機電一體化設(shè)備故障快速解決方法分析

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摘要：隨著我國裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，對機電一體化設(shè)備裝調(diào)維修人員的專業(yè)素質(zhì)要求不斷提高，對該方面人才需求逐年加大。而機電設(shè)備在使用的過程中，常常出現(xiàn)一系列故障問題，為了提高工作效率，快速解決設(shè)備故障成為重中之重。筆者通過多年指導機電一體化技能大賽的經(jīng)驗，以亞龍YL-235A實訓臺為例，對機電設(shè)備的故障檢測方法進行了不斷優(yōu)化，總結(jié)出快速解決機電一體化設(shè)備硬件故障的方法，并經(jīng)過實際教學應用證明，方法切實可行。該方法可以為參賽學生提供技術(shù)指導，也可以為機電設(shè)備維修人員解決工作中的實際問題提供參考。

關(guān)鍵詞：機電設(shè)備；故障檢測；解決方法

機電一體化，又稱機械電子工程，是機械工程與自動化的一種，是將機械、電子、信息等多種技術(shù)有機結(jié)合在一起，并綜合運用到現(xiàn)實生活中。從近年機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試項目國賽考核走向來看，機電設(shè)備的調(diào)試所占比重越來越大，該賽項的PLC程序基本上都給定了，考核的重點是設(shè)備的裝配能力及設(shè)備運行故障的排除，這也符合目前我國工業(yè)發(fā)展趨勢對學生能力的要求。然而，機電一體化設(shè)備故障檢測對中職學生有一定難度。機電一體化設(shè)備不同于機械設(shè)備故障那么單一，它的構(gòu)成比較復雜，包含了機械故障、電路故障、氣路故障、電氣設(shè)置故障、編程問題等。學生對解決機電一體化設(shè)備故障常常表現(xiàn)的非常茫然、慌亂、無從下手，多數(shù)學生會將排點放在程序和插線上，隨意進行程序更改，或者更換插線進行故障排除，造成本來運行無故障的部分也出現(xiàn)了問題。基于這樣的現(xiàn)狀，筆者根據(jù)近年指導國家級、省級技能大賽的經(jīng)驗，以亞龍YL235A光機電一體化實訓設(shè)備為例，總結(jié)出機電一體化設(shè)備故障快速檢測方法。以下筆者將從氣路故障的檢測與排除、電路故障的檢測與排除和變頻器故障檢測與排除三方面進行闡述。

一、氣路故障的檢測與排除

機電一體化設(shè)備氣動元件是整個實訓裝置的最終執(zhí)行部分，包括機械手臂和傳送帶推料氣缸，分別由氣缸和氣馬達驅(qū)動，氣動系統(tǒng)故障的排除也比較容易。對于氣路的檢測，學生首先要檢查供氣總閥是否打開，氣壓是否達到規(guī)定壓力，氣路中有無漏氣現(xiàn)象。如果以上檢查都沒有問題，再檢查各節(jié)氣閥的打開程度，為了方便調(diào)試，學生可以將各個節(jié)氣閥開度調(diào)到最大；其次，學生要根據(jù)各機械部件的運行速度，再逐個調(diào)節(jié)節(jié)氣閥開度，以達到理想的運行速度；最后，學生要檢查執(zhí)行元件與電磁閥的一一對應是否混亂，具體操作可用手按動電磁換向閥頂部的手動按鈕，觀察各種氣動元件的執(zhí)行是否對應正確。[1]

二、電路故障的檢測與排除

電路故障是硬件故障中較難排除的，可以分為靜態(tài)故障和運行故障。

（一）靜態(tài)故障的檢測靜態(tài)故障是指設(shè)備在上電后還未運行時表現(xiàn)出的故障，主要體現(xiàn)在各種傳感器上。如果在設(shè)備上電后所有傳感器電源燈未亮。這時，學生只需檢測實訓臺24V供電電源是否有故障。如果電源保險管已經(jīng)燒壞，則可以肯定線路中存在短路。對于這個故障，學生要觀察實訓臺插線，看有無明顯的插線錯誤，如果沒有，可將萬用表調(diào)到歐姆檔，逐段檢測短路點。如果電源和保險管都是好的，則需要檢測線路中是否存在斷路，學生可以將萬用表調(diào)到直流50v檔逐段查找故障點。如果僅僅是個別傳感器電源燈不亮，可以用萬用表表筆直接給傳感器供電，如果電源燈可以亮，則存在線路斷路問題，檢測線路即可；如果依然不亮，則考慮傳感器損壞，更換傳感器即可。[2]

（二）運行故障的檢測運行故障是指設(shè)備在運行中表現(xiàn)出的故障，主要表現(xiàn)為傳感器無輸出信號和執(zhí)行元件無動作。如果傳感器電源正常，學生只需調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度或調(diào)節(jié)傳感器安裝位置即可解決。如果是執(zhí)行元件無動作，且PLC輸出信號正常，可將萬用表表筆一端插在電源模塊24V+端子上，另一端直接給執(zhí)行元件供電，檢測執(zhí)行元件是否動作，如果這時有執(zhí)行動作，則證明執(zhí)行元件無損壞，是線路供電問題，可依據(jù)前面介紹的方法進行解決。如果對應的PLC輸出點位無輸出指示，則要檢查PLC程序及PLC有無損壞。[3]

三、變頻器故障檢測與排除

變頻器故障的主要體現(xiàn)是變頻器無輸出。解決此類故障首先要關(guān)閉PLC電源，學生可以用變頻器模塊面板上的手撥開關(guān)進行手動給信號，并觀察運行情況。如果可以正常運行，這時打開PLC，觀察PLC面板上相對應的變頻器控制點位有無輸出，如果PLC的相應點位有輸出，可以判斷出故障出現(xiàn)在PLC與變頻器之間的接線上，檢查線路進行故障解決；[4]如果PLC的相應點位沒有輸出，則是編程問題，需要檢查PLC程序。如果手動給信號變頻器依然無輸出，可將萬用表撥到交流500V檔位，依次檢測變頻器輸入端子U、V、W各相線電壓是否正常，如果正常，可判定為變頻器設(shè)置問題或變頻器損壞。[5]

四、結(jié)束語

總之，機電一體化設(shè)備出現(xiàn)的故障復雜多樣，我們只要按一定排查順序和檢測方法進行檢查解決，所有問題都會迎刃而解。筆者通過實際應用證明，以上方法切實可行，可以快速查找、解決機電一體化設(shè)備的硬件故障。同時，我們應當健全機電一體化故障診斷方法和技術(shù)，從而提升工作效率，促進機電一體化穩(wěn)步發(fā)展。

參考文獻：

[1]韋劍輝.機電設(shè)備安裝使用中存在的問題及維護方法[J].山東工業(yè)技術(shù),2018(17):186.

[2]張觀星.機電設(shè)備安裝的若干問題研究[J].技術(shù)與市場,2013,20(5):183,185.

[3]劉強.基于YL-235A型光機電一體化設(shè)備的專業(yè)綜合實訓模式探討[J].現(xiàn)代教育,2013(Z2):56-57.

[4]周計輝.亞龍YL-235A光機電一體化設(shè)備安裝調(diào)試及故障檢測探討[J].無線互聯(lián)科技,2014(2):135.

[5]吳仲強,張壽安,郭玉龍.機電一體化設(shè)備的故障診斷技術(shù)研究[J].設(shè)備管理與維修,2018(6):150-151.

作者：馬靈平 單位：靈臺縣職業(yè)中等專業(yè)學校