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摘要:近些年,隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及城市化水平的不斷提高,城市軌道交通越來越受到人們的關(guān)注,城市軌道交通的發(fā)展水平直接影響了人們?nèi)粘3鲂?,對于整個(gè)城市的交通建設(shè)也具有重要的影響。因此,不斷開發(fā)新技術(shù)以促進(jìn)城市交通健康發(fā)展是至關(guān)重要的。文章就自動(dòng)控制系統(tǒng)在城市軌道交通中的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)探討,以供同行參考。
關(guān)鍵詞:自動(dòng)控制系統(tǒng);城市軌道交通;應(yīng)用
引言
隨著我國城市化水平的不斷推進(jìn),我國城市人口不斷攀升,同時(shí)城市的規(guī)模也在不斷地?cái)U(kuò)大,從而導(dǎo)致城市交通出現(xiàn)了較大的變化,在一定程度給我國的城市交通帶來了較大的挑戰(zhàn)。自動(dòng)控制系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的技術(shù),廣泛應(yīng)用于城市軌道交通并且能夠顯著緩解城市軌道交通問題,能夠促進(jìn)城市軌道交通的健康發(fā)展。
1自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義
自動(dòng)控制系統(tǒng)是指用一些能夠自動(dòng)控制的裝置,使其在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過程中能夠?qū)δ承╆P(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制,當(dāng)受到外界的干擾時(shí)而偏離正常范圍時(shí),不需要人為控制的條件下能夠自動(dòng)回到正常的參數(shù)范圍內(nèi)。自動(dòng)控制系統(tǒng)主要是由控制器和被控制對象組成的,但在實(shí)際的應(yīng)用過程中,要完成對一個(gè)較為復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)還需要各種執(zhí)行部件、測量元件以及定值元件等等。對于自動(dòng)控制系統(tǒng)而言,按照控制原理不同可分為開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)是指自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出只受到系統(tǒng)輸入的影響,其控制精度比較差同時(shí)抗干擾能力也不強(qiáng),開環(huán)控制系統(tǒng)是基于時(shí)間順序進(jìn)行邏輯控制的,因此也被稱為順序控制系統(tǒng);閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng),它是建立在根據(jù)系統(tǒng)反饋信息進(jìn)行綜合控制的,簡言之就是根據(jù)輸出結(jié)果與理想結(jié)果進(jìn)行對比,進(jìn)行偏差控制,從而具有良好的控制精度。
2自動(dòng)控制系統(tǒng)閉塞制式分析
自動(dòng)控制系統(tǒng)按照閉塞制式分類,可分為固定閉塞式、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞式,下面對兩種閉塞的工作原理及技術(shù)經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)進(jìn)行簡單分析。
2.1固定閉塞式
固定閉塞式的控制原理是,列車采用傳統(tǒng)的多種信息來模擬無絕緣軌道線路,根據(jù)列車行駛線路情況、固定的速度等級以及列車的特點(diǎn)來確定閉塞分區(qū)的長度。最小的行車間距就是列車閉塞分區(qū),同時(shí)這種制式的控制方式需要采用階梯式控制。這種固定閉塞式利用的是模擬信號(hào)來進(jìn)行軌道信息處理,或者部分路段采用數(shù)字信號(hào),但在電路傳輸?shù)倪^程中仍然使用的是模擬信號(hào),因此這種傳輸方式具有較大缺點(diǎn),就是抗干擾能力差、承載的信息量有限。不能夠?qū)崿F(xiàn)對列車的連續(xù)控制,而是需要將速度分為若干等級,并且需要設(shè)備保護(hù)區(qū)段,來完成對列車的自動(dòng)控制。這種制式的自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件組成較多,應(yīng)用軟件較少。部分設(shè)備的功率較大,能耗高,但由于這種自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)比較成熟,并且技術(shù)實(shí)現(xiàn)比較簡單,工程造價(jià)也容易控制。固定閉塞式早在80年代就引入了我國,并且已經(jīng)在我國大部分的城市軌道交通中得到了應(yīng)用,現(xiàn)階段,整個(gè)系統(tǒng)的國產(chǎn)率非常高,從而降低了整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。
2.2準(zhǔn)移動(dòng)閉塞式
準(zhǔn)移動(dòng)閉塞式的控制原理是通過數(shù)字式無絕緣軌道電路列車控制系統(tǒng)來完成的,整個(gè)過程的數(shù)據(jù)傳輸都是以數(shù)字信號(hào)為基礎(chǔ)的。因此,在整個(gè)信號(hào)傳輸、信號(hào)處理都是采用數(shù)字化的方式進(jìn)行,數(shù)字化傳輸不僅具有較強(qiáng)的抗干擾能力,而且傳輸信息量較大,從而實(shí)現(xiàn)了車載設(shè)備對列車車速的連續(xù)控制。這種模式的自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)地面軌道電路與列車之間大信息量的傳遞,包括目標(biāo)車速、目標(biāo)距離以及各種電路標(biāo)號(hào)等等,列車仍然以閉塞分區(qū)為最小的行車安全距離,但在實(shí)際運(yùn)行時(shí)可根據(jù)目標(biāo)車速或目標(biāo)距離進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。準(zhǔn)移動(dòng)閉塞式的自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件組成比較復(fù)雜,而且軟件也占據(jù)有非常重要的地位,因此整個(gè)系統(tǒng)的安裝過程比較復(fù)雜,對系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)成本增加。并且對維護(hù)人員的要求較高,其應(yīng)當(dāng)具備通信工程和計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)。
3自動(dòng)控制系統(tǒng)在城市軌道交通中的應(yīng)用
自動(dòng)控制系統(tǒng)在列車運(yùn)行中的應(yīng)用。自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由兩個(gè)子系統(tǒng)組成,分為是列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(AutomaticTrainSupervision,簡稱ATS)、列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)(AutomaticTrainProtection,簡稱ATP),這兩個(gè)子系統(tǒng)通過信息網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一種閉環(huán)式系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)地面控制、列車控制以及中央控制的結(jié)合。下面分別對上述的兩種子系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析。(1)列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)主要是負(fù)責(zé)對列車的運(yùn)行進(jìn)行和控制的系統(tǒng),列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)主要是由車載ATS系統(tǒng)、車站ATS系統(tǒng)以及監(jiān)控中心ATS設(shè)備構(gòu)成。監(jiān)控中心和車站之間通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)進(jìn)行雙向傳輸,列車與車站之間通過車-地進(jìn)行信息交換,從而構(gòu)成完整的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。列車的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)主要包括的功能有列車時(shí)刻表的編輯和調(diào)整;列車運(yùn)行圖的控制;列車折返模式控制及自動(dòng)折返控制;列車運(yùn)行目的、運(yùn)行等級以及跳停的控制;列車在停車、開關(guān)車門以及各種車載設(shè)備的監(jiān)控等等。在列車實(shí)際運(yùn)行過程中,管理級別的ATS系統(tǒng)與列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)共同作用,在監(jiān)控中心或調(diào)度中心授權(quán)的下屬車站對列車運(yùn)行的整個(gè)過程進(jìn)行遙控控制。通過對這些功能的監(jiān)控和調(diào)節(jié)使列車行駛過程中更加安全,并且還能提高乘客的乘車體驗(yàn)。(2)列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)(ATP)簡言之就是確保列車在運(yùn)行時(shí)速度不超過設(shè)定目標(biāo)速度的一種安全控制系統(tǒng),它是確保列車行駛安全,防止出現(xiàn)超速的關(guān)鍵系統(tǒng),該系統(tǒng)又被稱為列車超速防護(hù)系統(tǒng)。其主要的工作原理是,自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)通過不斷讀取設(shè)置與軌道旁的ATP地面設(shè)備,將速度信息或距離信息不斷的傳輸?shù)杰囕v的ATP系統(tǒng)中,進(jìn)而不斷調(diào)節(jié)與現(xiàn)行列車和后續(xù)列車之間的安全距離。自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)同ATS系統(tǒng)一樣,也是通過軌道線路或交叉感應(yīng)線環(huán)不斷發(fā)送車輛檢測信息,以確保前方軌道段的空閑或者占用情況,當(dāng)檢測到前方軌道被占用時(shí),ATP系統(tǒng)則會(huì)立即反饋速度信息或距離信號(hào),這時(shí)車載ATP系統(tǒng)則通過對信息的解讀,再結(jié)合列車的實(shí)際運(yùn)行速度、制度效率以及各種條件補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)對列車超速的控制,此時(shí)會(huì)結(jié)合列車的自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ATO),從而完成對列車車速的自動(dòng)控制。
4自動(dòng)控制系統(tǒng)在軌道交通信號(hào)中的應(yīng)用
隨著我國城市的不斷發(fā)展,城市軌道交通線路越來越復(fù)雜,軌道交通信號(hào)則顯得尤為重要。城市軌道交通信號(hào)作為控制系統(tǒng)和交通信號(hào)的集合體,負(fù)責(zé)對城市軌道交通的調(diào)度指揮、列車間距、列車車輛進(jìn)站以及維護(hù)管理等多項(xiàng)任務(wù)。對于現(xiàn)代的城市軌道交通系統(tǒng)而言,一般是由自動(dòng)控制系統(tǒng)與信號(hào)控制系統(tǒng)組成的,只有這樣才能保證城市軌道交通的安全、有序運(yùn)行。
4.1城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)具備的功能
城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)必須具有一定的自動(dòng)控制功能,特別是在出現(xiàn)一些特殊的情況下能夠?qū)煌ㄐ盘?hào)有一個(gè)全局的把控,從而做出科學(xué)合理的判斷,這需要多個(gè)板塊共同協(xié)作才能完成。其次,信號(hào)系統(tǒng)還應(yīng)當(dāng)具有自動(dòng)監(jiān)控的功能,正在運(yùn)行的列車能夠按照預(yù)定的運(yùn)行路線進(jìn)行運(yùn)行,并且列車的運(yùn)行狀態(tài)能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行監(jiān)控,調(diào)度員只需選擇當(dāng)日的日程表,然后對列車下達(dá)發(fā)車指令既可。最后,城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有較為完善的人工智能控制,不需要過多的人員進(jìn)行干預(yù),可以在預(yù)設(shè)值的默認(rèn)程序進(jìn)行列車的交通指揮,從而保證列車具有高度的自動(dòng)化和有序化。
4.2城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)存在的問題
由于我國在城市軌道交通起步較晚,導(dǎo)致交通信號(hào)系統(tǒng)主要存在以下四方面的問題。一是,缺乏高端專業(yè)人才。由于我國在交通信號(hào)系統(tǒng)起步、缺乏高端專業(yè)人才的問題,導(dǎo)致我國在此方面自主研發(fā)的能力較為薄弱,并且所用的設(shè)備多為進(jìn)口,這就無形中使后期的維護(hù)保養(yǎng)成本增加;二是,由于我國沒有專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)或者后期維護(hù)保養(yǎng)做得不到位,從而導(dǎo)致交通信號(hào)容易受到天氣、電磁波等干擾,使得交通信號(hào)輕度減弱甚至中斷的現(xiàn)象發(fā)生,最終使得城市軌道交通信號(hào)無法正常工作;三是,信號(hào)傳輸速率不高。由于信號(hào)傳輸速率受限,導(dǎo)致交通信號(hào)出現(xiàn)延遲的現(xiàn)象,也就使對列車的指揮和控制存在延遲,從而無法保證列車能夠井然有序的運(yùn)行;四是,城市軌道交通信號(hào)存在錯(cuò)報(bào)誤報(bào)的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象對軌道交通的正常運(yùn)行影響十分嚴(yán)重,因此還需要進(jìn)一步提高交通信號(hào)的準(zhǔn)確性。
5結(jié)束語
綜上所述,自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?yàn)槌鞘熊壍澜煌◣碇T多的好處。隨著科技的不斷發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)逐漸向移動(dòng)閉塞式方向發(fā)展。隨著我國城市進(jìn)程的不斷推進(jìn),城市軌道交通作為一種非常便捷的出行方式會(huì)越來越受到人們的重視,而自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠使軌道交通更加有序、顯著緩解交通壓力、提高軌道交通運(yùn)行安全系數(shù)、預(yù)防發(fā)生安全事故。因此,加大自動(dòng)控制系統(tǒng)在城市軌道交通中的應(yīng)用具有重要的意義。
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作者:王欣瑞 章繼 單位:昆明鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院