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單片機機床控制系統(tǒng)研究

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單片機機床控制系統(tǒng)研究

本系統(tǒng)是根據(jù)射頻識別技術中的IC卡應答器工作原理、藍牙模塊工作原理、異常報警、IICOLED顯示屏等設計的機床控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)具備刷卡獲取機床的控制權限、手機藍牙控制機床工作狀態(tài)、顯示屏實時顯示機床工作狀態(tài)等功能。當代社會由于人們對計算機的使用率越來越高,數(shù)控系統(tǒng)漸漸具有了以軟件為主的特色,又用PLC代替了傳統(tǒng)的機床邏輯控制系統(tǒng),使得數(shù)控系統(tǒng)更加小巧,使得其靈活性、通用性、可靠性得到進一步的提升,更加容易實現(xiàn)復雜的數(shù)控功能,而且使用、維護也變的非常方便,還具有了與網(wǎng)絡進行連接以及遠程通信等功能。本設計的機床控制系統(tǒng)根據(jù)射頻識別技術中的IC卡應答器工作原理、藍牙模塊工作原理、異常報警、I2COLED顯示屏等設計的機床控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)具備刷卡獲取機床的控制權限、手機藍牙控制機床工作狀態(tài)、顯示屏實時顯示機床工作狀態(tài)等功能。本設計可應用于對各種系統(tǒng)的權限管理以及功能控制中。

1系統(tǒng)組成及總體框圖

本文設計的機床控制系統(tǒng)由STM32單片機系統(tǒng)、藍牙串行通信模塊、射頻識別模塊、蜂鳴器模塊組成,本設計的原理圖如圖1所示。當用戶需要使用機床時,需要把IC卡放在讀卡器感應區(qū)域的范圍內對IC卡內存儲的信息進行讀取,當讀取出來的信息與數(shù)據(jù)庫中存儲的信息匹配時,則蜂鳴器會發(fā)出一聲鳴叫,表示刷卡用戶已經(jīng)得到機床的控制權,用戶可以通過物理按鍵或者手機藍牙對機床工作模式進行選擇;若信息驗證失敗,則蜂鳴器會發(fā)出四聲鳴叫。利用IICOLED顯示屏來實時顯示機床運行狀態(tài)。下面就主要模塊做簡要說明。

1.1顯示模塊

本設計采用I2C協(xié)議的OLED12864顯示屏模塊。OLED顯示技術具有自發(fā)光的特性,顯示效果好而且功耗比LED低,使用的溫度范圍廣,更加適合小系統(tǒng)的設計。該OLED12864液晶顯示模塊即可工作在3.3V電壓下也可工作在5V電壓下,它不僅有自帶的漢字庫可以顯示漢字,而且I2C通信協(xié)議也非常簡單,僅僅通過SCL、SDA兩根線來傳輸數(shù)據(jù),大大降低了編程的困難程度。

1.2射頻識別模塊

采用MFRC522模塊。非接觸式IC卡又稱射頻卡,與接觸式IC卡相對比,非接觸式IC卡保密性好,安全性能高,儲存量大,傳遞速度快。該模塊采用3.3V供電,通過SPI接口簡單得幾條線就可以直接與單片機連接通信,可以保證模塊穩(wěn)定工作、讀卡距離遠。

1.3藍牙模塊

采用HC-06藍牙模塊。該模塊能夠連接到單片機的串行通信端口,使得單片機可以通過藍牙模塊與其他帶藍牙功能的設備進行通信。該藍牙模塊本身只能在從模式下運行,支持8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶校驗的通信格式,不支持其他格式。

2軟件程序設計

如圖2所示,系統(tǒng)通電后開始進行顯示屏、存儲器等初始化任務。之后系統(tǒng)進入死循環(huán),首先藍牙模塊開啟,然后單片機控制射頻識別模塊持續(xù)掃描是否有IC卡靠近,顯示屏顯示“請刷卡解鎖”,當卡靠近時,啟動IC卡讀卡程序,讀取完IC卡內部的信息之后與存儲芯片內的數(shù)據(jù)庫進行信息比對,如果校驗成功,顯示屏顯示“解鎖成功”并在之后顯示“請啟動機床”;若校驗失敗,顯示屏顯示“無效卡”。之后可以通過手動按動開關對機床進行啟動和停止動作,或者通過帶有藍牙功能的手機終端設備對機床系統(tǒng)進行啟動和停止。本系統(tǒng)軟件采用C語言編寫。主要包括主程序、IC卡讀寫子程序、藍牙控制子程序、報警子程序等。

3測試結果結論

本文基于單片機模塊,結合射頻識別技術、藍牙技術設計出了一種機床控制系統(tǒng),實物圖如圖3所示。經(jīng)過測試,本系統(tǒng)可通過RFID技術或者藍牙串口通信對系統(tǒng)權限進行解鎖,對機床的工作運行狀態(tài)進行控制,也可以根據(jù)實際的需要在藍牙終端上添加控制按鍵,使機床的使用功能更加全面更加豐富。

作者:方嘉銘 于海霞 單位:大連理工大學城市學院