yè)應該加大對煤礦機電一體化設備的投資力度,加速引進機械化、自動化程度較高的機電一體化生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng),引進相應的專業(yè)技術人才,為企業(yè)發(fā)展、行業(yè)發(fā)展、以及國家發(fā)展提供動力和保障。
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關鍵詞: 機電一體化技術專業(yè) 工業(yè)機器人 課程模式
隨著社會發(fā)展、科技進步,勞動力的成本不斷增加,企業(yè)對工業(yè)機器人技術及柔性生產(chǎn)線技術的需求越來越強烈,其標準化、模塊化、網(wǎng)絡化和智能化的程度也越來越高,并向著成套技術和裝備的方向發(fā)展,機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術。機器人作為一種高技術含量的設備,在使用過程中,其設計、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護等工作需要大量專業(yè)技術人員,隨著機器人應用的日益廣泛和裝機容量的直線上升,對這類技術人員的需求變得越來越迫切。
機器人作為高科技的產(chǎn)物,涉及工業(yè)設計、機械、電子、傳感器、計算機軟件、硬件、人機交互、人工智能等多門學科。為此根據(jù)遼寧地域特點并結合本院的實際資源情況,確立機電一體化技術專業(yè)以常用機電設備為基礎,以工業(yè)機器人及柔性生產(chǎn)線涉及的機械技術、自動化技術為主線的課程體系。
一、專業(yè)建設思路
作為高職院校,我院機電一體化技術專業(yè)實行“七三四”的辦學模式。七即“七對接”,即機電專業(yè)與裝配制造業(yè)對接,專業(yè)設置與職業(yè)崗位對接、課程標準與職業(yè)標準對接、專業(yè)課程體系載體與工業(yè)整體設備對接、具體課程載體與設備部件對接、課程內(nèi)容與崗位任務對接、教學過程和生產(chǎn)過程對接;三即“三圍繞”,即學校圍繞市場轉、專業(yè)圍繞產(chǎn)業(yè)轉、人才培養(yǎng)圍繞企業(yè)轉;四即“四崗定位”,設置“崗位基礎知識+崗前技能訓練+選崗實習+頂崗實習”的“四崗定位”職業(yè)崗位導向課程培訓包。
二、課程模式
(一)將工業(yè)機器人技術與機電一體化技術專業(yè)有機結合,首先確立以機器人和柔性生產(chǎn)為載體的課程體系。
1.以機器人技術涉及的操作機和柔性生產(chǎn)線中的機械本體為載體,將各部分分解,確立機械技術學習鏈。
2.以機器人技術及涉及的控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置為載體,以柔性生產(chǎn)線技術中涉及的可編程技術、變頻器、傳感器及觸摸屏為載體,將各部分分解,確立自動化技術學習鏈。
3.以機器人及柔性生產(chǎn)線為載體,對機械技術及自動化技術涉及的知識、能力、技術應用進行綜合的訓練和強化。
4.以機器人及柔性生產(chǎn)線為載體,完成整個機電一體化技術崗位所需職業(yè)能力的培訓,實現(xiàn)對機電設備的維護、維修、設備改造、升級、開發(fā)等各個崗位的技術應用能力的掌握。
(二)依據(jù)上述四崗定位原則配備課程訓練包。
技能訓練包1:崗位基礎知識訓練課程。
該培訓包課程主要進行機電一體化技術崗位基礎知識訓練;加強英語能力訓練及工業(yè)機器人應用技術所需的數(shù)學知識的積累及普及計算機操作的訓練。
技能訓練包2:崗前基礎型技能訓練。
該培訓包課程主要進行機電一體化技術崗前基本能力訓練;包括機械、電子、電氣基礎技能的學習和訓練。
技能訓練包3:定崗加強技能型訓練。
該培訓包課程主要針對機電一體化技術固定崗位的典型工作任務進行技能加強訓練。
技能訓練包4:校企合作課程――選崗實習及頂崗實習。
選崗實習課程安排:依托本地企業(yè),圍繞市場,追蹤技術的更新發(fā)展,不斷調(diào)整、構建選崗實習課程體系,確立了以下四個選崗實習方向:工業(yè)機器人+機床維修技術綜合應用方向;氣動技術+機床維修技術綜合應用方向;可編程技術+機床維修技術綜合應用方向;單片機技術+機床維修技術綜合應用。
具體安排:每個工廠設置一名教學工程師,學院每個方向配備一名指導教師,在企業(yè)內(nèi)部的廠中校內(nèi)完成訓練任務;每周四天上午在企業(yè)學習工作,每周五布置任務在校內(nèi)自主學習,指導教師每周五匯報總結。
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關鍵詞:機電一體化;高技能人才;崗位素能
中圖分類號:G712;TH-39 文獻識別碼:A 文章編號:1001-828X(2017)007-00-01
一、分析背景
隨著我國企業(yè)不斷的在國際舞臺出現(xiàn),對于機電一體化海外服務高技能人才崗位素能需求來說,目前各大對于機電一體化海外服務高技能人才的崗位要求極為苛刻,企業(yè)崗位要求在機電一體化海外服務高技能人才能夠熟練掌握專業(yè)知識以外,還要求高技能人才能夠熟練掌握英語的能力、相關工作的操作能力、及溝通表達能力以及個人素養(yǎng)是否優(yōu)良情況,并且對于機電一體化海外服務高技能人才的心理素質(zhì)也具有極高的要求。然而目前的高校在培養(yǎng)機電一體化海外服務高技能人才是卻依舊存在著一些漏洞,一個完善的教育體系可以讓機電一體化海外服務高技能人才在培養(yǎng)過程中更為順利。機電一體化海外服務高技能人才只有具備較為扎實的綜合能力,才可以更好的實現(xiàn)企業(yè)在國際舞臺中的發(fā)展,提升本身的國際競爭能力。所以對于機電一體化海外服務高技能人才崗位的素能需求對于企業(yè)來說可謂是尤為重要的關鍵所在。
二、C電一體化海外服務高技能人才崗位素能的需求
本人根據(jù)企業(yè)在招聘時所關注應聘人的能力作出調(diào)查具體分為以下幾點:
1.個人英語水平與溝通交流能力,針對于機電一體化海外服務相關企業(yè)來說,高技能人才具有較高的英語水平與溝通交流能力是至關重要的,其工作性質(zhì)決定了此項能力必不可失。英語水平與溝通能力會是企業(yè)招聘過程中第一個側重點。
2.應聘者的實際操作能力,對于這項需求來說我們可以理解為企業(yè)對于應聘者的相關專業(yè)經(jīng)驗以及專業(yè)能力掌握的熟練度更為看重,具有優(yōu)秀的相關工作經(jīng)驗并且可以在日常工作中熟練地操作一直是各大企業(yè)在招聘時首當其選的崗位需求條件。
3.個人的素養(yǎng),對于企業(yè)來說,良好的企業(yè)形象更容易讓自身快速融入國際化市場中,企業(yè)本身的形象是有整體員工的素養(yǎng)所凝聚的,一個高素養(yǎng)的員工對企業(yè)的發(fā)展有著最直觀的推進作用。所以個人素養(yǎng)的情況也備受企業(yè)的關注。
三、機電一體化海外服務高技能人才崗位素能的分析與建議
1.強化英語能力水平
對于機電一體化海外服務高技能人才崗位素能需求來說個人的英語能力水平最為重要,也是各大企業(yè)進行招聘時的首看內(nèi)容,個人英語水平一直被各個企業(yè)所關注,這種情況下嚴重表明了個人英語實力水平對于企業(yè)的重要性,然后對于機電一體化專業(yè)教育來說,很多高校在實行教育體系時,對于英語的教學并不能夠作為核心對學生進行教學,相反更加側重于專業(yè)知識的灌輸,在很多高校的英語教學過程中由于對英語教學的不重視從而產(chǎn)生弱化英語教學的趨勢,減少英語授課的相關內(nèi)容,對于英語教學經(jīng)常敷衍了事,致使學生對于個人英語水平的提升極為緩慢,致使機電一體化海外服務人才的英語水平遠遠達不到企業(yè)崗位對于英語水平的標準需求,所以針對于這種現(xiàn)象,高校要根據(jù)企業(yè)的需求為學生制定相關的教學制度,加強日常教學中的英語教課內(nèi)容,不斷完善英語教學的制度,引薦專業(yè)的教師來為學生授課講解。
2.增強學生實際操作能力
在機電一體化海外服務高技能人才崗位素能需求中個人的實際操作能力也被各大企業(yè)所重視,實際操作能力是指學員能否根據(jù)自身所掌握的專業(yè)技能對企業(yè)的要求完成企業(yè)規(guī)劃的項目操作能力,并且針對操作過程中是否達到熟練的程度。所以首先,高校打破傳統(tǒng)的教學體制,一成不變的在教室內(nèi)授課,帶領學生進入相關企業(yè)內(nèi)部進行參觀,并且根據(jù)對企業(yè)內(nèi)部員工的具體操作過程進行分析與觀察,并作出結論報考。其次,為了提升學生的實際操作能力,鼓勵學生在不影響學業(yè)的前提下提前進去相關企業(yè)進行實習,通過實戰(zhàn)經(jīng)驗不斷強加自身所掌握專業(yè)知識的熟練度與實際操作能力。
3.加強職業(yè)素養(yǎng)的教育
我國現(xiàn)存的教育制度仍然存在著諸多缺陷,在高校的教學中更加注重專業(yè)知識的培訓,對于人才個人的素質(zhì)培養(yǎng)達不到重視程度,然而在企業(yè)崗位的需求中個人素養(yǎng)也占據(jù)一定重要的地位,對于企業(yè)而言員工的整體素養(yǎng)極大地影響著企業(yè)的發(fā)展能力。針對于此點分析,高校在對學員進行教育的同時也要注重學生的個人素質(zhì)培養(yǎng),針對于現(xiàn)存的教學制度進行相應的政策改革,把人才素養(yǎng)的教育作為主要的課程教育之一,加強學分化教學制度的實施。
并且高校本身在育人的同時也要加強自身的文化內(nèi)涵素養(yǎng),潛移默化的去影響學生自身的職業(yè)素質(zhì)。建立起較為完善的校園模擬職場文化,營造出濃厚的企業(yè)氣氛,讓學生自主進入這一學習氛圍之中,在這一過程中不斷的進行自我反思與感悟,強化自身的職場素質(zhì)。
四、結語
綜上所述,目前各大企業(yè)的機電一體化海外服務高技能人才崗位素能需求對個人英語能力、溝通交流能力、實際操作能力、專業(yè)技能熟練度與個人的素養(yǎng)最為看重,所以對于機電一體化海外服務高技能人才來說在不斷強化自身專業(yè)知識能力以外還要加強英語能力與交流溝通能力的訓練,并且經(jīng)常參與學校組織的就職活動來提升自身的實際操作能力與個人素養(yǎng)。另外高校也要對自己的教學制度進行及時的改革,順應各大企業(yè)崗位的需求,對學生教育過程中存在的問題進行分析與完善。強化機電一體化海外服務高技能人才的崗位素能,為企業(yè)的發(fā)展源源不斷的提供機電一體化海外服務高技能人才。
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關鍵詞:煤礦;機電一體化;應用
引言
近年來,中國煤礦機電一體化技術無論是在科研領域還是應用領域都取得了巨大的成就,但與西方發(fā)達國家相比,中國的煤礦機電一體化技術還有一定的差距,而且中國的煤炭工業(yè)相對于機械、電子、航天等行業(yè)相比,起步晚、基礎差,在應用、規(guī)模、管理等方面有巨大的差距。隨著煤礦生產(chǎn)的不斷發(fā)展,對于技術水平和生產(chǎn)規(guī)模的要求越來越高,機電一體化技術的在煤礦生產(chǎn)中的應用,能取得更加顯著的技術、經(jīng)濟和社會效益。
1機電一體化技術
1.1機電一體化技術的含義
機電一體化指的是各類現(xiàn)代生產(chǎn)中將相關工業(yè)技術與現(xiàn)代化信息技術結合到一起,并利用微電子技術將其融入滲透到機械工程中的一種新技術。機電一體化系統(tǒng)由傳感裝置、動力裝置、機械裝置等3個部分構成,其中傳感裝置在機電一體化中起到信息傳遞的作用,動力裝置的作用為在機電一體化系統(tǒng)中為安全生產(chǎn)提供動力,機械裝置的作用是對幾個部分之間工作進行協(xié)調(diào),把機電一體化系統(tǒng)功能充分發(fā)揮。
1.2機電一體化的特點
機電一體化技術是基于原有工程技術實現(xiàn)的突破,相比其它技術,機電一體化的優(yōu)勢十分明顯,具體介紹如下:a)機電一體化產(chǎn)品本身功能強大,包括運算、記憶、控制、信息處理等,產(chǎn)品在性能、功能、智能化程度等方面十分突出;b)機電一體化產(chǎn)品能根據(jù)負荷及運行情況實現(xiàn)自我調(diào)整,在節(jié)能方面比較突出;c)機電一體化產(chǎn)品能對設備進行監(jiān)測、診斷,使生產(chǎn)安全提供了強有力保障;d)機電一體化產(chǎn)品在結構上實現(xiàn)了簡化,操作簡單,其發(fā)展方向也趨于標準化。
1.3煤礦機電一體化技術現(xiàn)狀分析
目前,煤礦機電一體化技術的發(fā)展現(xiàn)狀主要由以下兩方面反映出來:a)隨著科學技術不斷進步,計算機技術得到了充足發(fā)展,計算機的功能得到了很大的開發(fā)與應用,數(shù)據(jù)庫信息也更加完善,這使得機電一體化技術得以不斷提升,在實際工作中得到了廣泛應用。計算機技術的發(fā)展改變了中國各行各業(yè)的發(fā)展趨勢,其發(fā)展方向趨于自動化、智能化及系統(tǒng)化。針對目前的情況來講,機電一體化技術在中國一些產(chǎn)業(yè)中已實現(xiàn)了應用與發(fā)展,并取得了一定的成效,產(chǎn)品在性能、功能方面都得到了一定的優(yōu)化,為產(chǎn)品機電一體化智能化方向的發(fā)展提供了堅實基礎,促進了機電一體化技術的完善與發(fā)展;b)目前,機電一體化技術的應用不再局限于煤礦生產(chǎn)中的硬件設施上,如煤礦開采、井下煤礦運輸及井下供電排水等,在軟件設施上煤礦機電一體化技術也得到了廣泛應用。此外,煤礦開采中機電一體化技術的應用越來越廣泛使得煤礦生產(chǎn)的效率與安全程度越來越高,為中國煤礦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了強有力保障[1]。
2煤礦機電一體化技術的應用
2.1采煤設備中機電一體化技術的應用
在采煤設備中,機電一體化技術大大提升了采煤設備的牽引能動性,并使采煤設備受阻力的影響得以降低,同時采煤設備的制動能效也得以充分發(fā)揮。應用機電一體化技術能提高采煤設備抵抗惡劣環(huán)境的能力,能在持續(xù)工作中減少設備故障發(fā)生,進而避免了一些故障維修而產(chǎn)生的費用,且提高了采煤設備的工作效率。
2.2運輸設備中機電一體化技術的應用
隨著社會經(jīng)濟不斷發(fā)展,國家建設及人們生產(chǎn)與生活中對煤礦資源的需求量越來越多。為迎合這一趨勢,煤礦企業(yè)就必須使煤礦生產(chǎn)效率得以提高,進而使得煤礦企業(yè)得到進一步發(fā)展。而機電一體化技術的應用正好能實現(xiàn)這一目標,在煤礦開采中,機電一體化技術實現(xiàn)了煤礦運輸設備控制的自動化,再加上計算技術的應用,使慣性荷載的處理得以實現(xiàn)。此外,在運輸過程中不可避免出現(xiàn)故障,而機電一體化技術能診斷并完善這些故障,不斷完善煤礦運輸設備,為安全可靠的煤礦運輸提供了強有力支持。
2.3監(jiān)控系統(tǒng)中機電一體化技術的應用
煤礦開采中監(jiān)控系統(tǒng)的作用十分重要。監(jiān)控系統(tǒng)中機電一體化技術的廣泛應用使煤礦開采的生產(chǎn)效率得以大幅度提升,同時讓煤礦生產(chǎn)設備的持續(xù)運轉得以實現(xiàn),且還提高了煤礦生產(chǎn)的安全性,為煤礦作業(yè)人員的生命安全提供了充分保障。此外,監(jiān)控系統(tǒng)中機電一體化技術對硬件與軟件系統(tǒng)進行了協(xié)調(diào)與統(tǒng)一,加強了監(jiān)控效果。
3煤礦機電一體化技術的管理措施
3.1不斷完善與引進科學技術
計算機技術作為機電一體化技術的核心,其對于機電一體化技術的發(fā)展起到了決定性作用。所以,為加強煤礦機電一體化技術的管理,促進其發(fā)展,就必須提高現(xiàn)場作業(yè)總線任務的力度,進一步提高計算機的中央存儲能力與運算能力。同時,還應充分考慮煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境的實際情況,展開全面、系統(tǒng)的分析與研究,使機電一體化技術在性能、體積、功能等得以優(yōu)化。此外,還應嘗試結合機電一體化技術以太網(wǎng)技術,使一體化技術通信功能得以開發(fā),進而實現(xiàn)機電一體化對通信的控制。
3.2采用科學的管理手段
在機電一體化技術的應用中,為保證其作用得以有效發(fā)揮,就必須采用科學、有效、合理的管理手段,以此來診斷并解決實際工作中存在的問題與不足。在煤礦生產(chǎn)過程中,應建立相關責任制度,明確各環(huán)節(jié)工作的責任,例如煤礦開采、開采設備管理等,并將其落實到個人,如此才能使生產(chǎn)工作得以協(xié)調(diào)與統(tǒng)一,為煤礦管理與控制的有效性提供充分支持。此外,還應合理安排機電工作人員,加強機電工作人員隊伍建設,為其提供定期培訓,提高其專業(yè)技術水平,強化其職業(yè)道德素養(yǎng),進而為煤礦生產(chǎn)順利進行提供強有力的人力支持。
3.3設立相關機構對機電設備進行管理
在煤礦生產(chǎn)過程中,機電管理機構有著十分重要的作用,它是實現(xiàn)開采工作統(tǒng)一管理的重要條件。因此,必須設立機電管理機構,強化管理。為達到這一目的,應建立健全相關制度,針對機電一體化技術的應用進行合理編制。且對于實際上生產(chǎn)中存在的違規(guī)操作必須嚴格制止。此外,為保障煤礦工作人員的積極性,還應建立相關獎懲制度,為煤礦生產(chǎn)的順利進行提供強力的制度保障[2]。
4對中國煤礦機電一體化技術發(fā)展的思考
4.1機電一體化設備將以PLC為核心
計算機PLC(可編程邏輯控制器)的計算、存儲能力越高,其體積與能耗就越低?;谶@一特點,就必須大力發(fā)展PLC技術并應用于機電一體化技術中。因此未來機電一體化技術與設備應將PLC作為設備的核心部分,強化其科學性與可靠性。
4.2通信功能的開發(fā)
目前,通信功能在煤礦機電一體化技術中已得到開發(fā),并在煤礦生產(chǎn)管理中發(fā)揮著十分重要的作用。為使通信功能得到進一步完善與開發(fā),應提高其通信模塊的可靠性,實現(xiàn)網(wǎng)絡的快速連接。
4.3機電一體化技術四化
根據(jù)機電一體化技術現(xiàn)狀,目前中國機電一體化技術產(chǎn)品在品種方面存在一定的問題,缺乏統(tǒng)一標準。因此,在完善與改進機電一體化技術的過程中,應朝著產(chǎn)品標準化、規(guī)范化、系統(tǒng)化及通用化的方向發(fā)展。
4.4提高機電一體化技術的智能化水平
未來煤礦機電一體化技術的發(fā)展必然朝著智能化方向發(fā)展,提高機電一體化技術的智能化水平是保障設備周邊環(huán)境判斷及采取數(shù)據(jù)的分析準確性的重要手段。如此才能使煤礦機電設備中出現(xiàn)的故障得以有效診斷與預測,使煤礦機電設備的工作效率得以提高[3]。
5結語
煤礦機電一體化技術的廣泛應用提高了煤礦生產(chǎn)的工作效率,促進了煤礦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,對于中國經(jīng)濟發(fā)展與社會建設有著十分重要的作用。而隨著煤礦產(chǎn)業(yè)不斷進步,其對煤礦機電一體化技術的要求必然越來越高,這就要求對機電一體化技術進行完善與改進,進一步提高其科學性、有效性及合理性,進而在實際煤礦生產(chǎn)中進一步提高煤礦生產(chǎn)的效率與安全性。
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關鍵詞:機電;一體化技術;智能制造
0引言
機電一體化技術在智能制造中的運用領域包括汽車技術類、數(shù)控加工類、柔性制造類等,有效提高了生產(chǎn)質(zhì)量與效率,加快了企業(yè)的發(fā)展步伐。因此在今后的工業(yè)制造業(yè)發(fā)展中,就可以實現(xiàn)該技術的廣泛應用與全面推廣,充分發(fā)揮其價值與優(yōu)勢。
1機電一體化技術在智能制造中的運用價值
將機電一體化技術運用在智能制造中,其價值主要表現(xiàn)在以下幾個方面:第一,隨著工業(yè)制造業(yè)的高速發(fā)展,其市場競爭也越發(fā)激烈。各企業(yè)為了在激烈的市場競爭中立于不敗之地,就需要不斷提高自身綜合實力,才能取得成功。而企業(yè)要想提高自身實力,就需要對生產(chǎn)模式進行創(chuàng)新改革,注重產(chǎn)品質(zhì)量的提升,節(jié)約更多的成本費用,實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置。而通過機電一體化技術的運用,就能夠實現(xiàn)各項生產(chǎn)工作的智能化、一體化、高效化,實現(xiàn)了人力、物力的優(yōu)化配置,節(jié)約了大量的成本費用,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,贏得了廣大消費者的青睞與追捧,樹立了良好的形象與品牌,有利于企業(yè)的長遠持續(xù)發(fā)展。第二,工業(yè)制造業(yè)的覆蓋范圍非常廣泛,比如智能機器人、服裝行業(yè)、汽車領域、數(shù)控機床等,都需要相應的生產(chǎn)與加工。而將機電一體化技術運用在智能制造中,就可以快速推動這些行業(yè)領域的轉型變革與持續(xù)發(fā)展,實現(xiàn)現(xiàn)代化信息技術與機械技術的完美融合,從而帶動其他行業(yè)的高速發(fā)展,實現(xiàn)真正的智能化、信息化、一體化生產(chǎn)。
2機電一體化技術在智能制造中的運用領域
2.1汽車技術類
在汽車生產(chǎn)與制造技術中,實現(xiàn)了機電一體化技術的高效運用,并且取得了顯著成效。其在汽車生產(chǎn)與制造技術中的運用,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:第一,發(fā)動機控制。發(fā)動機可謂是汽車的心臟部位,如果發(fā)動機出現(xiàn)故障,就會導致汽車無法正常運行。而發(fā)動機是一個十分復雜的被控對象,整個控制系統(tǒng)由許多子控制系統(tǒng)或項目組成,包括EGR、空燃比、點火時刻、怠速等等。通過機電一體化技術的運用,就可以提高各控制項目的性能與質(zhì)量,保障發(fā)動機的正常使用。其中在EGR控制項目中,主要為EGR率的控制,也就是所謂的廢氣再循環(huán)系統(tǒng),可以促使廢氣的再循環(huán)量在每一個工作點都達到最佳狀態(tài),保障燃燒過程處于理想狀態(tài),將排放的污染物成分降低最低,有利于生態(tài)環(huán)境的保護。在空燃比項目的控制中,主要是通過空燃比的控制,保障燃油充分燃燒,降低各種污染物含量,實現(xiàn)經(jīng)濟、環(huán)保。在點火時刻項目的控制中,主要是為了防止異常燃燒而引起發(fā)動機故障,增強汽車的各項性能[1]。第二,底盤和車身控制。底盤具有著減震、承重等功能,而車身具有著保護、操控等功能,因此也需要通過機電一體化技術的運用,促使其功能充分發(fā)揮,保障汽車的安全平穩(wěn)運行。比如在汽車防抱死系統(tǒng)、車速感應動力轉向、電子控制懸架、防滑系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、機械傳感式安全氣囊、中央控制門鎖等,都實現(xiàn)了機電一體化的廣泛應用,有效保障了汽車的舒適性、安全性、自動化,加快了汽車行業(yè)的發(fā)展步伐,滿足了人們的各項需求。第三,其他領域的運用。近幾年來,自動化、網(wǎng)絡化、智能化的汽車駕駛系統(tǒng)已經(jīng)逐步問世,深受人們的青睞與追捧,提高了人們的駕駛體驗感。比如特斯拉的自動駕駛、網(wǎng)絡控制等,就運用了機電一體化技術,實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)信息技術與機械操控控制的有效結合,廣泛的應用在汽車的各個領域。比如ABS系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、多媒體技術、撞擊傳感技術、自動泊車、定速巡航等,機電一體化技術都扮演著非常重要的角色,實現(xiàn)了汽車駕駛的信息化與智能化。此外,還有5G技術的應用、人工智能技術的應用,促使機電一體化技術更加安全、實效,真正實現(xiàn)了無人化、舒適化駕駛,并且廣泛的運用在汽車的各個控制系統(tǒng)中。
2.2數(shù)控加工類
在工業(yè)制造行業(yè)高速發(fā)展的背景下,離不開數(shù)控機床的廣泛應用。而數(shù)控機床就是現(xiàn)代化信息技術的應用與融合,為工業(yè)制造業(yè)的生產(chǎn)帶來了很多的便利。這主要是依賴機電一體化技術的應用,使得數(shù)控加工更加精密、智能、高效、安全,為企業(yè)帶來了更多的社會與經(jīng)濟效益[2]。尤其是各種智能制造中的數(shù)控加工,對于工藝流程、精度效率等有著很高的要求。而通過機電一體化技術的運用,就可以實現(xiàn)數(shù)控加工的信息化、精密化、高效化,不僅能夠進行各項模擬信息的高效處理,還能夠對整個生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)進行全面管控。及時找出各種問題與不足,然后進行深入分析,提出切實可行的解決策略,有效提高了數(shù)控加工的精準度。在智能制造中的數(shù)控加工中,主要采用了CPU模式與總主線模式,并且結合模糊控制理論以及在線診斷技術,有效提高了工作效率與質(zhì)量。而且還解放了傳統(tǒng)勞動生產(chǎn)力,保障了人員的生命健康與財產(chǎn)安全,簡化了生產(chǎn)工藝,降低了工作難度,實現(xiàn)了全面普及與應用。隨著科學技術的不斷發(fā)展,現(xiàn)階段的數(shù)控加工類還運用了三維仿真技術,能夠對生產(chǎn)環(huán)境、流程、工藝等進行動態(tài)模擬與跟蹤,及時找出問題與隱患,進行三維立體化展示,便于生產(chǎn)人員快速了解工藝方法,進行效率的評估,保障生產(chǎn)工作的可靠與安全,加快了工業(yè)制造業(yè)的轉型變革。
2.3柔性制造類
柔性制造類是指各種生產(chǎn)加工、信息傳輸、貨物搬運等,對于生產(chǎn)效率與質(zhì)量有著很高的要求。通過機電一體化技術的運用,就提高了生產(chǎn)效率,保障了貨物質(zhì)量,實現(xiàn)了資源的優(yōu)化配置與充分利用,提高了企業(yè)的競爭實力。在機電一體化技術的運用下,可以實現(xiàn)生產(chǎn)工具的自動更換、密切跟蹤、貨物運輸、存儲管理,保障了生產(chǎn)工作與運輸工作的有效對接,避免倉庫限制或者物資爆滿,影響整個生產(chǎn)運輸效率[3]。無論是生產(chǎn)加工,還是貨物存儲與運輸,都可以實現(xiàn)自動化以及密切化跟蹤,只需要根據(jù)生產(chǎn)要求,提前設置好頻率與計劃,就可以全天候生產(chǎn)、搬運、存儲,有效提高了生產(chǎn)效率。此外,還能夠實現(xiàn)貨物信息的密切跟蹤與管控,實現(xiàn)人力資源的優(yōu)化配置,保障生產(chǎn)計劃與方案的合理性,一定程度上實現(xiàn)了智能化與自動化生產(chǎn),增加了企業(yè)的經(jīng)濟效益。機電一體化技術的運用,還能夠實現(xiàn)設備運行狀態(tài)的自我監(jiān)控,縮短故障時間,保障設備的安全平穩(wěn)運行。
3運用現(xiàn)狀與發(fā)展對策
3.1現(xiàn)狀
現(xiàn)階段,機電一體化技術在智能制造中的運用,還存在著一些問題,主要表現(xiàn)在:第一,重視不足。將機電一體化技術運用在智能制造中,前期需要投入較多的人力、物力與財力,才能保障后續(xù)生產(chǎn)的高效性。然而很多企業(yè)領導層,認為前期投入較高,而后期的收益較少,就放棄了機電一體化技術的運用。再加上很多領導層,對于機電一體化技術的認知不夠全面,重視程度低下,思想觀念比較陳舊,無法緊跟時展,以及認識到企業(yè)發(fā)展面臨的困境,嚴重阻礙了工業(yè)制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展[4]。第二,技術落后。機電一體化技術,需要電子技術與機械技術的緊密結合,才能實現(xiàn)廣泛應用。然而現(xiàn)階段,很多工業(yè)制造企業(yè)的技術水平比較落后,大量缺失優(yōu)秀的專業(yè)技術人才,因此無法實現(xiàn)兩者的緊密銜接。比如企業(yè)的電子技術發(fā)展落后,應用范圍較窄,缺少與專業(yè)廠商的合作等,都會導致兩者的銜接困難,無法實現(xiàn)廣泛應用。第三,制度缺失。機電一體化技術在智能制造中的運用,需要在人力、物力、財力、制度的保障下,才能有序開展。然而由于企業(yè)領導層的重視不足,缺少制度體系的建設,導致基層人員也不夠重視,增加了實際運用的難度。此外,資金較少,人員缺失,也將嚴重制約技術的實際運用與生產(chǎn)監(jiān)管,為工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展帶來了很大的考驗。
3.2對策
其有效發(fā)展對策為:第一,提高重視,加大宣傳。要想實現(xiàn)機電一體化技術在智能制造中的高效運用,就需要先引起企業(yè)領導層的高度重視,然后加大宣傳引導,實現(xiàn)全面普及與推廣。因此作為企業(yè)領導層,就要緊跟時展,認識到機電一體化技術在智能制造中的運用價值,及時轉變自身的思想觀念,調(diào)整企業(yè)發(fā)展計劃與目標。然后利用會議、網(wǎng)絡平臺、宣傳欄等方式,加大宣傳引導,為全體工作人員提供多元的培訓深造機會,提高其對機電一體化技術的認知與運用能力[5]。第二,創(chuàng)新技術,規(guī)范管理。在今后的發(fā)展中,還需要對企業(yè)內(nèi)部的技術進行創(chuàng)新優(yōu)化,改良升級,然后實現(xiàn)整個運用過程的密切與規(guī)范管理,充分發(fā)揮機電一體化技術的價值與作用。作為工業(yè)制造業(yè),可以加強與其他廠商、高校、機構的合作,加大電子科研成果向電子產(chǎn)品、技術的轉化,實現(xiàn)內(nèi)部技術的升級創(chuàng)新,與機械技術完美融合。還要積極借鑒國外優(yōu)秀的技術、方法、經(jīng)驗,結合我國的實際情況,進行優(yōu)化與改良,加快智能制造中的機電一體化發(fā)展步伐。第三,完善制度,給予保障。健全的制度與體系,是機電一體化技術在智能制造中運用的關鍵與保障,因此還要通過崗位責任制度、生產(chǎn)監(jiān)管制度、人員培訓制度的建立,實現(xiàn)生產(chǎn)工作的智能、高效、安全。此外,企業(yè)還要加大人力、物力、財力的投入,營造良好的應用環(huán)境。
4結語
綜上所述,本文針對機電一體化技術在智能制造中的運用價值、領域,展開了詳細深入的分析;并且具體闡述了運用現(xiàn)狀與發(fā)展對策,希望為后續(xù)的實際工作,提供堅實可靠的理論依據(jù)。那么在今后的發(fā)展中,就可以通過提高重視,加大宣傳;創(chuàng)新技術,規(guī)范管理;完善制度,給予保障等策略,實現(xiàn)機電一體化技術在智能制造中的高效與廣泛運用。
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【關鍵詞】機電一體化;機械領域;電子技術
機電一體化技術在機械領域的應用,不僅能有效整合物質(zhì)資源、能源資源,還能有效整合機械資源,進而全面提升機械自動化水平。
1機電一體化技術簡介
機電一體化是機械裝置與電子自動化技術的有機結合,主要是在機械裝置運用、信息處理、功能等方面引入電子技術,該技術具有綜合性、跨學科等性質(zhì)。機電一體化技術包括產(chǎn)品與技術兩個方面,該技術并不是對電子技術、機械技術的簡單拼湊,而是將電子技術、機械技術進行完美組合,以全面提高技術先進性,其與自動化結合技術有本質(zhì)區(qū)別。機電一體化技術的應用,不只是簡單的勞動力替代技術,而是有機統(tǒng)一機械設備各個方面,從而全面提高機器設備的自動化、智能化水平。
2機電一體化技術發(fā)展趨勢
在全球經(jīng)濟技術迅猛發(fā)展的今天,機電一體化技術發(fā)展趨勢如下:2.1智能化機械設備向著智能化方向發(fā)展,智能化是生產(chǎn)力進步的重要體現(xiàn),也是不同學科技術互為融合的結果,即結合計算機科學、控制理論以及心理學思想等,使機器本身具有自主決策能力、邏輯判斷能力,從而更好地實現(xiàn)目標。2.2微型化機電一體化產(chǎn)品體積向著微型化方向發(fā)展,體積小,耗能較小。目前,微型化機電一體化產(chǎn)品在軍事、醫(yī)療等精細化行業(yè)部門廣泛應用。2.3綠色化機電一體化產(chǎn)品的設計、制作以及使用會向著綠色化方向邁進,在順應時展需求的基礎上,更好地保護自然生態(tài)環(huán)境。2.4模塊化開發(fā)與研究標準化接口的機電一體化模塊單元,對機電一體化技術的廣泛應用,具有重要作用。
3機電一體化技術在機械領域的應用
3.1大型挖鉆機上的運用
目前,大型挖鉆機是各個重點大型工程的關鍵機械設備,并在大型打樁基礎施工中得到廣泛應用。與西方國家相比,我國旋挖鉆機使用技術不到位,培訓機制、配套設施均不完善,西方旋挖鉆機的使用效果更好,并產(chǎn)生了大量衍生產(chǎn)品,該技術的應用比較成熟。旋挖鉆機的使用方法、使用過程比較復雜,對于精細度要求極高。目前,很多企業(yè)為了全面提升操作便捷度與精細化程度,均選擇了微處理器控制方式,直接將機電一體化技術運用到大型挖鉆機上,進一步優(yōu)化了大型挖鉆機技術,全面提升了工作效率與技術成熟度。
3.2在監(jiān)控系統(tǒng)中的具體應用
鑒于機電一體化的安全控制功能、修復功能以及自動化功能,可直接將其應用到監(jiān)控系統(tǒng)中去,合理利用工程機械的制動系統(tǒng)、發(fā)動機系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等多種裝置,對機械運行情況進行全面、動態(tài)、持續(xù)監(jiān)控,以有效促進各項機器的健康運行。充分利用機電一體化技術,能自動查找機械工程存在故障問題,如果發(fā)現(xiàn)機器運行故障,則會自動報警。在監(jiān)控系統(tǒng)中應用機電一體化技術,能在全面提升工作效率的基礎上,改善工作環(huán)境。與此同時,還能更好地幫助工作人員發(fā)現(xiàn)問題故障、排解障礙,最大限度保障機器健康運行,全面提升機械運作效率。
3.3在機床中的應用
在中國,大部分數(shù)控機床都是按照坐標軸進行運動的,通過補刀功能全面提高工作效率,完成任務目標。在機床中,合理應用機電一體化技術,能全面提升工作效率。例如,滾珠絲杠的具體應用,能有效降低機器摩擦,提高轉動效率,盡可能避免低速運行狀態(tài)。機電一體化技術的應用,還能有效降低生產(chǎn)成本,促進各項設備良好運行。
3.4煉鋼、煤礦生產(chǎn)中的應用
現(xiàn)階段,我國煉鋼行業(yè)所選用的系統(tǒng)是:以計算機為中心,將顯示設備、操作設備、加熱設備、儀器儀表、電腦等設備有機融合的系統(tǒng),該系統(tǒng)充分運用技術手段,全面提升設備的使用年限與效率。隨著微型處理技術、現(xiàn)代通信技術的發(fā)展,我國煉鋼技術得到了突飛猛進的提升。鑒于交流傳動的優(yōu)越性,電氣傳動技術得到進一步發(fā)展,交流傳動勢必會取代直流傳動,交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)勢將會逐漸顯露。在軋鋼環(huán)節(jié)中,交流傳動系統(tǒng)的應用范圍、應用規(guī)模逐漸擴大,上述技術均為煉鋼行業(yè)的發(fā)展提供了強大技術支持。目前,機電一體化技術在煤礦機械中也得到了廣泛應用。例如,升降機與挖煤機均普遍利用PLC技術,通過該技術的應用,能有效提高煤礦機械安全監(jiān)控水平,并在安全排查、故障報警等方面取得了質(zhì)的飛躍。隨著我國煤礦機數(shù)量的增加,管理部門面臨的挑戰(zhàn)與任務日益艱巨,如何高效利用機電一體化技術促進煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn),成為迫切需要解決的重要問題。
3.5機械智能機器人中的具體應用
隨著科學技術的不斷發(fā)展,智能機器人必須充分組合、協(xié)調(diào)多種技術,從而更好地完成任務目標。目前來說,智能機器人在自適應信息控制處理方面的不足與困難逐漸顯露,為了更好地解決這一問題,必須充分運用機電一體化技術。要想進一步優(yōu)化工程機械內(nèi)燃機的具體運行過程,傳感器必須有效接收、發(fā)出多種信號,并在傳感器信號支持與反饋下促進激光平地機的有效運轉。地下穿孔機、掘進機應按照一定的要求進行地下穿越,與空中導彈技術相類似,一般需要內(nèi)部導向的陀螺儀、加速度計以及外部導向激光技術等。機電一體化技術應用于智能機器人中,應能感知作業(yè)對象的形態(tài)、位置、方向,充分利用圖像處理技術、視覺處理原理,更好地開展各項作業(yè)。目前來說,遙控型機器人、無人駕駛機械均采用機電一體化技術,通過無線電控制技術以及電液控制技術的應用,全面提高機械自動化程度。
4結語
本文結合機電一體化技術概念及發(fā)展技術入手分析,在大型挖鉆機、監(jiān)控系統(tǒng)、機床設備、智能機器人等方面,詳細論述了機電一體化技術在機械領域的應用,以期為一線工作提供理論指導。
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