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【關鍵詞】數(shù)控加工 傳統(tǒng)加工 區(qū)別
數(shù)控加工與傳統(tǒng)機床加工相比,在很多關鍵技術方面擁有明顯的優(yōu)勢。傳統(tǒng)機床加工的發(fā)展方向即是數(shù)控機床加工。目前,數(shù)控車、數(shù)控銑等,在許多方面沿用的是傳統(tǒng)機床的加工工藝。傳統(tǒng)機床中有更多的技術值得數(shù)控機床吸收,但不是照搬。工藝工人應當評估傳統(tǒng)工藝與數(shù)控工藝的區(qū)別,從而更好地發(fā)揮兩種工藝的優(yōu)勢。
1 數(shù)控加工工藝更加復雜
要想使用數(shù)控加工,必須考慮加工零件的工藝性、定位基準和裝夾方式、刀具選擇、工藝線路制定、切削方法及工藝參數(shù)等,在傳統(tǒng)機床加工工藝中,這些都被簡化處理。以此來看,數(shù)控加工工藝要比傳統(tǒng)加工工藝更加復雜,影響數(shù)控加工效果的因素也更多。因此,在數(shù)控程序的編程全過程,都應當進行全面的分析和安排,之后再進行整體完善。正因如此,相同的任務,可以安排多個加工方案,這種工藝多樣化是數(shù)控加工工藝的特色之一,與傳統(tǒng)加工工藝有顯著的區(qū)別。
2 裝夾及夾具的選擇
數(shù)控加工在夾具方面有兩個基本要求:一是夾具坐標方向與機床坐標方向要相對固定;二是零件與機床坐標系的尺寸關系要相互協(xié)調。例如,數(shù)控夾具本身要以工作臺上的基準槽或基準孔為定位,安裝到機床相應位置,以此保證零件的工件坐標系與機床坐標系固定的尺寸關系,這是數(shù)控加工與傳統(tǒng)工藝的一大區(qū)別。當然,裝夾包含定位和夾緊兩個步驟。傳統(tǒng)加工方式下,受機床加工能力的制約,一個任務需要多次裝夾才能完成。而數(shù)控機床在一次裝夾狀態(tài)下,可以進行多個步驟的加工處理,減少了頻繁裝夾造成的誤差,也節(jié)約了大量時間。但是,夾具的設計和制造費用相對于傳統(tǒng)機床來說偏高,尤其是專用夾具,因此在選擇專用夾具時應慎重考慮。數(shù)控加工可以利用儀表來進行定位,用普通的原件進行夾緊,也可以降低部分成本。
3 刀具選擇
不同的加工工藝應當使用不同的刀具。數(shù)控加工中的高速切削與傳統(tǒng)低速切削相比,在提高效率、提高質量、降低切削變形、縮短加工周期等方面有明顯的效果。數(shù)控加工在制造業(yè)中的數(shù)量必將進一步增多,相應的高速刀具需求也會不斷擴大。此外,目前常提到的干切削,是不加切削液或少量加入切削液的加工技術,對刀具有很高的耐熱要求。與傳統(tǒng)機床相比,數(shù)控機床對刀具的性能要求越來越高。
4 刀具路徑
傳統(tǒng)機床加工過程中,刀具路徑主要靠技術工人自己調整和把握,而在數(shù)控機床中,刀具路徑則依賴于數(shù)碼編程。數(shù)碼編程的精準性和方便性,是傳統(tǒng)機床加工所不能比擬的。如設置進退刀時,采用斜坡和螺旋方式,切線方向切入或切出。這種方便性、精確性遠高于傳統(tǒng)依靠工人主觀把握。
5 加工方式
數(shù)控機床的特點使傳統(tǒng)加工方法中慎重選擇的方法變得更加可行。多種形式的圓弧插補、背鏜法和數(shù)控修正法替代了傳統(tǒng)孔位加工中的充填法、空刀法、修正法。最近出現(xiàn)了硬切削加工工藝,能大大提高工作效率,降低加工成本,減少資金投入,挑戰(zhàn)了傳統(tǒng)的磨削工藝,硬切削將是未來數(shù)控加工的發(fā)展方向。干切削存在許多優(yōu)點,但也存在著許多缺點,容易導致切削壓力增大,切削變形更劇烈,刀具的壽命也會降低,加工質量也難以保證。但是,干切削的優(yōu)勢也非常明顯。通過技術方法彌補干切削的缺陷,也會使干切削成為數(shù)控加工的另一發(fā)展趨勢。
6 加工階段劃分
零件的加工可以分為粗加工、半精加工和精加工三個階段,有時還會有光整加工階段。因此,合理劃分加工階段,有利于提高加工的精確性,也能更好的穿插熱處理和檢驗等工序。傳統(tǒng)加工方式,機床功能單一,在工藝路線中可以明顯地看出各個階段的界線,但在數(shù)控加工中,界線相對模糊。為保證加工質量,應當對加工階段進行合理的劃分。
7 切削用量
傳統(tǒng)加工中,工人依靠技術經驗控制機床,對復雜的工藝,工人容易出現(xiàn)誤差。為降低次品率,切削用量的選擇非常慎重。數(shù)控機床采用編程控制動作,對任何形面都可以通過程序,方便快捷的加工,刀具在工件上的運動軌跡也更加靈活,因而可以最大限度地提高工作效率,比傳統(tǒng)工藝擁有更多的優(yōu)勢。最新出現(xiàn)了高速加工中自動優(yōu)化速度的工序,在切削量較小的地方,加快切削速度,在切削量大的地方降低切削速度,可以縮短加工時間,延長刀具壽命,
8 熱變形處理
切削過程中不可避免地會出現(xiàn)熱變形現(xiàn)象。精加工階段,熱變形對零件的精度有直接影響。傳統(tǒng)加工工藝中,各加工階段有明顯的界線,因而可以在零件溫度降低后再進行加工,減少熱變形的出現(xiàn)。而數(shù)控加工的優(yōu)勢就是連續(xù)高效地對多個面進行加工,因此,切削產生的熱量來不及散出。如果以時間停留的方式降溫以減少熱變形,加工效率將會受到很大影響。因此,數(shù)控加工中熱變形的處理是非常棘手的問題。傳統(tǒng)采用噴冷卻液的方式降溫,但冷卻液很難噴到刀片前刀面的熱影響區(qū),冷卻效果一般。
高壓切削技術,可以使冷卻液從刀片上表面和刀片下表面打進去,進入到熱影響區(qū),既能降溫,又能起到斷屑的作用。高壓斷屑的方法在加工難度大的的工序中,可以提高20%以上的生產效率,并且可以實現(xiàn)加工過程中的無障礙生產,在生產線中需要自動切換工具或刀具的加工中,其優(yōu)勢更加明顯。
9 柔性化程度
傳統(tǒng)通用機床柔性較好,但加工效率較低。傳統(tǒng)專用機床,雖然效率高,但是零件的適應性低,柔性差。數(shù)控機床不同,只要更改程序,就可以加工新的零件,又能進行自動化操作,柔性好且效率高。數(shù)控機床的柔性優(yōu)點在實際加工業(yè)中,相對于傳統(tǒng)企業(yè),能節(jié)省大量人力資本和時間資源。相比傳統(tǒng)機床,數(shù)控機床能更好地適應市場競爭。
從以上二者的對比可以看出,傳統(tǒng)加工工藝是數(shù)控加工工藝的基礎,數(shù)控加工工藝在技術上很大程度上來源于傳統(tǒng)工藝,同時又結合計算機數(shù)控、計算機設計和制造等現(xiàn)代化技術,對傳統(tǒng)加工工藝進行了優(yōu)化和改進。通過二者的比較,總結出二者各自的優(yōu)缺點,從而為進一步提高加工質量制定更合適的加工方案。
參考文獻
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近年來,隨著計算機和數(shù)控機床的快速發(fā)展普及,CAD/CAM技術研究和軟件開發(fā)有了良好的發(fā)展,CAD/CAM軟件也日益成熟。通過CAD/CAM軟件,可以實現(xiàn)對任意零件的建模及軌跡生成,直至自動生成數(shù)控程序,實現(xiàn)了自動編程加工。CAXA數(shù)控車2011是具有自主知識產權的國產數(shù)控編程軟件。它集計算機輔助設計、計算機輔助制造于一體,功能強大,工藝性好,代碼質量高,以其強大的造型功能和加工功能備受廣大用戶的贊譽,在第四屆全國數(shù)控技能大賽中被指定為大賽專用軟件。
CAXA數(shù)控車2011是一套易學易用的全中文二維造型、自動編程、模擬加工完美結合的CAD/CAM一體化專業(yè)數(shù)控軟件,為數(shù)控加工行業(yè)提供了從造型設計、代碼生成至校驗加工反饋的全面工藝解決方案。下面主要介紹一下基于CAXA數(shù)控車2011的技術支持,在數(shù)控車床上進行零件加工的工藝分析與加工過程,可分為以下幾個階段。
一、零件造型設計
CAXA數(shù)控車2011具備了計算機輔助設計的要求,提供了強大的實體造型功能,快速繪制二維圖形輪廓;提供了函數(shù)曲線樣條曲線功能,可以形成各種異形面,生成真實的圖形,可直觀顯示設計結果;還提供了靈活的圖形編輯功能,實現(xiàn)裁剪、拉伸、打斷、偏移等功能的操作,完成復雜零件的二維實體造型設計。
二、加工方案設計
造型完成后,對零件的二維圖形進行分析,按工藝方案的要求,根據零件毛坯、夾具裝配之間空間幾何關系及刀具參數(shù),篩選最適合的加工方法。對實體造型進行進一步的工藝分析,根據加工性質修改增補造型,根據加工特點以及加工能力,確定需要加工零件的二維實體,再分析實體的組成情況,擬定刀具的進入路徑、切削路徑、退出路徑,找到刀具在運動中可能發(fā)生干涉的部位,并及時地進行加工部位的調整,同時設置合理的切削用量。
三、生成加工軌跡
根據需加工零件的形狀特點及工藝要求,利用CAXA數(shù)控車2011提供的輪廓粗車、輪廓精車、切槽、鉆孔、螺紋固定循環(huán)等加工方法,結合刀具庫管理、機床設置、后置設置等功能,根據工藝分析,依次選定需要加工的輪廓,設置相關的加工數(shù)據參數(shù)和要求,可快速顯示圖形的生成刀具軌跡和刀具切削路徑。針對實體不同加工性質和加工特點的部位,采用不同的加工方法,從而生成不同的粗精加工、切槽、鉆孔、車螺紋等加工軌跡。編程人員可以根據實際需要,靈活選擇加工部位與加工方法。加工軌跡生成后,利用軌跡參數(shù)修改功能對相關軌跡進行編輯和修改。運用軌跡仿真功能,即屏幕模擬實際切削過程,顯示材料去除過程和進行刀具干涉檢查,檢驗確保生成的刀具軌跡的正確性。
四、生成G代碼
數(shù)控編程的核心工作就是生成刀具軌跡,然后將其離散成刀位點,經機床設置、后置處理產生數(shù)控加工程序。當加工軌跡生成后,按照當前機床類型的配置要求,把已經生成的刀具軌跡自動轉化成合適的數(shù)控系統(tǒng)加工G代碼,即CNC數(shù)控加工程序。不同的機床其數(shù)控系統(tǒng)是不盡相同的,不同的數(shù)控系統(tǒng)其G代碼功能存在差異,加工程序的指令格式也有所區(qū)別,所以要對G代碼進行后置處理,以對應于相應的機床。利用軟件的加工工藝參數(shù)后置處理功能,可以通過對“后置處理設置”進行修改,使其適用于機床數(shù)控系統(tǒng)的要求,或按機床規(guī)定的格式進行定制。定制后,可以保存設置,用于今后與此類機床匹配需要。G代碼生成后,可根據需要自動生成加工工序單,程序會根據加工軌跡編制中的各項參數(shù)自動計算各項加工工步的加工時間,這樣便于生產的管理和加工工時的計算,并可通過直觀的加工仿真和代碼反讀來檢驗加工工藝和代碼質量。
五、G代碼傳輸和機床加工
關鍵詞:數(shù)控加工、CNC編程、操作、問題分析
中圖分類號:TU74 文獻標識碼:A 文章編號:
在一般的數(shù)控加工過程中,常見的問題主要系統(tǒng)報錯問題,如工件坐標系、刀具表、刀庫表等方面的錯誤警報。不同系統(tǒng)間數(shù)控命令差異問題,因記憶或者習慣問題使用錯誤命令而造成錯切。數(shù)控加工運行過程中由于機器或者程序等方面引起錯切、加工停頓不連續(xù)問題。另外,CNC編程技巧問題主要出現(xiàn)在插補、刀具半徑補償、指令命令捆綁、走刀方式和子程序調用等方面。
1.系統(tǒng)報錯問題
在操作數(shù)控銑床的過程中,本次使用的華中I型ZJK7532A數(shù)控銑床系統(tǒng)MDI下的命令修改工件坐標系值(G54–G59)、刀具表、刀具庫時,系統(tǒng)提示“存自動坐標系錯處”、“存刀具表出錯”、“存刀庫表出錯”三個方面警報。消除錯誤信息后,調入程序加工時候發(fā)現(xiàn)盡管系統(tǒng)提示“存自動坐標系錯處”,盡管系統(tǒng)還是默認修改過的數(shù)值,要是重新啟動系統(tǒng)后,修改過的數(shù)值丟失,系統(tǒng)恢復修改前的數(shù)值,造成刀具表參數(shù)和刀具庫參數(shù)無法修改,經過認真仔細的核對數(shù)控銑床設置說明后,確認不存在操作錯誤的問題。從這些情況看來,這個問題應該是屬于數(shù)控系統(tǒng)軟件方面的問題,根據出錯信息的提示,估計是系統(tǒng)存儲以上三項的文件存儲不成功,造成修改后的數(shù)據存儲失敗。將PC電腦連接銑床,將機器存儲參數(shù)文件找出,發(fā)現(xiàn)其屬性為只讀,將其屬性設置為存檔模式后,工件坐標系、刀具表和刀具庫出錯問題得到解決。
由此問題我們不難看出,數(shù)控系統(tǒng)的文件屬性往往是造成一些系統(tǒng)參數(shù)丟失的原因,在使用數(shù)控加工前,應當檢查數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)存儲文件的屬性是否正確,如在加工前發(fā)現(xiàn)一些系統(tǒng)參數(shù)修改不成功,或者系統(tǒng)報告錯誤問題,應該首先檢查機床系統(tǒng)文件,檢查是否由于文件丟失或者屬性變化造成系統(tǒng)宕機。
2.常用的數(shù)控命令差異
在熟記本系統(tǒng)代碼指令時,發(fā)現(xiàn)不同的數(shù)控系統(tǒng)所采用的G代碼指令并不是統(tǒng)一的。華中數(shù)控系統(tǒng)的命令指令與一般的系統(tǒng)有以下的差別:G40僅是取消刀具半徑補償,而增設了G49刀具長度補償取消。鏡像加工指令的不同,一般的系統(tǒng)鏡像加工設置為輔助功能指令M20M21,本系統(tǒng)將鏡像加工指令設置為G代碼指令 G24 G25。G24 G25使用的時候一般與M98子程序調用相結合。格式如下:
G24X_Y_ 鏡像的位置
M98P_ 調用鏡像加工圖形的子程序
G25X_Y_ 取消鏡像
車床G98是每分鐘進給,G99是每轉進給,一般的數(shù)控系統(tǒng)分別是G93G94。M98M99分別是調用子程序和子程序結束。系統(tǒng)沒有M01計劃停止功能。以上只是命令差異中的一部分,如在編寫加工程序過程中沒有加以甄別以上指令代碼的差異,則會造成指令代碼使用錯誤,由此而引發(fā)加工切屑失敗,嚴重的話將會造成工件直接報廢 。
3. 數(shù)控程序運行問題
3.1錯切問題
在運行長程序(如MASTERCAM生成的加工代碼)的時候,加工發(fā)生錯切的機率非常高。其現(xiàn)象主要表現(xiàn)為工件臺突然停頓了一下,然后繼續(xù)運行下去,但是已經不是在原來的位置上繼續(xù)下去,而是整體平移了一段距離。為了提高加工效率,我們在編程和機床操作的時候都將進給率加到最大,錯切一般發(fā)生在精加工階段,而且每次發(fā)生的錯切的位置是不同的。
根據以上的現(xiàn)象我們首先排除是否是由于程序本身錯誤造成,依據問題的現(xiàn)象同樣的程序出錯的代碼行數(shù)并不相同,而且還有加工不出錯的現(xiàn)象,首先懷疑工件臺導軌問題,添加了足夠的油后,問題仍然沒有解決。檢查了計算機和數(shù)控裝置的接口沒有發(fā)生任何松動。排除以上懷疑點后,我們將焦點聚集在加工的進給速度上,初步認定由于進給速度太快,計算機傳給步進電機的信號,步進電機反映不及時,導致了工作臺停頓的現(xiàn)象。
為了驗證是否是由于進給速度問題,我們將程序的進給速度和機床的增量倍率進給修調同時調低。再進行加工的時候,發(fā)現(xiàn)再也沒有發(fā)生錯切的現(xiàn)象。因此可以得出結論:過高的進給速度會造成工件臺運行停頓現(xiàn)象,從而造成工件切屑。
3.2加工不連續(xù)問題
在加工計算機生成的加工代碼時,由于計算機計算曲面產生很多運行距離很短的節(jié)點,華中I型機床運行這些程序段的時候,很不流暢,加工出來的工件表面質量與期望有一定的差距。為解決這方面的問題,華中I型數(shù)控系統(tǒng)特地設置G64連續(xù)方式命令。它的功能就是使整個過程加工連續(xù)。通過實際的加工比較地出,在程序前加入G64命令后走刀明顯的流暢,加工工件表面質量相對提高。
4.編程技巧問題
4.1插補問題
在實際的編程加工中發(fā)現(xiàn)一個插補使用不當問題,加工一個正方形時(A-B-C-D是其四個角),不設刀補時加工結果正常,但加上刀補后加工結果變成一個梯形,AB邊變成斜邊。經過分析這種現(xiàn)象主要由于編程技巧引起。當編寫程序從A點開始插入刀補、且在程序結束后沒有取消刀補就會才會產生過切現(xiàn)象。要是將刀補提前插入,即刀具運行到A點前加入刀補,則最終將不會出現(xiàn)過切情況。
4.2刀具半徑補償使用問題
華中I型數(shù)控系統(tǒng)刀具半徑補償?shù)膯⒂糜袃煞N方式:讀取刀具表中參數(shù)和用宏變量定義,通過實際編程的驗證,這兩種方式都是可以使程序的刀補正常運行。但是我們在使用的時候必須要注意的是:刀補的地址碼問題。刀具表中可以設定的刀具刀號是從00-99,因此讀取刀具表刀補參數(shù)的格式是:D××(兩位數(shù))。華中I型數(shù)控系統(tǒng)宏變量定義刀補的地址碼是從100-199,因此設置刀補時格式應該是:?!痢痢粒ㄈ粩?shù))。若是用?!痢粒▋晌粩?shù)),系統(tǒng)會默認刀具表中××號刀具的刀補。
4.3 指令命令捆綁使用問題
本系統(tǒng)在一些G代碼使用上采取了捆綁的方式。比如數(shù)控銑床的鏡像、旋轉、縮放功能,同時鏡像縮放或者旋轉縮放。經過實踐,得出以下使用方法:在有縮放功能時候先縮放后旋轉;先鏡像后縮放。在有刀補的情況下,先進行坐標旋轉,然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。
4.4自動編程走刀方式對工件表面質量的影響
在自動編程的單元里,設計了具有復雜曲面的鼠標模型檢測數(shù)控銑床的加工能力。通過實物對比,得出了自動編程在走刀方式的選擇上,會影響加工工件的表面質量。切削曲面時,采用環(huán)繞等高切削和平行切削曲面的加工精度有明顯的區(qū)別,平行切削優(yōu)于環(huán)繞切削,從而可以通過較少走刀次數(shù)達到所需求的工件表面質量。
4.5子程序使用
子程序中的模態(tài)G代碼可以被子程序中的同一組模態(tài)G代碼更改。如:在主程序中使用的是G90的編程方式,而在子程序中使G91的編程方式,在執(zhí)行完子程序后,主程序中編程方式G90已經被子程序中的G91更改。
因此在編程過程中必須要保持主程序和子程序的前后一致。
數(shù)控機床作為典型的機電一體化產品,是高新技術的重要組成部分,采用數(shù)控機床提高機械工業(yè)的數(shù)控化率,已經成為當前機械制造技術的更新的必由之路。近年來,隨著企業(yè)數(shù)控機床應用率的大幅度提高,數(shù)控機床的操作技能培養(yǎng)成為各類職業(yè)院校一個急需解決的問題。而數(shù)控機床是高技術的產品,價格較昂貴,許多院校受場地和資金的限制,無法購置大量的數(shù)控機床供學生實訓。另一方面對口單招技能在對口單招高考中的比重占據30%,機械專業(yè)中以數(shù)控加工為例占300分,占總分的三分之一,再加上技能的淘汰制,說明數(shù)控加工技術在整個高考中還是相當有分量的。在整個實訓中一定要有一個規(guī)劃,有計劃的實訓。
做到“少花錢,零風險;”是各類職業(yè)院校都希望解決的問題。在校學生進行數(shù)控實訓時,為了減少實訓期間不必要的資源浪費和意外傷害,我校將整個數(shù)控實訓分為兩部分,第一部分是模擬仿真軟件的學習,即在計算機房從最簡單數(shù)控機床的界面布置、指令的作用、完整的編程,直到學生能夠獨立完成編程。第二部分是上數(shù)控機床進行實際操作,完成整個實訓的學習。
1數(shù)控加工仿真軟件在數(shù)控中的作用
①利用數(shù)控仿真軟件可以彌補設備的不足;②提供了多種機床和多種系統(tǒng);③提高了安全性,便于學生學習;④便于教師授課,更加容易理解;⑤可以在計算機上完成所編程序的檢驗;⑥能夠有效的結合理論學習,實現(xiàn)理實同步教學;⑦能夠調動學生學習的積極性,培養(yǎng)創(chuàng)新意識。
2數(shù)控加工仿真軟件的應用方法
可以從三個方面進行探索和實踐:
2.1靈活應用教學方法,課堂教學中將學生的被動學習變?yōu)橹鲃訉W習數(shù)控加工實訓在綜合練習前,要讓學生先掌握基本操作技能,在規(guī)范的基礎上力求扎實。按照數(shù)控工種的技能特點組織好基本功的練習。入門環(huán)節(jié)先進性安全文明生產的教育與規(guī)范,使學生養(yǎng)成良好的安全文明生產意識。依次進行對刀、進給、退刀、換刀等基本技能實訓,力求動作規(guī)范熟練,在此基礎上用測量工具控制加工工件的誤差在要求范圍內,達到加工要求,以衡量技術動作的準確性?;炯寄苁炀氁院蠹纯梢赃M入綜合作業(yè)的練習階段。
2.2恰當運用數(shù)控加工仿真系統(tǒng),充分發(fā)揮其課堂教學中的作用提高使用常規(guī)量具測量的精度。從了解量具的種類,以及各類量具的結構、原理、測量范圍入手,明確各種量具的使用規(guī)范,在量具的規(guī)范使用下才能保證工件的尺寸、角度等各項要求達標,才能取得高分。一定要加強工藝能力,能夠獨立的制定合適的工藝。平時練習中教師要注意啟發(fā)學生思考工藝的安排,在每一個課題的入門指導中一手包辦。教師在給出指導性方案前先讓學生自己嘗試著去思考分析,鼓勵學生積極的思考,提出不同的方案,與教師的方案比較異同,確定合理的方案,逐步養(yǎng)成獨立制定加工工藝方案的能力。經過這樣的鍛煉,學生能夠逐步養(yǎng)成綜合衡量工藝問題的習慣,有利于提高解決實際問題的能力。
2.3針對性訓練對口單招機械專業(yè)的數(shù)控加工技能考試題目在考試前不公布的,所以只能全面的練習,做到面面俱到,只有平時多做一個工件,對于技能高考才多一份把握,這時的實訓一定要有針對性,對于每個涉及項目都要做到十足的把握。(1)工藝方案的靈活性??紙錾献畲蟮闹萍s因素就是如何制定合理的加工流程和加工步驟。所以在拿到題目的時候一定不要急于開動機床,盲目下刀。一定要機動靈活,綜合整個工件的工藝性,靈活加工。(2)合理的分配加工時間。整個加工部分應加以合理分配,練習中寧緊勿松,在緊張的考試中才會做到臨危不亂,不至于手忙腳亂,一定要有時間觀念。(3)日常訓練要考試化。平時的訓練也要按照考試的要求進行,連工、量具的擺放也要有規(guī)范,爭取做到對考試的規(guī)范了如指掌,不至于到了考場就暈頭了。
3數(shù)控加工仿真軟件在應用中存在的負面影響
數(shù)控加工仿真是一種模擬教學應用軟件,它不能也不可能全盤代替教學,尤其是技能的訓練。如果教師一味的依賴數(shù)控加工仿真軟件而將學生放任自流,必將會引起一些負面效應。為了將負面效應的影響減少到最低,我們應該拿出切實可行的應對方法。
第一,數(shù)控加工仿真軟件只是加工過程的模擬并非真實的加工過程,它無法代替學生真實的切削加工的真實感受,我們不能讓學生“紙上談兵”。永遠停留在黑板上開機床,黑板上看圖紙,黑板上加工工件的華而不實的教學中。在實際教學中要不斷的提醒學生,在相應情況下,不要忽視實際中的意外情況,仿真和現(xiàn)實中的差別。在實際數(shù)控機床的操作訓練中,綜合課題進行強化訓練,盡可能的彌補應用數(shù)控加工仿真教學中的這一缺陷。
第二,在平時的數(shù)控實訓教學中,我們老師不能一講到底,滿堂灌輸,而要少講多練,講練結合,邊講邊練,在做中學,做中教,做中結語,真正還課堂于學生。實訓教師要熟悉這些差別,及時說明。比方說我校應用的宇龍仿真軟件,數(shù)控車床和數(shù)控銑床的加工就存在區(qū)別,數(shù)控車與實際的機床沒有太大的差別,但是數(shù)控銑就與實際機床存在一些差異了,在學生實訓過程中,教師要將這些差異提前講明,以免在后實際操作中產生不必要的麻煩。
關鍵詞:模擬軟件;應用意義;仿真軟件;caxa數(shù)控車;軟件應用;常見問題
中圖分類號:G434 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9599 (2012) 20-0000-02
隨著計算機技術、信息技術、自動化技術在制造業(yè)中的廣泛應用,所形成的先進制造技術日益引起各國的重視,探索一種新型的達到投入少,見效快,培養(yǎng)的學生適應性強,受企業(yè)歡迎的教學模式勢在必行。那怎么才能讓學生扎實的掌握知識、使用知識對實踐進行指導呢。我們在教學中發(fā)現(xiàn),把數(shù)控模擬軟件用于教學,是解決這一問題的有效途徑。
1 仿真軟件——《數(shù)控編程》《數(shù)控工藝》課程的應用
1.1 便于校驗程序,有助與學生及時掌握編程要領。數(shù)控加工仿真軟件主要用于數(shù)控編程與操作這一教學課程。數(shù)控編程的教學一般都采用常規(guī)的課堂教學。學生對自己所編的程序正確與否是通過教師批改作業(yè)來知曉的。教師檢查程序需逐個程序段進行查閱,內容多而十分麻煩,一些書寫格式錯誤也不易查出,而這些問題的解決在實際數(shù)控編程中是十分重要的。引入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)進行教學以后,學生所編程序可以直接利用數(shù)控加工仿真軟件模擬加工演示,對程序編寫和書寫的錯誤能直接看出,學生自己即可檢查出程序的錯誤并自行改正,編程與操作的作業(yè)可以直接在計算機上完成,學生由被動學習變成主動學習,使學生對這門課程有了濃厚的學習興趣,學生的學習主動性與積極性大為提高。
實訓教學中,較多的授課內容是需要教師進行示范的,教師在機床上進行示范時,往往是十幾位同學圍著一臺機床,很難保證所有的學生能夠聽清、看清,教學效果往往不太理想。而數(shù)控加工仿真軟件的互動教學功能使得教師可以在每個學生的屏幕上演示其教學內容,使所有的學生均能清楚地觀看并進行模仿,同時教師也可以在自己屏幕上看到每個學生的操作情況,實時了解教學情況并對學生進行指導。另外,并且利用仿真軟件的考試功能可以及時了解學生的掌握情況。
1.2 彌補實訓教學中的不足。實訓教學是數(shù)控教學的重要組成部分。但是數(shù)控機床,價格較之普通機床要昂貴得多,數(shù)控機床的操作訓練若完全依賴數(shù)控機床進行,投入大消耗多成本高。像我校實訓基地有數(shù)控車床2臺,數(shù)控銑床2臺,每一屆模具、機電和數(shù)控專業(yè)學生人數(shù)共300多人,根本無法滿足實訓要求。另外數(shù)控機床的系統(tǒng)多,型號多且更新較快,對學校而言是不可能將所有的系統(tǒng)配齊的,我們學校實訓基地采用的是海德曼的數(shù)控車床,數(shù)控系統(tǒng)是knd的,這樣會出現(xiàn)學生在校期間所學的系統(tǒng)與工廠中不符的情況,使到了工廠后不能盡快適應,還需一段時間的培訓后才能進行生產。再者數(shù)控機床是自動運行的,學生在初學時,常常會由于在編程中的疏忽或操作中的失誤造成刀具或機床的損壞,甚至造成人身危害。利用仿真軟件就可以解決這一問題。由于仿真軟件可以模擬實際的加工,可以把學生分成幾批,教師的機床操作講解可以在計算機上利用仿真軟件來實現(xiàn),大大減少在數(shù)控機床設備上的資金投入,也大大減少工件材料和能源的消耗,從而可以降低培訓成本。而且仿真軟件可根據需要選擇相應的機床和系統(tǒng)對學生進行授課,提高學生對不同數(shù)控系統(tǒng)及不同數(shù)控機床的適應能力,使學生到了工廠后能在最短的時間內融入到生產當中。
1.3 利用仿真軟件實現(xiàn)網絡教學和遠程培訓。隨著社會對數(shù)控技能人才需求量的增大,學校的功能不僅僅是培養(yǎng)在校學生,還擔負著社會勞動力的培訓任務。這對學校的硬件條件提出了更高的要求。利用仿真軟件和網絡搭建的平臺,進行遠程教育成為一種新的教學模式。它打破了地域和時間的限制,增加了培訓人員的數(shù)量,縮短了培訓的周期。
2 CAXA數(shù)控車——《機械制圖》《數(shù)控工藝》課程的應用
2.1 有效加強二維繪圖、識圖能力,提高繪圖識圖效率。CAXA數(shù)控車軟件提供了CAD模塊。在CAXA數(shù)控車XP中,點、直線、圓弧、樣條、組合曲線的曲線繪制或編輯,其功能意義相同,操作方式也一樣。由于不同種類曲線組合的目的不一樣,不同狀態(tài)的曲線功能組合也不盡相同
CAXA數(shù)控車中,曲線有點、直線、圓弧、樣條、組合曲線等類型。在曲線生成工具條中,大部分曲線功能都有相應的工具按鈕,若應用界面上沒有“曲線生成”工具條,則有兩種方法可以使“曲線工具”條出現(xiàn):通過對不同命令的編輯方便的完成零件圖的二維繪制。
利用基本曲線繪制功能雖然可以生成復雜的幾何圖形,但卻非常麻煩和浪費時間。如同大多數(shù)CAD/CAM軟件一樣,CAXA數(shù)控車提供了曲線編輯功能,可有效地提高繪圖速度。其命令包括:曲線裁剪、曲線過渡、曲線的打斷、曲線的組合、曲線的拉伸等。曲線的幾何變換方式包括:平面鏡像、平面旋轉、鏡像、平移、縮放、旋轉和陣列。這些命令不但使二維繪圖更加便捷,同時有效的促使學生認識零件圖紙,使學生在繪圖的同時培養(yǎng)識圖能力,為就業(yè)做準備。
2.2 進行加工模擬,實現(xiàn)二維仿真。CAXA數(shù)控車提供了多種數(shù)控車加工功能,如輪廓粗車、輪廓精車、切槽加工、螺紋加工、鉆孔加工和機床設置等。在二維繪圖基礎上,通過相關命令對零件進行加工。逼真的模擬實踐機床刀具的運動動作。
2.3 通過后之處理生成程序,降低編程難度,快速實現(xiàn)編程。代碼生成就是按照當前機床類型的配置要求,把已經生成的加工軌跡轉化成G代碼數(shù)據文件,即CNC數(shù)控程序。有了數(shù)控程序就可以直接輸入機床進行數(shù)控加工代碼反讀就是把生成的G代碼文件反讀出來,生成刀具軌跡,以檢查生成的G代碼的正確性。通過caxa數(shù)控車的編程及反讀,不但解決編程困難、不易檢查的問題,同時可以直接載入仿真軟件配合仿真加工,更加有效的進行模擬加工。訓練學生編排工藝的能力。
3 模擬軟件在數(shù)控教學中有以下弊端
無論數(shù)控仿真軟件還是caxa數(shù)控車軟件都是一種模擬實訓加工的應用軟件,它們不可能完全代替實訓教學。它們只是加工過程的模擬而并非真實加工過程,并無法代替學生在真實切削加工的實際感受。比如數(shù)控刀具的選用與安裝、刀具的磨削、零件的裝夾等這些必須要自己動手操作。例如我校所采用的vnuc仿真軟件,雖然在軟件中可以選擇不同的工件材料,但是編程時選擇任何切削用量,都可以仿真加工出工件來。因此會出現(xiàn)在仿真軟件上模擬加工正確的程序,應用在實際中有可能出現(xiàn)打刀、加工質量不能保證、生產效率降低等問題。這是一個很重要的問題,在編制程序時必須要考慮清楚,選擇合適的切削用量值。
4 解決
仿真軟件使用只能作為縮短實訓時間,提高實訓效率的一種輔助手段,而不能完全拋開實際機床的實訓內容。必須合理的安排實訓時間,通過實際操作來糾正不足。作為老師必須在開始就要講明白軟件仿真與實際加工的區(qū)別、差距等問題,只有把軟件仿真教學與實際加工有機地結合起來,取長補短,才能有效地提高教學效率。
5 結語
由于軟件仿真和實際操作尚存在差距,因此,我們的數(shù)控教學只能用軟件仿真進行初期感性訓練和基本程序與指令代碼的練習,而不能把整個教學活動完全放在軟件上,對實際加工必須有足夠的重視,有效地組織數(shù)控教學,使我們的數(shù)控教學既科學又客觀,既高效又實用。
關鍵詞:數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件
實訓教學
教學模式
中圖分類號:TG659 TP391.9
文獻標識碼:B
文章編號:1002-2422(2010)03-0048-03
1數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件的特點
數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件是結合機床廠家實際加工制造經驗與高校教學訓練一體所開發(fā)的一種機床控制虛擬仿真系統(tǒng)軟件。學生在微機平臺上運行此軟件進行仿真操作,會達到同真實設備一樣的操作教學效果,可以滿足大批量學生教學需求。系統(tǒng)還可以依據不同的客戶要求進行設計,尤其適于初學者的入門訓練。
1,1數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件的優(yōu)點
(1)實訓基地建設投入資源少,卻能做到一人一機操作,有利于提高了學生實際操作能力。
(2)可以使學生達到接近實物操作的訓練,并且安全可靠。
(3)能使抽象問題形象化,操作訓練過程中允許出錯。
(4)通過動態(tài)的仿真操作使教學過程易教、易學,教學效果顯著提高。
1,2數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件的不足
(1)參數(shù)設置具有隨意性。
(2)學生無法通過仿真軟件體會真實的加工環(huán)境。
(3)不利于學生嚴謹、認真的工作態(tài)度養(yǎng)成。
(4)先入為主,易淡薄安全意識。
為使學生能夠獨立而正確的操作數(shù)控機床打下真實的基礎,在數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件環(huán)境下的實訓教學,既要充分發(fā)揮數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件的優(yōu)點,更要正確認識其缺點。
2數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件環(huán)境下教學研究
采用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件環(huán)境上機實訓前,教師要以就業(yè)為導向科學地設計實訓教學內容,可把實訓內容分為3個模塊來安排。一是基礎模塊:主要講解實訓教學最常用的FANUC數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心的編程方法、操作及應用,這是所有學生必須掌握的教學重點。二是提高模塊:主要講解實訓教學EMENS數(shù)控系統(tǒng)的編程與操作,進一步加強學生對不同數(shù)控系統(tǒng)機床編程方法的了解與應用。三是拓展模塊:學習一些目前常用的國產系統(tǒng),如華中、廣數(shù)等系統(tǒng)的編程與操作方法來拓寬學生的知識面。將數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件環(huán)境中數(shù)控實訓教學模式歸納如圖1所示。
2,1運用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件,采納激發(fā)引導型教學方法
在數(shù)控仿真教學中,激發(fā)學生技能操作的積極性變被動為主動。首先抓住新生第一次實訓,結合學科特點,介紹數(shù)控編程知識的實用價值,有意識地讓學生了解數(shù)控編程與今后工作的密切關系,了解所學專業(yè)知識主要和數(shù)控編程及操作有著緊密的聯(lián)系。從歷屆學生中挖掘具有實用價值的,能激發(fā)學習動機、學習熱情和學生興趣的典型事例,充分展現(xiàn)數(shù)控編程及操作的價值,使更多的學生對數(shù)控編程產生濃厚的興趣。
2,2運用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件,循序漸進提高數(shù)控編程與操作能力
在教學過程中一開始設計較簡單的零件圖樣,教師先進行示范性操作,同時提醒學生認真觀察,掌握操作要領。當機床的模擬切削聲響起來,切屑飛濺,毛坯隨著刀具的加工變成圖樣要求的工件后,學生的好奇心和求知欲極度膨脹,此時也恰是讓學生動手操作,進行模仿的最佳時機。當學生獨立完成,興奮不已時,及時表揚學生所取得的成績,發(fā)現(xiàn)學生的閃光點,鼓勵學生勇于戰(zhàn)勝自己,激發(fā)每位學生的學習自信心,挖掘學生的內在潛能。當學生激動的情緒趨于平靜時,及時引導學生積極地思考,工件為什么會變成與圖樣尺寸一樣?機床為什么會自己加工?這樣也就順理成章導出:機床由計算機控制,計算機由程序控制,程序是由技術人員編寫的。顯然,學生處在一種循序漸進的體驗中學習,既激發(fā)了學生的主動性,又培養(yǎng)了學習知識的能力。
2,3運用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件,營造情景教學氛圍
在教學過程中,經常有意識地設置“陷阱”:故意少編一個程序段、參數(shù)輸入錯誤等。如發(fā)生撞刀現(xiàn)象,致使工件車不出,讓學生自己找出失敗的原因。在運用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件教學中應創(chuàng)設讓學生嘗試“挫折”考驗的情境,以此來磨煉學生堅強的意志品質,使學生體驗到只有經過艱苦努力,獲得的成功才更有價值,從而產生足夠的自信和克服挫折的勇氣。當學生真正排除了故障后,就會在“山窮水盡疑無路,柳暗花明又一村”的情感中體驗學習的成就感。既獲取了知識,又培養(yǎng)了堅韌的意志,這種經受挫折、克服挫折的教育在潛移默化中也是幫助學生增強信心的重要一環(huán)。將會讓學生獲益終生。
2,4運用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件,提高學生解決實際問題、獨立工作能力
教師應十分重視數(shù)控加工仿真在教學中的應用方法,擺正數(shù)控加工仿真在教學中的位置,既不能完全依賴數(shù)控加工仿真而放棄教師在教學中的引導作用,也不能在教學中教師唱獨角戲。在上機前教師應利用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)進行相關操作演示,并在學生上機時進行巡回指導。學生在計算機上應用數(shù)控加工仿真軟件進行編程與操作,遇到問題反復調試、相互探討。有時可通過網絡交互協(xié)作討論,模擬解決實際問題。顯然,學生更快更好的掌握數(shù)控專業(yè)技能的同時,又培養(yǎng)了學生自學能力、解決實際問題的能力、獨立工作能力和團隊協(xié)作能力。
2,5運用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件,教學中還應構建多元評價體系
教學評價直接影響學生學習的主動性和積極性,所以評價要做到:第一,合理且有一定的彈性。答案不能限制太死,只要合理就行,如一些仿真操作中學生實施方案的可行性討論,實際操作過程中加工線路等。第二,既要評價技能操作結果,又要評價技能操作的過程。對在技能操作中學生的積極參與表現(xiàn)出來的良好個性品質要給予充分的鼓勵、肯定、嘉獎。第三,轉換評價的主客體關系,對學生在實訓過程中的技能操作情況及結果不僅僅由教師來評,還可以讓學生自評或互評。如加工線路的制定、某些圖樣的理解、坐標點的計算,可采用學生討論評價的方式,在研討中發(fā)現(xiàn)問題,得出正確結果。就這樣,運用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件教學中構建多元評價體系,學習的主動性、積極性也就自發(fā)地調動出來了。
3數(shù)控仿真系統(tǒng)軟件環(huán)境中數(shù)控實訓教學的改進措施
社會上需要的數(shù)控技術人才,要有扎實的理論基礎又要有過硬的操作水平,即對機床操作熟練又能進行工藝分析編制加工程序,更要有一定的真刀真槍加工水平。當今,隨著仿真軟件的快速發(fā)展,雖然仿真軟件與實際加工的差距越來越小,但是兩者之間始終還有差距存在,二者不能混為一談、相互替代。在實訓教學中要揚長避短,注重發(fā)揮優(yōu)勢,改進不足;
首先,教師應首先明確仿真軟件與實際機床的區(qū)別,并引導學生進行相互比較,時刻注意這些差距,使學生認識到仿真軟件的不足,并進行有針對性的訓練,而不是完全依賴仿真軟件。在有限條件下盡可能多進行從圖紙的工藝性分析到編程加工的實操練習,利用數(shù)控仿真軟件進行初期感性訓練和基本程序與指令代碼的練習。
其次,在應用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件時,重視安全教育,規(guī)范化操作,讓學生養(yǎng)成良好的機床保養(yǎng)與維護知識。專項進行刀具知識的系統(tǒng)學習,讓學生正確理解刀具參數(shù)含義,進行正確選用并能掌握磨刀技術。
最后,應用數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件時,要滲透和回憶前面所學的普通機床的基本操作過程,并將二者加以比較。數(shù)控加工仿真系統(tǒng)軟件的使用主要定在熟悉面板操作等加工過程,并且在仿真教學過程中穿插現(xiàn)場教學,而不能把整個實訓教學活動過多地放在仿真軟件訓練上。
只有在教學中科學、合理、有效的利用仿真軟件,將仿真訓練與真刀真槍上機床操作訓練有機結合起來,才能發(fā)揮仿真教學的最佳效果,使實訓教學真正達到事半功倍。
數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術,數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產品,即所謂的數(shù)字化裝備,其技術范圍覆蓋很多領域:(1)機械制造技術;(2)信息處理、加工、傳輸技術;(3)自動控制技術;(4)伺服驅動技術;(5)傳感器技術;(6)軟件技術等。
1數(shù)控技術的發(fā)展趨勢
數(shù)控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大,他對國計民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來越重要的作用,因為這些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)展的大趨勢。從目前世界上數(shù)控技術及其裝備發(fā)展的趨勢來看,其主要研究熱點有以下幾個方面[1~4]。
1.1高速、高精加工技術及裝備的新趨勢
效率、質量是先進制造技術的主體。高速、高精加工技術可極大地提高效率,提高產品的質量和檔次,縮短生產周期和提高市場競爭能力。為此日本先端技術研究會將其列為5大現(xiàn)代制造技術之一,國際生產工程學會(CIRP)將其確定為21世紀的中心研究方向之一。
在轎車工業(yè)領域,年產30萬輛的生產節(jié)拍是40秒/輛,而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點問題之一;在航空和宇航工業(yè)領域,其加工的零部件多為薄壁和薄筋,剛度很差,材料為鋁或鋁合金,只有在高切削速度和切削力很小的情況下,才能對這些筋、壁進行加工。近來采用大型整體鋁合金坯料“掏空”的方法來制造機翼、機身等大型零件來替代多個零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯(lián)結方式拼裝,使構件的強度、剛度和可靠性得到提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。
從EMO2001展會情況來看,高速加工中心進給速度可達80m/min,甚至更高,空運行速度可達100m/min左右。目前世界上許多汽車廠,包括我國的上海通用汽車公司,已經采用以高速加工中心組成的生產線部分替代組合機床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機床進給速度最大達60m/min,快速為100m/min,加速度達2g,主軸轉速已達60000r/min。加工一薄壁飛機零件,只用30min,而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h,在普通銑床加工需8h;德國DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達12*!000r/mm和1g。
在加工精度方面,近10年來,普通級數(shù)控機床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密級加工中心則從3~5μm,提高到1~1.5μm,并且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm)。
在可靠性方面,國外數(shù)控裝置的MTBF值已達6000h以上,伺服系統(tǒng)的MTBF值達到30000h以上,表現(xiàn)出非常高的可靠性。
為了實現(xiàn)高速、高精加工,與之配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發(fā)展,應用領域進一步擴大。
1.25軸聯(lián)動加工和復合加工機床快速發(fā)展
采用5軸聯(lián)動對三維曲面零件的加工,可用刀具最佳幾何形狀進行切削,不僅光潔度高,而且效率也大幅度提高。一般認為,1臺5軸聯(lián)動機床的效率可以等于2臺3軸聯(lián)動機床,特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進行高速銑削淬硬鋼零件時,5軸聯(lián)動加工可比3軸聯(lián)動加工發(fā)揮更高的效益。但過去因5軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)、主機結構復雜等原因,其價格要比3軸聯(lián)動數(shù)控機床高出數(shù)倍,加之編程技術難度較大,制約了5軸聯(lián)動機床的發(fā)展。
當前由于電主軸的出現(xiàn),使得實現(xiàn)5軸聯(lián)動加工的復合主軸頭結構大為簡化,其制造難度和成本大幅度降低,數(shù)控系統(tǒng)的價格差距縮小。因此促進了復合主軸頭類型5軸聯(lián)動機床和復合加工機床(含5面加工機床)的發(fā)展。
在EMO2001展會上,新日本工機的5面加工機床采用復合主軸頭,可實現(xiàn)4個垂直平面的加工和任意角度的加工,使得5面加工和5軸加工可在同一臺機床上實現(xiàn),還可實現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心,可在一次裝夾下5面加工和5軸聯(lián)動加工,可由CNC系統(tǒng)控制或CAD/CAM直接或間接控制。
1.3智能化、開放式、網絡化成為當代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢
21世紀的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng),智能化的內容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個方面:為追求加工效率和加工質量方面的智能化,如加工過程的自適應控制,工藝參數(shù)自動生成;為提高驅動性能及使用連接方便的智能化,如前饋控制、電機參數(shù)的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等;簡化編程、簡化操作方面的智能化,如智能化的自動編程、智能化的人機界面等;還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。
為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應用軟件的產業(yè)化生產存在的問題。目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進行研究,如美國的NGC(TheNextGenerationWork-Station/MachineControl)、歐共體的OSACA(OpenSystemArchitectureforControlwithinAutomationSystems)、日本的OSEC(OpenSystemEnvironmentforController),中國的ONC(OpenNumericalControlSystem)等。數(shù)控系統(tǒng)開放化已經成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上,面向機床廠家和最終用戶,通過改變、增加或剪裁結構對象(數(shù)控功能),形成系列化,并可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統(tǒng)中,快速實現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng),形成具有鮮明個性的名牌產品。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結構規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運行平臺、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當前研究的核心。
網絡化數(shù)控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。數(shù)控裝備的網絡化將極大地滿足生產線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求,也是實現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎單元。國內外一些著名數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關的新概念和樣機,如在EMO2001展中,日本山崎馬扎克(Mazak)公司展出的“CyberProductionCenter”(智能生產控制中心,簡稱CPC);日本大隈(Okuma)機床公司展出“ITplaza”(信息技術廣場,簡稱IT廣場);德國西門子(Siemens)公司展出的OpenManufacturingEnvironment(開放制造環(huán)境,簡稱OME)等,反映了數(shù)控機床加工向網絡化方向發(fā)展的趨勢。
1.4重視新技術標準、規(guī)范的建立
1.4.1關于數(shù)控系統(tǒng)設計開發(fā)規(guī)范
如前所述,開放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應性、擴展性,美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰(zhàn)略發(fā)展計劃,并進行開放式體系結構數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定,世界3個最大的經濟體在短期內進行了幾乎相同的科學計劃和規(guī)范的制定,預示了數(shù)控技術的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進行中國的ONC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。
1.4.2關于數(shù)控標準
數(shù)控標準是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢。數(shù)控技術誕生后的50年間的信息交換都是基于ISO6983標準,即采用G,M代碼描述如何(how)加工,其本質特征是面向加工過程,顯然,他已越來越不能滿足現(xiàn)代數(shù)控技術高速發(fā)展的需要。為此,國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標準ISO14649(STEP-NC),其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制,能夠描述產品整個生命周期內的統(tǒng)一數(shù)據模型,從而實現(xiàn)整個制造過程,乃至各個工業(yè)領域產品信息的標準化。
(北京市新媒體技師學院 北京 102200)
摘要:以多元智能理論為理論依據,結合職業(yè)院校學生的特點,構建多元化智能的數(shù)控教學體系結構,探討多元智能理論在數(shù)控理實一體化教學中的實施過程。從多元化評價的視野深入探索數(shù)控教學多元化評價的主要內容,以期根據學生的智能差異進行教學調整,實現(xiàn)學生的全面發(fā)展。
關鍵詞 :多元智能理論;數(shù)控教學;多元化評價
中圖分類號:G712 文獻標識碼:A 文章編號:1672-5727(2014)12-0100-03
多元智能理論作為教育教學改革的重要指導思想,已應用到教育教學的各個方面。它注重評估每個學生的潛在智能,以尊重學生的個性為切入點,培養(yǎng)學生的自信和學習興趣,從多元化的視野評價學生的學習效果,進而根據學生的智能差異進行教學調整,有助于根據學生的智能特長實現(xiàn)教學目標。多元智能理論為數(shù)控理實一體化教育教學提供了改革思路,對我們樹立正確的學生觀、教學觀和評價觀具有重要的意義。
多元智能理論
美國心理學家加德納教授認為人的智能是多元的,在個體的身上相互獨立存在,而且人的多種智能都與具體的認知領域或知識范疇緊密聯(lián)系。人的智能結構至少具有九種彼此相互獨立的智能:語言智能、邏輯/數(shù)學智能、視覺/空間智能、身體/運動智能、音樂/節(jié)奏智能、人際交往智能、自我認知智能、自然博物智能和存在智能。他認為每個人由于所處的環(huán)境和所受的教育不同,其各種智能的發(fā)展水平存在差異。教育者可以通過學生身上反映出來的智能特點建立相適應的教學模式,從而提高學生的智能強項,激發(fā)學生的潛在智能,實現(xiàn)全面發(fā)展。
九種基本智能不同的組合表現(xiàn)出個體的差異,學生智能差異的多樣性和復雜性要求教師要依據不同學生的智能優(yōu)勢完成教學任務,同時根據教學內容和學生智能特點創(chuàng)設多元化的教學形式和多元化的教學評價。
對傳統(tǒng)數(shù)控教學的審視
數(shù)控作為職業(yè)院校數(shù)控專業(yè)的核心課程,其授課模式一般遵循“理論課+實訓課”的形式進行。教師一般先以計算機仿真或多媒體投影演示講解教學,然后安排學生到實訓車間進行機床實踐操作訓練。這種教學模式在職業(yè)教育過程中存在以下方面的特點:(1)教學實施流程化,對教學內容的差異針對性較低、教學效果可控性差。(2)智能差異,致使學生對教學內容的理解程度不同,理論教學與實際教學進度容易脫節(jié),增大學生的學習難度。(3)填鴨式的教學形式,導致學生喪失學習興趣。(4)由于學校數(shù)控機床數(shù)量有限,實訓教學呈現(xiàn)放羊式,學生學習目標不明確。(5)現(xiàn)有的教學體系中僅以紙筆的標準化考試來區(qū)分學生的學習效果,評價標準單一。
多元智能的數(shù)控教學體系結構
針對數(shù)控教學中存在的問題,借鑒多元智能理論,構建多元化智能的數(shù)控教學體系結構和多元化教學評價體系。教師需分析班級成員的智能差異及構成,首先在理論教學時以興趣為引導,激發(fā)學生的學習動機,在教學過程中輔以分組競賽、小組合作教學、數(shù)控G代碼演講競賽、G代碼刀具軌跡模擬繪畫表演、數(shù)控模擬仿真、幻燈片及數(shù)控加工視頻演示等教學方式。其次,在實訓過程中以任務驅動為核心,輔以生生合作學習、優(yōu)差互補組合、師生互動管理等方法,實現(xiàn)實訓中人人有任務、人人會實踐的效果。最后,以多元化評價體系為考核目標,貫穿整個理實一體化教學的始終,使學生認識到自身的智能優(yōu)勢,體驗到學習的快樂,增強學習積極性,帶動自身其他智能的發(fā)展。根據數(shù)控教學的特點,構建多元化智能的數(shù)控教學體系結構,如圖1所示。
多元智能的數(shù)控教學體系實施過程
通過數(shù)控G代碼演講競賽提高語言智能 數(shù)控加工中零件的加工工藝制定具有重要的作用,不同的G代碼在加工相同的零件時工藝制定也有區(qū)別。組織學生競賽演講數(shù)控G代碼應用時的順口溜、零件裝夾時的注意事項、零件加工時的工藝要點、數(shù)控編程時的切削要素等內容,演講時注意語音語調、韻律節(jié)奏,不僅可以增強學生的言語智能,還使得數(shù)控知識難點、重點充分得到應用和復習。
通過數(shù)控編程競賽提高邏輯數(shù)學智能 數(shù)控課程內容中編程知識點貫穿整個教學環(huán)節(jié),提高學生的編程能力、拓展學生的邏輯思維對于提高邏輯數(shù)學智能有重要的意義。首先安排學生在理論教學時分組互助編程練習,再根據每個學生的學習特點進行數(shù)控軟件模擬仿真,最后在實訓過程中利用視覺空間深化數(shù)學邏輯思維。數(shù)控教學過程中這一系列活動,側重于培養(yǎng)學生的邏輯思維,并把學生的語言、邏輯數(shù)學、身體運動等多種智能調動結合起來,有利于學生的全面發(fā)展。
通過創(chuàng)設情境提高視覺空間智能 創(chuàng)設學習情景是提高學生學習興趣和激發(fā)學習動機的有效途徑。數(shù)控教學過程中,通過優(yōu)秀作品展示欣賞、誘發(fā)性視頻和幻燈片播放,進而使授課內容圖片化、數(shù)控加工過程視頻化,能從視覺空間上調動學生的學習動力和熱情。同時,以任務驅動為目標,利用CAD、Mastercam、Solidworks等軟件組織學生實訓圖紙設計大賽,將學生視覺和空間上的想法在圖紙上呈現(xiàn),即增強了學生的審美能力,又培養(yǎng)了學生的創(chuàng)新能力和動手能力。
通過數(shù)控G代碼刀具軌跡繪畫、模擬表演提高身體運動智能 數(shù)控教學中G代碼指令種類繁多,每種指令格式、含義及刀具軌跡各不相同。而通過將G代碼進行分類,例如,在數(shù)控車削中循環(huán)指令分為兩類,一類是單一循環(huán)指令內外圓單一切削循環(huán)指令G90、端面單一切削循環(huán)G94和螺紋單一循環(huán)指令G92;另一類是復合循環(huán)指令內外圓粗車復合循環(huán)指令G71、端面粗車復合循環(huán)指令G72、仿形粗車循環(huán)指令G73、端面切槽循環(huán)指令G74、徑向切削循環(huán)指令G75和螺紋切削復合循環(huán)指令G76。這兩類循環(huán)指令在學習時指令格式容易混淆、刀具軌跡各不相同,通過讓學生編制課堂游戲規(guī)則,抽簽決定繪畫、模擬G代碼刀具軌跡的類型,可以迅速提高學生的學習能力,使枯燥的課堂內容形象化,增加了學生的興趣,有利于發(fā)展學生的身體運動智能。
通過數(shù)控加工過程中機床發(fā)出的聲音節(jié)奏提高音樂節(jié)奏智能 音樂智能是培養(yǎng)學生對音調、旋律、節(jié)奏和音色的敏感力。在數(shù)控實訓過程中不乏體驗音樂節(jié)奏的例證:如主軸轉速的快慢、冷卻液的開關、背吃刀量的大小、刀具切削速度及進給量的設定和不同類型刀具切削時所發(fā)出的聲音特點均不相同,在編程時合理選擇刀具類型、切削速度、進給量、背吃刀量和主軸轉速不僅可以降低機床和刀具的磨損,還可以使數(shù)控加工過程中機床發(fā)出合理的音樂節(jié)奏。同時通過探究數(shù)控機床加工過程中產生的聲音規(guī)律,還有利于解決零件編程過程中工藝制定和數(shù)控機床故障,是一種促進學生創(chuàng)新能力和實踐能力多智能發(fā)展和多智能教學的有效途徑。
通過分組競賽、生生合作提高人際交往智能 數(shù)控教學具備理實一體化的特點,便于構建新奇趣味、結構新穎和程式多樣化的課堂,特別適合開展分組合作學習、小組探究學習與交流、生生互助學習等課堂活動。在課堂上,學生以小組為單位,進行編程、討論、仿真和實訓。在合作過程中學生間、師生間進行情感交流,即完成了知識的構建過程,也使學生的團隊意識和人際交往智能得到鍛煉和發(fā)展,更有助于開發(fā)學生的人際潛能、促進智能優(yōu)勢互補。
通過自評、互評、課堂考評提高自我認知智能 自我認知智能是個人了解、認知、評價和反省自己的能力。在教學過程中通過激發(fā)學生自評、引導學生互評和增強教師考評的方式,讓學生肯定自己的優(yōu)點,更加自信,面對自己的不足及時鼓勵糾正。這樣學生就清楚自身的智能特點,知道自己如何做才能使自己更加完美。同時,在學生評價過程中,教師在優(yōu)勢方面要強調主觀性,缺點方面要強調客觀性,使學生得到鼓勵,自信心得到增強。
通過營造虛擬情境提高自然博物智能和存在智能 數(shù)控內容包括復雜的機床構造、編程原理、實訓事項等問題,如果僅用文字去闡述這樣的問題,很難讓學生理解。數(shù)控專業(yè)課程還包括AutoCAD、MasterCAM、宇龍仿真等教學軟件,通過這些軟件構建數(shù)控理論的虛擬情境,使書面知識圖片化和視頻化,易于讓學生理解接受。例如,教師在授課前還可以組織參觀數(shù)控實訓場景、數(shù)控模擬情境,通過先認識再學習的環(huán)節(jié),發(fā)揮學生的自然觀察智能;還可以設計數(shù)控G代碼的刀具軌跡圖為CAD、MasterCAM等軟件教學的實訓圖紙,這樣學生不僅能掌握CAD的相關技能,還對數(shù)控編程中重難點知識有了充分認識。
多元化的教學評價
各種智能不是以整合的方式存在,而是相互獨立的,各自有著不同的發(fā)展規(guī)律,即便是同一種智能,其表現(xiàn)形式也不一樣。因此,我們很難找到一個適用于所有學生的統(tǒng)一評價標準,我們應該改變以傳統(tǒng)的學科成績和教師為權威的評價觀。在評價內容上,不應僅局限于教學內容,還應從不同教學形式下學生的表現(xiàn)對其進行評價;在評價方式上,應當探究從學生的身體心理素質、勞動技能素質、創(chuàng)新能力和實踐能力、自我認知能力、科學文化知識、思想道德素質等多元化考核;在評價主體上,實施以學生自評、學生互評和教師測評等多元化的評價。多元化評價注重觀察學生的智能差異和個性差異,重視對于學生品德、情感和價值觀的評價和培養(yǎng),為培養(yǎng)和開發(fā)學生的多元化智能、實現(xiàn)數(shù)控教學目標提供了科學保障。
評價內容多元化 職業(yè)院校的學生由于其年齡特點,個性差異比較明顯,品德結構尚不完善。而數(shù)控教學存在編程原理邏輯性強、難理解,實訓課程多、勞動強度大的特點,這導致了學生厭學、課堂參與度低的現(xiàn)象。如果僅以學生成績作為教學目標評定依據,勢必導致教學效果不理想、學生自尊心受到傷害。為提高學生的學習積極性,在數(shù)控教學中應強化學生的智能優(yōu)勢,加大對學生的學習行為、學習能力、學習態(tài)度、自主能力和合作精神的考核,增強每個學生的學習自信心和自我認知能力。
評價方式多元化 在教學內容上要形成以口試、辯論、現(xiàn)場實操考核、模擬表演、競賽等多種方式相結合,同時輔以學生思想道德素質、身體心理素質、勞動技能素質、創(chuàng)新能力和實踐能力等品德結合的考核。采用“教學內容多元化評價”和“學生品德多元化評價”的方法,讓學生發(fā)揮在語言、身體運動和人際交往等方面的智能特點去完成學習任務。
評價主體多元化 改變過去只有教師進行評估的做法,實行以教師評價為主,鼓勵學生自評和學生互評,輔以家長參評和企業(yè)評估等多種評價相結合、相互促進的方式,使得評價的結果更加全面、真實。
多元智能理論為數(shù)控教學提供了教學啟示和理論支持,是強化學生智能優(yōu)勢、培養(yǎng)學生多元化智能的理論武器,為建立多元化的教學體系和多元化的評價結構提供了良好的思路。
參考文獻:
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關鍵詞:電氣自動化;plc技術;應用
1、電氣自動化與plc技術概念
1.1電氣自動化
電氣自動化主要是指研究與電氣工程相關的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、實驗分析、研制開發(fā)及電子和計算機等領域的一門科學。隨著經濟的發(fā)展和各種科學技術的運用,我國的電氣自動化走上了快速發(fā)展的道路,電氣自動化水平不斷提高。
目前,電氣自動化已運用于工業(yè)生產的各個領域,并且已在電氣自動化中融入了嵌入式網絡通信技術等,收到了良好的效果。尤其是plc技術的應用,顯著提升了電氣自動化的靈活性和控制性,大大拓展了其應用領域和應用范圍。
1.2 plc技術
plc技術是可編程控制器的簡稱,它雖然本身屬于計算機技術,卻是為工業(yè)控制應用專門設計制造的一種控制器。早期的可編程控制器又被稱為可編程邏輯控制器,隨著計算機技術的發(fā)展和plc本身的逐漸成熟,現(xiàn)在所使用的plc已遠遠超出了邏輯控制的范圍,不過習慣上仍稱為plc。
plc的控制原理主要分為三個步驟,即輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。在輸入階段,plc利用數(shù)據掃描器一次讀入所有的輸入狀態(tài)和數(shù)據并存在plc的i/o映像區(qū)內。然后按照由上到下的基本順序掃描用戶程序,一般呈現(xiàn)出一個梯形圖,掃描完成后進行邏輯運算,根據運算的結果刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲區(qū)中對應的位狀態(tài)。掃描用戶程序以后,就進入輸出刷新階段,控制器中的cpu向系統(tǒng)發(fā)出指令,按i/o映像區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據刷新所有的輸出鎖存電路,在經過輸出電路驅動外設,達到控制電器系統(tǒng)的目的。
2、plc技術的電氣自動化應用
2.1中央空調中的應用
中央空調與工農業(yè)生產和生活有著密切的關系,無論是在工業(yè)生產中,還是在城市居民的日常生活中,都是不可缺少的一種工業(yè)系統(tǒng)。例如,在一些對溫度要求比較高的電子企業(yè)中,中央空調是車間生產的必備設備,一般要借助中央空調來穩(wěn)定車間內的溫度。
目前,中央空調冷凍系統(tǒng)的控制方式主要有三種,即早期的繼電器控制系統(tǒng)、直接數(shù)字式控制器及可編程序控制器控制系統(tǒng)。其中,plc控制系統(tǒng)不僅智能化水平較高且具有良好的抗干擾能力,對控制系統(tǒng)的結構也沒有硬性的要求,運行的可靠性大大提高,使用和維護起來也很方便,目前已成為中央空調中應用最廣泛的控制系統(tǒng)。
2.2順序控制中的應用
順序控制通常是由現(xiàn)場傳感器、i/o站與主站層等三層網絡結構所構成的,其中,主站層是由人機接口與plc控制器共同組成的并設置于整個系統(tǒng)集控室中。在集控室當中,其主要是由plc技術的控制系統(tǒng)所構成的,具有自動控制功能,不過也需要手動操作,對帶聯(lián)鎖與解除聯(lián)鎖進行控制。
主站層與i/o站間是通過光纖總線進行連接的,i/o站和現(xiàn)場傳感器間是通過二次控制的電纜進行連接的。整個系統(tǒng)的程序是由多個功能模塊與一個主程序的功能模塊所組成的。企業(yè)工作人員能夠在控制室中,通過plc遠程站完善系統(tǒng)功能,對其整個設備系統(tǒng)的運行工況進行控制與監(jiān)視,可有效地實現(xiàn)整個鋼廠系統(tǒng)的自動控制,甚至可實現(xiàn)無人值班,有效地提高了整個鋼廠系統(tǒng)生產的可靠性與生產效率。
2.3公路交通系統(tǒng)中的應用
隨著城市的快速發(fā)展,公路交通系統(tǒng)在很大程度上決定了城市的秩序,尤其是交通秩序,立交橋等城市交通系統(tǒng)的復雜化,使交通信號燈的控制更加困難。傳統(tǒng)的交通信號燈的控制方式已不適應公路交通系統(tǒng)快速發(fā)展的需要,現(xiàn)在很多城市將plc技術應用到交通信號燈系統(tǒng)設計中,形成了plc型交通信號燈控制器,對交通信號燈的控制能力大大增加,使其對城市發(fā)展的適應力能力明顯地提高。
plc控制器對外部環(huán)境的適應力很強且內部具有豐富的定時器資源,對城市交通發(fā)展中常用的“漸進式”信號燈能夠進行精確的控制,特別是能夠實現(xiàn)對岔路口的控制。目前,國內使用的plc交通信號
燈控制系統(tǒng)在內部具有實時時鐘,通過plc編程控制可以對交通信號進行全天候的無人管理。由于plc控制器自身具有聯(lián)網通訊的功能,這樣就能夠幫助交通部門對各個信號燈進行局域網式的統(tǒng)一調度和管理,最大程度地縮小車輛信號燈的等候時間,從而更加科學地對城市交通進行管理。
2.4開關量控制中的應用
隨著plc技術的不斷發(fā)展,基于plc技術的電氣自動化系統(tǒng)被廣泛應用在工業(yè)領域例如鋼鐵企業(yè)系統(tǒng)中的開關量控制與順序控制。鋼鐵企業(yè)的原控制系統(tǒng)多采用電磁型的繼電器作為主要元件,不過此類控制系統(tǒng)因繼電器中含大量的電磁設備,其觸點比較多,眾多機械觸點降低了設備運行的可靠性,并且存在接線復雜及使用壽命低等問題,體積大占用了較大空間。
目前,plc技術的應用對開關量控制中的諸多問題進行了解決,尤其是plc可靠性很高,控制斷路器可靠性也很高,有效保證了鋼廠開關設備的安全運行,控制高壓斷路器可以很好地執(zhí)行正常手動分、合閘的操作,給出相應的指示信號;在其不能正常操作的時候,也可給出相應的指示信號;在正常分、合閘結束后,可自動地切斷分、合閘間的回路;在事故發(fā)生時,其可以自動分閘,發(fā)出事故音響或者閃光信號,并具有閉鎖功能。鋼鐵企業(yè)采取plc技術控制后,對二次接線進行了簡化,原繁瑣邏輯電路與二次接線被plc技術元件代替,原硬件參數(shù)調整由程序參數(shù)來設定,編制好符合相關要求的控制程序即可。
2.5數(shù)控系統(tǒng)中的應用
隨著我國工業(yè)技術的發(fā)展,數(shù)控技術已成為工業(yè)生產中一種不可缺少的技術,而數(shù)控技術的實現(xiàn)與plc應用有著密切的關系。目前常見的數(shù)控系統(tǒng)主要有三種,即點位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。在工業(yè)生產中,數(shù)控系統(tǒng)主要用于機械加工,其中點位控制一般用于孔加工機床,一般不考慮加工物體的運動軌跡,移動過程中一般不進行加工。
數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)主要有兩種方式,即全功能數(shù)控裝置和單板機控制,這兩種控制系統(tǒng)雖都應用了plc,但功能和應用范圍上有很大區(qū)別。全功能數(shù)控裝置的功能非常完善,但價格非常昂貴,對一些企業(yè)來說這種裝置的許多功能完全是多余的。為滿足一般企業(yè)的發(fā)展需要,市場上出現(xiàn)了基于plc的單板機數(shù)據系統(tǒng),其是為解決傳統(tǒng)單片機中長期存在的設計硬件電路、接口電路、驅動電路和抗干擾問題,不僅能根據生產需要調整機床功能,還能根據技術進步對機床功能進行升級,提高了企業(yè)經營管理的靈活性。
3、結語
在電氣自動化當中,plc技術因其很強的抗干擾性、高可靠性與操作簡單等優(yōu)點,獲得了廣闊的應用前景。為進一步拓展plc技術的應用范圍,滿足不同的工業(yè)控制場合,我們還需要加強科研投入力度來提高完善plc技術,為工業(yè)發(fā)展提供更為先進科學的電氣自動化設備。
參考文獻:
[1]李善林:《plc技術在煤礦提升機電控系統(tǒng)中的應用》[j]煤炭技術,2013(05)