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談馬鈴薯自動化催芽監(jiān)控系統(tǒng)設計

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談馬鈴薯自動化催芽監(jiān)控系統(tǒng)設計

摘要:設計了一款馬鈴薯自動化催芽監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)由控制屏、備料模塊和催芽模塊組成,采用基于單片機的多電機控制,驅動機械終端的協調運行,實現馬鈴薯種塊催芽環(huán)境的實時檢測與溫濕度控制,經多次實驗驗證,系統(tǒng)能夠將催芽箱內環(huán)境溫濕度穩(wěn)定控制在設定范圍內,為馬鈴薯自動化生產提供了技術支持。

關鍵詞:馬鈴薯;催芽;自動化

馬鈴薯位居世界糧食作物產量第四名,排在玉米、水稻和小麥之后。中國是世界馬鈴薯種植面積最大的國家。馬鈴薯的栽培技術主要利用塊莖進行無性繁殖,將健康的馬鈴薯切成3 cm×3 cm大小的莖塊,放置于陰涼處進行催芽,10天左右長出幼牙,即可種植。馬鈴薯的種子催芽過程需要具備一定的環(huán)境的溫度和濕度,塊莖生芽的適宜溫度為12℃~16℃,高溫會使塊莖停止生長,相對濕度70%~80%適宜,濕度過大會導致塊莖腐爛。農民一般選擇合適季節(jié)在溫室中進行催芽,但不可控的環(huán)境因素仍然無法保證種塊出芽率,且催芽過程中的腐爛問題會造成大面積的種塊污染,產生了很大浪費。本研究設計密閉式催芽箱體模型,采用自動化技術實現催芽箱體內部環(huán)境溫度與濕度的實時控制,用戶可依據馬鈴薯種塊的出牙情況動態(tài)調整參數[1-6]。

1結構模型設計

馬鈴薯種塊自動化催芽模型結構如圖1所示。自動化催芽模型由控制屏、備料模塊和催芽模塊3部分組成。備料模塊中種塊放入料斗,下面的噴淋器為多層環(huán)形結構,每層環(huán)形內壁設置高壓噴水孔,通過軟管鏈接藥箱,藥箱口裝設壓力閥能夠控制噴淋藥液流量強度,種塊經由噴淋器消毒進入催芽箱體,完成脫毒處理。催芽模塊呈環(huán)形結構,上下分別設置環(huán)形滑軌,種箱安裝于中間位置,種箱由種盤組成,種盤中心貫穿伸縮繩,每個種箱底部設有壓力傳感器,溫濕度傳感器位置于環(huán)形結構中心,2個風扇、加濕器均安裝在環(huán)形外殼上方內側,加熱絲呈網狀間隔遍布外殼,自動化裝置的每個執(zhí)行終端均配設電機,待所有種箱裝入種塊后,催芽環(huán)形結構外罩透明密閉箱體(風扇處可以外接通風)。

2控制流程

自動化催芽模塊控制流程如圖2所示。系統(tǒng)采用STM32F103x4為核心控制器,該芯片低功耗,內置高速存儲器,豐富的增強I/O端口和外設。選擇AM2321濕敏電容數字溫度傳感器,該傳感器體積小、低功耗、信號傳輸距離20 m以上,響應速度快,抗干擾能力強。系統(tǒng)開始運行前由人工預先在控制屏上設置噴淋水壓與催芽溫度、濕度范圍,并將馬鈴薯種塊放入料斗,啟動電源,控制器發(fā)出啟動指令,系統(tǒng)運行,電機驅動料斗震動,壓力閥開啟,藥箱中的藥液壓入噴淋器;催芽模塊環(huán)形滑軌轉動,空載育種箱移動至噴淋器,伸縮繩釋放空載育種盤至出料口,育種盤自轉且震動,壓力傳感器實時監(jiān)測種箱重量,待當前育種盤載重達到上限,伸縮繩釋放上一層育種盤,直至當前育種箱所有育種盤滿載,環(huán)形滑軌轉動下一育種箱至出料口,依次循環(huán),直至所有育種箱滿載,溫濕度傳感器實時監(jiān)測催芽箱整體的溫度與濕度信息,超出設定限制范圍時,啟動加熱器加熱、加濕噴頭加濕、風扇降溫排濕。

3試驗分析

為驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可行性,分別對溫度、濕度實驗分析。系統(tǒng)每30 s記錄一次數據。設定系統(tǒng)溫度最小值12℃,溫度最大值16℃,濕度最小值70%RH,濕度最大值80%RH。選取1天從凌晨到子夜20個溫度點進行分析。催芽箱內溫度與室外溫度對比圖如圖3所示。從圖中曲線可以看出室外溫度變化時催芽箱內溫度會隨之發(fā)生一定的變化,但變化區(qū)間穩(wěn)定在12℃~16℃范圍內。當溫度低于設定溫度時,控制系統(tǒng)啟動加熱器,并在溫度處于設定溫度范圍內后,關閉加熱器,當溫度高于設定溫度時,控制系統(tǒng)啟動風扇散熱,并在溫度處于預設溫度范圍內后,停止風扇,使得密閉箱內溫度穩(wěn)定在設定范圍內,達到溫度自動控制的目的。催芽箱內濕度與室外濕度對比圖如圖4所示。從圖中曲線可以看出室外濕度變化時催芽箱內濕度會隨之發(fā)生一定的變化,但變化區(qū)間穩(wěn)定在70%RH~80%RH范圍內。當濕度低于設定濕度時,控制系統(tǒng)啟動加濕噴頭,并在濕度處于設定濕度范圍內后,關閉噴頭,當濕度高于設定數值時,控制系統(tǒng)啟動風扇,達到自動控濕的目的。選取50個馬鈴薯種子,切塊后放入自動化催芽裝置,12天后,種塊出牙率97%。

4結論

筆者設計了一種馬鈴薯種塊自動化催芽系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠實現種塊自動消毒、自動測重、種盤自動裝載、催芽過程溫濕度監(jiān)控的功能。系統(tǒng)采用單片機作核心控制器,溫濕度傳感器采集催芽箱內環(huán)境信息,按照控制屏預設控制條件進行調節(jié),控制加熱器、加濕噴頭、風扇等執(zhí)行終端動作,達到自動化催芽的目的。實驗證明,系統(tǒng)能夠實現自動化控溫控濕,提高馬鈴薯催芽效果,為馬鈴薯自動化生產提供了技術支持。

參考文獻:

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作者:李明 王潤濤 姜微 單位:嶺南師范學院