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國際關(guān)注度再創(chuàng)新高
作為本屆大會的主題,“仿生學(xué)”與其他 100 多場專題講座為來自全球的參會人員提供了一場視聽盛宴。
通過與CIRFS(歐洲人造纖維協(xié)會)、IVC(德國纖維工業(yè)協(xié)會)、AFMA(美國纖維制造商協(xié)會)的合作,加上媒體、貿(mào)易協(xié)會、研究機(jī)構(gòu)及專業(yè)院校等的大力支持,本屆大會的國際參與度再創(chuàng)新高。本屆大會得到了眾多國家和地區(qū)的廣泛關(guān)注,包括中國、日本、印度尼西亞、印度等亞洲國家;而美國和土耳其的參會人數(shù)呈增長態(tài)勢;德語區(qū)(包括德國、瑞士及奧地利等國)繼續(xù)保持積極的參與狀態(tài)。值得一提的是,意大利、荷蘭、葡萄牙、西班牙及法國等國的參會人數(shù)進(jìn)一步增長。這也再次證明了DORNBIRN MFC作為歐美地區(qū)人造纖維行業(yè)頂級盛會的地位。
高新技術(shù)的介紹
本屆大會,主辦方針對以下 5 個專題,繼續(xù)邀請來自產(chǎn)、學(xué)、研等各領(lǐng)域的專家進(jìn)行演講,包括:纖維領(lǐng)域的新進(jìn)展;交通/汽車用纖維及紡織品;非織造布;紡絲油劑及改性帶來的纖維新功能;歐盟研究項目。
會議還首次邀請到了國際領(lǐng)先的汽車制造商及其上游供應(yīng)商的參與,他們帶來了對人造纖維領(lǐng)域的新要求,這將進(jìn)一步推動新纖維、新產(chǎn)品及新工藝的開發(fā)和創(chuàng)新。據(jù)透露,DORNBIRN MFC將每半年一次對這些概念性項目進(jìn)行通報。
與各地行業(yè)協(xié)會的合作日益深入
在CCFA(中國化纖工業(yè)協(xié)會)的組織和帶領(lǐng)下,1 個由 25 名來自政府機(jī)構(gòu)、大學(xué)、行業(yè)協(xié)會以及產(chǎn)業(yè)界的代表組成的高規(guī)格的中國代表團(tuán)出席了本屆大會。可以看出,今后大會與中國、日本、印度尼西亞以及南美地區(qū)化纖行業(yè)協(xié)會的合作將不斷深入拓展。
亮點:探討人造纖維的未來
在PricewaterhouseCoopers(普華永道)發(fā)起的一項調(diào)查中,有 60% 以上的消費者認(rèn)為環(huán)境可持續(xù)發(fā)展因素可以左右其購買行為。因此,對于纖維生產(chǎn)商及整個產(chǎn)業(yè)鏈來說,來自生態(tài)方面的壓力將持續(xù)上升。
由Lenzing(蘭精)公司的兩位高管 ―― 紡織纖維業(yè)務(wù)部總負(fù)責(zé)人Dieter Eichinger博士和公關(guān)部負(fù)責(zé)人Mag. Angelika Guldt女士主持的一場公共討論于9月16日下午舉行,討論主題為:對2020年世界纖維行業(yè)的展望以及在應(yīng)對緊急問題的過程中全球領(lǐng)先的纖維制造商應(yīng)起的作用。
2、前人挖井,后人吃水。
3、前人種竹,后人入園。
4、前人修路,后人行。
關(guān)鍵詞:無人機(jī)建造;復(fù)合纖維;自主建造;數(shù)字建造;建筑機(jī)器人
隨著建筑產(chǎn)業(yè)勞動人口拐點的到來和人工成本的不斷上漲,以及對于高效生產(chǎn)、安全作業(yè)、精細(xì)化施工和實現(xiàn)建筑產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的需求,以建筑機(jī)器人為主要代表的新型裝備和施工工藝的技術(shù)變革正在成為我國實現(xiàn)建筑產(chǎn)業(yè)性能化、集約化和可持續(xù)化發(fā)展道路上的主要研究對象與方向[1]。無人機(jī)作為一種新型的機(jī)器人因其具有可以飛行的高自由度而備受關(guān)注,與之相關(guān)的無人機(jī)自主建造技術(shù)成為全球智能建造領(lǐng)域的前沿研究與關(guān)注熱點。無人機(jī)自主建造技術(shù)是基于無人機(jī)機(jī)載Dronekit系統(tǒng)自主飛行技術(shù)與數(shù)字建造平臺Grasshopper相結(jié)合的新型建造技術(shù),近些年來在國內(nèi)外研究團(tuán)隊的探索與試驗中,該技術(shù)已經(jīng)取得了一定的成果并完成了相關(guān)應(yīng)用的初步實踐。
1無人機(jī)自主建造技術(shù)的相關(guān)研究
1.1國外關(guān)于無人機(jī)自主建造技術(shù)的相關(guān)研究
無人機(jī)是當(dāng)前機(jī)器人制造領(lǐng)域的重要研究對象,其在建筑領(lǐng)域已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在場地勘探、三維建模及物料運輸?shù)确矫?,但這些工作方式大多是基于無人機(jī)操作員的手動操作來進(jìn)行控制,而近年來隨著無人機(jī)定位和其自主控制技術(shù)的逐步成熟,美國和瑞士等國家的高校團(tuán)隊最早開始了關(guān)于無人機(jī)自主建造技術(shù)的相關(guān)研究。2012年,賓夕法尼亞大學(xué)工程學(xué)院的VijayKumar教授團(tuán)隊完成了以磁鐵為連接的簡單梁柱系統(tǒng)的無人機(jī)建造[2];2014年,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的GramazioKohler和Raffaellod'Andrea團(tuán)隊在瑞士完成了名為“TheFlightAssembledArchitectureInstal-lation”的無人機(jī)建造項目,該團(tuán)隊利用了4臺交替不斷起落的無人機(jī)編隊,將1500個定制的輕型泡沫磚利用飛行器搬運、砌筑、組裝,最終完成了1個近6m高的塔形磚砌結(jié)構(gòu)建造[3];2015年,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的AmmarMirjan教授團(tuán)隊完成了無人機(jī)自主纏繞的空中“編織”簡單的拉伸結(jié)構(gòu)試驗[4];2018年,比利時魯汶大學(xué)的數(shù)字化研究團(tuán)隊開展了在真實尺度建造工程中利用無人機(jī)的試驗性研究,并創(chuàng)造性地提出了一種類似樂高砌塊組合的建造策略[5];2018年,德國斯圖加特大學(xué)的數(shù)字化建造團(tuán)隊利用無人機(jī)通過電誘導(dǎo)磁鐵吸附等連接技術(shù),將自主研制的多個由桿件建構(gòu)的多面體結(jié)構(gòu)進(jìn)行拼接與組合,從而完成了1個可以通過無人機(jī)自主建造現(xiàn)場反復(fù)拆裝的多變裝置[6]。2022年,英國工程和物理科學(xué)研究委員會的KetaoZhang博士團(tuán)隊利用無人機(jī)設(shè)備3D打印出1個2.05m高,并由72層快速固化的絕緣泡沫材料組成的圓柱體及1個0.18m高,由28層結(jié)構(gòu)假塑性水泥材料組成的圓柱體。這是世界上首個實現(xiàn)無人機(jī)3D打印建造的實例[7]。
1.2國內(nèi)關(guān)于無人機(jī)自主建造技術(shù)的相關(guān)研究
雖然我國的無人機(jī)技術(shù)在國際范圍內(nèi)屬于領(lǐng)先水平,并且其在多個領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,但是對于無人機(jī)自主建造方面的研究并沒有過多重視,所以可查詢到的相關(guān)研究寥寥無幾。當(dāng)前國內(nèi)對于無人機(jī)自主建造的研究主要有2019年以袁烽老師為核心的同濟(jì)大學(xué)與一造科技相關(guān)團(tuán)隊在第九屆DigitalFUTURES數(shù)字設(shè)計國際工作營開展了無人機(jī)離散結(jié)構(gòu)自主建造的相關(guān)試驗。該試驗提出并實現(xiàn)了一種適用于無人機(jī)自主建造的建筑形式原型,該原型可以通過無人機(jī)靈活的機(jī)動性落實豐富多變的離散結(jié)構(gòu)。該實驗由2架自制機(jī)械抓手的F450規(guī)格自組裝四旋翼無人機(jī)交替運行,用時5h最終完成了由18個菱形正十二面體的離散體構(gòu)件堆砌而成的裝置。該裝置高約1.5m,通過電誘導(dǎo)磁鐵吸附連接在一起。該建造過程實現(xiàn)了無人機(jī)自動化建造,從現(xiàn)場飛行準(zhǔn)備到砌筑全部部件均由無人機(jī)自主完成,試驗所創(chuàng)造的建造原型與工作流程具有一定的可行性與拓展性,并為無人機(jī)在未來大尺度離散結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場裝配技術(shù)提供了早期有效的技術(shù)初探與發(fā)展指導(dǎo)[1]。經(jīng)過國內(nèi)外相關(guān)研究團(tuán)隊在10多年間的試驗探究(如圖1所示),已經(jīng)初步建立起無人機(jī)試驗的技術(shù)框架與試驗路線,為本次試驗提供了寶貴的經(jīng)驗與指導(dǎo)方針,確定了技術(shù)的基本框架邏輯,為試驗的初步進(jìn)行提供了思路。
2無人機(jī)自主建造技術(shù)的系統(tǒng)框架研究與搭建
2.1系統(tǒng)框架的研究與搭建
無人機(jī)自主運動系統(tǒng)的控制是一項非常繁雜的項目,其需要多終端、多傳感器的協(xié)同配合運行。在系統(tǒng)框架的搭建過程引入SSH(安全外殼協(xié)議)連接協(xié)議將建筑師傳統(tǒng)的數(shù)字設(shè)計平臺Grasshopper與無人機(jī)的機(jī)載電腦RasbarryPi4B實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,從而溝通起了Windows和Linux操作系統(tǒng)。其多API(應(yīng)用程序編程接口)接口的特性為無人機(jī)未來機(jī)載更多傳感器提供了可能。無人機(jī)的運動控制是以Dronekit(無人機(jī)工具箱編程模塊)控制Pixhawk(飛行控制器品牌)飛控系統(tǒng),并通過在WSL(適用于Linux的Windows子系統(tǒng))系統(tǒng)下搭建軟件在環(huán)仿真SITL(無人機(jī)軟件仿真系統(tǒng))系統(tǒng),對在Grasshopper系統(tǒng)內(nèi)預(yù)規(guī)劃好的無人機(jī)飛行路徑進(jìn)行規(guī)劃模擬飛行,并通過二維QGroundControl地面站和微軟基于UE4(虛幻4引擎)開發(fā)的三維模擬系統(tǒng)Airsim(自動駕駛仿真)對模擬進(jìn)行實時監(jiān)控以此來對無人機(jī)飛行進(jìn)行虛擬仿真從而降低未來真實飛行對無人機(jī)的損耗與誤差。在此基礎(chǔ)上所搭建起的適用于無人機(jī)建造復(fù)雜場景的自主建造技術(shù)框架主要由無人機(jī)路徑規(guī)劃系統(tǒng)、機(jī)載控制系統(tǒng)與無人機(jī)仿真模擬系統(tǒng)3部分組成。無人機(jī)的路徑規(guī)劃系統(tǒng)由Rhino和Grasshopper作為主要的路徑規(guī)劃工具對無人機(jī)在三維空間的飛行進(jìn)行了可視化的路徑規(guī)劃。通過GH-python(蚱蜢軟件內(nèi)部置入的編程模塊)將相關(guān)數(shù)據(jù)打包到本地計算機(jī),通過調(diào)用SSH連接協(xié)議自動發(fā)包到機(jī)載RasbarryPi電腦上。機(jī)載控制系統(tǒng)則通過調(diào)用本地Dronekit(無人機(jī)工具箱編程模塊)程序?qū)Πl(fā)包來的程序進(jìn)行調(diào)用,從而可以通過MAVLINK控制機(jī)載飛控系統(tǒng)PIXHAWK利用機(jī)載的姿態(tài)傳感器,其包含了陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計和空速計等傳感器系統(tǒng),用于對無人機(jī)實時局部姿態(tài)信息進(jìn)行實時監(jiān)控與處理。無人機(jī)仿真模擬系統(tǒng)可以在WSL(適用于Linux的Windows子系統(tǒng))系統(tǒng)內(nèi)對無人機(jī)飛行路徑與狀態(tài)進(jìn)行仿真模擬,并通過地面站對其進(jìn)行二維監(jiān)控,此外也可以通過基于UE4平臺開發(fā)的Airsim三維模擬系統(tǒng)對其飛行路徑進(jìn)行三維角度的空間模擬(如圖2所示)。
2.2自制無人機(jī)的構(gòu)造設(shè)計與系統(tǒng)調(diào)試
無人機(jī)獨特的自主運動模式對無人機(jī)自主建造技術(shù)有著基本的設(shè)計約束,這也使得無人機(jī)在構(gòu)造層面具有模板化的特點,不能進(jìn)行大幅度改造。能夠?qū)崿F(xiàn)自主建造的自制無人機(jī)主要由3部分構(gòu)成,分別是動力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)與工具端(如圖3所示)。動力系統(tǒng)主要由電池、電機(jī)和螺旋槳構(gòu)成,為無人機(jī)的升空與其他系統(tǒng)的運行提供了動力支持。飛行控制系統(tǒng)由機(jī)載電腦、飛控、傳感器與接收器構(gòu)成,用于檢測無人的飛行狀態(tài),確定無人機(jī)的實時位置,接收無人機(jī)的工作命令,穩(wěn)定飛行器的姿態(tài)及控制無人機(jī)運動等。工具端則是無人機(jī)具體工作的作用部分,根據(jù)工具端搭載工具的不同可以完成攝像、噴灑液體及搬運實體等不同任務(wù)。不同系統(tǒng)部分當(dāng)中,飛行控制系統(tǒng)在復(fù)雜的現(xiàn)場建造環(huán)境中受到了最大的威脅與挑戰(zhàn),其系統(tǒng)內(nèi)部的傳感器精度與結(jié)構(gòu)工件的特性及施工高度所帶來的地面效應(yīng)都會影響到無人機(jī)實時運動精度。在自主飛行的模式下如果沒有對誤差進(jìn)行及時地更正與消除就會疊加與累積,從而難以實現(xiàn)毫米級的穩(wěn)定懸停,甚至造成嚴(yán)重的飛行事故。因此,無人機(jī)的構(gòu)造設(shè)計與系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)該重點對無人機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),以允許一定的誤差,并對誤差進(jìn)行及時消除與更正。在本試驗當(dāng)中,無人機(jī)機(jī)架主體是在F450機(jī)架的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成的,搭配了Pixhawk2.4.8飛控及Rasberry4B,在自主搭建的技術(shù)系統(tǒng)框架下經(jīng)過反復(fù)的虛擬仿真模擬試驗進(jìn)行調(diào)整,并通過機(jī)外的可追蹤全站儀定位系統(tǒng)進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)的檢測,以進(jìn)行飛行位置的實時校對來降低飛行的誤差。工具端則搭載了可調(diào)舵機(jī)驅(qū)動下的自動繞線輪,制造出了可以實現(xiàn)3cm誤差范圍內(nèi)的可調(diào)節(jié)的線性纏繞工具端。
2.3現(xiàn)場工作環(huán)境建立
本研究試驗中的完整工作環(huán)境由徠卡TS60全站儀、無人機(jī)起落架、送料口、充電器和安全網(wǎng)等組成。裝置建造試驗選在某學(xué)校實驗室,實驗室層高4m,試驗區(qū)域面積約為5m×6m。試驗主體為2個相距2.5m的1.5m高鋁制架子構(gòu)成,2個架子上分別有0.9m×0.9m的方框,方框上焊接有多個5cm長的繞線柱(如圖4所示)。
3適用于無人機(jī)自主建造技術(shù)復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)的設(shè)計研究
3.1無人機(jī)自主建造技術(shù)下復(fù)合纖維材料設(shè)計
在同一根纖維截面上存在2種或2種以上不相混合的聚合物纖維,這種纖維稱復(fù)合纖維,因其具有較好的抗疲勞性能和力學(xué)性能,被廣泛地應(yīng)用于多個領(lǐng)域。在無人機(jī)的自主建造過程當(dāng)中,因其飛行速度相對較快,飛行角度變化大,飛行所產(chǎn)生的升力、拉力相對較大及飛機(jī)自身的荷載能力有限,故需要比強(qiáng)度和比剛度較大、減振性能良好、抗疲勞性能好和具有良好力學(xué)性能的復(fù)合纖維材料。在經(jīng)過查找相關(guān)資料后發(fā)現(xiàn),由德國斯圖加特大學(xué)發(fā)明的一種無芯碳纖維增強(qiáng)復(fù)合纖維具有上述優(yōu)勢,其無芯結(jié)構(gòu)減少了自身的自重,碳纖維的材料特性使其具有良好的抗疲勞能力和力學(xué)性能。
3.2空間纏繞整體形態(tài)設(shè)計
多層纖維疊層的數(shù)字找形過程是十分復(fù)雜的,且最終的找形形態(tài)也只能在一定程度上表現(xiàn)現(xiàn)實的結(jié)構(gòu)形態(tài)。因此,在Grasshopper中采用按比例縮放的物理模型來進(jìn)行整體建造過程的基準(zhǔn)測試和驗證。將其纖維纏繞路徑在軟件中模擬后,通過Grasshopper的力學(xué)模擬插件對其進(jìn)行力學(xué)模擬,從而用于評估多層纖維疊層的力學(xué)形態(tài)與結(jié)構(gòu)性能(如圖5所示)。
4無人機(jī)現(xiàn)場復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)建造技術(shù)
軌跡規(guī)劃是無人機(jī)自主建造的首要步驟。在本研究中,基于復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)的自主建造路徑規(guī)劃是通過Grasshopper軟件下搭建的計算性設(shè)計系統(tǒng),通過分析復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)的線形結(jié)構(gòu)并通過Grasshopper運算器的處理將結(jié)構(gòu)中的空間點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為帶有時間戳的數(shù)組(如圖6所示),其中包含無人機(jī)的空間坐標(biāo)信息和姿態(tài)角度信息航點等相關(guān)參數(shù),并將參數(shù)以全局坐標(biāo)信息的格式打包發(fā)送至無人機(jī)的機(jī)載電腦,機(jī)載電腦當(dāng)中的Dronekit(無人機(jī)工具箱編程模塊)系統(tǒng)通過對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行分析發(fā)送指令給飛控從而控制無人機(jī)自主飛行,不同系統(tǒng)間的實時通信保證了無人機(jī)安全地進(jìn)行自主飛行,并可進(jìn)行實時調(diào)整與控制。在該系統(tǒng)當(dāng)中,基于復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)下的無人機(jī)建造運動軌跡是根據(jù)其生成規(guī)則自動生成的,該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的普適性,可以滿足不同設(shè)計師對于造型的不同需求,并通過虛擬仿真系統(tǒng)進(jìn)行快速的調(diào)試與修改。無人機(jī)的運動是通過機(jī)架懸臂頂端的4個電機(jī)帶動螺旋槳進(jìn)行飛行的,因此其在不同方向的飛行運動可能會存在一定的誤差,從而導(dǎo)致實時的飛行路徑會與計算模擬的飛行路徑之間存在偏差,此時就需要機(jī)外監(jiān)測系統(tǒng)對無人機(jī)的實時位置進(jìn)行監(jiān)測,并將此飛機(jī)位置數(shù)據(jù)反饋給地面的航線監(jiān)測系統(tǒng)。地面的監(jiān)測系統(tǒng)通過可視化信息將自主建造的全過程信息保存記錄并實時反饋。系統(tǒng)根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計中的纏繞路徑航線點位的參數(shù),分析其飛行的航點順序、速度與方向等,生成一系列的實時控制指令控制無人機(jī)進(jìn)行自主飛行,最終實現(xiàn)基于復(fù)合纖維結(jié)構(gòu)下無人機(jī)全過程自主建造的試驗(如圖7所示)。
5結(jié)束語
1、醋酸面料,俗稱醋酸布,又叫亞沙,是英文ACETATE的中文諧音讀法。
2、醋酸纖維(acetate)以醋酸和纖維素為原料經(jīng)酯化反應(yīng)制得的人造纖維,屬于人造纖維家族的醋酸纖維,最喜歡模仿絲纖維,采用先進(jìn)紡織工藝制造而成,色彩鮮艷,外觀明亮,觸摸柔滑、舒適,光澤、性能均接近桑蠶絲。
(來源:文章屋網(wǎng) )
游客在事發(fā)現(xiàn)場不肯離去
昨日,在西站西廣場北側(cè),一行近50名重慶游客到呼和浩特游玩后,在等候旅行社周轉(zhuǎn)車到首都機(jī)場搭乘飛機(jī)回重慶的時候,突遭一伙身份不明者亂砍、亂劈,造成兩名男游客受傷。一傷者是輕傷,能行走;另一傷者做了開顱手術(shù),生命危險,處于觀察期。
重慶游客滯留西站
昨日上午8點52分有讀者反映,在西站華夏明珠賓館門前廣場,有重慶籍游客到站后準(zhǔn)備周轉(zhuǎn),但1小時過去,也沒旅行社車來接送。
據(jù)游客稱,他們在7點20分到北京西站,但旅行社的車一直沒來接,他們向旅行社咨詢,接團(tuán)的導(dǎo)游說他們在檢修車。但直到8點20分旅行社的車還沒有過來接。在9點多的時候,旅行社的車到了,所有游客要求導(dǎo)游為他們的遲到道歉,導(dǎo)游不愿意道歉,還說:“你們愛走不走?!庇慰头浅I鷼?,強(qiáng)烈要求道歉。雙方僵持不下,導(dǎo)游和車就停到了旁邊。
6名持兇器人狂砍游客
就在此時,突然有6個男子拿著砍刀、鐵棍、木條氣勢洶洶地向這群人撲了過來,有游客躲到了邊上打“110”報警,一男游客沒躲過,一鐵棍狠狠地敲在了他頭上,該游客的腦袋立刻開了花,一股血噴了出來,濺在地上,他的旅行胸卡也在幾個人的亂打中掉到了地上。
慌亂中,手頭有傘的游客用傘防衛(wèi),砍刀把傘砍得四處散落。在一陣亂砍、亂劈后,這6名持兇器人在游客的驚叫聲中向一輛金杯車跑了過去,隨后車開出停車場,揚長而去。
兇手說話像東北口音
有游客跟記者講,此前,在他們一行人在停車場門口和導(dǎo)游爭論的時候有一輛面包車經(jīng)過車上司機(jī)覺得他們的行李擋了入口,就沖著他們?nèi)铝藥拙洧煛拔覀冇X得他的態(tài)度太橫蠻,叫他有話好好說”。結(jié)果司機(jī)罵了他們,這樣雙方就發(fā)生了口角?!八緳C(jī)把車停到車位后就叫嚷讓我們過去,我們沒動?!边@時有團(tuán)員氣憤地朝車扔了一個礦泉水瓶。隨后,司機(jī)留下了一句“你們等著”,車就開走了。
在持兇器人來之前,他看到這人在跟別人說話,并對他們指指點點。
據(jù)部分目擊者稱,有幾名持兇器人長得瘦高,好像說話有東北口音。
重傷者已下病危通知
12點30分左右,記者來到鐵路醫(yī)院看望傷者。在醫(yī)院急診科一樓搶救室,記者見到了醫(yī)院已經(jīng)下了病危通知的韓科偉,他的病情診斷結(jié)果是:顱骨骨折,腦出血,左額頂部硬膜下血腫并積氣,左額頂顴骨弓骨折,左側(cè)眼球后積氣,左額頂部頭皮血腫?!斑@位病人馬上就要進(jìn)行開顱手術(shù),否則很可能危及生命?!贬t(yī)生說。據(jù)了解,在4點多的時候,手術(shù)結(jié)束。雖然做了手術(shù),但韓科偉仍在昏迷中,醫(yī)生表示3天后才脫離危險期。
另一位傷勢較輕者叫艾勇,醫(yī)生診斷為軟組織損傷,記者看到他的右手臂上還有一道一尺多長的鐵銹痕跡,背心上也有明顯的鐵銹。
行兇男子身份不明
關(guān)鍵詞:培訓(xùn);高素質(zhì)人才;企業(yè)
隨著知識經(jīng)濟(jì)時代的到來,人才在社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用也愈加重要,高素質(zhì)的人才是推進(jìn)企業(yè)跨越是發(fā)展的重要資源,企業(yè)培訓(xùn)實質(zhì)上是對員工實行的一種有針對性的再教育,對提高員工素質(zhì),建立高素質(zhì)的人才隊伍有著重要的作用,是現(xiàn)代企業(yè)早就高素質(zhì)人才的必經(jīng)之路。
一、企業(yè)培訓(xùn)的意義
培訓(xùn)是一種有組織的知識、技能、標(biāo)準(zhǔn)、信息、信念傳遞及管理訓(xùn)誡行為,在企業(yè)中員工實施技能培訓(xùn),可有效地提高員工的專業(yè)技能水平,增強(qiáng)員工的業(yè)務(wù)能力,同時可豐富員工的專業(yè)知識,發(fā)揮員工潛能,提高員工的工作效率,促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。
世界是不斷發(fā)展變化的,面對動態(tài)的環(huán)境,企業(yè)想發(fā)展,就必須不斷地變化以跟上時展的腳步,但多數(shù)的人都存在著惰性心理,不愿以發(fā)生變化,而通過開展培訓(xùn)可幫助員工適應(yīng)變化,同時促使員工對自身進(jìn)行變革,促進(jìn)員工個人發(fā)展。
員工對于企業(yè)的認(rèn)同感和歸屬感對企業(yè)穩(wěn)定人力資源,減少用人成本有著重要的作用和意義,企業(yè)花費成本對員工進(jìn)行培訓(xùn),可使員工感到企業(yè)對自身的重視和自身價值的肯定,可增加員工對企業(yè)的歸屬感,增強(qiáng)企業(yè)凝聚力,促使員工積極發(fā)揮自身的積極性和創(chuàng)造力,為企業(yè)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
通過有針對性的、有效的技能培訓(xùn)、觀念培訓(xùn)等綜合培訓(xùn)將可為企業(yè)打造一支技術(shù)熟練、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、競爭能力強(qiáng)的人才隊伍,增強(qiáng)企業(yè)核心競爭力,促使企業(yè)在激烈的市場競爭中保持優(yōu)勢。
二、人才培訓(xùn)對企業(yè)發(fā)展的必要性
人才是社會第一生產(chǎn)力,是最寶貴的財富,一個企業(yè)想要在市場中保持強(qiáng)大的競爭力,必須有一支高素質(zhì)的技術(shù)和各類專業(yè)經(jīng)濟(jì)管理人才作后盾,社會實踐證明,只有擁有高素質(zhì)人才企業(yè)才能實現(xiàn)宏偉的發(fā)展目標(biāo)和發(fā)展戰(zhàn)略。
企業(yè)中人才的素質(zhì)的高低直接影響著企業(yè)的競爭力,在現(xiàn)代企業(yè)中,人才文化素質(zhì)、管理素質(zhì)和技術(shù)素質(zhì)代表著企業(yè)的潛在發(fā)展水平,企業(yè)高素質(zhì)人才的數(shù)量又直接決定著企業(yè)競爭能力的強(qiáng)弱,隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,社會對人才的素質(zhì)要求也越來越高,因此企業(yè)必須采取一定的措施積極地打造一支高素質(zhì)的人才。
加強(qiáng)員工培訓(xùn)是企業(yè)建立高素質(zhì)人才隊伍的基本措施之一,企業(yè)培訓(xùn)更具針對性的特點,使其不僅能幫助員工更新知識,提高員工專業(yè)技能和綜合素質(zhì),還可利用培訓(xùn)將企業(yè)文化灌輸?shù)絾T工的意識中,為企業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)的實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。
通過一系列有針對性的培訓(xùn),能夠發(fā)掘出企業(yè)人才的潛能,全面提高人才的素質(zhì),同時可培養(yǎng)人才的主人翁意識,為企業(yè)留住人才。企業(yè)通過開展培訓(xùn)還可在企業(yè)內(nèi)部形成一種認(rèn)真學(xué)習(xí)和自我提升的良好氛圍,使其成為一種企業(yè)文化,促使全體員工積極地提高自身素質(zhì),提高全體員工的整體素質(zhì)和企業(yè)的競爭力。
三、企業(yè)培訓(xùn)高素質(zhì)人才的策略
培訓(xùn)對企業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)的人才有著重要的作用和意義,但在目前的企業(yè)人力資源管理中,存在著企業(yè)人才觀念較為落后,對人才的管理不能適應(yīng)企業(yè)的發(fā)展,難以培養(yǎng)員工的忠誠感、開展的培訓(xùn)形式較為單一,培訓(xùn)內(nèi)容枯燥、培訓(xùn)缺乏科學(xué)合理的評價體系等問題,嚴(yán)重制約了企業(yè)高素質(zhì)人才培訓(xùn)工作的開展,難以實現(xiàn)培訓(xùn)的有效性。針對企業(yè)人才培訓(xùn)中存在的問題,在實踐工作中應(yīng)從以下幾個方面著手,提高企業(yè)人才培訓(xùn)的實效性,為企業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)人才。
1、樹立科學(xué)人才培訓(xùn)理念
企業(yè)實施人才培訓(xùn)時應(yīng)首先樹立起科學(xué)的培訓(xùn)理念,堅持“以人為本”的基本企業(yè)用人思想,在進(jìn)行員工培訓(xùn)理念的設(shè)計過程中,始終要站在員工的角度,以人性化的服務(wù)思想,讓企業(yè)員工更多的感受到培訓(xùn)所帶來的效益。企業(yè)在制定員工培訓(xùn)計劃的時候,要考慮到員工的職業(yè)生涯,依據(jù)員工的不同發(fā)展階段,實施不同的培訓(xùn)方案,從而讓員工感受到自己的發(fā)展是有科學(xué)規(guī)劃的??赏ㄟ^問卷調(diào)查、觀察、訪談的方式,獲得企業(yè)員工在企業(yè)內(nèi)部各類員工在培訓(xùn)內(nèi)容和培訓(xùn)方式上的不同層次的需求。在培訓(xùn)中,要積極增加員工的參與力度,并通過互動的方式,了解到員工的不同需求,調(diào)動起員工的積極性。
2、豐富培訓(xùn)內(nèi)容,確定科學(xué)培訓(xùn)方法
了解企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略及員工的培訓(xùn)需求后,企業(yè)就必須結(jié)合特定的培訓(xùn)對象,分析和研究出行之有效的培訓(xùn)內(nèi)容,從眾多的培訓(xùn)方法中篩選出較為科學(xué)、合理的培訓(xùn)方法。在進(jìn)行培訓(xùn)內(nèi)容的確定過程中,既要做到全面、廣泛,又要做到突出重點和有針對性,讓有著不同需求的員工,都能夠從培訓(xùn)中有所收獲。在實際的培訓(xùn)工作中,企業(yè)要結(jié)合人力資源培訓(xùn)工作的實際需要,挑選出合理的培訓(xùn)方法,在進(jìn)行培訓(xùn)方式的選擇過程中,要根據(jù)培訓(xùn)所需時間、經(jīng)費、具體的培訓(xùn)目標(biāo)、培訓(xùn)對象等諸多的影響因素,選擇合理的培訓(xùn)方法。因而,培訓(xùn)方法的選擇,要不拘一格,除了傳統(tǒng)的集中討論、專題講座之外,還可以采用社會調(diào)研、參觀學(xué)習(xí)、考察、討論等多種方式。在培訓(xùn)的過程中,可以采用集中式學(xué)習(xí)與自主學(xué)習(xí)相結(jié)合、長短期相結(jié)合等多種方式;要兼顧到成人教育的實際特點,加強(qiáng)和突出培訓(xùn)對象的主體性地位,以顯現(xiàn)出培訓(xùn)的實用性。
3、構(gòu)建合理有效培訓(xùn)評估體系
人才培訓(xùn)活動評估是了解培訓(xùn)活動是否達(dá)到了既定培訓(xùn)目標(biāo),取得了怎樣的培訓(xùn)效果,并分析培訓(xùn)過程中所出現(xiàn)的各種問題,制定出相應(yīng)的解決方案的重要依據(jù)。培訓(xùn)評估體系主要包括績效評估和責(zé)任評估兩大方面??冃гu估的對象是培訓(xùn)成果,是為了了解員工的學(xué)習(xí)效果及對企業(yè)的貢獻(xiàn)。而責(zé)任評估的對象是具體的培訓(xùn)部門或培訓(xùn)者,是為了獲得關(guān)于培訓(xùn)工作的具體的實施情況。培訓(xùn)者要明確培訓(xùn)的目的和方式,對于在培訓(xùn)過程中所遇到的各種問題,如受培訓(xùn)者的初始水平、個體性差異等加以歸納和總結(jié),以便于以后的培訓(xùn)工作的開展實施。通過對于培訓(xùn)活動的評估,能夠很好的了解培訓(xùn)活動的得與失,切實提高培訓(xùn)的實際效果,最終達(dá)到提高員工工作技能和素質(zhì),促進(jìn)企業(yè)快速發(fā)展的目的。
結(jié)語:
培訓(xùn)對提高企業(yè)員工素質(zhì),發(fā)揮員工潛能有著重要意義,有效的人才培訓(xùn)是企業(yè)打造高素質(zhì)人才的必由之路,在實踐中企業(yè)應(yīng)當(dāng)積極采取一定的措施,提高人才培訓(xùn)水平,從而切實提高人才素質(zhì),增強(qiáng)企業(yè)競爭力,促進(jìn)企業(yè)的健康良好發(fā)展。(作者單位:義煤集團(tuán)洛陽公司)
參考文獻(xiàn):
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2、醋酸面料可以水洗,盡量不要干洗,干洗一般都用有機(jī)干洗劑,對醋酸面料傷害比較大。
3、盡量手洗,不要機(jī)洗,因為醋酸面料在水中面料韌性會變得非常脆弱,大約會降低50%左右,因此稍微用力就會被撕破。
4、醋酸面料不耐酸,因此不可以使用氯化進(jìn)行漂白,同時也不可以使用酸性洗滌劑進(jìn)行洗滌。
醋酸面料:醋酸面料,俗稱醋酸布,又叫亞沙,是英文ACETATE的中文諧音讀法。醋酸纖維(acetate)以醋酸和纖維素為原料經(jīng)酯化反應(yīng)制得的人造纖維。屬于人造纖維家族的醋酸纖維,最喜歡模仿絲纖維,采用先進(jìn)紡織工藝制造而成,色彩鮮艷,外觀明亮,觸摸柔滑、舒適,光澤、性能均接近桑蠶絲。
溫石棉代用品的致癌性研究
國際癌癥研究委員會(IARC)在1987年審定的對人類肯定有致癌作用的化學(xué)物質(zhì)中,天然礦物有石棉、毛沸石及纖維狀滑石等;石英、硅灰石、坡縷石、水鎂石等被列為潛在致癌物或具有較強(qiáng)的生物活性。據(jù)加拿大魁北克省謝布洛克大學(xué)J.鄧尼根1986年公布的對石棉代用品的生物效應(yīng)研究的結(jié)果,坡縷石、硅灰石、礦物棉(巖棉),陶瓷纖維、玻璃纖維、硬硅鈣石纖維、磷酸鹽纖維(人造鈣鈉偏磷酸鹽)等無機(jī)纖維材料和芳綸纖維的生物效應(yīng)實驗(包括細(xì)胞和動物實驗)表明,它們在肺纖維化、肺呼吸能力損害、致癌、誘發(fā)腫塊、細(xì)胞毒性等方面都有危害性[1]。
實際上很多代用纖維也己被證實有害,也能誘發(fā)癌病變,有些甚至比溫石棉更危險。例如玻纖、碳化硅、氧化鋁、等,以及一些人造礦物纖維,和某些有機(jī)聚合物人造纖維等,都有報道。巖(礦)棉用量比石棉大得多,與人的直接接觸性更強(qiáng),且粘結(jié)性很差。大多數(shù)非纖維類礦物也同樣存在這種危害,如硅灰石、膨脹蛭石、膨脹珍珠巖、高嶺土、膨潤土、硅酸鹽水泥、粉石英、石灰、石膏[2]。
大白鼠動物試驗初步結(jié)果顯示[3],纖維水鎂石引發(fā)間皮瘤的水平與溫石棉持平,引發(fā)間皮瘤周期比藍(lán)石棉、溫石棉長(水鎂石纖維為225天,溫石棉為187天,藍(lán)石棉為94天);引發(fā)肺癌的水平僅為溫石棉的1/3(2%~3%)。溫石棉為6%,藍(lán)石棉則更高;與苯并芘同時作用于組織,纖維水鎂石與苯并芘有協(xié)同效果,而溫石棉和藍(lán)石棉則有較強(qiáng)的協(xié)同效應(yīng)。試驗動物對纖維水鎂石的生理反應(yīng)周期加長,病態(tài)反應(yīng)時間延后,如大白鼠的等時存活率和壽命比對照組(藍(lán)石棉組)高出l倍以上。因此,上述的動物試驗初步結(jié)果表明,纖維水鎂石有一定的生物活性,其潛在致瘤危險性與硅灰石(+10~-9。+為陽性,有致瘤危險性;-為陰性,無致瘤危險性)、海泡石(+6~-11)相當(dāng),略低于坡縷石(+11~-11)。
2001年10月24日,國際癌癥研究機(jī)構(gòu)了該機(jī)構(gòu)以空氣中所存在的人造纖維包括玻璃纖維、巖棉和礦渣是否對人類有致癌危險做了再次評估,得出結(jié)論:只有具有生物持久性的材料可能使人類致癌,這類物質(zhì)包括耐火陶瓷纖維及一些玻璃棉。
溫石棉可以安全使用
許多流行病學(xué)研究都沒有找到足夠的證據(jù)證明溫石棉纖維比代用纖維更具有細(xì)胞毒性,只要對溫石棉傷害采取必要的控制措施。如加拿大規(guī)定控制溫石棉濃度<1根/cm3,美國與日本控制溫石棉濃度<2根/cm3,英國要求溫石棉濃度<0.5根/cm3,而我國與俄羅斯的要求是<2mg/m3。經(jīng)西方不少學(xué)者研究以及石棉工業(yè)實踐證實,在<1根/cm3的環(huán)境下絕對是安全的[4]。
參考文獻(xiàn)
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2 Richard W,Mast L,Daniel Maxim.Refractory ceramic fiber:Toxicology,Epidemiology,and Risk Analyses-A Review.Inhalation Toxicology,2000,12(5):359-399
天絲涼席和冰絲涼席的成分不同。天絲涼席是一種新型的人造纖維素纖維,它的原理是桉樹內(nèi)提煉而出木漿,具有很強(qiáng)的透氣性和柔軟度,能夠貼合人體肌膚。而冰絲是種人造絲,由粘纖、粘膠長絲、聚氨酯纖維原料組成,它的吸濕性大于天絲,濕度達(dá)到90%時,回潮率可以達(dá)到30%。
涼席,是指夏季為涼爽而鋪墊的竹席或草席。屬床上用品。民間稱之為“花席”。用于夏季。竹纖維涼席是選用潔凈無污染(海南深山區(qū))自然環(huán)境中,3-4年新生天然翠竹,采用蒸煮等物理方法加工制作而成。
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