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關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)機械;故障診斷;技術(shù)研究
因為各個地區(qū)的天氣或者季節(jié)的影響,就會使農(nóng)業(yè)機械經(jīng)常出現(xiàn)各方面的故障問題,尤其是在田間進行工作的時候,會因為地域或者時間上的不便,就會使機械設(shè)備無法得到及時的維修,從而就很容易就造成比較嚴重的經(jīng)濟損失。因此要對農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的現(xiàn)狀進行相應的結(jié)合,也是農(nóng)業(yè)機械故障的診斷進行快速的發(fā)展,盡量的使農(nóng)業(yè)機械的故障造成的損失進行逐漸的減少,也是我國現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的過程當中需要及時進行解決的問題。
1研究的現(xiàn)狀
1.1震動的診斷。在農(nóng)業(yè)機械工作的時候,其中內(nèi)部的軸承的轉(zhuǎn)動,機械運轉(zhuǎn)的時候,齒輪和葉片的轉(zhuǎn)動都會引起相應的振動,使用者也應該對機械的這些部位在正常情況下轉(zhuǎn)動的聲音進行合理的掌握,在機械實際工作的時候,使用者就可以通過對振動的聲音和頻率來對機械判斷是否存在故障,這種方法也是我國目前對農(nóng)業(yè)機械故障的診斷最好掌握的一種技術(shù),并且也在我國的各個地區(qū)進行廣泛的推廣和應用。在正常的情況下,振動診斷的技術(shù)不會對機械的正常工作進行干擾,而且非常容易進行掌握和實施,而從實際應用的角度來看,非常簡單而且方便。
1.2油樣的分析。農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)忙的時節(jié)應用的頻率也是最高的,也是最容易出現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械故障問題的時候。一般機械在工作時候的環(huán)境會比較惡劣,會受到大風和土地以及季節(jié)的嚴重影響,機械在田間進行實際的運行當中,會將一些砂土卷到機械內(nèi)部的零件當中,軸承的轉(zhuǎn)動在帶動機械運行的時候,就會將這些砂土卷入油當中,而且齒輪在進行工作的時候也會因為相互的摩擦從而產(chǎn)生碎屑,這些碎屑最終也都會進入到油當中。因此通過對油進行提取,并且依據(jù)里面所含的雜質(zhì)成分和油體的粘稠程度以及污染的程度,就可以對機械目前的磨損情況進行深入的分析,并且可以找出機械當中存在的故障,從而對安全隱患進行排除。
1.3噪聲的監(jiān)測。隨著農(nóng)業(yè)機械在工作過程當中產(chǎn)生的機械振動,也會出現(xiàn)各種類別的音頻的噪音,農(nóng)業(yè)機械在正常運轉(zhuǎn)時候的噪音和故障時產(chǎn)生的噪音,在聲音上會有很大的區(qū)別,使用者就可以依據(jù)不同部位的噪音來對機械產(chǎn)生故障的位置進行合理的分辨。在進行農(nóng)業(yè)機械使用的時候,我們主要可以采取兩種方法來對噪音進行鑒別。一是人工檢測法,主要是對人的耳朵以及聲音的放大器進行利用,并且針對機械發(fā)出來的噪音來對機械的運轉(zhuǎn)是否出現(xiàn)故障問題進行深入的分辨,并且還要找出故障的大概位置。二是頻譜的分析法。主要是在機械發(fā)出噪音的幾個部分對分析噪音的儀器進行合理的安裝,并且通過采集噪音的級別和頻率生成的圖譜,從而來對機械在運轉(zhuǎn)的時候是否存在故障進行深入的分析。
1.4紅外測溫。農(nóng)業(yè)機械在工作的時候,內(nèi)部的零配件會產(chǎn)生摩擦的現(xiàn)象,紅外的測溫主要是對紅外的測溫儀進行利用,從而對摩擦的溫度進行監(jiān)測,通過檢測尋找機械內(nèi)部是否存在溫度異常的地方。紅外的測溫儀也會將測溫處的溫度儀以數(shù)據(jù)的形式呈現(xiàn)在計算機的終端,如果機械的某個部位的溫度異常,系統(tǒng)就會自動報警提示使用人員,這一診斷技術(shù)也為了工作人員在維修設(shè)備的時候帶來了方便,并且對事故發(fā)生的次數(shù)逐漸的減少,也將農(nóng)業(yè)機械損壞的程度降到最低,對使用的年限進行延長。
2發(fā)展趨勢
2.1通用機械診斷技術(shù)的引入。我國目前的通用機械故障診斷的技術(shù)已經(jīng)比較成熟,應用和農(nóng)業(yè)機械故障的診斷主要有兩種,一是提取機械振動產(chǎn)生的信號為主的基礎(chǔ)的診斷技術(shù),這類技術(shù)主要是將汽車部件的診斷技術(shù)移植到了農(nóng)業(yè)的機械上,主要包括信號的處理和計算機的網(wǎng)絡以及控制理論等專業(yè)的技術(shù),二是針對性的對技術(shù)進行監(jiān)測,就是對關(guān)鍵的部位進行技術(shù)診斷,這個技術(shù)可以對農(nóng)機故障部位監(jiān)測的準確性不斷的提高,從而對機械內(nèi)部的情況進行更好的了解。
2.2智能化程度的提高。隨著我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的不斷加快和農(nóng)業(yè)化水平的不斷提高,農(nóng)業(yè)機械的類型也變得多種多樣,結(jié)構(gòu)也更加復雜,在操作時候的智能性也在不斷的增強,對于農(nóng)業(yè)機械故障的診斷技術(shù)和對日常的監(jiān)測技術(shù)也越來越完善。在未來的農(nóng)業(yè)機械的診斷過程當中,將會針對故障的特點來選用針對性的遺傳算法,和神經(jīng)網(wǎng)絡以及模糊邏輯等智能化的故障診斷的技術(shù)。我國現(xiàn)有的診斷技術(shù)為基礎(chǔ),要依據(jù)農(nóng)業(yè)機械化運行當中故障產(chǎn)生的不同智能的故障,有針對性的研發(fā)出解決的措施,從而對農(nóng)機故障診斷的技術(shù)和綜合化的發(fā)展進行不斷的推動。
2.3多種技術(shù)的協(xié)調(diào)。隨著我國農(nóng)業(yè)機械類型不斷的增加,其他的結(jié)構(gòu)也越來越復雜化,也就使農(nóng)機故障的產(chǎn)生也變得多樣化,傳統(tǒng)的單一的解決措施已經(jīng)不能對農(nóng)機診斷現(xiàn)在的要求進行相應的滿足,為了有針對性的對農(nóng)機的各類故障進行解決,就要采用多種技術(shù)相結(jié)合的方法,將各類診斷技術(shù)進行合理的融合,也已經(jīng)成為了我國農(nóng)機故障診斷技術(shù)向前發(fā)展和進步的一個必然的趨勢,并且也越來越受到了人們的重視和關(guān)注,除了對故障的診斷之外,還不斷的發(fā)展起了多故障的診斷模式。
結(jié)束語
綜合上文所述,根據(jù)實際情況的分析,我國現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)機械故障的診斷技術(shù)雖然發(fā)展的比較快,各方面的技術(shù)水平也比較高,但是還是無法對復雜多樣的農(nóng)業(yè)機械故障的要求進行滿足,在實際的過程當中還存在著一定的不平衡性。因此只有不斷的對科學技術(shù)的發(fā)展進行推動,并且深入的對導致農(nóng)機故障的原因進行了解,也要對農(nóng)機故障診斷技術(shù)的研究進行不斷的加大,從而也對農(nóng)機能夠正常的運行進行保障,也是對農(nóng)機使用壽命進行延長的一個非常重要的手段。
參考文獻
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1.內(nèi)容廣泛。機械故障診斷學是多學科綜合的課程,與數(shù)學、信號處理、傳感器、人工智能等學科關(guān)系密切。本課程主要包括:信號檢測、動態(tài)系統(tǒng)分析、故障診斷的人工智能方法、故障診斷的工程應用等,知識面非常寬廣。因此,理論性非常強,我們以前講授這門課程的時候,也都是特別注重理論,所以教學效果還有待提高。
2.學生基礎(chǔ)薄弱。機械故障診斷學是為動力機械與工程專業(yè)的研究生開設(shè)的一門專業(yè)選修課,但是學生以前本科所學專業(yè)基本上都是熱能工程或機械制造及其自動化專業(yè)。對于在故障診斷中占有重要地位的振動基礎(chǔ)、傳感器等的基礎(chǔ)知識幾乎都不具備。因此,從一開始,學生在聽課的時候就感覺非常難,例如對于時域中的時間序列模型預測及頻譜分析中各種頻域概念很難理解。此外,有不少同學還沒有接觸過Matlab軟件,或者說對此軟件還是一知半解,課程后面的一些作業(yè)都很難完成。
3.與工程實際結(jié)合不緊密。以前在教學過程中,我們主要強調(diào)理論知識的講解,和工程實際的結(jié)合不是非常緊密。因此,很多理論知識,即使學生學習過了,也不知道在工程實際中有什么用處。理論教學與工程實際仍然存在一定的距離。
4.缺少實驗教學環(huán)節(jié)。在以前的教學環(huán)節(jié)中,由于缺少實驗設(shè)備,沒有安排實驗教學環(huán)節(jié)。因此機械故障診斷總歸是紙上談兵。
5.考核方式單一。本課程一直以來都是采用大作業(yè)的形式進行考核,學生往往在交作業(yè)的前面幾天進行突擊,寫出來的報告要么是格式不符合要求,要么就是大段地抄襲參考文獻資料。以上這些問題在機械故障診斷學課程的教學過程中,一直存在。因此,這也是我們在該課程的教學改革過程中,需要重點解決的問題也是亟待需要進行改變的現(xiàn)狀。
二、補充講解基礎(chǔ)環(huán)節(jié)
針對很多同學的故障診斷方面的基礎(chǔ)較薄弱的情況,在本課程的緒論課之后,安排了一二次課,用來講解與故障診斷直接相關(guān)的振動基礎(chǔ)、傳感器知識及Matlab仿真的一些基本知識。講解的內(nèi)容不要求非常全面,而是著重介紹一些基礎(chǔ)知識,特別是這些知識在故障診斷方面可能的應用,例如:振動中三類問題、頻響函數(shù)、振幅的幾種表現(xiàn)形式等。傳感器的基本知識。此外,對于在故障診斷仿真研究中具有重要地位的Matlab軟件中的Simulink及后面將要用到的若干工具箱的應用進行了一定的介紹。通對這些基礎(chǔ)知識的補充,同學們對于后面碰到的內(nèi)容不會感覺太突兀,可以快速領(lǐng)會并且直接應用到后續(xù)的學習內(nèi)容中去。
三、增加學生講課環(huán)節(jié)
為了在教學過程中,充分調(diào)動學生的學習積極性,在這門課程中能夠做到學有所得,學有所用,我們專門安排了學生講課的環(huán)節(jié)。由于選這門課程的研究生人數(shù)不多,從操作上來說,是比較可行的。首先選取了重點內(nèi)容,例如:作為最重要的故障診斷基礎(chǔ)的時域分析和頻域分析;作為現(xiàn)代智能故障診斷代表的模糊診斷方法、神經(jīng)網(wǎng)絡診斷方法、專家系統(tǒng)等。選取的內(nèi)容還可以根據(jù)學生的人數(shù)進行相應的調(diào)整。布置安排學生進行講課,給予學生充足的準備時間?,F(xiàn)有的實踐表明,學生在教學過程中,體現(xiàn)了良好的積極性和主動性。大部分講課的學生都能夠做到充分準備,采用ppt形式或者板書的形式進行講解。而且他們在講解的過程中,還能夠查找相應的文獻資料,從而自己對所講的這部分內(nèi)容在故障診斷實踐中有了非常深刻的認識。實踐證明學生講課環(huán)節(jié)對于主講的學生可以起到非常好的作用,該學生對于這部分內(nèi)容的掌握非常扎實,大作業(yè)也絕大部分同學都是選擇與自己講過內(nèi)容想過的題目,來完成本課程的大作業(yè)。
四、增加討論環(huán)節(jié)
盡管學生講課環(huán)節(jié),對于主講學生,可以充分發(fā)揮主觀能動性,并取得較好的學習效果。但是對沒有參加講課的學生,由于沒有認真準備,所以學習的效果比較有限。為此,我們在增加學生講課環(huán)節(jié)的同時,特意增加了討論環(huán)節(jié),希望能夠彌補學生講課環(huán)節(jié)的不足。討論環(huán)節(jié)的內(nèi)容可以有兩種選擇:一種是在教師所講授內(nèi)容的基礎(chǔ)上,提前安排每一位同學準備討論內(nèi)容。第二種在學生講課環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上,對于某些非常重要的內(nèi)容,要求主講學生認真準備講課,而其他同學也要認真準備,并進行討論。在課程的教學過程中,可以在模糊診斷方法、神經(jīng)網(wǎng)絡診斷方法及故障診斷實例教學部分等安排討論環(huán)節(jié)。實踐證明,討論環(huán)節(jié)可以很好地避免學生的學習惰性,經(jīng)過提前準備,學生對于一些需要討論的內(nèi)容可以掌握得比較扎實。而且這種討論環(huán)節(jié)可以在教學過程中經(jīng)常進行,從而不斷地敦促學生積極參與。
五、增加與工程實踐相結(jié)合環(huán)節(jié)
由于本課程與工程實踐實際結(jié)合非常緊密,為了避免在課程的講授過程中,過于強調(diào)理論知識,從如下幾個方面增加了與工程實際相結(jié)合的教學活動。
1.在理論教學過程中,不斷將理論知識在工程實踐中的實際應用介紹給學生。在緒論的教學過程中就使用一個水輪機故障診斷系統(tǒng)引起學生的注意力和興趣,并且給學生簡單介紹OpenPredictor故障診斷系統(tǒng)。例如在介紹故障樹診斷方法時,介紹了船舶碰撞故障樹的實例分析。
2.要求學生自己針對某一方面的內(nèi)容,查找具體的實例應用。例如在模糊診斷方法的學習過程,要求同學們介紹自己所查到的模糊診斷方法在實際工程實踐中的實例。
3.嘗試在教學環(huán)節(jié)中采用項目教學法,例如在故障診斷實例部分的內(nèi)容,教師可以對旋轉(zhuǎn)機械的故障診斷系統(tǒng)、齒輪故障診斷、軸承故障診斷采用項目教學的方式進行講解和介紹。
六、添加實驗教學環(huán)節(jié)
盡管采取了多種措施對機械故障診斷學課程進行了教學改革,但是實驗教學環(huán)節(jié)還是必不可少。以前沒有開設(shè)課程實驗是由于缺少實驗設(shè)備?,F(xiàn)在已經(jīng)具備了基本的故障診斷實驗設(shè)備,因此,為了加強理論聯(lián)系實際,我們在教學過程中添加了實驗教學環(huán)節(jié)。實驗內(nèi)容選擇旋轉(zhuǎn)機械故障診斷中比較常見的齒輪故障診斷及軸承故障診斷。而且把實驗安排在課程相關(guān)教學內(nèi)容之后,希望學生能夠?qū)⒗碚撝R與實驗教學內(nèi)容相結(jié)合。實驗教學,使得學生對于故障診斷的整個過程,從布置傳感器、數(shù)據(jù)采集、信號處理、診斷分析、診斷報告等方面有個深刻的認識。這一點是其他教學過程學生所得不到的訓練。
七、考核方式多樣化
由于本課程以前的考核方式過于單一,僅僅依靠課程結(jié)束后學生所提交的大作業(yè)。由于這種大作業(yè)的形式較好,對于研究生綜合素質(zhì)的提高具有一定的作用。因此,在本課程的教學改革過程中,仍然繼續(xù)保留寫報告的大作業(yè)形式。但是,在教學改革中,將顯著提高大作業(yè)的要求,例如:對題目的要求有明顯限制、要求字數(shù)要求、參考文獻的篇目要求顯著提高。而且,特別鼓勵在大作業(yè)中加入針對具體問題所進行的故障診斷研究。大作業(yè)所占的比例要求,從原來的100%降為60%。除此之外,將學生在課堂表現(xiàn)、作業(yè)情況、講課環(huán)節(jié)、討論環(huán)節(jié)和實驗環(huán)節(jié)等的表現(xiàn)納入本課程的評價體系中,這幾項所占分值比例為40%。結(jié)果表明,這樣對學生將會產(chǎn)生一定的壓力,從而在各個不同環(huán)節(jié)中都能夠積極投入,從而提高了教學效果和質(zhì)量。
八、結(jié)論
關(guān)鍵詞:數(shù)控機床;機械故障;診斷方法
引言
數(shù)控機床是我國比較重要的生產(chǎn)設(shè)備,整體構(gòu)造十分復雜,是一種比較先進的機械設(shè)備,由于數(shù)控機床的內(nèi)部比較精密,因此在維護上具有很大的難度,數(shù)控機床正廣泛用于大型工廠的生產(chǎn)線中,一旦出現(xiàn)機械故障對廠子會造成非常嚴重的經(jīng)濟損失,為了將損失降到最低,及時有效的診斷方法是十分重要的。
1數(shù)控機床的組成結(jié)構(gòu)
數(shù)控機床的技術(shù)性比較強,在內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成上非常繁雜,主要由傳動帶組件、基本組件、定位裝備以及其他輔助設(shè)備等組成,數(shù)控機床屬于自動化設(shè)備的一種,通過獲取命令來進行工作,不需要人工進行操作,為了保證數(shù)控機床的工作效率,因此,需要其具備一定的質(zhì)量標準,即具備變形抵抗力、抗震效果好、自動散熱性等特點。一般來講,數(shù)控機床的故障主要是機械故障、軟件故障以及電氣故障這三種,軟件故障主要是因為工程設(shè)計師在對機床進行編程時,存在不合理的設(shè)計或編程失誤以及參數(shù)設(shè)置錯誤等,都會引發(fā)軟件故障,只需正確修改編程,正確設(shè)置參數(shù)即可進行修復;電氣故障則分為執(zhí)行電器障礙、元件檢驗障礙等;機械故障產(chǎn)生的原因比較多,外界碰撞、溫度異常、力度過大等都會發(fā)生機械故障,要求各維護管理人員實時對數(shù)控機床進行監(jiān)測,一旦出現(xiàn)故障要及時進行診斷及修復,從而減少經(jīng)濟損失[1]。
2數(shù)控機床機械故障的診斷方法
數(shù)控機床在發(fā)生機械故障時,可以通過幾個步驟來完成對故障的分析,第一,查看機床的工作狀態(tài)是否出現(xiàn)異常情況;第二,對數(shù)控機床的整個工作流程進行監(jiān)測,檢查工作程序情況;第三,確定數(shù)控機床故障發(fā)展趨勢,預測數(shù)控機床未來運行情況。技術(shù)水平比較高的維修人員,可以根據(jù)一些細節(jié)從而判斷是否發(fā)生故障,比如溫度、聲音等,如果這些細節(jié)沒有發(fā)生變化則說明數(shù)控機床處于正常狀態(tài),如果不正常則表明數(shù)控機床存在一定的故障。2.1數(shù)控機床機械故障簡易診斷法(1)視覺觀察法。主要是通過人的視覺直觀的檢查數(shù)控機床的運行情況,首先,觀察數(shù)控機床零件有沒有受到損傷、一些部件是否出現(xiàn)松動、有沒有存在漏油等情況;其次,檢查數(shù)控機床機械的顏色變化情況,是否因溫度異常引起機械故障;接著,檢測機床油箱內(nèi)部顏料的顏色,確定沉積物的含量有沒有超過標準;再接著,通過觀察廢棄金屬的數(shù)量確定機床零件是否受到損傷;最后,檢查數(shù)控機床的軸承是否有損壞情況。(2)聽覺診斷法。數(shù)控機床屬于一種精密的機械,因此,機床在進行工作時會發(fā)出比較有規(guī)律的聲音,維修檢測人員可以根據(jù)機床所發(fā)出的聲音情況判斷是否出現(xiàn)故障,機床出現(xiàn)雜音、重音等情況則說明機床存在安全故障問題,當有渙散或無規(guī)則的聲音出現(xiàn),可能是機床的零件有松動的狀態(tài),要是有連續(xù)不斷的碰撞聲音出現(xiàn),說明數(shù)控機床內(nèi)部受到了撞擊,從而引發(fā)故障。(3)觸覺診斷法。一般來講,觸覺診斷法可以通過兩種方式來診斷故障。第一,先用手指輕觸機床的表面溫度,在溫度不高得情況下,再使用手掌或手背觸碰機床表面,從而確定數(shù)控機床的正確溫度。第二,使用皮膚對機床進行觸碰,感受機床的震動程度是否正常,并通過不斷觸碰來找到故障發(fā)生的位置[2]。(4)嗅覺診斷法。利用嗅覺主要是通過溫度來判斷機床故障的位置,機床在運行中,機床內(nèi)部零件在進行劇烈摩擦之后會使零件部位出現(xiàn)高溫,由于各零部件上的可燃物經(jīng)過高溫氧化時就會出現(xiàn)一些氣味,維修檢測人員便可根據(jù)這氣味確定發(fā)生故障的位置。2.2數(shù)控機床機械故障精密診斷法精密診斷法與簡易診斷法存在一定的聯(lián)系,是對數(shù)控機床進行簡易診斷之后進行記錄,維修檢測人員通過計算機、傳感器的等設(shè)備對之前的數(shù)據(jù)進行分析和檢測,從而準確判斷故障發(fā)生的原因及位置,從而進行及時的維修處理。(1)溫度檢測。在進行溫度檢測時,主要分為兩種檢測方式,即接觸型檢測方式和非接觸型檢測方式。第一,接觸型溫度檢測,就是利用熱敏涂料、電動機等直接接觸測量貼片、溫度計等裝置進行溫度檢測,判斷溫度是否正常。第二,非接觸型溫度檢測,這種檢測方式的技術(shù)性比較強,需要配備相關(guān)先進的溫度檢測設(shè)備,比如紅外熱像儀、紅外掃描儀等遙感設(shè)備對一些比較危險的物體進行測溫,相比于接觸型溫度檢測方法,非接觸型溫度檢測方法的檢測結(jié)果更準確,也更安全。(2)震動測試。數(shù)控機床有一部分機械故障比較隱蔽,無法正常進行檢測,機床的異常震動情況也常常會引起一些機械故障,普通方法檢測的結(jié)果不夠精確,因此,需要使用傳感器對機床設(shè)備所出現(xiàn)的振幅進行檢測,對震動產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)進行詳細的記錄,從而確定故障的位置。(3)噪聲檢測。即使用相關(guān)的噪聲測量儀等設(shè)備對噪音數(shù)據(jù)進行記錄與分析,尤其是在進行機床內(nèi)部檢測時,一些零部件檢測難度大,只能通過震動和噪聲信息進行檢測,從而判斷故障發(fā)生的位置[3]。2.3油樣分析法數(shù)控機床在運行中,各零部件之間存在一定的摩擦,通過使用油等,使油在流動中伴隨著一些金屬碎屑,而維修檢測人員則可以通過對油樣進行檢測,從而判斷故障發(fā)生的位置和原因。2.4無損探傷法就是通過對機床的外部和內(nèi)部存在的傷痕進行檢測,這種檢測方法不會影響機床的安全,效率也比較高,但需要注意一點,只能在機床內(nèi)部沒有危險情況下才可以進行檢測。
3結(jié)束語
數(shù)控機床機械故障能否被及時診斷出來對廠子的生產(chǎn)有重要的影響,一旦數(shù)控機床發(fā)生故障,就會造成生產(chǎn)線停產(chǎn),會帶來嚴重的經(jīng)濟損失,要求相關(guān)維修檢測人員,可以熟練掌握檢測方法,并針對實際情況選測適當?shù)臋z查方法,從而提高診斷效率,及時進行維修,減少經(jīng)濟的損失。
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關(guān)鍵詞數(shù)控機床;機械故障;診斷
我國工業(yè)化水平的提升,工業(yè)機械設(shè)備也逐漸形成大型化、精密化和自動化的發(fā)展趨勢。高科技機械的數(shù)控機床更是常用于機械制造的工廠,發(fā)生故障后要經(jīng)過仔細的設(shè)備檢查和一些專業(yè)的處理方法。機械故障可以通過系統(tǒng)的異常或者對設(shè)備零件的逐一排查來找到故障點。對于機電一體化的數(shù)控機床來說,大部分是由機電內(nèi)部的問題引起設(shè)備故障。所以掌握自動化機械內(nèi)部診斷方法,關(guān)于對數(shù)控機床設(shè)備的故障排查有很大作用。
1對診斷機床設(shè)備故障的研究情況
機械化生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)展對精度要求更高、設(shè)備也變得大型化,傳統(tǒng)的維修方法已經(jīng)難以適應機械發(fā)展。人們更關(guān)注的是設(shè)備使用中應該如何監(jiān)測以及怎樣進行故障診斷??梢栽谶\行中的由系統(tǒng)顯示數(shù)據(jù)信息來辨別機床運行狀態(tài)是否正常,根據(jù)這些獲取的信息來判斷故障的性質(zhì),排查故障部位,分析故障原因,還可以根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的報警提示來制定相應操作。自上世紀以來,故障診斷技術(shù)都在不斷更新,更專業(yè)的檢測技術(shù)和新方法被提出,如今形成了學科體系。這是以故障機理以及技術(shù)檢測為基礎(chǔ),系統(tǒng)發(fā)出報警信號怎樣辨別,實踐性非常強,依托高新技術(shù)發(fā)展的工程技術(shù)學科。
2分析設(shè)備結(jié)構(gòu)和研究故障的原因
數(shù)控機床是高精密設(shè)備結(jié)構(gòu)非常復雜,由機床基礎(chǔ)零件、傳送零件、定位結(jié)構(gòu)和具有輔助功能的系統(tǒng)、機構(gòu),以及一些具有特殊功能的機構(gòu)配置組成。數(shù)控機床是自動化程度極高的大型機械設(shè)備,一般只需要在開始設(shè)定是需要人為操控。而在運行過程中是基本不用人員操作的。數(shù)控機床應滿足以下要求——具備一定程度的剛度,在運行過程中應有良好的抗震功性;有一定的熱穩(wěn)定性,因為在運行過程中機械運動會產(chǎn)生一定的熱量。數(shù)控機床是一種對精密度要求很高的設(shè)備,在操作方面有安全防護機制。由于數(shù)控機床是涉及到機械和電氣結(jié)構(gòu)的大型設(shè)備,在出現(xiàn)故障時可以對機械部分和電氣部分逐一排查。根據(jù)以往經(jīng)驗表明,大部分數(shù)控機床出現(xiàn)故障關(guān)鍵在于零件磨損,這也可能是由于設(shè)備精度下降造成的。所以,在故障原因排查過程中可以先有機械方面開始檢查,再檢查電氣方面的故障。
3機床設(shè)備故障排查的依據(jù)
3.1仔細調(diào)查故障現(xiàn)象
故障診斷可以從兩個方面入手:首先是檢查對操作者操作,仔細詢問發(fā)生故障的整個過程,有何現(xiàn)象,期間采取了什么措施。這需要操作者如實回答。還有一點,根據(jù)現(xiàn)場情況的觀察,包括設(shè)備外觀,CRT顯示的內(nèi)容\各個印刷線路板上報警信息提示、有沒有損傷的痕跡,任何一點小小的瑕疵都不能放過。在安全確認的情況下通電源,并按復位鍵,看看此時系統(tǒng)是否正常,看報警是否可以消失;可以就證明故障多為隨機發(fā)生。也不排除是操作失誤引起的。
3.2仔細分析發(fā)生故障的具體原因
CNC系統(tǒng)發(fā)生故障,經(jīng)常是同一現(xiàn)象、發(fā)生同一報警信號但是有很多因素引起的,可能是在機床上的零件磨損,但現(xiàn)象是反映在系統(tǒng)上。所以在排查故障的具體原因時,思路不可局限,不管是CNC系統(tǒng)、或是集成電器,還是機械零件,把所有可能造成設(shè)備故障的因素統(tǒng)統(tǒng)列舉下來。然后根據(jù)綜合分析判斷和最終可以明確最有可能造成故障的因素,要通過嚴格的檢測才能直接找到故障點并修復。數(shù)控機床設(shè)備在電氣方面故障可根據(jù)性質(zhì)、現(xiàn)象、因素或結(jié)果等進行劃分。(1)故障發(fā)生的具置,分為硬件方面故障和軟件故障。硬件就是指電子元器件、電路板、電線電纜、連接插件出現(xiàn)損壞,經(jīng)過維修或者重新替換后才可正常運行。對于軟件故障是說PLC的控制程序中出現(xiàn)錯誤,需要人工新輸入或修改某些程序才能恢復設(shè)備正常狀態(tài)。軟件故障比較棘手,有的甚至會造成數(shù)據(jù)丟失這解決辦法只能與生產(chǎn)廠商或其服務機構(gòu)聯(lián)系才能排除故障。(2)以故障出現(xiàn)時是否有提示,劃分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。系統(tǒng)本身是有自診斷功能的,可以監(jiān)控整個系統(tǒng)的軟、硬件功能,發(fā)生故障會有報警和一些簡要的提示,可以根據(jù)提示信息解讀到故障發(fā)生的間接原因,甚至還可以直接找到故障發(fā)生部位。
4數(shù)控機床傳統(tǒng)故障檢測方式
關(guān)于數(shù)控機床的機械部分的故障可分三過程診斷:(1)辨別數(shù)控機床的是否正常工作,有無存在異?,F(xiàn)象。(2)對運行過程中顯示的數(shù)據(jù)進行動態(tài)觀察看有報警情況。(3)根據(jù)機床的數(shù)據(jù)顯示大概可以知道未來一段期間內(nèi)數(shù)控機床是怎樣的運行情況。熟練的工作人員可根據(jù)機床機械部分的一些參數(shù)顯示就能判斷是否故障,以及查出故障點在哪?;旧鲜前C床的振動、運行溫度是否在合理范圍內(nèi)。如果特征值是在規(guī)定范圍內(nèi),就證明數(shù)控機床是沒有什么大問題;一旦數(shù)據(jù)或者特征出現(xiàn)異常情況,就說明設(shè)備是存在一些故障。還可以通過以下幾個方面進行診斷。
4.1詢問
當接到機床故障的消息時,應立即趕到到機床使用地點,首要是找到操作者詢問故障期間的真實情況,這很關(guān)鍵,要了解這次故障是偶然突發(fā)的還是歷史遺留問題。操作者在現(xiàn)場提供的消息對進行下一步的調(diào)查故障原因是很重要的。一般會從幾個方面進行詢問:(1)數(shù)控機床之前是否經(jīng)常出現(xiàn)的故障是哪些;(2)機床設(shè)備在啟動時有什么不正常的情況;(3)發(fā)生故障后加工的工件的精度是否與原來相比有很大差別;(4)詢問機床的保養(yǎng)情況;(5)機床的傳動系統(tǒng)是否正常運行。有沒有出現(xiàn)速度不均勻的現(xiàn)象。
4.2細看
大概了解日常情況后,維修人員在到設(shè)備使用地還需要進行勘察,仔細觀察機床以下方面情況:(1)機床零部件是否有磨損的情況。這很容易就可以發(fā)現(xiàn),按理說每周定期檢查的話可以在記錄表中就可以找到,因為磨損是經(jīng)過一段時間才會引起故障。要做好記錄,可能看似不起眼的零件就能導致整個機器的故障;(2)看工件。機床的精度是非常高的,可以加工出來的產(chǎn)品質(zhì)量來識別機床故障程度。甚至可以縮小排查范圍,尺寸問題就有可能與傳動系統(tǒng)有關(guān)。對于表明有波紋的產(chǎn)品要看波紋數(shù)與機床主軸傳動齒輪是否一致;(3)看變形。通電運行的機床滾珠絲杠、傳動軸有沒有發(fā)生變形;帶輪和齒輪的端面有沒有跳動的現(xiàn)象;(4)看轉(zhuǎn)速。傳送帶的速度是否均勻,要是速度異??梢钥纯待X輪有沒有什么缺失;(5)看顏色。機床的主軸和軸承轉(zhuǎn)動異常時,會出現(xiàn)發(fā)燙的現(xiàn)象,長期如此機床顏色變泛黃。此外還要注意油箱以及冷卻液有沒有雜質(zhì)的介入或者高溫使顏色變得奇怪。
4.3傾聽
正常運行的機床在工作狀態(tài)下發(fā)出的聲響是有規(guī)律的,并且是持續(xù)穩(wěn)定的。而不正常的機器在運行是可能會出現(xiàn)雜音。或者是設(shè)備斷斷續(xù)續(xù)的聲音。比如可以從以下方面聽這些異聲:(1)一些零件的損壞是在內(nèi)部,很難發(fā)現(xiàn)。這是可以使用小手錘擊打零件聽是否破損,有裂紋的零部件發(fā)出的聲音是沉悶的;(2)撞擊聲。在不敞亮的環(huán)境下有間斷沖擊聲,可能是由于螺絲松動或有物體撞擊導致的;(3)摩擦聲。機器在運行過程中要是由于零件松動,與另一部件發(fā)生接觸可能會有尖銳的摩擦聲。(4)泄漏聲。對于漏氣孔較小,會聽到嘶的一聲。持續(xù)時間長,常見的是漏氣、漏液。
4.4觸摸
用手觸碰也能判斷機床故障點:(1)繼續(xù)在運行時如果長時間摩擦會感覺發(fā)燙;(2)用手觸摸,有震感,這可以排查機械部分的故障問題;(3)如果感覺到有爬行,可能是油不夠,或者是液壓系統(tǒng)有空氣進入;(4)檢查手輪或轉(zhuǎn)動主軸,觀察它們的松緊程度是否合適,可以初步判斷這些部件是否有問題。
4.5嗅覺
這個基本用不到但還是簡單介紹一下,如果聞到濃烈的油煙氣、或者焦糊味,先找出產(chǎn)生的部位,可能是電氣原因造成線路短路。以上是常用的診斷方法,成本少、操作簡單,在日常維修中也是經(jīng)常使用。也可以根據(jù)自己的實際情況不斷積累經(jīng)驗完善檢驗流程。
5全新的診斷方式
5.1油樣分析法
在數(shù)控機床在工作中會用到油和液壓油。大量的數(shù)控機床信息可以直接通過油樣分析結(jié)果就可以得到。設(shè)備使用過程中會出現(xiàn)摩擦的現(xiàn)象,油可以減小摩擦。油是用在機床內(nèi)部的,使用過程會產(chǎn)生一些的碎屑,一些機械零件的磨損程度可以通過對油的檢驗分析就可以識別,也能分析找出零件磨損位置。
5.2無損探傷法
無損探傷法完全是高科技術(shù)的故障排查方法,保障機械完好的情況下,對機械內(nèi)部和外部進行“體檢”,可以快速找到傷痕部位,這對于數(shù)控機床的傳統(tǒng)排查方式有突破性的發(fā)展。但要確保機械內(nèi)部是沒有危險源的情況下才可使用。
5.3其它現(xiàn)代診斷法
主要借用現(xiàn)代科技對設(shè)備進行非破壞性監(jiān)測包括溫升監(jiān)測、噪聲譜分析、振動監(jiān)測、油液光譜分析等,根據(jù)定量和定性的分析判斷,逐一找出故障原因??梢杂扇缦路矫嬲页龉收宵c:(1)關(guān)于溫度監(jiān)測方面。利用溫度探頭,在指定位置固定好分別測量運行軸承,電機和齒輪箱等表面溫度變化;(2)非破壞性監(jiān)測。探傷儀可以監(jiān)測到體內(nèi)部的缺陷,找到裂紋或損傷零件等;(3)噪聲譜分析。通過精密儀器聲波儀對齒輪發(fā)出的噪聲信號進行頻譜變化分析,從而判斷齒輪磨損情況。
6結(jié)論
查找故障產(chǎn)生的原因是靈活多樣的,不是生搬硬套,這也是數(shù)控機床發(fā)生故障維修棘手的地方。而要查明原因,首先要具備豐富的基本知識和豐富的實踐經(jīng)驗。一定要有正確的指導方法,不能隨心所欲,不然可能會做出錯誤的判斷和進行錯誤的操作。
參考文獻
[1]薛光輝,吳淼.機電設(shè)備故障診斷方法研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].煤炭工程,2010(5).
[2]王侃夫.數(shù)控機床故障診斷及維護[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.
1.船舶柴油機故障概述
1. 1故障分類
(1)結(jié)構(gòu)性原因
結(jié)構(gòu)性原因中包括設(shè)計和選用材料不合理造成的故障。例如船用柴油機采用恒壓設(shè)計,將導致變速過程中出現(xiàn)故障,油泵和水泵密封材料選用不當時,會造成漏油和漏水的故障。
(2)工藝性原因
公益性原因主要包括安裝方面,例如安裝不當導致整機損毀,柴油機相關(guān)機械安裝不牢導致機械振動和被迫停機。
(3)管理原因
操作者違反操作規(guī)程,缺乏必要的維護和管理措施,導致在采油機在運行過程中出現(xiàn)故障。
(4)磨損性原因
柴油機的機械部分耐磨能力有一定的限度,如果不及時更換已磨損部件,將導致設(shè)備啟動困難,無法正常運行。
1.2故障預兆
(1)性能下降
在應用過程中,設(shè)備啟動困難,轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,在運行過程中常常自行停車。油、燃油和冷卻水的壓力不正常,油、冷卻水和廢氣的溫度反常,冷卻器前后的溫差較大。
(2)運行異常
設(shè)備在運行過程中表現(xiàn)出漏油、漏氣現(xiàn)象,噪音過大或者振動較強,燃油、油和冷卻水的消耗量逐漸增大,柴油機曲軸箱油頁面升高。絕緣部分有燒焦氣味,油發(fā)出刺激性氣味。設(shè)備在運行過程中,出現(xiàn)不正常的聲響。
2.船舶柴油機機械故障診斷
2. 1設(shè)備的運行工況監(jiān)測
在柴油機運行的過程中,加強日常管理,開展工況監(jiān)測,對柴油機的運行過程進行監(jiān)控。在保證船舶安全穩(wěn)定航行的前提下,對柴油機和機艙的其它設(shè)備進行監(jiān)控,掌握設(shè)備運行過程中的相關(guān)參數(shù),利用傳感器檢測方法,及時將物理信號傳遞到集中控制中心,集中控制中心將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號,從而實現(xiàn)對設(shè)備運行參數(shù)的監(jiān)視,在運行參數(shù)偏離規(guī)定值時,及時發(fā)出報警信號,工作人員可以根據(jù)實際報警信號對已有的故障進行判斷,便于及時采取措施,實際監(jiān)測中主要分為三方面的工作。
在振動和聲響檢測方面,可以根據(jù)柴油機運行過程中發(fā)出的聲音評價運行狀態(tài),應用聲音頻譜分析技術(shù)及時發(fā)現(xiàn)柴油機的運行故障,對故障原因進行分析,找出故障部位。
在金屬磨粒監(jiān)控過程中,可以根據(jù)油中含有的金屬磨粒種類的數(shù)量,掌握機件的磨損程度。
在計算機工況監(jiān)測過程中,利用柴油機上的多種溫度和壓力傳感器收集工作信號,運行狀況及時傳遞到計算機內(nèi)進行數(shù)據(jù)整合,掌握設(shè)備的運行結(jié)果,總結(jié)故障發(fā)生的類型和部位,及時給出系統(tǒng)報警,便于及時采取措施排除故障。2.2診斷方法的應用
在利用科學技術(shù)對運行工況進行監(jiān)控之外,船舶操作人員都已經(jīng)掌握了豐富的故障診斷知識和實踐經(jīng)驗,可以準確地判斷出柴油機的運行故障。在實際診斷過程中,往往借助普通的電子儀表結(jié)合看、聽的方法對故障進行判斷。
(1)觀察法
觀察柴油機是否出現(xiàn)漏油、漏水現(xiàn)象,借助儀表觀察設(shè)備的轉(zhuǎn)速、運行壓力和溫度等,是否出現(xiàn)較大的波動或者超出正常范圍。觀察柴油機排氣的煙色,如果冒出黑煙,則說明燃料燃燒不良,如果冒出白煙則說明排氣中含有一定的水分,冒藍煙則說明排氣中含有油成分。
觀察曲軸箱的透氣成分,觀察透氣管頭是否正常,觀察柴油機中燃油、油和冷卻水的液位是否在規(guī)定范圍內(nèi),檢查輪機日志,發(fā)現(xiàn)問題后及時診斷排除。
(2)聽診法
應用金屬棒在柴油機外殼部位敲擊,判斷氣缸內(nèi)的燃燒狀況和設(shè)備的運行特點,判斷聲音是否正常,通過聲音得出柴油機的故障結(jié)論。
如果氣缸內(nèi)發(fā)出清脆的金屬敲擊聲,表明噴油時間過早,如果氣缸內(nèi)發(fā)出低沉且不清脆的金屬敲擊聲,表明噴油時間過晚,如果氣缸內(nèi)的金屬敲擊聲輕微且尖銳,表明連桿小頭襯套間隙過大,如果在氣缸外壁聽到有撞擊聲,表明活塞和氣缸套配合間隙過大。如果柴油機在運行過程中出現(xiàn)突然的敲擊聲或者出現(xiàn)不連續(xù)的異常聲音,表明柴油機有嚴重的運行故障,必須停車檢查。
(3)觸摸法和嗅聞法
用手接觸管道和氣缸外壁,判斷設(shè)備的運行溫度是否超標。利用嗅聞法判斷異常氣味。例如絕緣材料燃燒后散發(fā)出焦臭味,油受熱后發(fā)出焦油氣味。
(4)測試和化驗
用PH試紙檢測油和冷卻水的酸堿度,化驗油的粘度和氧化程度,判斷油和水的含量,及時按照柴油機的運行規(guī)定更換冷卻水和油。柴油機運行過程中出現(xiàn)不正?,F(xiàn)象時,及時停車檢查,判斷故障的嚴重程度,同時加強值班。發(fā)現(xiàn)冷卻水和油溫度過高、柴油機異常聲響、油壓力不足等情況時,必須停車檢查,及時判斷設(shè)備的運行故障。
3.船舶柴油機故障的排除
柴油機出現(xiàn)故障時,從不同角度入手分析,采取正確的診斷方法,抓住設(shè)備的運行實質(zhì),找出故障根源,便于及時排除故障。
3. 1柴油機啟動困難或無法正常啟動
出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因可能是啟動時的轉(zhuǎn)速較低,燃油霧化不合格,也可能由于氣缸密封性不良,環(huán)境溫度較低或者運行部件卡死造成的。在診斷過程中,先檢查設(shè)備的系統(tǒng),觀察燃油的狀態(tài),測出壓縮壓力,采取針對性措施。
3.2設(shè)備的功率不足
主要原因是噴油量不足或者噴油量不均勻?qū)е碌?,也可能是由于燃油燃燒不完全、氣缸無法正常運行、密封性不良、供氣量不足導致的。在診斷過程匯總,先檢查設(shè)備的噴油系統(tǒng),測出氣缸的壓縮壓力和爆炸壓力,及時檢查軸系和車葉的運行狀況。
3.3柴油機運行過程中突然停止
主要原因是燃油耗盡,設(shè)備的軸承部件損壞或者車葉損壞等。故障診斷過程中,先盤車,看機械部分是否被卡死,再檢查燃油系統(tǒng)和其它故障。
3.4柴油機運行過程中轉(zhuǎn)速不穩(wěn)
主要原因是噴油泵和調(diào)速器的運動部件受到一定的阻力,導致調(diào)速器和減速部分加油或者減油動作延遲。診斷過程中先檢查油量的拉桿、噴油泵,再檢查油量的過濾裝置。
3.5柴油機運行過程中出現(xiàn)劇烈震動
主要原因是柴油機的機腳螺栓松動或者連接不良,在故障診斷過程中先檢查柴油機的軸系地腳螺栓,將所有螺栓緊固,再檢查油是否咬缸,車葉是否收到損傷。
3.6運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)異常噪音
主要原因是運動件的配合間隙較大,消音器和排氣管漏氣,也可能由于系統(tǒng)中的增壓器受損、柴油機敲缸等。診斷過程中可以根據(jù)不同的情況采取針對性的措施,當系統(tǒng)出現(xiàn)敲缸現(xiàn)象時,必須停止運行并及時查找原因。
3.7排氣顏色異常
正常排氣顏色為淡灰色,煙色異常的主要原因需要結(jié)合實際煙色進行分析,如果排氣冒黑煙,表示燃燒不完全;排氣冒藍煙,表示燃燒時有油成分;排氣冒白煙說明燃燒過程中混入水分,可以根據(jù)不同的煙色檢查柴油機不同的部位,及時解決故障。
3.8排氣溫度異常
如果排氣溫度過高,主要原因是設(shè)備的負荷過大、噴油延遲,或者排氣閥泄露。如果排氣溫度過低,主要原因是噴油過早,噴油泵供油不足。
柴油機運行過程中總會出現(xiàn)較多的故障,影響了船舶的正常運行。在出現(xiàn)故障后,必須先明確故障出現(xiàn)的原因,及時對故障原因進行分析,采取針對性措施。
煤礦機械的故障診斷技術(shù)
振動檢測診斷技術(shù)振動檢測診斷技術(shù)的主要原理就是通過檢測設(shè)備的振動參數(shù)及特征分析設(shè)備的運行中存在故障的一種診斷技術(shù)。由于振動的參數(shù)具有多維性、范圍廣、測振無損性等特點,在實際運用中振動檢測診斷技術(shù)的實際性更強,也是機械設(shè)備故障檢測的必要手段。在檢測過程中能夠直觀的將機械動態(tài)特征以及變化過程全部準確的表達出來,所以這種診斷技術(shù)被應用廣泛,具有很高的實用性。無損檢測技術(shù)無損檢測技術(shù)也常被稱作非破壞檢測。在檢測中不破壞待測設(shè)備的狀態(tài)以及物理、化學性質(zhì)等,通過超聲波檢測、滲透檢測等技術(shù),采集待測設(shè)備的各種相關(guān)信息。在采用無損檢測技術(shù)的前提條件下,通過對機械設(shè)備故障的判斷,一定要正確選用檢測手段。這種無損檢測技術(shù)不僅應用于煤礦設(shè)備的故障檢測中,而且在工業(yè)領(lǐng)域以及科學研究部門受到強烈的關(guān)注,通過這種技術(shù)不僅能控制產(chǎn)品質(zhì)量,而且還能對機械設(shè)備在運行中的檢查也發(fā)揮重要的作用。油液磨屑分析檢測診斷技術(shù)這種診斷技術(shù)主要是對油液中的磨屑進行檢測,通過對機械系統(tǒng)中的液壓和系統(tǒng)中提取一部分樣品油液,利用光譜分析的技術(shù)對油液磨屑形狀進行判斷,觀察油液磨屑的物理、化學性質(zhì)發(fā)生的一系列變化,這樣就能夠間接的對機械運行情況進行了解。紅外測溫診斷技術(shù)在機械的長期運行中會出現(xiàn)機械磨損、電器接點的燒壞等問題。由于這些問題會使材料的局部溫度上升,由于溫度的變化就會引起材料其他性能的變化。根據(jù)以上現(xiàn)象,通過采用溫度傳感器這一設(shè)備,對設(shè)備的不同部位進行監(jiān)測,通過傳感器顯示的不同溫度以及溫度的變化來判斷機械設(shè)備的運行情況,能夠?qū)C械的磨損、油液以及設(shè)備缺陷監(jiān)測出來,然后通過相應的措施對機械設(shè)備進行改造,提高設(shè)備的使用性能,從而使設(shè)備在正常運行的情況下能夠提升使用壽命。
提高可維修性的措施
關(guān)鍵詞:研究生培養(yǎng);專業(yè)課教學;教改探討;教研文結(jié)合
中圖分類號:G643.2 文獻標識碼:A 文章編號:1674-9324(2012)07-0178-02
一、引言
機械設(shè)備故障診斷,就是在設(shè)備運行中或基本不拆卸的情況下,通過各種技術(shù)手段,判定設(shè)備運行狀態(tài)、故障部位及原因,從而有針對性進行預防性維修,是防止事故和非計劃停機的有效手段。機械故障診斷技術(shù)為企業(yè)和社會帶來了巨大效益,受到了企業(yè)和科研院所的廣泛重視,在國內(nèi)外已成為一大熱門學科。[1]我校從1990年代末就在研究生中開設(shè)了《機械故障診斷學》課程。該課程通過設(shè)備故障診斷基本理論的講授,對典型設(shè)備故障的實例分析,讓研究生掌握故障診斷技術(shù),培養(yǎng)研究生的工程應用能力。
研究生培養(yǎng)質(zhì)量的核心是實踐能力、科研能力和創(chuàng)新能力。[2]然而,當前機械故障診斷課程的教學主要采用以授為主的教學模式,難以滿足新時代背景下提高研究生培養(yǎng)質(zhì)量的要求。因此有必要開展機械故障診斷課程的教學改革,這不僅是培養(yǎng)學術(shù)型研究生科研動手能力的基本要求,更是滿足全日制學位型碩士生“校企合作、工學結(jié)合”的培養(yǎng)模式要求。[3]筆者從2007年起為研究生講授該門課程,經(jīng)過幾年的教學和探討,取得了初步的經(jīng)驗。本文就“課堂教學、科研實踐、論文研究”(以下簡稱“教研文”)相結(jié)合的專業(yè)課程教學改革方法進行探討,旨在進一步提高“狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷”研究方向的研究生培養(yǎng)質(zhì)量。
二、“教研文”相結(jié)合教學方法的主要內(nèi)容
《機械故障診斷學》是一門應用性很強的專業(yè)選修課。選修該課程的研究生大半來自我校機械故障診斷實驗室,其中學術(shù)型和學位型基本各占一半,后者在研究生二年級期間必須在現(xiàn)場實習一年。學術(shù)型和學位型的畢業(yè)論文都是以“狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷”為研究方向。課程性質(zhì)、培養(yǎng)模式和論文方向決定了階段式的課堂教學、科研實踐、論文研究的模式是行不通的,必須將三者進行有機結(jié)合。
(一)課堂教學應以科研實踐和論文研究為導向
傳統(tǒng)的課堂教學主要是老師講授,學生學習。讓學生了解故障診斷的基本概念和基本理論,設(shè)備的主要故障模式、故障機理;企業(yè)關(guān)鍵設(shè)備的監(jiān)測診斷技術(shù)及實施方案等。通過這種傳統(tǒng)的方法達到課程學習目標是不難的。但專業(yè)課教學應該以接下來的科研實踐、論文研究為導向,并打下堅實的基礎(chǔ),顯然傳統(tǒng)課堂教學方法還遠遠不夠。專業(yè)課教學要特別強調(diào)專業(yè)素質(zhì)、創(chuàng)新能力和開發(fā)應用能力的培養(yǎng),比如讓學生通過調(diào)研自行尋找課題、通過調(diào)試選定研究方案和技術(shù)路線,獨立完成研究工作,進行結(jié)果分析及研究報告的撰寫。要強調(diào)主動的創(chuàng)造性的學習,在這一過程中使學生學會獨立思考、學習和工作,尋找最佳發(fā)展途徑,教師的責任重在方向的引導而不是過程的限制。專業(yè)課教學要加強對外聯(lián)絡和交流,走出校門,走向企業(yè)發(fā)現(xiàn)問題,尋找突破點,才能使研究生形成正確的科研思路,達到學以致用的目的。專業(yè)課教學要強調(diào)研究生在教學中的主體地位,采取多樣化的教學方式??梢栽诮虒W中采取教師做專題報告、學生查文獻、課堂討論、方案設(shè)計、小學術(shù)報告、自主完成小課題等多種教學方式。
(二)科研實踐是課堂教學和論文研究的橋梁
科研實踐對于培養(yǎng)研究生動手和創(chuàng)新能力是至關(guān)重要的。主要體現(xiàn)為兩個方面:一是在完成科研任務過程中鍛煉創(chuàng)新實踐能力,二是在以學術(shù)創(chuàng)新為目標的理論研究過程中提高創(chuàng)新思維水平。二者的有機結(jié)合將對培養(yǎng)創(chuàng)新型人才具有重要意義。目前在讀研究生大多缺乏生產(chǎn)和科研實踐經(jīng)驗,缺乏創(chuàng)新能力。實踐是培養(yǎng)研究生創(chuàng)新能力的唯一途徑。近年來,“校企合作、工學結(jié)合”的培養(yǎng)模式為研究生科研實踐能力的培養(yǎng)提供了一條新途徑,為提高研究生的科研及動手能力創(chuàng)造了機會。我校故障診斷實驗室承擔了多項石油石化企業(yè)科研項目。學術(shù)型研究生在現(xiàn)場科研實踐時間為3~6個月,學位型研究生為1年。研究生在油田采集設(shè)備振動、溫度、壓力等數(shù)據(jù),然后進行信號分析與處理,診斷設(shè)備故障,跟企業(yè)的工程技術(shù)人員進行匯報交流,將在課堂上學到的理論用于實踐,在實踐中檢驗理論,同時發(fā)掘企業(yè)急需解決的問題。有時盡管導師已經(jīng)為研究生確定好了論文題目,但研究生通過科研實踐提出了更好的思想和方法,這就是一種創(chuàng)新,說明科研實踐的目的達到了。所以說科研實踐是一座橋梁,將課堂教學和論文研究緊密聯(lián)系起來。實踐和研究是課堂教學的延伸和最終目的。
(三)論文研究是課堂教學和科研實踐的延續(xù)和歸宿
許多人認為,論文研究是到研三時才做的工作。其實不然,很多工作其實從研一開始做了。如在專業(yè)課的教學中,讓研究生查閱國內(nèi)外文獻,找到國內(nèi)外研究熱點、感興趣的科研方向,進行分析總結(jié)和討論。這就是論文寫作的訓練。當然這個階段首先要創(chuàng)造濃厚的學術(shù)探討氣氛,鼓勵學生參加各種學術(shù)討論。我校故障診斷實驗室每周三定期組織研究生研討會,讓大家將科研上、學習中遇到的各種問題,帶到集體中去討論,使學生們從不同的角度提出問題、分析問題。同時,還鼓勵研究生參加學校舉辦各種學術(shù)講座,鼓勵他們大膽地走出去,發(fā)表學術(shù)論文,參加學術(shù)會議。最后就是要提高研究生論文質(zhì)量。論文是考核研究生培養(yǎng)質(zhì)量高低的必不可少的有效方式。這項工作也要從專業(yè)課教學時開始抓。比如讓學生查閱英文文獻,并翻譯成中文。到研二時,讓他們參與到實驗室英文論文的寫作中。同時,讓學生形成分析實驗數(shù)據(jù)、歸納總結(jié)的正確方法。經(jīng)過這樣的訓練,為寫畢業(yè)論文打下扎實的基礎(chǔ)。以上是“教、研、文”三個環(huán)節(jié)的主要內(nèi)容。三個環(huán)節(jié)并不是簡單的“串聯(lián)”模式,而是“你中有我,我中有你”的“混聯(lián)”模式。這種有機結(jié)合能彌補當前研究生階段式培養(yǎng)中的弊端。當然,在這種方式中,導師起著至關(guān)重要的作用。最理想的情況就是導師身兼數(shù)職,不僅僅是導師,還是專業(yè)課教師,還能為研究生提供科研實踐項目。這樣,導師就能在研究生從入學到畢業(yè)的“教、研、文”三個環(huán)節(jié)中起著主導作用。然而,多數(shù)情況下導師并不是專業(yè)課教師,其學生(主要是學位型)參與的科研實踐項目也不是由導師提供。這就要求導師和專業(yè)課老師、科研實踐基地方做好溝通交流。
三、結(jié)論
《機械故障診斷學》的課程性質(zhì)、研究生的培養(yǎng)模式和論文方向決定了必須將課堂教學、科研實踐、論文研究三個環(huán)節(jié)有機結(jié)合。課堂教學應該以科研實踐、論文研究為導向,并打下堅實的基礎(chǔ);科研實踐應作為一座橋梁,將課堂教學和論文研究緊密聯(lián)系起來。論文研究是課堂教學和科研實踐的延續(xù)和歸宿,也是教學的最終目的。只有三個環(huán)節(jié)環(huán)環(huán)相扣,才能達到最佳的培養(yǎng)效果。
參考文獻:
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關(guān)鍵詞:故障、現(xiàn)象、診斷、排除故障
Abstract: the mechanical equipment failure analysis, judgement, and examined them find out the point of failure to remove the faults.
Key words: fault, the phenomenon, the diagnosis, remove the faults
中圖分類號: TU6 文獻標識碼:A 文章編號:
現(xiàn)代施工建設(shè)都是工期緊張,要求施工現(xiàn)場挖掘機、裝載機等機械設(shè)備使用循環(huán)連續(xù)性很強,但使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)故障,如果不及時處理就會影響現(xiàn)場正常使用,甚至出現(xiàn)停工現(xiàn)象。現(xiàn)就現(xiàn)場出現(xiàn)的幾例故障診斷與處理探討如下:
一、 日立zx230挖掘機:
1、故障現(xiàn)象:經(jīng)常產(chǎn)生高溫,甚至發(fā)動機開鍋,繼而出現(xiàn)全車動作緩慢現(xiàn)象。
2、分析:經(jīng)過檢查儀表顯示數(shù)據(jù)看出:先導油壓冷車時是2.2MPa,熱車時是1.2MPa,而標準壓力為3.5MPa。顯然先導油壓損失較大,控制壓力達不到要求,導致全車動作緩慢。
首先判斷是信息閥(鋁制)閥體內(nèi)泄,壓力降低無法工作。水溫過高判斷把水箱換掉,把風扇護圈裝好。
處理過程:把液壓系統(tǒng)的信息閥更換為新閥,測試先導壓力可以達到3.5MPa左右,挖掘、回轉(zhuǎn)動作速度快,不緩慢了,但行走又出現(xiàn)沒有的現(xiàn)象,還是產(chǎn)生高溫。
檢測行走操作手柄下的先導閥壓力,發(fā)現(xiàn)不行走時就沒有壓力,或者壓力上來很慢,感覺是壓力油沒有過來?然后把行走先導閥拆下來檢查,發(fā)現(xiàn)行走先導閥閥桿磨損,肉眼觀察閥體孔磨損好像有點橢圓。清洗后安裝又試機,還是出現(xiàn)行走沒有,40多分鐘開鍋。
檢查液壓系統(tǒng)主壓力是41MPa,有點高。把液壓主溢流閥拆下檢查,發(fā)現(xiàn)閥體里面有好多鐵沫油泥,很臟,清洗,把系統(tǒng)壓力調(diào)整為35MPa。
繼續(xù)檢查,讓修理工把液壓泵排量又調(diào)下來一些。把液壓油溫度調(diào)出來繼續(xù)試機。發(fā)現(xiàn)液壓油溫度也是一直上升1小時左右就到90度以上,把機子停2-3分鐘,液壓油溫度就下來,水溫也同時降下來,這樣試了幾次后,下午一直干了2個多小時。
沒有行走時,把液壓鎖桿來回動幾下,行走就又可以行走,且速度也可以。又懷疑是否是液壓鎖桿閥有問題。
拆下液壓鎖檢查,沒有什么問題,它的的作用是把液壓操作先導油路斷開和打開,使液壓操作鎖主無法操作和打開油路液壓動作,沒有問題。那還是行走先導閥塊出現(xiàn)問題,磨損后或者閥桿發(fā)卡,不能打開油路,動幾下液壓鎖桿,使先導壓力油沖幾下把行走操作閥打開,行走就又正常,判斷還是行走先導閥有問題。行走先導閥閥體是鋁制的,遇到鐵沫就磨損很快,和信息閥一樣出現(xiàn)問題。
把液壓油溫度控制下來,就沒有再發(fā)生開鍋現(xiàn)象,看來是液壓油溫度太高引起的水溫過高。只有想辦法解決液壓系統(tǒng)的溫度才能徹底解決高溫問題,清洗水箱,加大散熱面積,把引擎蓋打開等。
讓司機繼續(xù)再試挖掘機,主要把液壓油溫度觀察好,高了就停下動作2分鐘左右,再把行走試一下。
經(jīng)過2天的試驗,挖掘機可以工作,要把液壓油溫度降下來,就要徹底把液壓系統(tǒng)檢查一遍,檢查每個部件,很可能是液壓系統(tǒng)里局部產(chǎn)生了溢流或者內(nèi)泄,摩擦產(chǎn)生高溫。
二、 柳工225挖掘機
1、 故障現(xiàn)象:在工作三四十分鐘后突然熄火,啟動后再工作一會后還是突然熄火。
2、故障分析:發(fā)動機突然熄火可能的原因有:柴油油路不暢;空濾芯堵塞;高壓油泵突然斷油。
3、故障檢查:首先檢查燃油箱是否有油,檢查有油;檢查燃油濾芯,換新濾芯。經(jīng)過試車還出現(xiàn)此故障。第二:仔細觀察發(fā)動機在熄火瞬間高壓油泵的動作。經(jīng)現(xiàn)場查看,發(fā)動機轉(zhuǎn)速、功率正常,突然熄火時,發(fā)動機轉(zhuǎn)速不下降,就直接熄火,應該不是負荷太大引起的,大負荷時不憋車,但是發(fā)動機突然熄火,判斷是油路突然斷油造成。
檢查熄火繼電器,線路沒有斷掉、破損情況,經(jīng)過拔掉、重新插后,再試機子,在發(fā)動機溫度達到80度多以上時,歷時40-60分鐘左右,沒有出現(xiàn)突然熄火故障。問題基本排除,要在工作中繼續(xù)試機。
原因就是高壓油泵上的熄火開關(guān)電磁閥線路接觸不好,造成斷開后就把油路斷掉,發(fā)動機自動熄火。
三、WA320裝載機故障
1、故障現(xiàn)象:突然出現(xiàn)檔位失靈,只有前進擋,無論掛前進擋還是后退檔都是只能前進。
2、現(xiàn)象分析:首先檢查先導電路,然后檢查先導電磁閥是否正常,最后檢查檔位換向閥。
3、故障排查:首先電工排查電路繼電器都是好的,把其它正常動作的繼電器換到前進擋上還是那個問題;再檢查到換向閥的電磁閥互換后同樣問題,沒有變化,判斷電路、電磁閥等應該沒有問題,應該是檔位桿卡死在前進擋上。判斷是換向閥出現(xiàn)故障,要求維修人員把換向閥拆卸下來清洗,發(fā)現(xiàn)閥芯內(nèi)部不干凈,清洗干凈后安裝試機,前進、后天檔位都有了,故障排除。
結(jié)束語:從以上機械設(shè)備故障處理過程來看,現(xiàn)場工程機械出現(xiàn)故障都不是單一的,也不是書本中羅列的故障,往往是機械設(shè)備各個部件、各個系統(tǒng)相關(guān)的連鎖反應,首先要仔細觀察故障現(xiàn)象,才能準確分析故障現(xiàn)象發(fā)生在哪些相關(guān)的系統(tǒng)、部件、部位上,再根據(jù)分析以及工作原理從簡單到復雜逐一檢查,最后找出故障點,排除故障。
隨著農(nóng)業(yè)機械在工作時產(chǎn)生的機械振動,也會出現(xiàn)不同種類的音頻的噪音。農(nóng)業(yè)機械在正常運轉(zhuǎn)時的噪音與故障時產(chǎn)生的噪音在音頻上有很大的不同,使用者可以根據(jù)不同部位噪音的不同來分辨機械產(chǎn)生故障的位置。在農(nóng)業(yè)機械使用時,我們可以采取兩種方法來辨別噪音:一是,人工檢測法,主要是利用人的耳朵或者聲音放大器等,針對機械發(fā)出的噪音來分辨機械的運轉(zhuǎn)是否存在故障,并找出故障的大致位置。二是,頻譜分析法,主要是在機械發(fā)出噪音的幾個部位安裝分析噪音的儀器,通過對采集噪音的級別和頻率生成圖譜[2],從而分析機械在運轉(zhuǎn)時是否存在故障。
2紅外測溫
農(nóng)業(yè)機械在工作時內(nèi)部零配件會產(chǎn)生摩擦,紅外測溫主要是利用紅外測溫儀對摩擦的溫度進行監(jiān)測,通過檢測,尋找機械內(nèi)部是否存在溫度異常的地方。紅外測溫儀會將監(jiān)測處的溫度儀數(shù)據(jù)的形式呈現(xiàn)在計算機的終端,如果機械的某個部位溫度異常,系統(tǒng)會自動報警,提示使用人員[3]。這一診斷技術(shù)方便了工作人員及時維修設(shè)備,減少了事故的發(fā)生次數(shù),并且將農(nóng)業(yè)機械的損壞度降到了最低,延長了使用年限。
3發(fā)展趨勢
3.1通用機械診斷技術(shù)的引入
目前,我國的通用機械故障診斷技術(shù)已經(jīng)相對成熟,應用與農(nóng)業(yè)機械故障診斷的主要有兩種:一是,以提取機械振動時產(chǎn)生的信號為主的基礎(chǔ)診斷技術(shù),這類技術(shù)主要是將汽車部件的診斷技術(shù)移植到了農(nóng)業(yè)機械上,其中包括了信號處理、計算機網(wǎng)絡以及控制理論等專業(yè)技術(shù)。二是,針對性的監(jiān)測技術(shù),就是關(guān)鍵部位的診斷技術(shù),該技術(shù)可以提高對農(nóng)機故障部位監(jiān)測的準確性,更好的了解機械的內(nèi)部情況。
3.2智能化程度的提高
隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的加快與農(nóng)業(yè)機械化水平的提高,農(nóng)業(yè)機械的類型也變得多種多樣,結(jié)構(gòu)更加復雜,在操作時的智能性也不斷增強,對于農(nóng)業(yè)機械故障的診斷技術(shù)和日常的監(jiān)測技術(shù)也愈發(fā)完善。在日后的農(nóng)業(yè)機械診斷過程中,將會對故障的特點,選用針對性的遺傳算法,神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊邏輯等智能化的故障診斷技術(shù)[4]。以現(xiàn)有的診斷技術(shù)為基礎(chǔ),根據(jù)農(nóng)業(yè)機械化運行中故障產(chǎn)生的不同智能故障,研發(fā)出針對性的解決措施,從而推動農(nóng)機故障診斷技術(shù)的智能化、綜合化發(fā)展。