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一、自動化技術(shù)是未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心技術(shù)
自動化技術(shù)是一種綜合性的技術(shù),包括計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)工程、信息論等多種內(nèi)容。就農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的走向來看,未來自動化技術(shù)必然會成為農(nóng)業(yè)機(jī)械化的主力軍與核心力量。這其中,尤以自動控制技術(shù)更為明顯。自動化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中的應(yīng)用可以大大降低勞動者的勞動強(qiáng)度,提升機(jī)械生產(chǎn)的精確度與效率,同時利于機(jī)械化生產(chǎn)的批量推廣。正是基于這些優(yōu)點,自動化技術(shù)尤其是自動控制技術(shù)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)革新的重要落腳點。比如,國外早些年出現(xiàn)的半自動控制聯(lián)合收割機(jī),就可以在機(jī)器控制系統(tǒng)的掌握下自動進(jìn)行農(nóng)作物收割作業(yè),從而極大地方便了大批量、大面積的作物收割。此外,這樣的自動控制收割機(jī)還配備有機(jī)體調(diào)平裝置、發(fā)動機(jī)熄火保護(hù)裝置、液壓無級變速裝置、自動報警及顯示裝置等。這些裝置各有用處,而且設(shè)計精確,皆以自動控制技術(shù)為設(shè)計原理,能夠保證收割機(jī)的安全、高效運(yùn)轉(zhuǎn)??傊T如此類的自動化控制機(jī)械是未來很長一段時期內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展的核心趨向。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的最終目標(biāo)是解放、發(fā)展生產(chǎn)力,不斷提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化效益,而自動化控制技術(shù)恰恰可以為之服務(wù)。我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化與自動化技術(shù)的融合仍然處于起步階段,還需要更多的努力,這也是我國未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要目標(biāo)。
二、農(nóng)用機(jī)器人、農(nóng)用傳感器技術(shù)具備良好的應(yīng)用前景
所謂的農(nóng)用機(jī)器人,就是農(nóng)業(yè)機(jī)電一體化與農(nóng)業(yè)裝備融合的產(chǎn)物;農(nóng)用傳感器技術(shù)則是利用傳感器裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對農(nóng)產(chǎn)品的生物學(xué)特性進(jìn)行監(jiān)測、分析的技術(shù),業(yè)已在我國部分農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地區(qū)得到應(yīng)用。以農(nóng)用機(jī)器人為例,由于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用中農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境、作業(yè)對象的復(fù)雜性和多變性,決定了對農(nóng)用機(jī)器人有更高的要求。具體來說,農(nóng)業(yè)機(jī)器人要能夠自動收集處理作業(yè)環(huán)境及作業(yè)對象的各種信息,確定目標(biāo)并依此決定應(yīng)選擇什么樣的操作形式進(jìn)行恰當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)。例如,在果實收獲時,農(nóng)用機(jī)器人要根據(jù)果實本身的特性自行判斷果實的成熟度,然后采摘果實;在除草和間苗作業(yè)時,農(nóng)用機(jī)器人要能自行區(qū)別出作物與雜草等。在農(nóng)用機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用方面,我國已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步。相信在不久的未來,我們的農(nóng)用機(jī)器人一定在農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中可以發(fā)揮出更大的作用。再如,農(nóng)用傳感器技術(shù)的應(yīng)用也在農(nóng)業(yè)機(jī)械化過程中有所體現(xiàn),而且作用明顯。比如,農(nóng)用收割機(jī)上使用谷物流動傳感器能夠快速的測出收割機(jī)每秒收獲的谷物量,而且使用谷物濕度傳感器可以實現(xiàn)對收獲谷物和儲藏谷物濕度的在線測量、監(jiān)控;在糧食烘干、儲存等作業(yè)步驟上,運(yùn)用溫度傳感器可以解決溫度測量的精度問題以及遠(yuǎn)距離非接觸式測量的相關(guān)問題等。
三、小結(jié)
綜上所述,新時期農(nóng)業(yè)機(jī)械新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)一方面反映了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、產(chǎn)業(yè)化、科技化的基本趨勢,另一方面也給農(nóng)業(yè)機(jī)械化的可持續(xù)發(fā)展提出了嚴(yán)峻的考驗。展望未來,農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展需要融合多種高精尖科技,也需要農(nóng)業(yè)技術(shù)人員付出更大的努力。只要堅持農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的創(chuàng)新,尊重農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)律,農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、集約化發(fā)展的明天值得期待。
作者:周成梅 單位:貴州省遵義市匯川區(qū)板橋鎮(zhèn)科技宣教文化旅游服務(wù)