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由于CDIO的教育理念能夠讓學生獲得更寬更深知識的同時,還能夠逐步具備足夠的人際交流能力、專業(yè)知識應用能力、產(chǎn)品和系統(tǒng)的構建能力,適應行業(yè)對人才的需求,所以并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)實驗室(以下簡稱“機電實驗室”)作為機械電子工程專業(yè)教學、科研和人才培養(yǎng)的重要基地,于2009年開始積極引入CDIO教育理念,從培養(yǎng)目標、課程結構、實驗內(nèi)容、教學方法及實驗教學評價體系等方面做了重大改革。
2基于CDIO的機電專業(yè)實驗教學改革與實踐
2.1培養(yǎng)目標的確定
CDIO的12條標準之一即為以CDIO工程教育為基本環(huán)境,強調(diào)技術知識和能力的教學實踐要以產(chǎn)品、過程或系統(tǒng)的構思、設計、實施和運行作為工程教育的框架,使學生的基本個人能力、人際交往能力和對產(chǎn)品、過程和系統(tǒng)的構建能力達到專業(yè)設定的目標,并且滿足企業(yè)對人才的需求。機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)的是具有機械電子工程專業(yè)基礎知識與專業(yè)技能,且能在生產(chǎn)一線從事機械電子工程專業(yè)產(chǎn)品的設計制造、控制開發(fā)、應用研究和生產(chǎn)管理等工作的應用型專門人才。結合CDIO教育理念及機械電子工程專業(yè)的培養(yǎng)目標,機電實驗室將以應用型工程師的人才培養(yǎng)目標為主線、以企業(yè)對應用型工程師的能力需求為導向、以企業(yè)生產(chǎn)一線創(chuàng)新意識和能力的培養(yǎng)為提升來定位實驗教學的能力培養(yǎng)目標。
2.2實驗教學內(nèi)容
CDIO教學理念注重一體化教學,強調(diào)能力培養(yǎng),同時要求培養(yǎng)計劃的設計做到各學科之間相互支撐。隨著科學技術的發(fā)展,機械電子工程專業(yè)越來越多的與電氣、控制、通信、材料及系統(tǒng)學等學科進行交叉。因此,實驗教學特別重視基礎訓練、拓寬專業(yè),重視綜合實踐性以及系統(tǒng)設計開發(fā)能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng),合理構建實驗教學內(nèi)容。
1)加強原有的專業(yè)基礎類實驗,開設課程三級項目。
機械電子工程專業(yè)方向的課程設置主要包括三大知識模塊:機械設計及制造知識模塊、強電知識模塊、弱電知識模塊,所涉及專業(yè)課程繁多,倘若側(cè)重理論教學而忽視學生的實際動手操作,則容易出現(xiàn)理論知識與實際應用脫離、學生感到學習枯燥的現(xiàn)象。所以,需要加強原有的專業(yè)基礎類實驗教學的同時,針對一門或兩門課程設計三級項目,將實驗融入到三級項目中,學生可以根據(jù)項目需要自行設計實驗方案,這種基于項目的學習,改革了枯燥無味的呆板實驗,給學生創(chuàng)造了更多動手動腦的機會,加深了對課堂理論知識的理解應用。
2)結合工程實際設計實驗內(nèi)容。
隨著現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展,產(chǎn)品設計技術趨于數(shù)字化、信息化和網(wǎng)絡化,生產(chǎn)自動化和智能化程度相當高,機、電、控已成為一個不可分割的有機整體,企業(yè)對機電類專業(yè)人才的工程能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)提出了更高的要求,培養(yǎng)適應性強且符合市場需求的創(chuàng)新型人才迫在眉睫。因此,機電實驗教學對機電專業(yè)工程應用型創(chuàng)新人才的業(yè)界需求進行分析,從市場需求出發(fā)來培養(yǎng)學生。打破各門課程的界限,拓寬實驗內(nèi)容范圍,按照對學生綜合創(chuàng)新能力培養(yǎng)的基本要求設計實驗內(nèi)容,為學生提供一種全新的工程應用教學環(huán)境。如結合工程實際,增設機、電、控綜合實驗,使學生學會綜合應用流體傳動、電氣控制、PLC、機械工程測試、傳感技術、嵌入式技術等多門課程的知識,并會使用各種實驗設備儀器。
3)完善機械工程研究實驗平臺,加強理論研究能力的培養(yǎng)。
引入CDIO教育理念后,機電實驗室不斷完善機械工程研究實驗平臺,為學生提供充足的實驗設備和計算機,制定具有綜合性、設計性、應用性及研究性的實驗教學內(nèi)容,使學生在實驗過程中能夠結合相關技術進行系列理論研究,開發(fā)學生創(chuàng)新思維,激發(fā)學生探索新的理論知識,鍛煉學生的自學能力、增強學生綜合運用知識的能力,從而培養(yǎng)出具有機械電子工程領域較強實踐操作能力及扎實的理論分析能力的綜合性人才。
2.3實驗教學方法及考核方式
CDIO教育理念提倡基于項目教育和學習的新型教學模式,注重培養(yǎng)學生的工程能力、職業(yè)道德、學術知識、運用知識解決問題的能力、終生學習能力、團隊協(xié)作能力、交流能力和大系統(tǒng)掌控能力,從而培養(yǎng)既有過硬的專業(yè)技能,又有良好的職業(yè)道德的國際化工程師。為此,機電實驗室采取以學生為主體,以教師為主導,知識、能力、素質(zhì)協(xié)調(diào)發(fā)展的教學方法,發(fā)動學生參與實驗教學和管理,培養(yǎng)學生的主人翁精神和意識;采用多方面、多樣化的綜合考核方式,不僅對學生進行考核,還要對實驗教學人員進行考核,各個環(huán)節(jié)的考核結果相互融合,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對學生的技術能力、工程素質(zhì)、交流與溝通能力、團隊協(xié)作能力和創(chuàng)新能力的全面考核,也能夠提升教師的技術應用能力,提高技能操作水平,積累工程應用經(jīng)驗。
2.4實驗教學案例
實驗教學是高校培養(yǎng)人才戰(zhàn)略方案中不可或缺的教學環(huán)節(jié),也是培養(yǎng)學生綜合能力的重要環(huán)節(jié),以上從培養(yǎng)目標、實驗教學內(nèi)容、實驗教學方法及考核方式等方面論述了機電實驗室引入CDIO教育理念后所采取的改革措施,下面以機電一體化專業(yè)核心項目體系的實施為例,談談機電實驗室引入CDIO教學模式后的教學實踐。該項目以《機電一體化系統(tǒng)設計》、《單片機原理及應用》和《機器人》三門課程為核心設立,包括兩個實施階段,其中在三級項目階段,學生以團隊的方式自主完成以嵌入式計算機(單片機)控制系統(tǒng)為核心的機電一體化產(chǎn)品—智能小車的構思-設計-制作-調(diào)試運行;在二級項目階段,學生運用四周時間,進行自主創(chuàng)新研發(fā),自主設計集成一個取料手爪或運料的自動翻轉(zhuǎn)車廂,將智能小車升級成為移動式的抓取機器人和移動式搬運機器人,通過進行機器人運動控制規(guī)劃,控制機器人完成一系列復雜的動作,如手爪張合、車體回轉(zhuǎn)、智能循跡和避障、協(xié)同作業(yè)等任務,最終由兩個機器人協(xié)作配合完成一次物料的抓取和運送任務。學生自主完成從方案設計、詳細設計、加工制作到集成調(diào)試的全過程,最后以分組比賽的方式驗收。
3教學實施體會
1.知識點的傳授和項目相結合。
知識點的傳授與項目相結合,有助于學生實施項目時,不存在知識點學習的困難或應用的障礙。項目中所涉及到的知識點應在課堂上提前介紹,依據(jù)學時的安排,調(diào)整知識點講授的廣度與深度。
2.項目選取和布置的注意點。
項目的選取范圍應覆蓋課程的重點內(nèi)容,可以通過一個大項目覆蓋所有重點內(nèi)容,也可通過幾個小項目涉及幾個重點內(nèi)容。項目的難易度適中,應使學生覺得項目有點難度但自己通過努力可以完成,這樣的項目是比較好的。項目的選題還需要與實際應用相關,有了應用背景,學生做項目的興趣度也會提升。項目布置時,應明確設計要求、設計任務和設計的關鍵點,這樣學生才會有的放矢,從而順利地完成項目。
3.項目分組的注意點。
小組規(guī)模是影響學生參與的一個重要變量,如果小組規(guī)模較大,部分學生的分工會出現(xiàn)重復或是任務不足,如果小組規(guī)模較小,組內(nèi)成員的任務過于繁重,有時導致項目不能順利完成。教師應設定小組規(guī)模的范圍(一般2~5人一組為宜),讓學生們自由組合。
4.鼓勵實驗測試和實物加工。
機械專業(yè)對學生的動手能力要求較高,實驗測試和實物加工是鍛煉學生動手能力的一個重要途徑。常常出現(xiàn)紙上設計的機構,看起來合適,實際做起來是不合適的,因此在學生實施項目過程中,教師應鼓勵學生完成實驗測試和實物加工,從而檢驗機構設計的合理性。
5.項目的考核。
項目的考核是檢驗學生完成項目的一個重要總結,項目的考核應包含設計文檔、口頭報告、實物或?qū)嶒炚故具@三部分。設計文檔鍛煉了學生總結設計過程的文字撰寫能力;口頭報告鍛煉了學生口頭匯報的能力,口頭報告還應包含教師和學生提問環(huán)節(jié),檢驗學生的完成情況,鍛煉學生思考的能力;實物或?qū)嶒炚故局庇^地反映學生項目完成的效果,同時增強學生的動手能力。
二、項目驅(qū)動教學法在“電子精密機械設計”中的應用實例
下面以“陶瓷放電管全自動打印機”為例介紹如何開展項目驅(qū)動教學法。
1.知識點的講解。
由于陶瓷放電管全自動打印機涉及上料機構、打印機構、供墨機構、傳動機構(凸輪機構)、下料機構的設計,因此布置項目之前,教師應大概講解凸輪機構、上料機構、下料機構、控制系統(tǒng)等相關章節(jié),為學生的項目實施掃清未了解知識的障礙。
2.項目選取和布置的注意點。
“陶瓷放電管全自動打印機”項目與實際緊密聯(lián)系,難度適中,學生在了解了相關知識點后不會出現(xiàn)看到題目而不知所措的現(xiàn)象。接下來,教師應明確項目的要求。該項目要求學生完成打印機的整機設計,包括上料機構、打印機構、供墨機構、傳動機構(凸輪機構)、下料機構等的設計,使該設備滿足打印質(zhì)量要求,其中自動上料機構保證放電管的供料率;打印機構實現(xiàn)陶瓷放電管的打印,要求保證打印質(zhì)量;凸輪傳動機構驅(qū)動打印機構,使其完成打印任務;供墨裝置是為印章提供油墨的機構,要保證油墨厚度均勻。教師還應指出項目實施的關鍵點,例如陶瓷放電管對自動上料的特殊要求:一方面該類放電管的形狀和尺寸使放電管在振動排料時出現(xiàn)多種姿態(tài),給自動上料帶來一定難度,因此自動上料機構的設計必須保證放電管的供料率。另一方面,放電管在振動料斗中的振動,會造成放電管之間的碰撞和摩擦,進而影響放電管的外觀甚至質(zhì)量,進而影響打印質(zhì)量,因此要優(yōu)化振動料斗的機構以減少放電管間的碰撞和摩擦?!疤沾煞烹姽苋詣哟蛴C”是一個較為復雜的系統(tǒng),因此需要向?qū)W生說明設計的要求和設計的關鍵點,同時鼓勵學生組隊合作完成,培養(yǎng)他們的團隊精神。
3.實物的加工和實驗測試。
要求依據(jù)設計圖紙,加工陶瓷放電管全自動打印機。加工之前可通過多次文檔報告或口頭報告,不斷改進設計,從而使得加工出來的實物是可行的,實物的完成會讓學生有成就感,讓他們對學習《電子精密機械設計》增添興趣。
4.項目的考核。
項目的考核綜合設計文檔、口頭報告、實物或?qū)嶒炚故具@三部分,分別占40%、30%和30%。設計文檔應注意規(guī)范性,圖紙是否規(guī)范、合理;文字描述是否正確、翔實;圖標是否清晰等等??陬^報告應注意學生表述是否明朗、思路是否清晰,若發(fā)現(xiàn)學生的思路有誤,應及時糾正,防止后續(xù)工作的中斷。實物或?qū)嶒灥恼故臼浅晒钪苯拥捏w現(xiàn),教師應對完成的實物或?qū)嶒灉y試提問,掌握學生從項目實施過程中遇到的關鍵問題,以及他們解決的思路。
三、結語
相關部門的研究者,對于開發(fā)實踐:電子信息技術,投入到農(nóng)業(yè)機械技術的應用與改革,有著明確的認知度與認可度。在實際操作中,相關部門卻僅在電子信息技術上,進行人員的培訓與設備的基礎建設與養(yǎng)護。與之相反,在研究項目中,承擔載體的農(nóng)業(yè)機械技術,投入的建設卻寥寥無幾。從而使電子信息技術與農(nóng)業(yè)機械技術產(chǎn)生“不配備,不兼容”等實際現(xiàn)象。
2電子信息技術運用到農(nóng)業(yè)機械中的作用
2.1數(shù)據(jù)的采集、監(jiān)控及顯示
現(xiàn)如今,電子信息技術已在數(shù)據(jù)的采集,分析,監(jiān)控等領域暫露頭角。各行各業(yè)對于采用電子信息化產(chǎn)品,取代老舊的人工作業(yè)產(chǎn)品,已形成普遍現(xiàn)象。以此作為依據(jù),電子信息技術同樣可在農(nóng)作物的培育過程中,起到重要的作用。比如:電子信息技術可以提供農(nóng)業(yè)從業(yè)者,及時準確的耕作方案;可通過電子信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)分析,對當前農(nóng)作物所遇到的各類問題,提供解決建議;更可通過完善的電子信息技術,提供全方位的農(nóng)作物生長監(jiān)控預警體系。運用此類技術,可以為農(nóng)業(yè)勞動者,提供更好的動態(tài)信息。使農(nóng)作物的培育耕種工作,更加安全、快捷、科學且行之有效。
2.2信息一體化及耕種作業(yè)規(guī)?;?/p>
電子信息技術,在最初走入人們的日常工作和生活中時,其職能就是信息通訊應用。隨著電子信息技術的不斷發(fā)展,網(wǎng)絡信息資源管理越來越方便快捷。利用電子信息技術的這一優(yōu)勢,協(xié)同傳統(tǒng)機械技術,同時展開工作:可以使我們在進行農(nóng)作物的除草、播種、噴藥及收割等工作環(huán)節(jié),更加有規(guī)劃性,更加有效率性和控制性。而這,正是許多發(fā)達國家,建設大型農(nóng)場的先決條件與基礎。通過電子信息技術,運用互聯(lián)網(wǎng)與機械連接,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者可實現(xiàn)遠程超控,進行農(nóng)作物的耕種與養(yǎng)護。這種技術既可以降低人力成本,更可提高單位耕種面積的管理效率。
3提高電子信息技術在農(nóng)業(yè)機械中的實際效果
3.1提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者對電子信息技術的學習
作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者,想要科學種植,科學致富。首先需要基礎的文化知識,而后了解目前先進的科學耕種知識,和提高電子信息技術與農(nóng)業(yè)機械的改革創(chuàng)新應用。國家只有培養(yǎng)出一批具備:科學種植理念的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者,才能夠?qū)㈦娮有畔⒓夹g在農(nóng)業(yè)機械中的研究成果深入推廣。
3.2增加電子信息技術的基礎建設
通過近幾年的實踐,國家在電子信息技術在農(nóng)業(yè)機械的研究初顯成果。但是,這僅是路中的一小步。因為我國在此領域的發(fā)展,遠遠落后于發(fā)達國家。如果我們想想從農(nóng)業(yè)大國,糧食消耗大國,一躍而起,成為糧食生產(chǎn)大國。那么,我們需要有關部門,不斷加強改革的投入。不僅僅是國家科研機構的投入,更要對電子信息技術的基礎建設,農(nóng)業(yè)機械的基礎建設投入更多的資源。
3.3加強對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者,對于電子信息技術與機械技術的應用
推廣與培訓在經(jīng)過多年的研究推廣中,我們發(fā)現(xiàn):許多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者,雖然有意識了解科學的耕種方法。但是,受自身學習能力的限制,普遍的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者不懂得“如何學,從哪學?!苯鉀Q這一現(xiàn)象,就需要我國的相關部門,組織有經(jīng)驗的科研人員,下到基層田間,走入群眾百姓之中。長期,對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者做有針對性,有系統(tǒng)性的培訓。讓廣大的基層農(nóng)民,了解到:電子信息技術,在運用到農(nóng)業(yè)機械中后,會產(chǎn)生怎樣的好處;令他們的知道:糧食,農(nóng)作物作,在信息技術的幫助下,可以提高產(chǎn)能,增加收入;讓他們深刻體會到:運用信息技術在農(nóng)業(yè)機械中起到的積極作用,可以更早地實現(xiàn)科學種植,科學致富的夢想。
4結語