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摘要:隨著社會經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,高層建筑自動化施工系統(tǒng)的應(yīng)用能有效提高高層建筑工程的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量,解決勞動力短缺和安全風(fēng)險等諸多問題,具有十分顯著的研究價值和社會價值。本文主要介紹了高層建筑自動化施工系統(tǒng)研究現(xiàn)狀,并分析了高層建筑自動化施工系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用過程中的優(yōu)勢和存在的問題,最后提出了其未來發(fā)展方向,以供探討。
關(guān)鍵詞:自動化施工系統(tǒng);高層建筑;應(yīng)用;自動化技術(shù)
隨著社會經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,建筑產(chǎn)業(yè)應(yīng)用先進(jìn)自動化技術(shù)來的現(xiàn)象越來越廣泛。自動化技術(shù)指在無人干預(yù)的情況下,機(jī)器或裝置等能按照預(yù)訂的程序或指令自動控制操作的技術(shù)。由于高層建筑施工存在較大的技術(shù)難度和安全隱患,傳統(tǒng)的人力施工已無法滿足現(xiàn)階段日益發(fā)展的社會市場,由此自動化施工技術(shù)逐漸取代人力施工被用于高層建筑工程施工中?;诟鞣N自動化技術(shù),高層建筑自動化施工系統(tǒng)逐漸發(fā)展起來,其能有效提高高層建筑工程的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量,解決勞動力短缺和安全風(fēng)險等諸多問題。因此,高層建筑自動化施工系統(tǒng)發(fā)展與應(yīng)用具有十分顯著的研究價值和社會價值。
1高層建筑自動化施工系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
高層建筑自動化施工系統(tǒng)是指基于各種自動化技術(shù),實(shí)現(xiàn)高層建筑在全天候施工大棚覆蓋下進(jìn)行自動化施工,其中自動化技術(shù)包括射頻識別技術(shù)(RFID)、視覺傳感和數(shù)字圖像處理技術(shù)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、無人機(jī)等。高層建筑自動化施工系統(tǒng)起源于1980年的日本,其主要由四個部分組成:(1)同步頂升的全天候施工大棚系統(tǒng);(2)運(yùn)輸系統(tǒng):用于物料或設(shè)備的垂直升降和水平輸送;(3)計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng):用于對整個施工現(xiàn)場進(jìn)行集中管理,例如,施工計(jì)劃、設(shè)備管理和物料管理;(4)集成子系統(tǒng):用于特定建筑工作的施工系統(tǒng),例如,鋼裝配、焊接和預(yù)制構(gòu)件安裝等。實(shí)踐表明,高層建筑自動化施工系統(tǒng)采用全天侯自動化或機(jī)械化作業(yè),不受天氣變化的影響,極大地提高了生產(chǎn)效率和施工質(zhì)量。下面我們主要介紹高層建筑自動化施工系統(tǒng)中的運(yùn)輸系統(tǒng)和集成子系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。
1.1運(yùn)輸系統(tǒng)
運(yùn)輸系統(tǒng)負(fù)責(zé)材料和設(shè)備的現(xiàn)場運(yùn)輸,尤其是垂直吊裝,極大地影響了高層建筑的施工效率,由此,相關(guān)研究主要集中在提高自動化運(yùn)輸系統(tǒng)的工作效率上。日本的Nishimura等提出了一種舉升系統(tǒng),該系統(tǒng)可以防止舉起的組件沿其垂直軸旋轉(zhuǎn)。Lee等提出了一種機(jī)器人塔式起重機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以通過測量直線距離的激光設(shè)備以及測量水平和垂直角度的編碼器和加速度計(jì)來優(yōu)化路徑。Cho等開發(fā)了一種利用射頻識別(RFID)和泛在傳感器網(wǎng)絡(luò)(USN)的智能舉升車,其可以捕獲物料移動信息并進(jìn)行智能管理。Lee等確定了高層建筑中現(xiàn)有自動升降機(jī)的兩個主要挑戰(zhàn),即升降機(jī)的停控和工人與升降機(jī)之間的通信,因此,提供了一種改進(jìn)的自動升降機(jī)概念模型。
1.2集成子系統(tǒng)
集成子系統(tǒng)用于特定建筑工作的施工系統(tǒng),例如,鋼裝配、焊接和預(yù)制構(gòu)件安裝等。下面主要介紹鋼梁組裝、外墻工作與立面安裝。(1)鋼梁組裝。鋼結(jié)構(gòu)在高層建筑中很常見,鋼梁組裝是高風(fēng)險、高難度的工作,因此,自動化施工技術(shù)能大大提高其工作效率和安全性。韓國開發(fā)一種機(jī)械臂自動化組裝系統(tǒng),該系統(tǒng)包括自動錨固裝置,控制系統(tǒng)和運(yùn)輸系統(tǒng)三個子系統(tǒng)。另一方面,臺灣大學(xué)于2017年提出的機(jī)器人自動組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)、對齊、螺栓連接和卸載等自動化工作方法,使得鋼梁組裝過程實(shí)現(xiàn)自動化。(2)外墻工作。施工自動化技術(shù)在高層建筑外墻工作上主要體現(xiàn)在清潔、檢查和維護(hù)等方面。針對其工作性質(zhì),研究大多圍繞攀爬機(jī)器人、清潔機(jī)器人和檢查機(jī)器人展開。高層建筑外墻攀爬機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括黏附方法、運(yùn)動方式和步態(tài)方式等。其中真空抽吸一直是高層建筑攀爬機(jī)器人最常用的黏合方法之一,除此,Liu等人提出了一種干式粘合劑系統(tǒng),以提供高摩擦力來支撐機(jī)器人。攀爬機(jī)器人的運(yùn)動方式主要有腿驅(qū)動、輪驅(qū)動和纜線驅(qū)動等,除此,Lee等人提出了一種多鏈?zhǔn)铰膸逝罊C(jī)器人,具有很高的有效載荷能力和機(jī)動性,可避免障礙物。針對攀爬機(jī)器人的步態(tài)方式,Deshpande等人提出了一種機(jī)械同步步態(tài),在不犧牲機(jī)動性的情況下減少了執(zhí)行器的數(shù)量和成本。劉等采用仿生概念,通過模仿壁虎的腿和腰部,開發(fā)了具有五連桿機(jī)構(gòu)和單活塞機(jī)構(gòu)的攀爬機(jī)器人,使其具有快速攀爬和重載的特點(diǎn)。清潔機(jī)器人自2000年以來一直是研究熱點(diǎn),其研究主要集中在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、安全防護(hù)、清潔機(jī)制和控制策略等。2014年,Shin等人研究了清潔工具系統(tǒng)擠壓部分的流量控制,位置和力控制。2019年,Joo等人基于運(yùn)動學(xué)和動態(tài)分析優(yōu)化了清潔機(jī)械手的設(shè)計(jì)參數(shù)。張等[12]提出了針對清潔機(jī)器人的非線性控制算法。針對檢查機(jī)器人,其檢查機(jī)制主要包括撞擊聲法、視覺法和圖像處理法。撞擊聲法是指利用撞擊器在墻磚上產(chǎn)生沖擊力,并通過麥克風(fēng)記錄聲音,由此分析頻譜以判斷墻磚的黏結(jié)條件。視覺法和圖像處理法是指檢測并分析可見的裂縫和圖像。(3)立面安裝。傳統(tǒng)的高層建筑立面安裝方法是用絞盤和起重機(jī)手動安裝,這種方法所需的人力投入和時間成本都較高,因此,為了實(shí)現(xiàn)高層建筑外立面的高效安裝,許多學(xué)者致力于立面安裝自動化技術(shù)研究。韓國提出了一種室內(nèi)立面安裝系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)合了挖掘機(jī)和機(jī)器人操縱器以及用于工人與環(huán)境之間實(shí)時交互的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)。2016年,Pan通過改進(jìn)了基于塔吊的傳統(tǒng)安裝方法,提出了一種用于高層建筑的預(yù)制混凝土外墻面板安裝系統(tǒng)的施工方法,該方法為面板的裝載、運(yùn)輸、組裝和管理提供了一種集成方法。
2高層建筑自動化施工系統(tǒng)的優(yōu)勢
(1)保證高層建筑施工的高效性和協(xié)調(diào)性。高層建筑自動化施工系統(tǒng)憑借先進(jìn)的自動化技術(shù),可以構(gòu)建建筑管理平臺,將建筑相關(guān)信息在平臺上保存、顯示和管理,從而精準(zhǔn)控制施工過程各機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行,監(jiān)督各環(huán)節(jié)的施工情況,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理情況,達(dá)到增強(qiáng)施工效率、協(xié)調(diào)施工程序的目的。(2)有效提高施工質(zhì)量。先進(jìn)的自動化技術(shù)能夠讓機(jī)械更具良好的思維能力,實(shí)現(xiàn)推理能力和決策能力的大幅度展現(xiàn),可以實(shí)現(xiàn)許多人工無法完成的操作,并且大幅度提升施工精度,從而大大提升產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效果。(3)降低人工投入,有利于施工安全管理。高層建筑自動化施工系統(tǒng)利用機(jī)器代替人力生產(chǎn),可消除工人在高層施工過程中的安全隱患。同時,自動化系統(tǒng)擅長數(shù)據(jù)分析,可以很快找到設(shè)備故障數(shù)據(jù),從而及時修復(fù)故障,保證機(jī)械設(shè)備的正常穩(wěn)定運(yùn)行,從而大大加強(qiáng)施工安全管理。
3目前存在的問題
(1)學(xué)術(shù)研究與市場產(chǎn)品之間存在差距,創(chuàng)新不足。盡管長期以來高層建筑自動化施工系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)的研究與開發(fā)一直在進(jìn)行,但工程實(shí)踐與應(yīng)用仍然受到限制。學(xué)術(shù)研究中提出的一些自動化技術(shù)方案只是處于概念階段和早期開發(fā)階段,未經(jīng)進(jìn)一步研究,不能直接用于產(chǎn)品中。而一個產(chǎn)品要從實(shí)驗(yàn)室階段走向市場應(yīng)用,是一個漫長的過程,需要較大的人力物力投入,因?yàn)闉楸WC產(chǎn)品質(zhì)量和效果,需要不斷地重復(fù)驗(yàn)證與試驗(yàn)。因此,學(xué)術(shù)研究與市場產(chǎn)品之間常常存在較大差距,使得高層建筑自動化施工系統(tǒng)的創(chuàng)新不足。(2)綜合性技術(shù)人才匱乏,發(fā)展受限。高層建筑自動化施工系統(tǒng)是一種新興的施工技術(shù),其綜合性技術(shù)人才匱乏。并且,部分專業(yè)技術(shù)人員盡管擁有系統(tǒng)的理論知識,但相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)缺乏,在實(shí)際工作中難以做到理論與實(shí)踐的深入結(jié)合,限制高層建筑自動化施工系統(tǒng)的發(fā)展。(3)使用成本較高,應(yīng)用受限。高層建筑自動化施工系統(tǒng)所需的自動化設(shè)備需要較高的成本,尤其是人工智能機(jī)器人等方面研發(fā)投入巨大。考慮到當(dāng)前勞動力成本的問題,企業(yè)還是更愿意使用人力和傳統(tǒng)工程機(jī)械,由此很大程度上限制了高層建筑自動化施工系統(tǒng)在實(shí)際工程中的應(yīng)用。
4發(fā)展方向
(1)加強(qiáng)研發(fā)合作。自動化產(chǎn)品或技術(shù)的開發(fā)需要一個漫長的開發(fā)周期,而在大多數(shù)情況下,研究人員或企業(yè)很難獨(dú)自承擔(dān)整個周期。因此,需要加強(qiáng)不同從業(yè)者之間的橫向合作和縱向合作。橫向合作指不同學(xué)科之間的合作,例如,建筑、機(jī)械、計(jì)算機(jī)等技術(shù)人員。縱向合作指科研工作者與社會企業(yè)之間的合作,將科研產(chǎn)品運(yùn)用于工程實(shí)踐,從而不斷改進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品(2)加強(qiáng)綠色環(huán)保設(shè)計(jì)。建筑機(jī)械自動化施工系統(tǒng)雖然有著不可替代的優(yōu)勢,但是,在建筑項(xiàng)目施工過程中容易出現(xiàn)過度浪費(fèi)資源,污染環(huán)境等問題。同時,建筑工程是一個勞動密集型產(chǎn)業(yè),人員相對集中,在施工過程中容易出現(xiàn)由于各種操作不當(dāng)而引發(fā)的安全事故問題,這不僅危及到個人人身安全,也給企業(yè)及社會造成了不良影響。因此,隨著建筑機(jī)械自動化技術(shù)的發(fā)展,綠色環(huán)保是我們追求和發(fā)展的目標(biāo)。我們要通過自動化控制,進(jìn)行針對性的節(jié)能設(shè)計(jì)和安全保障系統(tǒng)設(shè)計(jì),從而有效減少能源消耗,保證安全管理,促進(jìn)建筑行業(yè)良好發(fā)展。
5結(jié)語
隨著社會經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,高層建筑自動化施工系統(tǒng)逐漸發(fā)展起來,促進(jìn)高層建筑施工朝智能化、高效化發(fā)展。本文主要從高層建筑自動化施工系統(tǒng)的運(yùn)輸系統(tǒng)和集成子系統(tǒng)兩方面介紹了高層建筑自動化施工系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,并分析了高層建筑自動化施工系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用過程中的優(yōu)勢,具體表現(xiàn)在其能保證高層建筑施工的高效性和協(xié)調(diào)性,有效提高施工質(zhì)量,同時,降低人工投入,有利于施工安全管理。另一方面,本文還分析了高層建筑自動化施工系統(tǒng)在目前發(fā)展和應(yīng)用過程中存在的問題,主要體現(xiàn)在相關(guān)學(xué)術(shù)研究與市場產(chǎn)品之間存在較大差距,綜合性技術(shù)人才匱乏以及自動化系統(tǒng)所需機(jī)械和技術(shù)的使用成本較高,使得高層建筑自動化施工系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用受到限制。最后,本文提出了高層建筑自動化施工系統(tǒng)未來的發(fā)展方向主要可以從加強(qiáng)研發(fā)合作和加強(qiáng)綠色環(huán)保設(shè)計(jì)兩方面出發(fā),促進(jìn)其在工程實(shí)踐中的有效應(yīng)用。
作者:張勤 單位:海鹽縣房地產(chǎn)與住房保障管理服務(wù)中心