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農(nóng)業(yè)電氣化前景精選(九篇)

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農(nóng)業(yè)電氣化前景

第1篇:農(nóng)業(yè)電氣化前景范文

部分專業(yè)介紹前景概要如下:

1、電氣工程及其自動化,工科領(lǐng)域就業(yè)之王中王專業(yè)。

專業(yè)介紹:本專業(yè)培養(yǎng)能夠從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)、經(jīng)濟管理以及計算機應(yīng)用等領(lǐng)域工作的寬口徑復(fù)合型高級工程技術(shù)人才。

就業(yè)前景:畢業(yè)后可在電廠、電站、電業(yè)局、電廠、電力科研院所、電力規(guī)劃設(shè)計院、自動化高新技術(shù)公司、各地電力公司、非電力企業(yè)動力部門工作??稍陔娏ο到y(tǒng)自動化、計算機應(yīng)用技術(shù)、農(nóng)業(yè)電氣化與自動化等主要專業(yè)方向深造。

2、機械工程及自動化專業(yè),工科高就業(yè)率的常青樹。

專業(yè)介紹:本專業(yè)培養(yǎng)能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機械工程及自動化領(lǐng)域的設(shè)計制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究、運行管理和市場營銷等方面工作的寬口徑、通識型高級工程技術(shù)人才。

就業(yè)前景:可在機械、電子、冶金、石油化工、航空航天、兵工等領(lǐng)域的企事業(yè)單位從事生產(chǎn)技術(shù)、研究開發(fā)、工程建設(shè)、行政管理及教育工作等。機械工程及其自動化專業(yè)是集機械、電子、信息技術(shù)為一體的綜合性專業(yè),知識結(jié)構(gòu)先進,適應(yīng)面寬廣,發(fā)展?jié)摿Υ?,是一個發(fā)展迅速、需求巨大的熱門專業(yè)。

3、計算機科學(xué)與技術(shù),互聯(lián)網(wǎng)時代的高薪就業(yè)驕子。

該專業(yè)適應(yīng)了當今互聯(lián)網(wǎng)時代的需求,重新走向了就業(yè)率上升道路,據(jù)2016年2月信息時報訊,從廣東省的中山大學(xué)專業(yè)就業(yè)上看,計算機類及軟件類摘得頭籌,本科畢業(yè)生轉(zhuǎn)正月收入達到7769元。此外,計算機科學(xué)與技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)工程、軟件工程、均遠超畢業(yè)生的平均收入。

專業(yè)介紹:培養(yǎng)能在科研部門、教育單位、企業(yè)、事業(yè)、技術(shù)和行政管理部門等單位從事計算機教學(xué)、科學(xué)研究和應(yīng)用的計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的高級專門科學(xué)技術(shù)人才。

第2篇:農(nóng)業(yè)電氣化前景范文

涉電學(xué)科主要本科專業(yè)均設(shè)在《目錄》中工學(xué)門類下,涉及能源動力類、電氣類、土木類、水利類、核工程類和農(nóng)業(yè)工程類六個專業(yè)類。能源動力類下設(shè)“能源與動力工程”一種基本專業(yè)和“新能源科學(xué)與工程”一種特設(shè)專業(yè);電氣類下設(shè)“電氣工程及其自動化” 一種基本專業(yè)和“智能電網(wǎng)信息工程”及“電氣工程與智能控制”兩種特設(shè)專業(yè);土木類、水利類、核工程類、農(nóng)業(yè)工程類下設(shè)的涉電基本專業(yè)分別為“建筑電氣與智能化”、“水利水電工程”、“核工程與核技術(shù)”、“農(nóng)業(yè)電氣化”(見下表)。

下面,就將國內(nèi)高校涉電學(xué)科主要本科專業(yè)概況依據(jù)收集到的有關(guān)資料,逐一進行介紹。涉及到相關(guān)高校的名單部分一般以學(xué)校的自然地理布局依次羅列,排名不分先后。

能源與動力工程

專業(yè)解讀

在1998年版的《普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄》中,能源動力類下設(shè)專業(yè)為“熱能與動力工程”?!镀胀ǜ叩葘W(xué)校本科專業(yè)目錄(2012年)》頒布后,各高校在招生專業(yè)名稱上進行了調(diào)整,即將原來“熱能與動力工程”專業(yè)改為“能源與動力工程”專業(yè)。

本專業(yè)是國家重點發(fā)展領(lǐng)域之一,發(fā)展前景廣闊。本專業(yè)的目標是培養(yǎng)既掌握熱能與動力工程專業(yè)的基礎(chǔ)理論知識、計算技能,又具備從事相關(guān)領(lǐng)域工作所需要的經(jīng)濟管理知識和能力,能夠從事電力行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用、研究、開發(fā)和管理的高級人才。目前熱能與動力工程專業(yè)已經(jīng)從面向傳統(tǒng)火力發(fā)電,拓展出一些新的專業(yè)方向?,F(xiàn)本專業(yè)的專業(yè)方向包括:熱能動力、集控運行、燃氣輪機及其聯(lián)合循環(huán)、核能發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電等。

主要課程

本專業(yè)的主要課程有:力學(xué)、工程熱力學(xué)、工程流體力學(xué)、傳熱學(xué)、汽輪機原理、鍋爐原理、熱力發(fā)電廠、泵與風(fēng)機、自動控制理論、工程圖學(xué)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、電工技術(shù)基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)以及各專業(yè)方向的專業(yè)課。

就業(yè)方向

本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)面廣,適應(yīng)能力強。就業(yè)方向:⑴大型現(xiàn)代化電力企業(yè)從事生產(chǎn)、經(jīng)營和管理工作;⑵各級政府部門及事業(yè)單位從事能源、動力方面的節(jié)能、規(guī)劃、建設(shè)、運營、咨詢和監(jiān)管等工作;⑶科研院所、大專院校從事能源與動力相關(guān)領(lǐng)域的研究與開發(fā)、教學(xué)、管理等工作。主要就業(yè)單位有:電力公司、電力設(shè)計院、電力規(guī)劃院、電力科學(xué)研究院、電力建設(shè)部門、電力工程公司、大中專院校和研究院(所)、咨詢與技術(shù)服務(wù)類公司、火力發(fā)電廠、大型核電站、燃氣-蒸汽聯(lián)合循環(huán)電廠、風(fēng)力發(fā)電廠等。

開設(shè)院校

目前開設(shè)“能源與動力工程”專業(yè)的高校共有188所,其中“985工程”高校23所,“211工程”高校29所。

“985工程”高校:北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、東北大學(xué)、同濟大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)、大連理工大學(xué)、吉林大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、東南大學(xué)、山東大學(xué)、湖南大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、電子科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、華中科技大學(xué)、中南大學(xué)、中山大學(xué)、四川大學(xué)、西北農(nóng)林科技大學(xué)。

“211工程”高校:北京交通大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、北京科技大學(xué)、華北電力大學(xué)、華北電力大學(xué)(保定)、太原理工大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、華東理工大學(xué)、蘇州大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、河海大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、大連海事大學(xué)、南京理工大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)(徐州)、合肥工業(yè)大學(xué)、中國石油大學(xué)(華東)、武漢理工大學(xué)、貴州大學(xué)、長安大學(xué)、南京師范大學(xué)、南昌大學(xué)、鄭州大學(xué)、西南交通大學(xué)、大學(xué)、青海大學(xué)、新疆大學(xué)、中國石油大學(xué)(北京)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)。

新能源科學(xué)與工程

專業(yè)解讀

“新能源科學(xué)與工程”為2011年教育部批準設(shè)置的本科專業(yè),2012年將原有的風(fēng)能與動力工程和新能源科學(xué)與工程合并統(tǒng)一改為“新能源科學(xué)與工程”,為能源動力類下的特設(shè)專業(yè)。本培養(yǎng)在風(fēng)能、太陽能、地?zé)?、生物質(zhì)能等新能源領(lǐng)域從事相關(guān)工程技術(shù)領(lǐng)域的開發(fā)研究、工程設(shè)計、優(yōu)化運行及生產(chǎn)管理工作的跨學(xué)科復(fù)合型高級工程技術(shù)人才,和具有較強工程實踐和創(chuàng)新能力的專門人才,以滿足國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展對新能源領(lǐng)域教學(xué)、科研、技術(shù)開發(fā)、工程應(yīng)用、經(jīng)營管理等方面的專業(yè)人才需求。

主要課程

本專業(yè)課程組除了高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理等工程技術(shù)基礎(chǔ)課群外,還有風(fēng)能與動力工程、流體力學(xué)、傳熱學(xué)、能源系統(tǒng)工程、可再生能源及其利用、風(fēng)力發(fā)電原理等專業(yè)平臺課群;光伏材料與太陽能電池、風(fēng)力發(fā)電場等專業(yè)選修課群等。

就業(yè)方向

本專業(yè)根據(jù)能源類型的不同為劃分為不同的方向,主要有生物質(zhì)能方向(生物質(zhì)發(fā)電與生物燃料等新能源設(shè)備及系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、集成、制造以及新工藝的應(yīng)用技術(shù)等),風(fēng)力發(fā)電方向(風(fēng)力發(fā)電機組與風(fēng)電場的設(shè)計、制造、建設(shè)、運行、試驗研究、項目投資與管理)、太陽能光伏發(fā)電方向(面向太陽能電池設(shè)計、制造,光伏電站設(shè)計、運行與控制)等等。在就業(yè)方向上,生物質(zhì)能方向主要在大型現(xiàn)代化電力及能源企業(yè)、新能源發(fā)電設(shè)備制造企業(yè)、能源與環(huán)保企業(yè)從事設(shè)計、生產(chǎn)、經(jīng)營和管理工作,在各級政府部門及事業(yè)單位從事新能源電力、節(jié)能等方面的規(guī)劃、建設(shè)、運營、咨詢和監(jiān)管等工作以及在與新能源相關(guān)的科研、教學(xué)等企事業(yè)單位工作;風(fēng)力發(fā)電方向可在電網(wǎng)公司、五大發(fā)電公司、能源企業(yè)、研究所、設(shè)計院、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備制造企業(yè)、風(fēng)電場等單位從事風(fēng)電場的規(guī)劃、設(shè)計、施工、運行與維護,風(fēng)電機組設(shè)計、制造與研究,風(fēng)力發(fā)電技術(shù)項目開發(fā)等風(fēng)能與動力工程專業(yè)的技術(shù)咨詢與管理工作以及在其他相關(guān)領(lǐng)域從事專門技術(shù)工作。太陽能光伏發(fā)電方向可在研究所、設(shè)計院、大型電力企業(yè)、太陽能發(fā)電設(shè)備制造企業(yè)及太陽能電站等單位從事太陽能發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計、規(guī)劃、制造、施工及運行管理,太陽能發(fā)電系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)的技術(shù)與管理,太陽能發(fā)電技術(shù)項目開發(fā)等相關(guān)的技術(shù)與管理工作。

開設(shè)院校

據(jù)不完全統(tǒng)計,目前開設(shè)本專業(yè)的高校約有30所,其中“985工程”高校3所,“211工程”高校8所。

“985工程”高校:東北大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)。

“211工程”高校:河海大學(xué)、華北電力大學(xué)、貴州大學(xué)、新疆大學(xué)、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、南京理工大學(xué)。

電氣工程及其自動化

專業(yè)解讀

“電氣工程及其自動化”專業(yè)主要包括電力系統(tǒng)及其自動化、繼電保護與自動遠動技術(shù)、電力電子技術(shù)、城市供用電技術(shù)、高電壓及信息技術(shù)、電力市場6個專業(yè)方向。主要培養(yǎng)具備電氣工程理論基礎(chǔ),掌握電力系統(tǒng)技術(shù)知識及應(yīng)用能力,熟悉電力工業(yè)的科學(xué)技術(shù)與發(fā)展,能夠從事電氣工程及其自動化領(lǐng)域相關(guān)的生產(chǎn)制造、工程設(shè)計、系統(tǒng)運行、系統(tǒng)分析、技術(shù)開發(fā)、教育科研、經(jīng)濟管理等方面工作的特色鮮明的復(fù)合型高級工程技術(shù)人才。

主要課程

本專業(yè)的主要課程有:高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué)、大學(xué)英語、大學(xué)物理、計算機語言及應(yīng)用、信號與系統(tǒng)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、自動控制理論、電路、電機學(xué)、電磁場、電力系統(tǒng)分析、電力電子技術(shù)、發(fā)電廠電氣部分、高電壓技術(shù)、繼電保護等。

就業(yè)方向

本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后主要在電力公司、電力設(shè)計院、電力規(guī)劃院、電力建設(shè)部門、電力科研開發(fā)部門、發(fā)電廠以及與電力生產(chǎn)密切相關(guān)的設(shè)備制造企業(yè)從事相關(guān)的工作。

開設(shè)院校

目前開設(shè)本專業(yè)的高校約有480所,其中“985工程”高校24所,“211工程”高校39所。

“985工程”高校:清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、天津大學(xué)、東北大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、大連理工大學(xué)、吉林大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、東南大學(xué)、浙江大學(xué)、同濟大學(xué)、廈門大學(xué)、山東大學(xué)、湖南大學(xué)、華中科技大學(xué)、中南大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、電子科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、西安工業(yè)大學(xué)。

“211工程”高校:北京林業(yè)大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、太原理工大學(xué)、遼寧大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)、華北電力大學(xué)、華北電力大學(xué)(保定)、大連海事大學(xué)、東北師范大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)、東華大學(xué)、南京理工大學(xué)、江南大學(xué)、南京師范大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、華東理工大學(xué)、上海大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、河海大學(xué)、安徽大學(xué)、福州大學(xué)、南昌大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、中國石油大學(xué)(華東)、鄭州大學(xué)、暨南大學(xué)、廣西大學(xué)、西南交通大學(xué)、貴州大學(xué)、大學(xué)、武漢理工大學(xué)、海南大學(xué)、長安大學(xué)、青海大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、新疆大學(xué)、石河子大學(xué)、中國地質(zhì)大學(xué)(北京)。

智能電網(wǎng)信息工程

專業(yè)解讀

“智能電網(wǎng)信息工程”是國家發(fā)展戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)和進行國家智能電網(wǎng)建設(shè)的急需專業(yè),為電氣類下的特設(shè)專業(yè)。培養(yǎng)具有扎實的專業(yè)理論和專業(yè)技能,具備較強的綜合素質(zhì)和一定的創(chuàng)新精神,掌握信息采集和處理的基本理論和電力系統(tǒng)通信技術(shù),掌握電力系統(tǒng)生產(chǎn)、運行的規(guī)律和特點,并對智能電網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)有一定認識,可以在信息化、自動化、互動化的電力系統(tǒng)領(lǐng)域從事研究、開發(fā)、設(shè)計、制造、運行維護與管理等工作的復(fù)合型高級工程技術(shù)人才。

主要課程

本專業(yè)的主要課程有:高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、計算機語言及應(yīng)用、信號與系統(tǒng)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、自動控制理論、電路、電機學(xué)、電磁場、電力系統(tǒng)分析、電力電子技術(shù)、智能電網(wǎng)技術(shù)、通信原理、物聯(lián)網(wǎng)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)、傳感器與檢測、單片機原理、嵌入式系統(tǒng)等。

就業(yè)方向

本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后主要在電網(wǎng)公司、發(fā)電公司、科研設(shè)計、高等院校、相關(guān)行業(yè)或部門從事設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)運行與管理、科學(xué)研究、技術(shù)支持等工作。

開設(shè)院校

目前開設(shè)本專業(yè)的高校主要有:

華北電力大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、青島科技大學(xué)、南京工程學(xué)院、南京郵電大學(xué)、南京理工大學(xué)、廣東技術(shù)師范學(xué)院、長春工程學(xué)院等。

電氣工程與智能控制

專業(yè)解讀

“電氣工程與智能控制”專業(yè)主要培養(yǎng)能夠在工業(yè)企業(yè)運動控制、過程控制、供電技術(shù)、檢測與自動化儀表、信息處理等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)運行維護、科技開發(fā)等方面工作的具有創(chuàng)新精神和良好的英語溝通能力的復(fù)合型工程技術(shù)人才。

主要課程

本專業(yè)的主要課程有:電路與電子技術(shù)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、微機原理及接口、電機與拖動基礎(chǔ)、自動控制理論、傳感器與檢測技術(shù)、設(shè)備信息管理系統(tǒng)、智能化控制系統(tǒng)、液壓與氣動等。

就業(yè)方向

本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后,主要從事現(xiàn)代企業(yè)特別是外企的生產(chǎn)和管理的自動控制、電氣設(shè)備的系統(tǒng)控制和運行維護等方面的工作,也可從事科研工作。

開設(shè)院校

目前開設(shè)本專業(yè)的高校主要有:

上海海事大學(xué)、遼寧工程技術(shù)大學(xué)、中北大學(xué)等。

建筑電氣與智能化

專業(yè)解讀

“建筑電氣與智能化”屬于工學(xué)大類,土建類。隨著信息化技術(shù)的發(fā)展,國民經(jīng)濟對數(shù)字化城市、綠色與智能建筑的要求越來越高,各行各業(yè)用信息技術(shù)來改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)是大勢所趨,而建筑智能化是與信息技術(shù)緊密結(jié)合的朝陽產(chǎn)業(yè),社會對“建筑電氣與智能化”專業(yè)人才的需求量會越來越大。

本專業(yè)主要學(xué)習(xí)電工技術(shù)、控制理論等基礎(chǔ)理論,學(xué)習(xí)計算機網(wǎng)絡(luò)與綜合布線、樓宇自動化及建筑電氣的理論和技術(shù),學(xué)生受到現(xiàn)代電氣自動化工程師的基本訓(xùn)練,具有進行樓宇自動化系統(tǒng)和建筑電氣系統(tǒng)的設(shè)計、運行、實驗研究的基本能力。

主要課程

主要課程有:電氣控制與可編程、建筑制圖與識圖、電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、應(yīng)用電機技術(shù)、電氣CAD、制冷與空調(diào)技術(shù)、樓宇給排水、樓宇綜合自動化、電梯技術(shù)等。實踐課程內(nèi)容包括:認識實習(xí)、電工實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等。

就業(yè)方向

本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后主要在各類企事業(yè)單位、科研、設(shè)計、施工等部門從事建筑電氣與智能化領(lǐng)域的研究、設(shè)計、生產(chǎn)和開發(fā)、運行、管理、維修等工作。如:⑴建筑電氣專業(yè)強弱電設(shè)計、施工、監(jiān)理;⑵智能建筑系統(tǒng)的開發(fā)、安裝、調(diào)試和維護;⑶建筑設(shè)備的研發(fā)、安裝、調(diào)試、維護;⑷電子設(shè)備的研究、開發(fā)與維護;⑸計算機控制系統(tǒng)與工業(yè)控制系統(tǒng)的軟硬件研發(fā)。

開設(shè)院校

目前開設(shè)本專業(yè)的高校有28所:

北京建筑工程學(xué)院、沈陽建筑大學(xué)、南京工業(yè)大學(xué)、鹽城工學(xué)院、杭州電子科技大學(xué)、青島理工大學(xué)、鄭州輕工業(yè)學(xué)院、湖南文理學(xué)院、西安建筑科技大學(xué)、安徽建筑工業(yè)學(xué)院、浙江科技學(xué)院、揚州大學(xué)、南京工程學(xué)院、長春工程學(xué)院、重慶大學(xué)城市科技學(xué)院、吉林建筑工程學(xué)院城建學(xué)院、廣西大學(xué)行健文理學(xué)院、南京師范大學(xué)泰州學(xué)院、河北建筑工程學(xué)院、吉林建筑工程學(xué)院、南通大學(xué)、蘇州科技學(xué)院、華東交通大學(xué)、山東建筑大學(xué)、湘潭大學(xué)、廣東技術(shù)師范學(xué)院、天津城市建設(shè)學(xué)院、金陵科技學(xué)院、華北科技學(xué)院、三江學(xué)院、北京聯(lián)合大學(xué)、河南城建學(xué)院、廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院、安徽建筑工業(yè)學(xué)院城市建設(shè)學(xué)院、成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院、揚州大學(xué)廣陵學(xué)院。

水利水電工程

專業(yè)解讀

水電是我國的主要能源之一,隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展,水利水電事業(yè)也在突飛猛進,具有廣闊的前景。水利水電工程專業(yè)主要培養(yǎng)既掌握水利水電工程建設(shè)所必需的基本理論和基本知識、又具備水利水電工程的專業(yè)知識和能力,培養(yǎng)能夠從事水利水電領(lǐng)域的規(guī)劃、設(shè)計、施工、科研、管理、教育等工作的高級人才。

主要課程

本專業(yè)的主要課程有:工程力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、水力學(xué)、土力學(xué)、計算機應(yīng)用、工程地質(zhì)、工程測量學(xué)、工程水文及水利計算、水利工程經(jīng)濟學(xué)、建筑材料、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)、水工建筑物、水利水電工程施工、水電站建筑物、建設(shè)項目評估和管理等。

就業(yè)方向

本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后在水利、水電領(lǐng)域的規(guī)劃院、勘測設(shè)計院、工程局、水電開發(fā)公司、工程單位及相關(guān)企業(yè)從事水利水電規(guī)劃、設(shè)計、施工、監(jiān)理等工作;在有關(guān)部委、省、市的水利水電管理部門、電力集團公司、流域機構(gòu)、水電站、水庫等從事水利水電管理工作;在高等學(xué)校、科研院所從事水利水電方面的科研、教學(xué)等工作;也可在土木建筑及其他行業(yè)從事相關(guān)工作。

開設(shè)院校

目前開設(shè)本專業(yè)的高校共78所,其中“985工程”高校8所,“211工程”高校17所。

“985工程”高校:清華大學(xué)、大連理工大學(xué)、山東大學(xué)、武漢大學(xué)、天津大學(xué)、華中科技大學(xué)、華南理工大學(xué)、西北農(nóng)林科技大學(xué)。

“211工程”高校:華北電力大學(xué)、太原理工大學(xué)、福州大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、河海大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、南昌大學(xué)、鄭州大學(xué)、廣西大學(xué)、西南交通大學(xué)、四川農(nóng)業(yè)大學(xué)、貴州大學(xué)、大學(xué)、寧夏大學(xué)、石河子大學(xué)、青海大學(xué)。

核工程與核技術(shù)

專業(yè)解讀

“核工程與核技術(shù)”專業(yè)是根據(jù)我國核電事業(yè)廣闊發(fā)展前景和對人才的巨大需求而設(shè)置的新專業(yè)。其目標是培養(yǎng)核電設(shè)計、制造、運行、維護和管理等方面的高級技術(shù)人才。

主要課程

本專業(yè)的主要專業(yè)課程有:熱工基礎(chǔ)、計算機應(yīng)用、工程力學(xué)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、電工學(xué)、檢測技術(shù)、熱工過程自動化、計算機控制、可靠性工程、汽輪機原理及運行、核反應(yīng)堆物理分析、核反應(yīng)堆熱工分析、核反應(yīng)堆控制和儀表、核電廠輻射測量與防護、核反應(yīng)堆安全分析、核電廠系統(tǒng)與運行等。

就業(yè)方向

本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后能勝任核電廠的運行、維護和管理工作,也能勝任核電工程項目的設(shè)計、科研和管理工作及其它能源動力領(lǐng)域的專門技術(shù)工作。主要有:⑴核電廠的運行、維護和管理及技術(shù)支持工作;⑵核電設(shè)備制造企業(yè)的技術(shù)開發(fā)工作;⑶核工程設(shè)計院和研究院的設(shè)計和科研工作;⑷核電工程公司的技術(shù)咨詢與管理工作。主要就業(yè)單位有:五大電力集團公司、中國廣東核電集團公司、中國核工業(yè)集團公司、核電工程建設(shè)公司、核電設(shè)備制造企業(yè)、核工程設(shè)計院、核工程與核技術(shù)研究院所等。

開設(shè)院校

目前開設(shè)本專業(yè)的高校共28所,其中“985工程”高校11所,“211”院校2所。

“985工程”高校:清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、武漢大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、東南大學(xué)、華中科技大學(xué)、中山大學(xué)、四川大學(xué)、西安交通大學(xué)。

“211工程”高校:華北電力大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)。

農(nóng)業(yè)電氣化

專業(yè)解讀

“農(nóng)業(yè)電氣化”專業(yè)學(xué)生主要具備電力、電子與控制工程方面的基本理論,電子計算機應(yīng)用技術(shù)和企業(yè)經(jīng)營管理方面的基本知識,農(nóng)村(地方)電力系統(tǒng)及農(nóng)用電氣工程和自動化技術(shù)有關(guān)的工程設(shè)計、科研開發(fā)及實驗調(diào)試方面的基本能力。

主要課程

本專業(yè)的主要課程有:電路學(xué)、電機學(xué)、自動控制理論、電子學(xué)、計算機技術(shù)、電力工程、供電技術(shù)、用電技術(shù)、電網(wǎng)規(guī)劃、配電網(wǎng)自動化、高電壓技術(shù)、電力電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)與控制技術(shù)、電力經(jīng)營管理等。

就業(yè)方向

本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后主要在地方電力系統(tǒng)和大型企業(yè)供電系統(tǒng)從事有關(guān)的科研、設(shè)計、建設(shè)、運行、供電及用電管理等方面的技術(shù)工作。

開設(shè)院校

第3篇:農(nóng)業(yè)電氣化前景范文

關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)電氣化與自動化;蘋果圖像分割;目標定位;輪廓曲率;HOUGH圓擬合

中圖分類號:TP391.4

文獻標識碼:A

DOI:10.3969/j.issn.1003-6970.2015.08.007

0 引言

果實目標的準確識別與精確定位是采摘機器人視覺系統(tǒng)必須解決的關(guān)鍵問題。在自然條件下,果實目標的識別易受天氣、果實遮擋等諸多因素的影響,識別難度大,準確率不高。運用計算機視覺技術(shù),結(jié)合果實目標輪廓特征來實現(xiàn)自然場景下蘋果果實目標的準確識別是解決該問題的有效手段,受到了廣泛關(guān)注。

在果蔬采摘機器人機器視覺方面,研究人員開展了大量的研究工作。D'Esnon等采用彩色視覺系統(tǒng)對樹上蘋果進行檢測,通過對彩色圖像分割得到二值圖像后找到各水果區(qū)域的中心。楊國彬等直接使用RGB分量作為貝葉斯分類器的輸入進行目標與背景的分類,由于圖像的復(fù)雜性,其效果并不穩(wěn)定。趙杰文等研究了基于HIS(Hue,Intensity,Saturation)顏色特征的田間成熟番茄識別技術(shù),實現(xiàn)了成熟番茄目標的準確提取。張鐵中等提出了一種基于彩色空間參照表的果實目標提取分割算法,為該類型目標的準確識別提供了新的思路。荀一等針對單果遮擋目標的識別問題,根據(jù)其輪廓曲率變化情況,通過提取連續(xù)光滑輪廓線段并進行圓擬合的方式,較好地實現(xiàn)了蘋果目標的識別。

鑒于上述,本研究擬提出一種基于輪廓曲率的樹上蘋果目標識別與定位方法,首先將采集到的圖像在HIS顏色空間下進行預(yù)處理操作,并選擇基于區(qū)域分割的方法,同時結(jié)合數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)理論進行圖像分割,較好地實現(xiàn)目標與背景的分離;然后運用輪廓曲率特征得到光滑輪廓曲線并進行圓心及半徑等參數(shù)的估計,并通過圓擬合方法得到蘋果的準確位置;最終實現(xiàn)蘋果采摘點的精確定位。

1 基于HIS顏色空間和區(qū)域分割的蘋果目標分割

1.1 RGB顏色空間與HIS顏色空間的轉(zhuǎn)換

合適的顏色空間是實現(xiàn)目標分割的基礎(chǔ),常見的RGB顏色空間將顏色看作是三基色的組合,但各分量之間存在很強的相關(guān)性,其細節(jié)難以進行數(shù)字化的調(diào)整。HIS顏色模型可以反映人的視覺系統(tǒng)感知彩色的方式,以色調(diào)、飽和度和強度3種基本特征量來表示給定顏色。由于人的視覺對亮度的敏感程度遠強于對顏色濃淡的敏感程度,為了便于色彩的處理和識別,人的視覺系統(tǒng)經(jīng)常采用HIS色彩空間,它比RGB色彩空間更符合人的視覺特性。所以本研究選擇在HIS顏色空間下進行蘋果目標的分割。

RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HIS顏色空間的轉(zhuǎn)換公式如式(1)所示,在HIS顏色模型中取色調(diào)H作為特征量進行統(tǒng)計分析其中色調(diào)H的取值由式(2)所示。經(jīng)過變換后,即可將相互關(guān)聯(lián)的R、G、B分量轉(zhuǎn)換為相互獨立的色調(diào)(H)、飽和度(S)和強度(I)3部分。

RGB顏色空間與HIS顏色空間轉(zhuǎn)換的結(jié)果如圖1所示。其中,圖1(a)為原始彩色蘋果目標圖像,可見在自然場景下,受到光照等因素的影響,蘋果表面存在了大量的陰影等信息,完整識別目標的難度極大。圖1(b)為色調(diào)子圖像,通過圖1(b)可以看出蘋果目標區(qū)域的色調(diào)值依然得到了較好地保留。圖1(c)、(d)分別為飽和度子圖像及其亮度子圖像,可見在飽和度與亮度子圖像中,目標與背景間差別較小,難以用于果實目標的分割。因此,本研究提出了一種充分利用果實色調(diào)信息進行目標的分割的方法。

1.2 基于超紅圖像的蘋果果實識別

結(jié)合圖1(a)和圖1(b)可以發(fā)現(xiàn),雖然果實目標整體顏色偏紅,但由于陰影等因素的影響易被誤分為背景。因此,為了達到紅色調(diào)信息的有效利用,本研究利用超紅圖像來進行目標的分割,所用超紅圖像Ir的公式如式(3)所示。

Ir=n*R-G

(3)

式中,n為超紅圖像的系數(shù),針對蘋果目標的識別,一般有n>l,針對本文獲取的圖像目標,經(jīng)過大量測試后,本研究選擇n=1.3。

利用紅色調(diào)信息增強對圖1(a)進行處理的結(jié)果如圖2所示,其中圖2(a)為所得的超紅圖像,可見經(jīng)過充分利用紅色調(diào)信息,可以較好地去除背景信息的影響,突出果實目標區(qū)域。圖2(b)為利用Otsu自適應(yīng)閾值二值化后的結(jié)果,可見經(jīng)過二值化處理后,成熟蘋果的部分被很好地提取了出來。圖2(c)為對圖2(b)濾波、去除噪聲后的圖像,可見大部分果實目標均得到了較好地識別,目標外側(cè)輪廓均得到了較好地提取,有利于后續(xù)進行目標的定位。

果實目標的精確定位是實現(xiàn)采摘機器人準確采摘的基礎(chǔ)。對于蘋果目標,一般將其近似為圓形目標,快速而準確地檢測類圓目標在計算機視覺領(lǐng)域,特別是自動檢驗和裝配領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。Hough變換方法是檢測圓及類圓目標的有效方法。利用Hough圓變換算法對圖2(c)進行處理后的結(jié)果如圖2(d)所示,經(jīng)過處理后,基本可以完整的定位至果實目標區(qū)域,但經(jīng)過二值化處理后的目標多存在空洞、分割不完整及輪廓不平滑等問題,故而其定位效果還有待進一步提高。果實目標的邊緣輪廓是目標識別和定位的關(guān)鍵信息,受分割算法的影響,分割后的目標輪廓存在大量偽輪廓,為了去除其對目標識別的影響,本研究利用參考文獻所提出的輪廓曲率方法進行處理,以實現(xiàn)果實目標的精確定位。

2 基于輪廓曲率特征的果實識別與定位

2.1 輪廓曲率法的基本原理

蘋果目標在果實花萼和果柄連線兩側(cè)的區(qū)域輪廓較為平滑,輪廓曲率的變化較小,而果實、花萼區(qū)以及輪廓非平滑區(qū)域,其輪廓曲率變化較大。因此,將若干段完整的蘋果輪廓進行提取,通過判斷其曲率特征的變化,即可尋找到適合的輪廓段進行目標定位。

假設(shè)輪廓線上某一點為p1(x1

圖3為輪廓曲率示意圖,其中,θi(i=1,2)為分割點p1的切線角。按照上述輪廓曲率計算方法,以輪廓線左上方的點作為起始點,按逆時針方向?qū)μO果輪廓線進行跟蹤,間隔采樣并計算曲率。采樣點之間較為平坦的曲線相對應(yīng)的曲率變化較小,其曲率的變化反映了輪廓線的變化情況,通過分段計算曲率即可將實現(xiàn)果實目標輪廓線的識別,并可將其看作圓弧進行圓擬合:(1)當目標輪廓線上存在一段或多段圓弧且采樣點較少時舍去;(2)當只有一段圓弧時,圓弧所在圓的半徑R,為圓弧上采樣點的平均曲率,再由幾何關(guān)系確定圓心的位置從而得到擬合圓;(3)當有多段圓弧時,分別對所有圓弧按照第2條進行操作,取包含目標像素點的個數(shù)最多的圓作為擬合圓。

2.2 定位中心點的選取及采摘點的確定方法

中心點的準確判斷是果實目標精確定位的又一關(guān)鍵因素,目前關(guān)于圓心坐標的確定方法主要有基于Hough變換及其改進方法和基于幾何方法的圓心確定方法等。其中最常用的方法是找出已分割目標的外接矩形,通過矩形對角線交點的交集來確定圓心。該方法簡單方便但會導(dǎo)致極大的誤差。本文采用利用切線性質(zhì)求取圓心的方法,首先作邊緣圖的切線,然后作與切線垂直的直線,如此重復(fù)求得大量的直徑數(shù)據(jù),由于所選取的邊緣為足夠平滑,其直徑相交于某個小區(qū)域,故而可利用該方法在這個小區(qū)域內(nèi)搜索圓心坐標值。

由于果實生長的隨機性,特別是當多個果實疊加在一起時可能導(dǎo)致某些果實采摘點偏離過中心的垂直線,所以需要找到一種簡單方便的定位方法來定位采摘點。具體做法是逐行掃描每個蘋果,每個果實都是類圓目標,所以掃描結(jié)果會先增大后減小,找到距離最大的行,則蘋果的采摘點(即果柄)就在掃描結(jié)果最大行的垂直平分線上。具體效果如圖4所示。其中圖4(a)為原始圖像,圖4(b)為果柄位置(及采摘點)圖像,可見利用該方法基本可以實現(xiàn)果實采摘點的定位。

3 試驗結(jié)果與分析

為了驗證文中所使用算法的有效性,利用在自然場景下所獲取的50幅富士蘋果目標圖像進行算法的測試。在所選擇的樣本中,部分目標存在遮擋、重疊等影響。

3.1 識別準確性分析

采摘機器人需要對自然光照條件下的蘋果進行識別工作。根據(jù)情況不同,進行了多組試驗以驗證本研究算法的適用性。蘋果果實的識別率可定義如下:

平均識別率=識別出的蘋果/圖像中蘋果的總個數(shù)×100%

(15)

利用文中所述所得到的部分結(jié)果如圖5所示。其中圖5(a)為部分遮擋情況,圖5(b)為部分遮擋且未完全成熟情況,圖5(c)為無遮擋向光情況,圖5(d)為果實間部分遮擋情況,圖5(e)為含遠景部分遮擋情況,圖5(f-j)分別對應(yīng)測試圖像的試驗結(jié)果。

3.2 識別結(jié)果統(tǒng)計

依據(jù)上述算法,分別選取25幅全景和近景圖像,對算法進行試驗統(tǒng)計,部分全景圖像識別結(jié)果如表1所示。蘋果總數(shù)為5個人對同一幅全景圖像主觀計數(shù)的平均值,識別個數(shù)為擬合圓的數(shù)目。全景圖像蘋果識別率約為83.6%。誤差產(chǎn)生的原因主要有:(1)部分蘋果在圖像中的可觀測表面較小,被當作小目標去除;(2)樹葉或枝條的遮擋把蘋果分為幾個部分,每部分被當作獨立蘋果進行處理將引起誤差;(3)蘋果為準球形果實,用圓擬合會帶來誤差。對于近景圖像,只對面積最大的蘋果進行分析,識別率較高約為91.5%,果柄識別率為88.4%。