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乒乓球反彈軌跡計(jì)算機(jī)仿真分析

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乒乓球反彈軌跡計(jì)算機(jī)仿真分析

摘要:隨著世界經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展,人們的日常生活條件大大提高,并且開(kāi)始重視運(yùn)動(dòng)鍛煉,而作為國(guó)際奧林匹克運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目之一的乒乓球,更是備受全世界關(guān)注,我國(guó)則在乒乓球運(yùn)動(dòng)上深有造詣,還是全世界乒乓球運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的佼佼者。雖然乒乓球體積小,看似簡(jiǎn)單,但其實(shí)大有學(xué)問(wèn),不僅要顧慮到乒乓球和球拍,還要考慮到乒乓球桌的表面環(huán)境。乒乓球自身的運(yùn)動(dòng)可以歸為自由落體運(yùn)動(dòng)和彈性碰撞運(yùn)動(dòng)這兩類物理學(xué)基本運(yùn)動(dòng)模式,如果僅僅考慮乒乓球體運(yùn)動(dòng)還算簡(jiǎn)單,可以運(yùn)用物理學(xué)運(yùn)動(dòng)方程解決,但在進(jìn)行乒乓球?qū)Υ蜻\(yùn)動(dòng)時(shí),乒乓球桌面也會(huì)發(fā)生振動(dòng),使得乒乓球體運(yùn)動(dòng)多了變量因素。由于桌面振動(dòng)因素對(duì)乒乓球體的彈跳運(yùn)動(dòng)影響明顯,所以就需要建立桌面振動(dòng)變量因素,并列舉圖表,清晰表述在桌面振動(dòng)因素變化下,乒乓球體的運(yùn)動(dòng)彈跳速度與時(shí)間的聯(lián)系,乒乓球體的運(yùn)動(dòng)彈跳高度與運(yùn)動(dòng)彈跳次數(shù)的聯(lián)系。編纂此文,希望給讀者一些幫助和了解。

關(guān)鍵詞:乒乓球反彈軌跡計(jì)算機(jī)仿真

在運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行乒乓球比賽對(duì)打時(shí),運(yùn)動(dòng)員常常會(huì)觀察球體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和落下位置以及角度因素,來(lái)進(jìn)行乒乓球運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)判,乒乓球體的運(yùn)動(dòng)就是彈跳運(yùn)動(dòng),除了其本身形狀和球拍擊打方式因素影響外,由于其乒乓球桌面在受到乒乓球碰撞時(shí)會(huì)發(fā)生形變,存在一個(gè)形變以及恢復(fù)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,而乒乓球桌面的振動(dòng)幅度對(duì)乒乓球的運(yùn)動(dòng)有所干擾,因此在進(jìn)行分析預(yù)測(cè)乒乓球反彈軌跡和路程時(shí),不能單單將乒乓球體運(yùn)動(dòng),視為簡(jiǎn)單的自由落體運(yùn)動(dòng)和完全彈性碰撞運(yùn)動(dòng),因此就將乒乓球桌面的振動(dòng)因素考慮在內(nèi),計(jì)算列舉出較為嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡方程式,在對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格運(yùn)算,推出乒乓球運(yùn)動(dòng)彈跳差分方程,再得到這一系列的嚴(yán)謹(jǐn)方程后,再通過(guò)數(shù)據(jù)代入計(jì)算,得出數(shù)值,繪出圖表,即能直觀的對(duì)乒乓球反彈軌跡進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真排版,數(shù)據(jù)真實(shí)有效,誤差盡可能降到最低。

1乒乓球反彈軌跡行程的相關(guān)運(yùn)動(dòng)方程和差分方程

首先進(jìn)行簡(jiǎn)單假設(shè),讓乒乓球體彈跳過(guò)程更為簡(jiǎn)單化,對(duì)于乒乓球體在擊打過(guò)程中,可以將其視為是在垂直方向上的運(yùn)動(dòng),在這一前提條件下,進(jìn)行理論驗(yàn)證。而乒乓球與乒乓球桌面之間的碰撞恢復(fù)系數(shù),將其設(shè)為b,一般b不會(huì)超過(guò)1,那么對(duì)于乒乓球桌的振動(dòng)幅度值則為bsinwt,乒乓球在最開(kāi)始的時(shí)候,位于距乒乓球桌面豎直高度為H的水平面上,假設(shè)對(duì)乒乓球無(wú)施加外力,只做自由落體運(yùn)動(dòng),如圖1所示。在進(jìn)行運(yùn)算后,就可以得出乒乓球在任何時(shí)刻下的運(yùn)動(dòng)情況,其任何時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)高度可以通過(guò)如下公式計(jì)算得出。在上升過(guò)程中,乒乓球的上升高度為:h=hmax-g(v/g-t)2/2(t<v/g)(1)在下降過(guò)程中,乒乓球的下降高度為:h=hmax-g(t-v/g)2/2(t>v/g)(2)

2乒乓球反彈軌跡模型設(shè)計(jì)

在研究乒乓球的反彈運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí),使用數(shù)字方程并不夠清晰明了,單單看公式驗(yàn)證下來(lái)的具體數(shù)據(jù),往往并不容易看出其內(nèi)部規(guī)律,因此就需要對(duì)這些數(shù)據(jù)信息進(jìn)行必要的解釋,最好可以通過(guò)使用上述方程得出的數(shù)據(jù),來(lái)繪制表格關(guān)系圖,這樣能更直白地體現(xiàn)出乒乓球運(yùn)動(dòng)反彈時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,比如在乒乓球運(yùn)動(dòng)反彈時(shí),它的反彈速度與時(shí)間的關(guān)系,還有它的彈跳高度與彈跳次數(shù)的聯(lián)系,這些都是需要進(jìn)行研究論證的。

3乒乓球反彈運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的優(yōu)化改進(jìn)

3.1初速度的修正反饋

在進(jìn)行乒乓球的運(yùn)動(dòng)飛行彈跳時(shí),基本上就只有2個(gè)力在作用,一個(gè)是其自身的重力G=mg,還有就是避免不了的摩擦運(yùn)動(dòng)阻力F=kv2,G就是乒乓球所受的重力,m是乒乓球的自身質(zhì)量,g是地球重力加速度,k則是空氣摩擦運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)。而在建立乒乓球反彈運(yùn)動(dòng)模型時(shí),對(duì)數(shù)值要求苛刻,特別是對(duì)于反彈時(shí)的初始位置的速度數(shù)值非常嚴(yán)格,不能有過(guò)多誤差,否則將大大影響反彈運(yùn)動(dòng)模型預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。正是由于在進(jìn)行乒乓球運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)時(shí),建立的數(shù)據(jù)模型對(duì)起始位置要求嚴(yán)格,起始位置數(shù)值準(zhǔn)確意義巨大,所以在進(jìn)行數(shù)據(jù)收集時(shí)需要格外重視,而在后續(xù)引用使用中,將收集到的數(shù)值數(shù)據(jù)來(lái)曲線擬合求導(dǎo)的過(guò)程中,在計(jì)算得出的速度數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度上也不可避免會(huì)出現(xiàn)偏移誤差,因此就使用根據(jù)位置的負(fù)反饋情況,來(lái)對(duì)經(jīng)過(guò)計(jì)算處理得到的速度數(shù)值進(jìn)行調(diào)整修正,保證速度數(shù)值的準(zhǔn)確程度。而具體的反饋步驟則是觀察使用模型進(jìn)行預(yù)測(cè)得到的值和收集到的樣本實(shí)例數(shù)值之間存在的差距,來(lái)形成反饋修正。在大量的理論實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理中,模型驗(yàn)證最終得出的預(yù)測(cè)數(shù)值的準(zhǔn)確程度確實(shí)大大提升。針對(duì)表1中,對(duì)于因素波動(dòng)變化下,在得到反饋修正后,得到的乒乓球估計(jì)預(yù)判位置以及偏移失誤情況,可以看出,使用反饋調(diào)節(jié),可以減少模型預(yù)測(cè)預(yù)判乒乓球運(yùn)動(dòng)反彈軌跡的失誤情況,以及失誤誤差程度,得到的位置數(shù)值準(zhǔn)確有效。

3.2乒乓球在反彈前初速度的計(jì)算

由上文可知,乒乓球運(yùn)動(dòng)彈跳軌跡模型預(yù)判預(yù)測(cè)位置的準(zhǔn)確度與反彈前的起始位置的速度值聯(lián)系巨大,在記錄起始位置的速度值時(shí)需要確保準(zhǔn)確程度,因此可以使用公式進(jìn)行驗(yàn)算得出反彈前的速度。在具體驗(yàn)證中,可以看出模型預(yù)測(cè)情況真實(shí)準(zhǔn)確有效。

4OpenGL仿真情況

在進(jìn)行乒乓球反彈軌跡預(yù)測(cè)時(shí),可以使用到相關(guān)的仿真處理軟件等,而使用到的OpenGL仿真器,在進(jìn)行乒乓球彈跳運(yùn)動(dòng)時(shí),軌跡位置預(yù)測(cè)的真實(shí)度非常高,可以非常真實(shí)地重現(xiàn)和預(yù)測(cè)出乒乓球的運(yùn)動(dòng)規(guī)律軌跡情況。

5結(jié)語(yǔ)

雖然乒乓球體積小,但其實(shí)也是大有學(xué)問(wèn)的,不過(guò)由于乒乓球運(yùn)動(dòng)入門簡(jiǎn)單,是老少皆宜的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目,所以乒乓球運(yùn)動(dòng)還是很受人們歡迎和喜愛(ài)的,是普通群眾最喜歡的平民運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目之一。而通過(guò)理論建模數(shù)據(jù)預(yù)測(cè),可以發(fā)現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)乒乓球比賽時(shí),乒乓球運(yùn)動(dòng)軌跡多變,特別是在切削球結(jié)合乒乓球桌面受力振動(dòng)變形下,更是難以簡(jiǎn)單的去精準(zhǔn)預(yù)測(cè),在大數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)結(jié)合反饋系統(tǒng)調(diào)節(jié)下,才盡可能地降低了乒乓球運(yùn)動(dòng)彈跳軌跡預(yù)測(cè)的失誤和誤差。在進(jìn)行乒乓球運(yùn)動(dòng)彈跳軌跡模型預(yù)測(cè)之前,需要確保乒乓球反彈前初速度數(shù)值的準(zhǔn)確性之后,再進(jìn)行仿真驗(yàn)證模擬,確保得出的乒乓球位置坐標(biāo)的準(zhǔn)確性。

參考文獻(xiàn)

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作者:陳海輝 單位:邵陽(yáng)學(xué)院體育學(xué)院

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