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摘要:隨著高速鐵路的快速發(fā)展,旅客對(duì)車廂環(huán)境的安全性與舒適度的需求逐漸提高,因此對(duì)車廂環(huán)境控制技術(shù)也提出了更高的要求,車廂環(huán)境控制向著獨(dú)立化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、可視化的方向發(fā)展。介紹了車廂環(huán)境控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理,重點(diǎn)介紹了溫度、照明、煙霧報(bào)警控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題,模擬系統(tǒng)的演示結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具備一定可行性。
關(guān)鍵詞:車廂;plc;觸摸屏;傳感器;環(huán)境
引言
列車車廂的控制系統(tǒng)主要是研究其溫度、濕度和光照強(qiáng)度,此外設(shè)計(jì)了安全裝置如煙霧報(bào)警系統(tǒng),車門狀態(tài)顯示操作系統(tǒng)。目前列車車廂的溫濕度調(diào)節(jié)都是通過空調(diào)設(shè)施進(jìn)行恒定值調(diào)節(jié),但是若車廂載客過大時(shí)車廂溫濕度可能升高,引起旅客身體不適,若列車某節(jié)車廂載客量不大或無人時(shí),溫濕度仍持續(xù)保持不變,這就在某種程度上耗費(fèi)了機(jī)車的能源。同時(shí)車廂載客量過大時(shí),會(huì)造成車廂空氣渾濁,難以滿足旅客的要求。當(dāng)列車行駛通過隧道或者晝夜交替時(shí)段,車廂的照明系統(tǒng)不能及時(shí)地發(fā)生變化。而目前列車車廂都是趨于整節(jié)列車調(diào)節(jié),還不能滿足對(duì)某一節(jié)車廂進(jìn)行單獨(dú)控制。本文介紹的因此按照實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的車廂進(jìn)行溫度以及空氣質(zhì)量和光照強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,使旅客所處的環(huán)境為最佳狀態(tài)。除以上的功能外若發(fā)生火災(zāi)或其他緊急事件時(shí)可以通過控制系統(tǒng)通知隨車乘務(wù)員進(jìn)行及時(shí)處理;并通過呼叫功能使旅客與乘務(wù)員之間進(jìn)行良好的溝通,極大程度地改善了旅客在旅途中的便利性。
1控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
為了使本系統(tǒng)能夠隨意安裝在車廂乘務(wù)室內(nèi)而不占據(jù)空間,以及考慮到成本與抗干擾性和運(yùn)行可靠,因此本系統(tǒng)采用S7-200PLC主控制器[1],上位機(jī)采用體積較小、易操作、可視化程度高的觸摸屏[2-3],以及其他附屬器件,該系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)由三部分組成:車廂環(huán)境舒適度、車廂環(huán)境安全度和乘客的便利度,如圖1所示。以每一節(jié)車廂為一個(gè)基礎(chǔ)單元,那么該基礎(chǔ)單元的邏輯控制,如圖2所示。該系統(tǒng)的器件主要有:可編程控制器S7-200PLC,CPU選擇為226,具有兩個(gè)RS-485接口,供電電壓為DC24V,24路DC24V輸入,16路晶體管輸出;西門子模擬量輸入模塊,具有4路模擬量輸入,其功耗2W,輸入電壓DC5V,注意輸入電流不大于20mA,輸入電壓為DC24V,輸入電流不大于60mA,威綸系列觸摸屏TK6071ip,具有4線模擬電阻式[5],內(nèi)存為128MB,COM連接口COM1(RS232,2W),COM2(RS485,4W),輸入電壓為24V;以及空氣溫濕度傳感器,光照傳感器,煙霧傳感器,報(bào)警燈,照明等,風(fēng)扇,輕觸式開關(guān),空氣開關(guān)。
2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
為了滿足本系統(tǒng)所提出的三大功能,主要從以下幾個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究:溫度控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、煙霧報(bào)警系統(tǒng)[6],由于列車長(zhǎng)途運(yùn)行,車廂環(huán)境對(duì)旅客的安全與舒適極為重要,那么對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性以及可操作性性要求極高,因此對(duì)于系統(tǒng)的器件選擇和之間的連接尤為重要。
2.1溫度控制系統(tǒng)
通過數(shù)據(jù)采集器件(溫濕度傳感器、光照傳感器),將所采集的物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞到控制器中[7-8],通過預(yù)先的設(shè)定值進(jìn)行比較,根據(jù)差值進(jìn)行相應(yīng)地控制,始終使車廂環(huán)境符合人體的需要。溫濕度傳感器采用電容式聚合體測(cè)濕元件和一個(gè)能隙式測(cè)溫元件,并與一個(gè)14位的A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成串行接口電路,溫度測(cè)量精度為0.5℃,將其采集的物理量轉(zhuǎn)換成模擬量輸入到PLC模擬量輸入模塊。
2.2照明控制系統(tǒng)
光照傳感器根據(jù)車廂的實(shí)際情況選用亮電阻(@101ux),18-50kΩ,暗電阻(Min)2MΩ,尤其適用說明可以根據(jù)電阻值來換算出光照值,并將其采集的物理量轉(zhuǎn)換成模擬量輸入到PLC模擬量輸入模塊[9-11]。
2.3煙霧報(bào)警系統(tǒng)
煙霧傳感器采用工業(yè)級(jí)傳感器,工作電壓:12V,排煙熱損失:0~99.9%,檢測(cè)面積:20平方米,報(bào)警輸出:繼電器常閉/常開[12]。根據(jù)對(duì)以上系統(tǒng)器件的選擇,依據(jù)PLC與外圍負(fù)載進(jìn)行輸入/輸出點(diǎn)的配置[13],并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)電路,如圖3所示。圖3系統(tǒng)硬件電路接線圖根據(jù)各個(gè)器件的性能,需要引入DC24V正負(fù)極電源接線端子排,以及24V的穩(wěn)壓電源。
3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.1溫度控制系統(tǒng)
根據(jù)硬件的結(jié)構(gòu)與功能,通過PLC中PID控制環(huán)節(jié)與設(shè)定值進(jìn)行比較,當(dāng)溫度超出設(shè)定值范圍時(shí),其空調(diào)系統(tǒng)開啟對(duì)車廂進(jìn)行升溫或者制冷,若溫度超過一定限定值時(shí),報(bào)警系統(tǒng)將發(fā)生報(bào)警并由乘務(wù)員開啟附加風(fēng)機(jī)進(jìn)行降溫[14],其系統(tǒng)功能,如圖4所示。3.2照明控制系統(tǒng)當(dāng)光照值低于正常范圍時(shí)啟動(dòng)或關(guān)閉照明燈,并相應(yīng)地閉合或打開車窗窗簾,由于列車在夜間運(yùn)行時(shí),可以根據(jù)旅客休息時(shí)間,通過設(shè)定時(shí)間繼電器對(duì)照明燈進(jìn)行關(guān)閉控制,并同時(shí)關(guān)閉車窗窗簾,其系統(tǒng)功能,如圖5所示。
3.3煙霧報(bào)警系統(tǒng)
當(dāng)車廂出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)險(xiǎn)情或者探測(cè)到車廂內(nèi)有可燃、有害氣體時(shí),通過煙霧傳感器將其采集的物理量轉(zhuǎn)換成模擬量輸入到PLC模擬量輸入模塊,并啟動(dòng)報(bào)警裝置,乘務(wù)員通過廣播疏散旅客,并通過判斷如果是有害氣體或者可燃?xì)怏w,則啟動(dòng)空調(diào)裝置和附加風(fēng)機(jī)對(duì)車廂內(nèi)的氣體迅速排出,其系統(tǒng)功能,如圖6所示。
4控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
根據(jù)系統(tǒng)的功能及其軟硬軟件設(shè)計(jì)思想,與硬件接線圖,通過可編程控制器S7-200PLC與威綸系列觸摸屏TK6071ip的通信連接,利用PLC梯形圖和觸摸屏的宏指令得出系統(tǒng)的操作程序。
4.1溫度控制系統(tǒng)
對(duì)當(dāng)前環(huán)境的溫度值通過溫度傳感器采集,并由PLC處理,編寫PLC200溫度采集處理程序如圖所示,根據(jù)溫度控制系統(tǒng)的介紹[15],與溫度換算公式:溫度=讀取值/260.0-40.0(單位:℃),編寫轉(zhuǎn)換程序。使當(dāng)前溫度值與用戶設(shè)定值進(jìn)行比較,當(dāng)前溫度值大于用戶設(shè)定值時(shí),啟動(dòng)空調(diào)裝置制冷(本文通過報(bào)警燈開啟模擬空調(diào)的制冷);當(dāng)前溫度值小于用戶設(shè)定值時(shí),啟動(dòng)空調(diào)裝置升溫(本文通過報(bào)警燈閃爍模擬空調(diào)的升溫)。溫度超過警戒值時(shí),即溫度過高報(bào)警顯示界面,如圖7所示。通過觸摸屏設(shè)計(jì)3模擬溫度過高報(bào)警系統(tǒng)界面,實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制溫度變化的曲線圖以及溫度過高報(bào)警的效果。初始化界面為加熱狀態(tài),溫度從0度開始升高,頻率為每秒變化0.5度,當(dāng)溫度大于30度時(shí),觸發(fā)報(bào)警信息顯示;啟動(dòng)空調(diào)制冷,當(dāng)前狀態(tài)變?yōu)橹评?,溫度開始下降,頻率為每秒變化0.5度,如圖7所示,溫度小于30時(shí),報(bào)警信息不顯示。
4.2照明控制系統(tǒng)
對(duì)當(dāng)前車廂的光照通過光照傳感器進(jìn)行采集,光照強(qiáng)度換算公式:光照強(qiáng)度=讀取值(單位:Lux)。輸入設(shè)定光照值(這里以500為例),當(dāng)環(huán)境光照值(PLC采集)大于輸入的設(shè)定值時(shí),照明燈不亮;當(dāng)環(huán)境光照值(PLC采集)小于輸入的設(shè)定值時(shí)(這里以1000為例),此時(shí)照明燈點(diǎn)亮。
5總結(jié)
本文利用S7-200PLC與觸摸屏TK6071ip的相互通信連接,針對(duì)對(duì)列車車廂環(huán)境,如溫度、光照、煙霧報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確地I/O地址分配與觸摸屏的連接通信,設(shè)計(jì)出軟件與硬件系統(tǒng),模擬系統(tǒng)的演示結(jié)果表明該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案具有一定的可行性。同時(shí),該系統(tǒng)還可以通過良好的人機(jī)交互功能,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行相關(guān)設(shè)定,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的精確控制與監(jiān)視,使列車車廂環(huán)境達(dá)到安全、舒適的效果,該設(shè)計(jì)方案對(duì)相關(guān)工程技術(shù)人員具有一定的參考作用。
作者:李曉艷 單位:陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣與信息工程系