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關(guān)鍵詞:貝葉斯估計(jì)信息融合障礙探測(cè)智能駕駛
隨著傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)、測(cè)量技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,智能駕駛系統(tǒng)(輔助駕駛系統(tǒng)一無(wú)人駕駛系統(tǒng))也得了飛速的發(fā)展。消費(fèi)者越來(lái)越注重駕駛的安全性與舒適性,這就要求傳感器能識(shí)別在同一車道上前方行駛的汽車,并能在有障礙時(shí)提醒駕駛員或者自動(dòng)改變汽車狀態(tài),以避免事故訴發(fā)生。國(guó)際上各大汽車公司也都致力于這方面的研究,并開發(fā)了一系列安全駕駛系統(tǒng),如碰撞報(bào)警系統(tǒng)(CW)、偏向報(bào)警系統(tǒng)(LDW)和智能巡游系統(tǒng)(ICC)等。國(guó)內(nèi)在這些方面也有一定的研究,但與國(guó)外相比仍存在較大的差距。本文將主要討論多傳感器信息融合技術(shù)在智能駕駛系統(tǒng)(ITS)中的應(yīng)用。
1ICC/CW和LDW系統(tǒng)中存在的問(wèn)題
1.1ICC/CW系統(tǒng)中的誤識(shí)別問(wèn)題
ICC/CW系統(tǒng)中經(jīng)常使用單一波束傳感器。這類傳感器利用非常狹窄的波束寬度測(cè)定前方的車輛,對(duì)于彎曲道路(見(jiàn)圖1(a)),前后車輛很容易駛出傳感器的測(cè)量范圍,這將引起智能巡游系統(tǒng)誤加速。如果前方車輛減速或在拐彎處另一輛汽車駛?cè)氡拒嚨?,碰撞?bào)警系統(tǒng)將不能在安全停車范圍內(nèi)給出響應(yīng)而容易產(chǎn)生碰撞。類似地,當(dāng)彎曲度延伸時(shí)(見(jiàn)圖1(b)),雷達(dá)系統(tǒng)易把鄰近道路的車輛或路邊的防護(hù)欄誤認(rèn)為是障礙而給出報(bào)警。當(dāng)?shù)缆凡黄教箷r(shí),雷達(dá)傳感器前方的道路是斜向上,小丘或小堆也可能被誤認(rèn)為是障礙,這些都降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。現(xiàn)在有一些濾波算法可以處理這些問(wèn)題并取得了一定效果,但不能徹底解決。
1.2LDW系統(tǒng)中存在的場(chǎng)景識(shí)別問(wèn)題
LDW系統(tǒng)中同樣存在公共駕駛區(qū)場(chǎng)景識(shí)別問(wèn)題。LDW系統(tǒng)依賴于一側(cè)的攝像機(jī)(經(jīng)常僅能測(cè)道路上相鄰車輛的位置),很難區(qū)分彎曲的道路和做到多樣的個(gè)人駕駛模式。LDW系統(tǒng)利用一個(gè)前向攝像機(jī)探測(cè)車輛前方道路的地理狀況,這對(duì)于遠(yuǎn)距離測(cè)量存在著精確性的問(wèn)題,所有這些都影響了TLC(Time-to-Line-Crossing)測(cè)量的準(zhǔn)確性?,F(xiàn)常用死區(qū)識(shí)別和駕駛信息修訂法進(jìn)行處理,但并不能給出任何先驗(yàn)知識(shí)去識(shí)別故障。
2多傳感器信息融合技術(shù)在ITS系統(tǒng)中的應(yīng)用
針對(duì)以上系統(tǒng)存在的一些問(wèn)題,研究者們紛紛引入了多傳感器信息融合技術(shù),并提出了不同的融合算法?;谝曈X(jué)系統(tǒng)的傳感器可以提供大量的場(chǎng)景信息,其它傳感器(如雷達(dá)或激光等)可以測(cè)定距離、范圍等信息,對(duì)兩方面的信息融合處理后能夠給出更可靠的識(shí)別信息。融合技術(shù)可以采用Beaurais等人于1999年提出的CLARK算法(CombinedLikelihoodAddingRadar)和InstitudeNeuroinformatik提出的ICDA(IntegrativeCouplingofDifferentAlgorithms)算法等方法實(shí)現(xiàn)。
2.1傳感器的選擇
識(shí)別障礙的首要問(wèn)題是傳感器的選擇,下面對(duì)幾種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明(見(jiàn)表1)。探測(cè)障礙的最簡(jiǎn)單的方法是使用超聲波傳感器,它是利用向目標(biāo)發(fā)射超聲波脈沖,計(jì)算其往返時(shí)間來(lái)判定距離的。該方法被廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的研究上。其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜,易于使用,且在10m以內(nèi)能給出精確的測(cè)量。不過(guò)在ITS系統(tǒng)中除了上文提出的場(chǎng)景限制外,還有以下問(wèn)題。首先因其只能在10m以內(nèi)有效使用,所以并不適合ITS系統(tǒng)。另外超聲波傳感器的工作原理基于聲,即使可以使之測(cè)達(dá)100m遠(yuǎn),但其更新頻率為2Hz,而且還有可能在傳輸中受到其它信號(hào)的干擾,所以在CW/ICC系統(tǒng)中使用是不實(shí)際的。
表1傳感器性能比較
傳感器類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)
超聲波
視覺(jué)
激光雷達(dá)
MMW雷達(dá)價(jià)格合理,夜間不受影響。
易于多目標(biāo)測(cè)量和分類,分辨率好。
價(jià)格相合理,夜間不受影響
不受燈光、天氣影響。測(cè)量范圍小,對(duì)天氣變化敏感。
不能直接測(cè)量距離,算法復(fù)雜,處理速度慢。
對(duì)水、灰塵、燈光敏感。
價(jià)格貴
視覺(jué)傳感器在CW系統(tǒng)中使用得非常廣泛。其優(yōu)點(diǎn)是尺寸小,價(jià)格合理,在一定的寬度和視覺(jué)域內(nèi)可以測(cè)量定多個(gè)目標(biāo),并且可以利用測(cè)量的圖像根據(jù)外形和大小對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類。但是算法復(fù)雜,處理速度慢。
雷達(dá)傳感器在軍事和航空領(lǐng)域已經(jīng)使用了幾十年。主要優(yōu)點(diǎn)是可以魯棒地探測(cè)到障礙而不受天氣或燈光條件限制。近十年來(lái)隨著尺寸及價(jià)格的降低,在汽車行業(yè)開始被使用。但是仍存在性價(jià)比的問(wèn)題。
為了克服這些問(wèn)題,利用信息融合技術(shù)提出了一些新的方法,利用這些方式可以得到較單一傳感器更為可靠的探測(cè)。
2.2信息融合的基本原理
所謂信息融合就是將來(lái)自多個(gè)傳感器或多源的信息進(jìn)行綜合處理,從而得出更為準(zhǔn)確、可靠的結(jié)論。多傳感器信息融合是人類和其它生物系統(tǒng)中普遍存在的一種基本功能,人類本地地具有將身體上的各種功能器官(眼、耳、鼻、四肢)所探測(cè)的信息(景物、聲音、氣味和觸覺(jué))與先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行綜合的能力,以便對(duì)其周圍的環(huán)境和正在發(fā)生的事件做出估計(jì)。由于人類的感官具有不同度量特征,因而可測(cè)出不同空間范圍的各種物理現(xiàn)象,這一過(guò)程是復(fù)雜的,也是自適應(yīng)的。它將各種信息(圖像、聲音、氣味和物理形狀或描述)轉(zhuǎn)化成對(duì)環(huán)境的有價(jià)值的解釋。
多傳感器信息融合實(shí)際上是人對(duì)人腦綜合處理復(fù)雜問(wèn)題的一種功能模擬。在多傳感器系統(tǒng)中,各種傳感器提供的信息可能具有不同的特片:對(duì)變的或者非時(shí)變的,實(shí)時(shí)的或者非實(shí)時(shí)的,模糊的或者確定的,精確的或者不完整的,相互支持的或者互補(bǔ)的。多傳感器信息融合就像人腦綜合處理信息的過(guò)程一樣,它充分利用多個(gè)傳感器資源,通過(guò)對(duì)各種傳感器及其觀測(cè)信息的合理支配與使用,將各種傳感器在空間和時(shí)間上的互補(bǔ)與冗余信息依據(jù)某種優(yōu)化準(zhǔn)則結(jié)合起來(lái),產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解釋或描述。信息融合的目標(biāo)是基于各種傳感器分離觀測(cè)信息,通過(guò)對(duì)信息的優(yōu)化組合導(dǎo)出更多的有效信息。這是最佳協(xié)同作用的效果,它的最終目的是利用多個(gè)傳感器共同或聯(lián)合操作的優(yōu)勢(shì)來(lái)提高整個(gè)系統(tǒng)的有效性。
2.3常用信息融合算法
信息融合技術(shù)涉及到方面的理論和技術(shù),如信息處理、估計(jì)理論、不確定性理論、模式識(shí)別、最優(yōu)化技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能等。由不同的應(yīng)用要求形成的各種方法都是融合方法的個(gè)子集。表2歸納了一些常用的信息融合方法。
表2信息融合方法
經(jīng)典方法現(xiàn)代方法
估計(jì)方法統(tǒng)計(jì)方法信息論方法人工智能方法
加權(quán)平均法經(jīng)典推理法聚類分析模糊邏輯
極大似然估計(jì)貝葉斯估計(jì)模板法產(chǎn)生式規(guī)則
最小二乘法品質(zhì)因素法熵理論神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
卡爾曼濾波D-S證據(jù)決策理論遺傳算法
模糊積分理論
2.4智能駕駛系統(tǒng)中信息融合算法的基本結(jié)構(gòu)
由于單一傳感器的局限性,現(xiàn)在ITS系統(tǒng)中多使用一組傳感器探測(cè)不同視點(diǎn)的信息,再對(duì)這些信息進(jìn)行融合處理,以完成初始目標(biāo)探測(cè)識(shí)別。在智能駕駛系統(tǒng)中識(shí)別障礙常用的算法結(jié)構(gòu)如圖2所示。
3CLARK算法
CLARK算法是用于精確測(cè)量障礙位置和道路狀況的方法,它同時(shí)使用來(lái)自距離傳感器(雷達(dá))和攝像機(jī)的信息。CLARK算法主要由以下兩部分組成:①使用多傳器融合技術(shù)對(duì)障礙進(jìn)行魯棒探測(cè);②在LOIS(LikelihoodofImageShape)道路探測(cè)算法中綜合考慮上述信息,以提高遠(yuǎn)距離道路和障礙的識(shí)別性能。
3.1用雷達(dá)探測(cè)障礙
目前經(jīng)常使用一個(gè)雷達(dá)傳感器探測(cè)前方的車輛或障礙。如前面所分析,雷達(dá)雖然在直路上的性能良好,但當(dāng)?shù)缆窂澢鷷r(shí),探測(cè)的信號(hào)將完全可靠,有時(shí)還會(huì)有探測(cè)的盲點(diǎn)或產(chǎn)生錯(cuò)誤報(bào)警。為了防止錯(cuò)誤報(bào)警,常對(duì)雷達(dá)的輸出進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼(Kalman)濾波,但這并不能有效解決探測(cè)盲點(diǎn)問(wèn)題。為了更可靠地解決這類問(wèn)題,可以使用掃描雷達(dá)或多波束雷達(dá),但其價(jià)格昂貴。這里選用低價(jià)的視覺(jué)傳感器作為附加信息,視覺(jué)傳感器經(jīng)常能提供掃描雷達(dá)和多波束雷達(dá)所不能提供的信息。
3.2在目標(biāo)識(shí)別中融合視覺(jué)信息
CLARK算法使用視覺(jué)圖像的對(duì)比度和顏色信息探測(cè)目標(biāo),使用矩形模板方法識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)模板由具有不同左右邊界和底部尺寸的矩形構(gòu)成,再與視覺(jué)圖像對(duì)比度域匹配,選擇與雷達(dá)傳感器輸出最接近的障礙模板。
CLARK算法首先對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行卡爾曼濾波,用于剔除傳感器輸出的強(qiáng)干擾,這出下列狀態(tài)和觀測(cè)方程處理:
D(t)=R(t)+v(t)
式中,R(t)為前方障礙的真實(shí)距離(未知),R(t)是其速度(未知,)D(t)為距離觀測(cè)值,Δt為兩次觀測(cè)的問(wèn)題時(shí)間,w(t)和v(t)為高斯噪聲。給定D(t),由Kalman濾波器估計(jì)R(t)和R(t)的值,并把估計(jì)值R(t)作為距離輸入值,使用R(t)和D(t)的差值確定所用矩形模板的偏差。由于使用雷達(dá)探測(cè)的位置與雷達(dá)作為補(bǔ)償。
使用上述算法可以有效提高雷達(dá)探測(cè)的可靠性,但當(dāng)圖像包含很強(qiáng)的邊緣信息或障礙只占據(jù)相平面一個(gè)很小的區(qū)域時(shí),仍不能得到滿意的結(jié)果。因此,除對(duì)比度外,又引入視覺(jué)圖像的顏色域。
3.3相合似然法
在探測(cè)到障礙后,CLARK算法將這些信息整合到道路探測(cè)算法(LOIS)中。LOIS利用變形道路的邊緣應(yīng)為圖像中對(duì)比度的最大值部分且其方位應(yīng)垂直于道路邊緣來(lái)搜索道路。如果只是簡(jiǎn)單地將兩個(gè)信息整合,則障礙探測(cè)部分的像素被隱藏,其圖像梯度值不會(huì)影響LOIS的似然性。這樣可以防止LOIS將汽車前方障礙的邊緣誤認(rèn)為是道路的邊緣來(lái)處理。但是當(dāng)?shù)缆返恼鎸?shí)邊緣非常接近障礙的邊緣時(shí),隱藏技術(shù)則失效。
為了使隱藏技術(shù)有效,可以在障礙和道路探測(cè)之間采取折中的處理方法。這種折中的處理方法就是相合似然法。它將探測(cè)障礙固定的位置和尺寸參數(shù)變?yōu)榭梢栽谛》秶鷥?nèi)變化的參數(shù)。新的似然函數(shù)由LOIS的似然和小探測(cè)障礙的似然融合而成。它使用七維參數(shù)探測(cè)方法(三維用于障礙,四維用于道路),能同時(shí)給出障礙和道路預(yù)測(cè)的最好結(jié)果。其公式如下:
式中,Tb、Tl、Tw為相平面內(nèi)矩形模板的底部位置、左邊界和寬度的三個(gè)變形參數(shù),[xr(t),xc(t)]為變形模板相平面的中心。[yr(t),yc(t)]為由雷達(dá)探測(cè)并經(jīng)Kalman濾波的障礙在相平觀的位置。將地平面壓縮變化為相平面,的實(shí)時(shí)估計(jì),為相平面內(nèi)一個(gè)路寬的值(3.2m)。tan-1的壓縮比率在相平面內(nèi)不小于Tmin(路寬的一半),不太于Tmax(路寬)。通過(guò)求解七維后驗(yàn)pdfP(k'''',b''''LEFT,b''''RIGHT,vp,Tb,Tl,Tw|[yr(t),yc(t)],ObservedImage)的最大值獲得障礙和道路目標(biāo)。
3.4CLARK算法的局限性
關(guān)鍵詞:壓力傳感器,薄膜,敏感柵
隨著社會(huì)的發(fā)展,信息處理技術(shù)、微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展?,F(xiàn)在非電物理量的測(cè)試與控制技術(shù),已越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于航天、航空、常規(guī)武器、船舶、交通運(yùn)輸、冶金、機(jī)械制造、化工、輕工、生物醫(yī)學(xué)工程、自動(dòng)檢測(cè)與計(jì)量、稱重等技術(shù)領(lǐng)域[1],而且也正在逐步引入人們的日常生活中。免費(fèi)論文參考網(wǎng)??梢哉f(shuō)測(cè)試技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)水平的高低,是衡量一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。傳感器是信息采集系統(tǒng)的感應(yīng)單元,所以,它是自動(dòng)化系統(tǒng)和控制設(shè)備的關(guān)鍵部件,作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成,在科技、生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中的作用越來(lái)越重要[2]。
傳感器亦稱換能器,是將各種非電量(包括物理量,化學(xué)量,生物學(xué)量等)按一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于處理和傳輸?shù)牧硗庖环N物理量(一般為電量、磁量等)的裝置[3],它能把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。傳感器一般由敏感元件、傳感元件和測(cè)量電路3部分組成,有時(shí)還需加上輔助電源。免費(fèi)論文參考網(wǎng)。其原理如圖1所示。
其中:①敏感元件直接感受被測(cè)物理量,如在應(yīng)變式傳感器中為彈性元件;②傳感元件將感受到的非電量直接轉(zhuǎn)換成電量,是轉(zhuǎn)換元件,如固態(tài)壓阻式壓力傳感器;③測(cè)量電路是將傳感元件輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為便于顯示、控制和處理的有用電信號(hào)的電路,使用較多的是電橋電路。由于傳感器元件輸出的信號(hào)一般較小,大多數(shù)的測(cè)量電路還包括放大電路,有的還包括顯示器,直接在傳感器上顯示出所測(cè)量的物理量;④輔助電源是供給傳感元件和測(cè)量電路工作電壓和電流的器件。
國(guó)際電工委員會(huì)IEC則將傳感器定義為測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)[4]。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。對(duì)傳感器在技術(shù)方面有一定的要求,而同時(shí)亦要考慮盡可能低的零點(diǎn)漂移、溫度漂移及蠕變等[5]。近年來(lái),傳感器有向小型化、集成化、智能化、系列化 、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展的趨勢(shì)[6]。
電阻式傳感器的工作原理是將被測(cè)的非電量轉(zhuǎn)換成電阻值,通過(guò)測(cè)量此電阻值達(dá)到測(cè)量非電量的目的。這類傳感器大致分為兩類:電阻應(yīng)變式和電位計(jì)式。利用電阻式傳感器可以測(cè)量形變、壓力、力、位移、加速度和溫度等非電量參數(shù)。
壓力傳感器是將壓力這個(gè)物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種電阻應(yīng)變式傳感器。傳統(tǒng)的電阻應(yīng)變式壓力傳感器是一種由敏感柵和彈性敏感元件組合起來(lái)的傳感器[7]。如圖2所示,將應(yīng)變片用粘合劑粘貼在彈性敏感元件上,當(dāng)彈性敏感元件受到外施壓力作用時(shí),彈性敏感元件將產(chǎn)生應(yīng)變,電阻應(yīng)變片將它們轉(zhuǎn)換成電阻變化,再通過(guò)電橋電路及補(bǔ)償電路輸出電信號(hào)。它是目前應(yīng)用較多的壓力傳感器之一,因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、測(cè)量速度快等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于航空、機(jī)械、電力、化工、建筑、醫(yī)學(xué)等諸多領(lǐng)域。
傳統(tǒng)的電阻應(yīng)變式壓力傳感器的電阻敏感柵是刻錄在一層絕緣脂薄膜上,而薄膜又通過(guò)粘結(jié)劑粘合到彈性基片上,由于彈性元件與粘結(jié)劑及絕緣脂膜之間的彈性模量不同,彈性元件的應(yīng)變不能直接傳遞給敏感柵,而是要通過(guò)粘結(jié)劑、絕緣脂膜才能到達(dá)敏感柵,從而產(chǎn)生較大的蠕變和滯后,影響傳感器的靈敏度、響應(yīng)度、線性度等性能。另外,由于粘結(jié)劑不能在高溫條件下使用,這也使它的應(yīng)用范圍受到限制。
為了消除絕緣薄膜層和粘結(jié)劑層對(duì)傳感器性能的影響,可以嘗試采用真空鍍膜方法及光刻技術(shù),在彈性元件上直接刻錄敏感柵,彈性元件與敏感柵直接接觸,以克服常規(guī)工藝導(dǎo)致的滯后和蠕變大的缺陷。另外,如果彈性材料和結(jié)構(gòu)選擇恰當(dāng),還可制成耐高溫、耐腐蝕的全隔膜式薄膜壓力傳感器。
一、器件研制
采用真空鍍膜技術(shù)在彈性基片上蒸鍍一層約300nm金屬柵材料的薄膜,用半導(dǎo)體光刻技術(shù),在彈性基片上直接形成電阻敏感柵,最后利用耐高溫、耐酸堿腐蝕的環(huán)氧樹脂粘結(jié)劑,將制作好的芯片封裝在工件中,組成壓力傳感器探頭。經(jīng)過(guò)熱老化、電老化,待封裝應(yīng)力趨于穩(wěn)定后,進(jìn)行電性能測(cè)試。
在制作薄膜電阻應(yīng)變式壓力傳感器中,采用的工藝流程如圖3所示。
關(guān)鍵詞:體系結(jié)構(gòu);水文自動(dòng)測(cè)報(bào);傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
中圖分類號(hào):TN711 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):
傳感器最早在軍事等領(lǐng)域應(yīng)用,傳感器網(wǎng)絡(luò)由空間上分布的許多自動(dòng)裝置構(gòu)成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),通過(guò)傳感器,裝置對(duì)不同位置的物理或者污染物、運(yùn)動(dòng)、壓力、振動(dòng)、聲音、濕度等環(huán)境狀況進(jìn)行協(xié)同監(jiān)控。雖然傳感器網(wǎng)絡(luò)最早起源于軍事監(jiān)測(cè),現(xiàn)今已經(jīng)在交通控制、家庭自動(dòng)化、健康監(jiān)護(hù)、生態(tài)監(jiān)測(cè)等很多民用領(lǐng)域應(yīng)用。傳感器集成了分布式信息處理技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù),具備通信、計(jì)算、感知等功能。而論文中的主角傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)各種監(jiān)測(cè)或環(huán)境對(duì)象的感知和采集,并對(duì)其進(jìn)行處理,最后以多跳中繼的方式,通過(guò)隨機(jī)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò),給用戶終端傳輸信息。在交通管理、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制等領(lǐng)域方面都離不開傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),我們就來(lái)了解一下其在水文自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)中的應(yīng)用。
水文測(cè)報(bào)系統(tǒng)
傳感器網(wǎng)絡(luò)與其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的本質(zhì)區(qū)別在于:它是以數(shù)據(jù)為核心的網(wǎng)絡(luò),它是具有分布式的智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了虛擬計(jì)算世界和真實(shí)物理世界的耦合。傳感器網(wǎng)絡(luò)中,網(wǎng)絡(luò)在得到信息后,將其匯報(bào)給用戶。社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升,水文測(cè)報(bào)系統(tǒng)也進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)時(shí)代。水文測(cè)報(bào)系統(tǒng)為一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。而系統(tǒng)按照不同的用戶,將其分為中央機(jī)、中樞機(jī)、中心機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)。在國(guó)家防洪防旱調(diào)度指揮中心或者國(guó)家水利部服務(wù)的為中央機(jī),在流域級(jí)管理的信息系統(tǒng)稱為中樞機(jī),服務(wù)于市級(jí)管理部門的信息系統(tǒng)稱為中心機(jī),而布置在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的水文傳輸以及遙測(cè)系統(tǒng)稱為現(xiàn)場(chǎng)機(jī)。建立水文測(cè)報(bào)系統(tǒng)的目的就是要將在現(xiàn)場(chǎng)采集的水文數(shù)據(jù)傳達(dá)到數(shù)據(jù)處理中心,再通過(guò)決策和融合處理,滿足系統(tǒng)同于管理與組織的目的。由現(xiàn)地機(jī)到中心機(jī)、由中心機(jī)到中樞機(jī)、中樞機(jī)到中央機(jī),水文測(cè)報(bào)系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)裝配的傳感器,將各種水文數(shù)據(jù)由各個(gè)水文測(cè)站進(jìn)行采集后,在進(jìn)行存儲(chǔ)前,適配器會(huì)將不同標(biāo)準(zhǔn)與格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂薪y(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù),并通過(guò)等無(wú)線方式或等有線方式傳輸?shù)街行臋C(jī),再對(duì)各種數(shù)據(jù)分析、處理、存儲(chǔ)后,通過(guò)例如:、等傳輸至上層控制中心。
獲取與處理信息是為了能夠使傳感器資源達(dá)到最優(yōu)工作狀態(tài),用戶除了能夠及時(shí)掌握環(huán)境內(nèi)的影響因素?cái)?shù)值外,就需要控制與管理資源。管理層與系統(tǒng)組織控制與管理了分布于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中各個(gè)節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)源設(shè)備。智能儀表儀器、工作站、計(jì)算機(jī)等都在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上體現(xiàn)。其核心設(shè)計(jì)就是采用分布模式代替了原來(lái)集中控制的測(cè)控網(wǎng)絡(luò),使其成為具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化、分散性、可互操作性、開放性的測(cè)控系統(tǒng)。
水文測(cè)報(bào)系統(tǒng)中傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用
由處理、傳遞、收集水文實(shí)施數(shù)據(jù)的各種計(jì)算機(jī)、通訊設(shè)備、傳感器等裝置共同組成了水文自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)。主要用于水利的調(diào)度和防汛,其分為中心控制站、信息傳輸通道、遙測(cè)站這3部分。水文自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)僅需要幾分鐘的時(shí)間就可以處理小流域范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)收集,并提供出水庫(kù)、重點(diǎn)河段的水清和雨情等。
中心控制站將各個(gè)遙測(cè)站的水文數(shù)據(jù)集中,在經(jīng)過(guò)了整理和計(jì)算后,對(duì)閘門的啟閉進(jìn)行控制,并及時(shí)預(yù)報(bào)洪水情況,最終實(shí)現(xiàn)水利調(diào)度。中心控制站的設(shè)備主要有電子計(jì)算機(jī)和通信電臺(tái)等組成。信息傳輸通道分為無(wú)線和有線兩類,作為電波傳輸線,它將中心控制站與遙測(cè)站連接。無(wú)線電通道克服了距離或障礙的困難,中繼站在通信距離大于五十公里位置設(shè)置,能夠滿足各個(gè)方向通信要求。而有線通道可采用電話線為其專用線路,有線通道的不足之處在于受惡劣天氣影響較大,會(huì)增加架空線等設(shè)備的成本。而有線通道最大的特點(diǎn)就是使用較為可靠方便,抗干擾能力強(qiáng)等。人們往往采用脈沖調(diào)制數(shù)字通信來(lái)作為傳輸信息的方式。遙測(cè)站中有電源設(shè)備、電臺(tái)、數(shù)傳機(jī)、編碼器、水位計(jì)、雨量計(jì)等儀器設(shè)備,通過(guò)中心控制站的控制,遙測(cè)站實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收集水文參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)編成脈沖信號(hào),傳遞于中心控制站。
我國(guó)的湖泊、江河分布范圍廣,例如太湖、長(zhǎng)江等流域范圍內(nèi)存在著人力難以觀測(cè)障礙,而在這些難于達(dá)到的流域部署傳感器節(jié)點(diǎn),就可對(duì)高精度的數(shù)據(jù)做到了如指掌,在水文監(jiān)測(cè)中,使用傳感器節(jié)點(diǎn)所組成的傳感器網(wǎng)絡(luò),具有著顯著的特點(diǎn)。第一,傳感器的節(jié)點(diǎn)可以在節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行監(jiān)控,且具有通信能力,可以通過(guò)環(huán)境的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜情況的控制。無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)其自身也具備了一定的存儲(chǔ)功能和計(jì)算功能。第二,傳感器的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有精度高、采集數(shù)據(jù)量大等特點(diǎn),每一個(gè)局部區(qū)段的具體信息都可以由每個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè),其節(jié)點(diǎn)分布的范圍廣、密度高。第三,該傳感器網(wǎng)絡(luò)人為影響流域的因素小,因?yàn)閭鞲衅鞴?jié)點(diǎn)的部署簡(jiǎn)便,僅需要部署一次即可,且體積小。
2.1結(jié)構(gòu)
傳感器節(jié)點(diǎn)能夠分布在不相鄰的測(cè)控區(qū)域中,也可以集中部署在同一個(gè)區(qū)域內(nèi),不管如何布置,都可以形成傳感器網(wǎng)絡(luò)。傳感器網(wǎng)絡(luò)在水文測(cè)報(bào)中的應(yīng)用如圖所示。傳感器節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)傳送感知到的數(shù)據(jù),而將傳感器節(jié)點(diǎn)傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)傳到基站就是網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的任務(wù),期間,數(shù)據(jù)會(huì)經(jīng)由傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。傳輸網(wǎng)
圖傳感器網(wǎng)絡(luò)用于水文測(cè)報(bào)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)圖
絡(luò)的傳輸方式可以是無(wú)線也可以是有線。它負(fù)責(zé)協(xié)同綜合網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)信息的局部網(wǎng)絡(luò)?;緜溆斜镜?cái)?shù)據(jù)庫(kù),用于傳感數(shù)據(jù)的存放。通過(guò),基站可以將數(shù)據(jù)傳輸至用戶數(shù)據(jù)處理中心。用戶可以在任何時(shí)候、任何地方,通過(guò)連接了的計(jì)算機(jī),發(fā)出命令控制基站。
2.2功能
傳感器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)分析流域內(nèi)水文測(cè)報(bào)傳感網(wǎng)絡(luò),而構(gòu)建了其功能。在其功能中,從下至上分別為基礎(chǔ)層、網(wǎng)絡(luò)層、中間件層、數(shù)據(jù)處理與管理層、應(yīng)用開發(fā)層。一個(gè)傳感器的集合體現(xiàn)在基礎(chǔ)層中,基礎(chǔ)層是以研究水文測(cè)控系統(tǒng)中的蒸發(fā)器急閘門開度儀、雨量計(jì)、水位計(jì)等傳感器及其系統(tǒng)為核心,它的主要功能有信息的初步處理、感知信息的傳輸與、感知對(duì)象信息的采集、監(jiān)測(cè)感知對(duì)象等。網(wǎng)絡(luò)層支持多傳感器之間的寫作,成功完成大型感知工作,網(wǎng)絡(luò)層實(shí)現(xiàn)用戶與傳感器、傳感器與傳感器之間的通信,有效管理和控制傳感器節(jié)點(diǎn)。通過(guò)軟件系統(tǒng),中間件層能夠分析傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)環(huán)境和資源管理。傳感器數(shù)據(jù)管理與處理是數(shù)據(jù)處理層的核心,其中包括了對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,支持感知數(shù)據(jù)的查詢、存儲(chǔ)、采集等,并對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理。另外,還包括,對(duì)大型分布式傳感器陣列的圖像識(shí)別方法,排除誤差信息的方法、新型統(tǒng)計(jì)算法等等。應(yīng)用開發(fā)曾能夠使用不同的應(yīng)用層軟件,開發(fā)各種傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件,它以檢測(cè)任務(wù)為基礎(chǔ),傳感器網(wǎng)絡(luò)的管理層有遠(yuǎn)程管理、網(wǎng)絡(luò)管理、拓?fù)涔芾?、能量管理等。傳感器管理主要?duì)傳感器智能設(shè)備和資源的管理,這時(shí)從廣域上來(lái)講的。另外,傳感器的管理還可以看成是對(duì)傳感器網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)的管理。
關(guān)鍵詞:電控發(fā)動(dòng)機(jī),無(wú)法啟動(dòng),故障診斷,排除
引言隨著電子技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)上的廣泛應(yīng)用,汽車維修工學(xué)會(huì)維修電控發(fā)動(dòng)機(jī)顯得更加重要。下面就電控發(fā)動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)電路正常情況下無(wú)法啟動(dòng)時(shí),如何對(duì)故障進(jìn)行診斷與排除進(jìn)行闡述。
一、無(wú)法啟動(dòng)的診斷程序
1、向用戶詢問(wèn)有關(guān)情況并填寫有關(guān)表格。了解故障發(fā)生的時(shí)間、發(fā)生條件(如氣候條件、道路狀況及發(fā)動(dòng)機(jī)工況等);故障現(xiàn)象或癥狀;故障發(fā)生頻率;是否進(jìn)行過(guò)檢修以及檢修過(guò)哪些部位等。找出故障的依據(jù),以作為驗(yàn)收參考。
2、外觀檢查及故障再現(xiàn)。即試車和外觀檢查。試車進(jìn)一步證實(shí)用戶所講的故障現(xiàn)象,使自己心中有數(shù),根據(jù)具體情況具體分析,并作出正確判斷。因?yàn)橛袝r(shí)候用戶所講的故障現(xiàn)象不夠清楚。外觀檢查可以查出比較明顯的故障。如檢查電氣與電子控制系統(tǒng)的部件有無(wú)丟失;電氣線路的連接器或接頭有無(wú)松動(dòng)脫接;導(dǎo)線有無(wú)斷路、搭鐵、錯(cuò)接及燒焦痕跡,管路有無(wú)折斷、錯(cuò)接或凹癟等。
3、進(jìn)行基本檢查。即燃油供給系統(tǒng)、空氣供給系統(tǒng)和點(diǎn)火系統(tǒng)的基本檢查。
4、讀取故障代碼。當(dāng)以上三步無(wú)法解決問(wèn)題就必須進(jìn)行這一步。根據(jù)具體情況,選擇用隨車診斷或車外診斷進(jìn)行讀故障代碼。如果有故障代碼,就按故障代碼表指示的故障原因和部位逐一排除故障。如果沒(méi)有故障代碼,但故障癥狀依然存在,就根據(jù)現(xiàn)象,聯(lián)系原理,進(jìn)行推理分析,確定故障所在可能部位(也可以參看有關(guān)資料上的“故障征兆表”)。同時(shí)還可以用模擬試驗(yàn)來(lái)判斷,盡量縮小故障范圍。
5、如果按上述程序診斷檢修仍不能排除故障,說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)可能有機(jī)械故障和其他故障。
6、檢修排除故障后,必須進(jìn)行故障代碼清除。最后試車檢驗(yàn),證實(shí)故障是否已排除。否則重新診斷故障并排除。
二、具體操作步驟和工作要點(diǎn)
對(duì)于電控汽車發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),要從點(diǎn)火系統(tǒng)、燃料供給系統(tǒng)、空氣供給系統(tǒng)、機(jī)械方面和ECU等幾方面來(lái)考慮分析和判斷。具體操作步驟如下:
1、檢查點(diǎn)火系統(tǒng)。
(1)檢各缸是否有火。拆下火花塞,將分缸線插接上火花塞并搭在缸體上,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),觀察跳火情況是否正常。也可以用正時(shí)燈夾住各缸高壓線,觀察正時(shí)燈的閃爍情況。還可以用點(diǎn)火測(cè)試儀進(jìn)行檢查。
(2)有分電器的汽車,如果分缸線無(wú)跳火,還要進(jìn)一步檢查中央線是否有火。若中央高壓線有火而分缸線無(wú)火,則說(shuō)明是分電器故障。應(yīng)給予更換。博士論文,無(wú)法啟動(dòng)。若中央高線也沒(méi)有火,則需要進(jìn)行如下檢查。
(3)檢查繼電器和保險(xiǎn)絲是否良好。否則更換新件。
(4)檢查點(diǎn)火線圈。拔下點(diǎn)火線圈插頭,檢查點(diǎn)火線圈初級(jí)、次級(jí)線圈的電阻是否符合標(biāo)準(zhǔn),否則更換。
(5)檢查點(diǎn)火器。博士論文,無(wú)法啟動(dòng)。檢查點(diǎn)火器的電源及搭鐵;檢查ECU對(duì)點(diǎn)火器的脈沖信號(hào):功率晶體管是否導(dǎo)通和截止。博士論文,無(wú)法啟動(dòng)。
(6)檢查控制點(diǎn)火的傳感器。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器,可同時(shí)檢查空氣流量傳感器或進(jìn)氣壓力傳感器等。如果確定傳感器故障,就更換新件。不能確定的,就先檢查傳感器到ECU的線路是否導(dǎo)通和ECU給傳感器的電源電壓。
(7)初步外部觀察檢查ECU。是否有變形、泡水、燒焦等。
2、檢查油路
(1)檢查是否有油。拆下燃油分配管與進(jìn)油管的連接處,打開點(diǎn)火開關(guān)(不起動(dòng)),觀察是否有油來(lái)。若無(wú)油來(lái),則應(yīng)進(jìn)一步檢查燃油系統(tǒng)相關(guān)元件及其電路。首先檢查EFI保險(xiǎn)絲、EFI繼電器,再檢查油泵及其電路。若均良好,則應(yīng)進(jìn)一步檢查曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、空氣流量傳感器/進(jìn)氣壓力傳感器以及ECU。若有油,就檢查油壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)。在燃油濾清器到噴油器之間斷開并接上油壓表,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),觀察油壓應(yīng)在200~300KPa之間,否則進(jìn)一步檢查燃料供給系統(tǒng)相關(guān)元件,即燃油泵、濾網(wǎng)、噴油器、燃油濾清器等。
(2)檢查噴油器。a、電阻檢測(cè)。低電阻型電阻應(yīng)為1~3歐,高電阻型電阻應(yīng)為13~18歐。如果電阻為無(wú)窮大,則應(yīng)更換新的噴油器。b、電壓的檢測(cè):把點(diǎn)火鑰匙打到on檔,應(yīng)有12V左右的電壓。c、控制脈沖的檢測(cè):拆下噴油器插頭,并在插頭上接上LED燈,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),LED燈應(yīng)閃爍。如果LED燈不閃爍或不發(fā)光,說(shuō)明噴油器電源電路、燃油泵繼電器或ECU故障。d、檢查噴油器的堵塞和滴漏。
3、檢查氣路:a、空氣濾清器是否堵塞。博士論文,無(wú)法啟動(dòng)。b、怠速控制閥是否關(guān)閉或卡死。c、真空管是否脫落。d、各種連接卡箍是否擰緊。
4、檢查機(jī)械部分。
首先看發(fā)動(dòng)機(jī)是否能轉(zhuǎn)動(dòng),然后用缸壓表檢查氣缸壓力,若缸壓不在800~1300KPa范圍或壓差超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)。則要檢查配氣正時(shí)、缸墊、正時(shí)皮帶、活塞環(huán)密封性、氣門密封性等。
5、檢查電腦(ECU)
首先進(jìn)行外觀檢查,是否有變形、燒傷、泡水、插腳折斷等;然后檢查線路;檢查電源及搭鐵,必要時(shí)進(jìn)行解體檢查。
實(shí)踐證明,汽車電子控制系統(tǒng)故障絕大多數(shù)都發(fā)生在傳感器、執(zhí)行器、連接器和線束等元件上,ECU出現(xiàn)故障的可能性很小,汽車行駛10萬(wàn)公里,ECU故障約占總故障的1‰。因此,檢查排除電子控制系統(tǒng)故障主要是檢修零部件、連接器和線束。只有確認(rèn)所有零部件正常之后,才能判定ECU故障。
三、電控汽車無(wú)法啟動(dòng)的故障診斷與排除實(shí)例
(一)一輛94款凌志LS400轎車
故障現(xiàn)象:很長(zhǎng)一段時(shí)間,停了一個(gè)晚上后,啟動(dòng)困難,啟動(dòng)后工作正常。過(guò)了一段時(shí)間,無(wú)論怎么打馬達(dá),都無(wú)法啟動(dòng)。
故障檢查:由于駕駛反映的故障現(xiàn)象為停一個(gè)晚上后難啟動(dòng),所以開始懷疑為燃油泄漏,使殘余油壓不夠而無(wú)法起動(dòng)。因此,先檢查油壓,經(jīng)檢查油壓正常,排除油路故障。進(jìn)一步檢查電路,用點(diǎn)火測(cè)試儀檢測(cè)高壓電路,無(wú)點(diǎn)火跡象。檢查正時(shí)皮帶無(wú)折斷或缺齒,最后用萬(wàn)用表檢查控制點(diǎn)火的主要傳感器——曲軸位置傳感器,無(wú)信號(hào)輸出。于是拆下正時(shí)皮帶罩、正時(shí)皮帶等,將曲軸位置傳感器取出來(lái)進(jìn)一步檢查,發(fā)現(xiàn)其頭部布滿油泥(由于曲軸前油封漏油造成),使其無(wú)法接收到信號(hào)盤發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號(hào)。
故障排除:更換曲軸前油封,并清理曲軸位置傳感器頭部的油泥,裝復(fù)后試車,容易啟動(dòng),工作正常。
故障分析:這個(gè)故障是由于曲軸前油封漏油而飛濺到曲軸位置傳感器和信號(hào)盤上,造成頭部有油泥而無(wú)法接收到信號(hào)盤發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號(hào),使ECU無(wú)法收到轉(zhuǎn)速信與而不發(fā)出點(diǎn)火、噴油指令,因此發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。
(二)97款獵豹越野車
故障現(xiàn)象:一輛獵豹越野汽車,在一次長(zhǎng)途行駛后停幾天,欲再次使用時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。
故障檢查:考慮到車輛是長(zhǎng)途行駛后出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)不能正常啟動(dòng),首先對(duì)油路進(jìn)行檢查。檢查發(fā)現(xiàn),其燃油供給系統(tǒng)各管路和接頭均無(wú)破損滲漏處,油箱內(nèi)油充是干凈、油泵供油正常、油壓正常;用點(diǎn)火測(cè)試儀對(duì)點(diǎn)火系進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)無(wú)高壓電產(chǎn)生。進(jìn)一步對(duì)低壓線路進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)分電器信號(hào)傳感器無(wú)信號(hào)輸出。因此懷疑分電器故障??墒歉鼡Q了一個(gè)新的良好的分電器后重新啟動(dòng),故障依舊。因此懷疑可能是分電器不轉(zhuǎn)動(dòng)造成無(wú)信號(hào)輸出,于是打開分電器蓋,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)現(xiàn)分火頭不轉(zhuǎn)動(dòng),初步判斷為正時(shí)皮帶斷裂,進(jìn)一步拆開檢查,果然是正時(shí)皮帶斷裂。博士論文,無(wú)法啟動(dòng)。但是更換上新的正時(shí)皮帶后,故障依舊。因此懷疑氣門可能被頂壞。最后,檢查氣缸壓力。所有氣缸壓力均低于300KPa,說(shuō)明氣門已被頂壞而漏氣造成無(wú)法啟動(dòng)。
故障排除:按照技術(shù)要求更換新品正時(shí)皮帶和氣門后,裝復(fù)試車,發(fā)動(dòng)機(jī)能容易啟動(dòng)、運(yùn)行正常。
故障分析:據(jù)了解,該車行駛了15萬(wàn)公里而沒(méi)有按規(guī)定的要求按時(shí)更換正時(shí)皮帶(每8-12萬(wàn)KM更換一次),加之長(zhǎng)途行駛過(guò)程中,正時(shí)皮帶在大負(fù)荷,高溫等惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作,就加劇了皮帶的老化。車停駛幾天后,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)時(shí),此時(shí)由于機(jī)油濃度較大,各運(yùn)動(dòng)部件之間幾乎均為干磨擦,因而啟動(dòng)阻力較大,所以曲軸驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)時(shí)正時(shí)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)張緊力也相對(duì)加大,而該車的正時(shí)皮帶斷裂后,配氣機(jī)構(gòu)便停止運(yùn)動(dòng),部分氣門處于打開狀態(tài),而駕駛員還繼續(xù)打馬達(dá),使曲柄連桿機(jī)構(gòu)仍在運(yùn)動(dòng),活塞和氣門相互頂撞,造成氣門損壞而關(guān)閉不嚴(yán),使氣缸漏氣,壓力變低而無(wú)法啟動(dòng)。
(三)一輛95款本田雅閣2.0轎車
故障現(xiàn)象:一輛95款本田雅閣轎車,在高速路上行駛,突然自動(dòng)熄火后,再無(wú)法啟動(dòng)。
故障檢查:首先對(duì)燃油供給系統(tǒng)進(jìn)行檢查,所有部件正常,油壓正常。接著對(duì)點(diǎn)火系統(tǒng)進(jìn)行檢查,用點(diǎn)火測(cè)試儀檢查發(fā)現(xiàn),高壓線無(wú)火。接著對(duì)低壓電路及有關(guān)點(diǎn)火控制的傳感器(如曲軸位置傳感器等)及其線路進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)其技術(shù)狀況良好,于是懷疑高壓線圈存在故障,用萬(wàn)用表對(duì)高壓線圈進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)一次線圈良好,二次線圈斷路。
故障排除:由于該高壓線圈位于分電器內(nèi)部,無(wú)單件更換,只能更換分電器總成,裝復(fù)試車,工作正常。
故障分析:該故障是高壓線圈正常老化而造成斷路使汽車無(wú)法點(diǎn)火而不能啟動(dòng)。
(四)99款獵豹越野汽車
故障現(xiàn)象:駕駛員反映,該車開始時(shí)行駛100多公里就自動(dòng)熄火而無(wú)法啟動(dòng),但休息20分鐘左右,又可啟動(dòng)并正常行駛。后來(lái),發(fā)展到每行駛30~50公里后又出現(xiàn)以上情況,駕駛員有時(shí)無(wú)意(懷疑油泵故障)用木棍敲油箱后又可啟動(dòng)行駛。
故障檢查:當(dāng)我們到現(xiàn)場(chǎng)時(shí)車又可啟動(dòng),按駕駛員所述,懷疑是油泵故障,于是更換完油泵后進(jìn)行試車,當(dāng)行駛了30多公里時(shí),故障又重新出現(xiàn)??膳袛嗖皇怯捅霉收?,也不是油路故障,初步判斷點(diǎn)火電路故障。于是用點(diǎn)火測(cè)試儀檢測(cè)高壓線點(diǎn)火情況,發(fā)現(xiàn)無(wú)火。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)分電器上的轉(zhuǎn)速傳感器和上止點(diǎn)傳感器無(wú)信號(hào)輸出。
故障排除:更換新的分電器總成,裝復(fù)試車,容易啟動(dòng),工作正常。博士論文,無(wú)法啟動(dòng)。
故障分析:該車的轉(zhuǎn)速與上止點(diǎn)信號(hào)傳感器是裝在分電器里,是光電式傳感器,傳感器上的發(fā)光元件和光敏元件在高溫下容易失效而無(wú)轉(zhuǎn)速信號(hào)和上止點(diǎn)信號(hào)輸送給ECU,ECU收不到該信號(hào)而不發(fā)出點(diǎn)火、噴油指令,因而發(fā)動(dòng)無(wú)法啟動(dòng)。這是一個(gè)典型的間歇性熄火故障。
四、結(jié)語(yǔ)電控汽車發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)的故障原因是很多,但是其故障診斷與排除并不難。只要有扎實(shí)的理論作為基礎(chǔ),加上一定的實(shí)踐,就能修好車,快修車。實(shí)際上,汽車維修分析故障的依據(jù)可概括為:弄清癥狀,結(jié)合構(gòu)造,聯(lián)系原理,具體分析。
【關(guān)鍵詞】無(wú)線傳感器 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 健康體檢 智能終端
當(dāng)前信息化的不斷進(jìn)步,無(wú)線傳感器技術(shù)也在各個(gè)領(lǐng)域得到了深入的發(fā)展。借助于現(xiàn)在日益發(fā)展起來(lái)的無(wú)線傳感器,建立起不受環(huán)境和距離高度限制的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),移動(dòng)終端通過(guò)采集大量數(shù)據(jù),建立起健康體檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù),可以實(shí)時(shí)對(duì)身體各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控和記錄,并且提供健康常識(shí)的查詢,通過(guò)數(shù)據(jù)分析反饋健康狀況并且給予藥物治療的方法的功能。對(duì)提高我們健康提供便捷,準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),幫助用戶了解自身的身體狀況,有希望成為每個(gè)家庭不可或缺的“私人醫(yī)生”。
1 無(wú)線傳感器在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀
最近幾年,尤其是無(wú)線通信、集成電路和傳感器等技術(shù)的飛速發(fā)展,使得大批低成本、低功耗、多功能的無(wú)線傳感器占據(jù)了大量的市場(chǎng)。而隨之發(fā)展的還有無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)近幾年來(lái)在世界上有著廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)。它不僅僅是在在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、環(huán)境、等傳統(tǒng)領(lǐng)域取得了巨大成就,還在醫(yī)療和護(hù)理領(lǐng)域也得到了快速發(fā)展。羅徹斯特大學(xué)的科學(xué)家根據(jù)室內(nèi)的微塵來(lái)測(cè)量居住者的重要征兆(血壓、脈搏和呼吸)、睡覺(jué)姿勢(shì)以及每天24小時(shí)的活動(dòng)狀況。英特爾公司也推出了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家庭護(hù)理技術(shù)。利用無(wú)線通信技術(shù)將獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,并且根據(jù)這些信息進(jìn)行護(hù)理,從而減輕護(hù)理人員的工作量?;跓o(wú)線傳感器應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及其發(fā)展大潮,為我們研究的健康體檢系統(tǒng)提供了支撐和動(dòng)力。
2 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的健康體檢系統(tǒng)
2.1 功能及設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)主要是通過(guò)無(wú)線傳感器進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)。通過(guò)表面粘貼的傳感器作為神經(jīng)系統(tǒng)使用,來(lái)對(duì)使用者的重要征兆(血壓、脈搏和呼吸)進(jìn)行測(cè)量。通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取和整理,系統(tǒng)對(duì)用戶提出幫助和解決問(wèn)題。根據(jù)已經(jīng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)分析健康狀況并給予合適的意見(jiàn),可以通過(guò)圖標(biāo)等形式顯示在智能終端。
2.1.1 通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取和整理
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通常由大量密集部署在某個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的傳感器節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)位于區(qū)域內(nèi)或區(qū)域附近的數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)組成。這些傳感器節(jié)點(diǎn)體積小,但配備有傳感器、嵌入式微處理器和無(wú)線收發(fā)器等器件,集信息采集、數(shù)據(jù)處理和無(wú)線通信等功能于一體,能夠通過(guò)無(wú)線通信和自組織方式形成網(wǎng)絡(luò),可以檢測(cè)和處理監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境數(shù)據(jù)或目標(biāo)信息,并將所監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)和信息傳送給匯聚節(jié)點(diǎn),從而協(xié)作完成指定的監(jiān)測(cè)任務(wù)。同時(shí),傳感器節(jié)點(diǎn)還可以通過(guò)匯聚節(jié)點(diǎn)作為網(wǎng)關(guān),與現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施(如互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)等)建立連接,使遠(yuǎn)程的監(jiān)控中心或終端用戶能夠使用采集到的數(shù)據(jù)和信息。該系統(tǒng)以智能終端設(shè)備的Android操作系統(tǒng)平臺(tái),用戶通過(guò)手機(jī)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)建立聯(lián)系,將無(wú)線傳感器處理后的數(shù)據(jù)反映到手機(jī)中,讓用戶可以隨時(shí)查看健康狀況。
2.1.2 無(wú)線傳感器進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)
通過(guò)表面粘貼的傳感器作為神經(jīng)系統(tǒng)使用,來(lái)對(duì)使用者的重要征兆(血壓、脈搏和呼吸)進(jìn)行測(cè)量。該系統(tǒng)在腕環(huán)設(shè)備中嵌入半導(dǎo)體傳感器,幫用戶隨時(shí)了解自己的狀況,利用無(wú)線通信傳遞必要的信息,來(lái)感知和預(yù)報(bào)身體狀況。
2.1.3 無(wú)線傳感器系統(tǒng)對(duì)用戶提出幫助和解決問(wèn)題
根據(jù)已經(jīng)檢測(cè)的健康狀況,在后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比查找,針對(duì)不同用戶的各項(xiàng)身體指標(biāo)反饋不同的健康建議,并顯示在手機(jī)客戶端。
2.2 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的健康體檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
2.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)首先提示用戶進(jìn)行注冊(cè),并設(shè)置賬戶名和密碼。注冊(cè)成功即可利用已經(jīng)注冊(cè)的用戶名和密碼登錄健康體檢系統(tǒng)中心,與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)用戶名和密碼進(jìn)行匹配,若匹配不成功則返回錯(cuò)誤信息,要求重新輸入;只有在匹配完全成功時(shí),進(jìn)入系統(tǒng)的頁(yè)面,頁(yè)面設(shè)計(jì)如圖1所示。
2.2.2 系統(tǒng)三層結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)三層結(jié)構(gòu)表示層、控制層、業(yè)務(wù)邏輯層。表示層是處理數(shù)據(jù),進(jìn)行轉(zhuǎn)換,執(zhí)行通用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的功能。控制層主要是進(jìn)行函數(shù)間參數(shù)傳遞。業(yè)務(wù)邏輯層為了實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)接口函數(shù),符合系統(tǒng)的功能。分層系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)已成功在軟件系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用。分層設(shè)計(jì)可以使系統(tǒng)分工,有利于系統(tǒng)修改與維護(hù),增強(qiáng)系統(tǒng)靈活性??倳?huì)出現(xiàn)業(yè)務(wù)流程改造的情況,然而接口的功能。在系統(tǒng)的需求下,轉(zhuǎn)換調(diào)用順序可以實(shí)現(xiàn)不同功能,不用對(duì)接口進(jìn)行再次開發(fā),體現(xiàn)了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。 細(xì)化系統(tǒng)三層把它們分為表示層、應(yīng)用層、服務(wù)層、實(shí)體域、數(shù)據(jù)層。各層之間相互連接相互貫通,體現(xiàn)了系統(tǒng)的連通性。表示層劃分為表示層和應(yīng)用層。功能是顯示系統(tǒng)的頁(yè)面情況,應(yīng)用層功能是進(jìn)行信息交換,通過(guò)參數(shù)傳遞并成功發(fā)送信息。服務(wù)層用XML語(yǔ)言,為業(yè)務(wù)類服務(wù)提供業(yè)務(wù)功能接口。實(shí)體層是數(shù)據(jù)實(shí)體,通過(guò)數(shù)據(jù)驗(yàn)證和封裝完成數(shù)據(jù)。
其具體工作原理見(jiàn)圖2。
3 結(jié)論
本系統(tǒng)借助于現(xiàn)在日益發(fā)展起來(lái)的無(wú)線傳感器,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),收集和分析各項(xiàng)數(shù)據(jù),建立起健康體檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)數(shù)據(jù)分析檢測(cè)身體健康狀況,并且提供健康常識(shí)的查詢,通過(guò)數(shù)據(jù)分析反饋健康狀況并且給予藥物治療的建議。
對(duì)于創(chuàng)建這樣一套健康體檢系統(tǒng),基于所學(xué)的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言及其容易開發(fā)出來(lái),但是在系統(tǒng)推廣上還有不足,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)完整性問(wèn)題、傳感器成本問(wèn)題及能源供給問(wèn)題,都需要進(jìn)一步改進(jìn)。
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作者簡(jiǎn)介
張曉丹(1995-),女,現(xiàn)為泰山醫(yī)學(xué)院醫(yī)學(xué)信息工程學(xué)院2013級(jí)信息管理與信息系統(tǒng)專業(yè)學(xué)生。
孟凡燕(1994-),女,現(xiàn)為泰山醫(yī)學(xué)院醫(yī)學(xué)信息工程學(xué)院2013級(jí)信息管理與信息系統(tǒng)專業(yè)學(xué)生。
王浩淼 (1994-),男,現(xiàn)為泰山醫(yī)學(xué)院醫(yī)學(xué)信息工程學(xué)院2014級(jí)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)學(xué)生。
喬晶(1982-),女,山東省萊蕪市人。碩士學(xué)位?,F(xiàn)為泰山醫(yī)學(xué)院醫(yī)學(xué)信息工程學(xué)院講師。主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用,信息管理。
通訊作者簡(jiǎn)介
宋吾力(1978-),男,山東省汶上縣人?,F(xiàn)為泰山醫(yī)學(xué)院醫(yī)副教授。主要研究方向電子信息、計(jì)算機(jī)應(yīng)用。
關(guān)鍵詞 平面渦流傳感器;提離值;機(jī)理分析
中圖分類號(hào)O59 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A 文章編號(hào) 1674-6708(2013)101-0136-02
0 引言
20世紀(jì)80年代,電渦流傳感器在航空航天的快速發(fā)展中得到了廣泛應(yīng)用,但是工程人員發(fā)現(xiàn)由于設(shè)備器件等的特殊結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)的剛性傳感器無(wú)法得到安裝,因此傳統(tǒng)的剛性傳感器的應(yīng)用也得到了極大限制。隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展以及加工工藝技術(shù)水平的提高,柔性傳感器的研究越來(lái)越受到重視。
隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展以及加工工藝水平的提高,為了實(shí)現(xiàn)大面積的位移測(cè)量,提高測(cè)量精度、測(cè)試速度和效率,電渦流傳感器陣列測(cè)試技術(shù)的研究和應(yīng)用得到很大的發(fā)展。傳統(tǒng)的電渦流傳感器使用的敏感線圈形狀為螺旋漸開線型,在線圈的中心和外側(cè)引出兩根測(cè)量線進(jìn)行測(cè)量。本文提出一種矩形電渦流傳感器,在相同的加工工藝水平下,與傳統(tǒng)的渦流傳感器線圈相比可以加工得更薄,靈敏度高、線性度更好。首先,設(shè)計(jì)并制作平面矩形并聯(lián)型渦流傳感器探頭;其次,機(jī)理分析,即推導(dǎo)提離值與線圈固有參數(shù)及外加電流、頻率的關(guān)系表達(dá)式;最后,搭建線圈測(cè)試平臺(tái),測(cè)試并分析傳感器探頭的特性。
1 矩形渦流傳感器線圈設(shè)計(jì)
1.1 線圈的結(jié)構(gòu)
矩形渦流傳感器線圈是在柔性基底上加工制成的,線圈如圖1所示,線圈的各圈為矩形,各圈之間為并聯(lián)關(guān)系,從線圈中心引出兩根測(cè)量線,制作工藝上較傳統(tǒng)螺旋漸開線形線圈要更為簡(jiǎn)便。
1.2線圈制作
以多壁碳納米管作為導(dǎo)電相,硫化硅橡膠作為基體相,以正己烷作為有機(jī)溶劑,以硅酸作為催化劑,硅酸乙酯作為交聯(lián)劑,在機(jī)械攪拌作用下,輔以超聲波分散處理,控制恒定的溫度、超聲功率和攪拌速度,室溫保持24h以上,成型,得到碳納米管填充硅橡膠復(fù)合材料試樣,制作流程如圖2所示。
2 線圈內(nèi)任意一點(diǎn)磁感應(yīng)強(qiáng)度分析
選圈數(shù)分別為33 、25、 17 、9的線圈進(jìn)行提離特性試驗(yàn),分別取不同的線圈圈數(shù),測(cè)量其阻抗Z,阻抗提離特性如圖4所示。表1為圖4對(duì)應(yīng)的分析表,由表1的分析可知隨線圈圈數(shù)增大,線圈的阻抗、平均靈敏度增大。
4 結(jié)論
為了進(jìn)行復(fù)雜曲面間隙的無(wú)損測(cè)量,提出矩形平面電渦流傳感器線圈,從機(jī)理和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析上研究了電渦流傳感器線圈的特性,論文的研究在工程應(yīng)用上具有一定的指導(dǎo)意義。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞:傳感器;檢測(cè)技術(shù);實(shí)踐教學(xué);教學(xué)改革
作者簡(jiǎn)介:馬利(1980-),女,湖北仙桃人,河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院,講師;王秀霞(1979-),女,河南新鄭人,河南工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院,講師。(河南 鄭州 450001)
中圖分類號(hào):G642?????文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A?????文章編號(hào):1007-0079(2012)30-0052-02
隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)(CAD)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)、光纖技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展,獲取各種信息的傳感器已經(jīng)成為各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域,特別是在自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)中已成為不可缺少的重要技術(shù)工具,越來(lái)越成為信息社會(huì)賴以存在和發(fā)展的物質(zhì)與技術(shù)基礎(chǔ)。因此,“傳感器與檢測(cè)技術(shù)”課程在河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化、應(yīng)用物理等學(xué)科課程體系占據(jù)了非常重要的位置。
“傳感器與檢測(cè)技術(shù)”是一門集光、機(jī)、電于一體,綜合物理、化學(xué)、生物、材料、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多學(xué)科技術(shù)于一體的工科電氣信息類專業(yè)的重要專業(yè)基礎(chǔ)課程。該課程具有以下特點(diǎn):涉及內(nèi)容多,除傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)外,還包括眾多電工參量、物理參量、機(jī)械參量、成分參量、熱工參量的檢測(cè)原理、方法與技術(shù)等內(nèi)容;各章內(nèi)容多學(xué)科交叉,涉及電學(xué)、磁學(xué)、光學(xué)、化學(xué)等學(xué)科;各章內(nèi)容之間的聯(lián)系并不甚緊密,但都涉及上述多門前修課程的知識(shí)及這些知識(shí)的綜合應(yīng)用等。[1]
由于該課程的以上特點(diǎn),學(xué)生在學(xué)習(xí)該課程時(shí),尤其開始時(shí),通常感覺(jué)不適應(yīng)、思維跟不上、枯燥、難以學(xué)好。為了更好地適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)對(duì)自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)方面的人才需要,更好地發(fā)展學(xué)科課程建設(shè),對(duì)該課程教學(xué)進(jìn)行改革與實(shí)踐,提高課程的教學(xué)質(zhì)量已勢(shì)在必行。
一、主要教學(xué)內(nèi)容和特點(diǎn)
總體上,傳感器及檢測(cè)技術(shù)課程分為三部分內(nèi)容:
第一部分:傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)。了解傳感器特性指標(biāo),傳感器輸入輸出之間的關(guān)系,掌握分析傳感器靜特性和動(dòng)特性的基本方法,在給定條件下熟悉計(jì)算穩(wěn)定時(shí)間和工作頻率的方法以及傳感器的標(biāo)定。主要了解傳感器及檢測(cè)技術(shù)的基本概念;傳感器特性及其標(biāo)定;掌握檢測(cè)數(shù)據(jù)的處理及誤差分析的方法。
第二部分:各種常用傳感器的介紹。理解并掌握各種類型傳感器原理及應(yīng)用知識(shí),主要有電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器。
第三部分:檢測(cè)技術(shù)的主要問(wèn)題。了解檢測(cè)的感念、測(cè)量的方法、測(cè)量系統(tǒng)的組成和數(shù)據(jù)處理的一般方法。掌握傳感器的應(yīng)用基礎(chǔ)、如何設(shè)計(jì)與構(gòu)成檢測(cè)系統(tǒng)等內(nèi)容。
理論教學(xué)中的難點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面:一是內(nèi)容多,傳感器種類多、應(yīng)用廣泛,原理復(fù)雜,對(duì)物理知識(shí)要求高,學(xué)生把握重點(diǎn)有困難;二是課程中傳感器以結(jié)構(gòu)傳感器為主,有大量的傳感器結(jié)構(gòu)圖形,對(duì)平面圖形學(xué)生理解有難度;三是傳感器是一門工程應(yīng)用背景很強(qiáng)的課程,需要理論結(jié)合實(shí)際;四是接口電路復(fù)雜,對(duì)模擬電路等電學(xué)知識(shí)要求較高。
二、教學(xué)中采用的方法與手段
1.將先進(jìn)的教學(xué)方法引入課堂,并以實(shí)際工程為背景,重點(diǎn)放在傳感器的應(yīng)用上
根據(jù)每次講授內(nèi)容,盡量講解符合內(nèi)容的工程實(shí)際案例,以工程應(yīng)用背景的案例激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,同時(shí)將案例的講授與相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)合,在枯燥的理論教學(xué)過(guò)程中很好地融入了有趣的實(shí)驗(yàn)過(guò)程,以提高學(xué)習(xí)效果;對(duì)講授的內(nèi)容進(jìn)行精心選擇,突出重點(diǎn)、難點(diǎn),結(jié)合實(shí)際進(jìn)行比較,刪除過(guò)時(shí)的內(nèi)容,同時(shí)對(duì)有些內(nèi)容安排學(xué)生自學(xué),提高學(xué)生的自學(xué)能力。
2.“教、學(xué)、做”一體化教學(xué)模式
檢測(cè)技術(shù)是實(shí)踐性很強(qiáng)的課程。西方有一句名言:“聽過(guò)的我會(huì)忘記,看過(guò)的我能記得,做過(guò)的我才理解。”把大部分課程搬到實(shí)驗(yàn)室講授,理論講解、動(dòng)手實(shí)驗(yàn)、交流討論交替進(jìn)行,使學(xué)生將“知識(shí)”迅速轉(zhuǎn)化為“能力”,同時(shí)保證實(shí)踐性環(huán)節(jié)的順利開展。同時(shí),采用實(shí)物實(shí)驗(yàn)與理論實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的教學(xué)實(shí)驗(yàn)方法,以提高實(shí)驗(yàn)效果,利用自行研制的一些實(shí)際傳感器及放大電路輔助教學(xué),在實(shí)踐中學(xué)習(xí),使深?yuàn)W的理論變得生動(dòng)易懂,達(dá)到理論與實(shí)際相互補(bǔ)充、相互對(duì)應(yīng),調(diào)動(dòng)和激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。
3.制作豐富多彩的多媒體課件,將科研成果引入課堂
由于檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展迅速,再加上教材需要一定的出版周期,使教材內(nèi)容滯后于學(xué)科發(fā)展。為彌補(bǔ)這方面的缺陷,在教學(xué)內(nèi)容組織上采用以自行制作的多媒體課件為主、以書本教材為輔的形式。課件制作利用聲音、動(dòng)畫、圖片等形式幫助學(xué)生更好地理解課程內(nèi)容。在教學(xué)內(nèi)容方面,把握重點(diǎn)、難點(diǎn)的同時(shí)積極了解新技術(shù)的動(dòng)態(tài),及時(shí)補(bǔ)充反映新的傳感技術(shù)的內(nèi)容,力求使學(xué)生了解傳感器前沿發(fā)展。教學(xué)中盡可能插入新型傳感器產(chǎn)品的介紹以及一些科研經(jīng)歷、科研成果和正在進(jìn)行的科研項(xiàng)目。把相關(guān)科研成果在課堂上展示給學(xué)生,大大拓寬了學(xué)生視野,同時(shí)激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,達(dá)到良好的教學(xué)效果。
三、注重實(shí)踐教學(xué)
1.利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室,開設(shè)相應(yīng)的開放性設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
傳感器與檢測(cè)技術(shù)作為一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程,實(shí)驗(yàn)在課程教學(xué)中占有起重要作用。以實(shí)驗(yàn)室豐富的實(shí)驗(yàn)教學(xué)條件,配合教學(xué)的要求,安排多個(gè)學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)。
但是畢竟課堂教學(xué)時(shí)間有限,為了讓學(xué)生更好地掌握常用傳感器的使用和標(biāo)定方法以及接口電路的設(shè)計(jì),同時(shí)還開設(shè)了相應(yīng)的開放設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。學(xué)生通過(guò)開放設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的訓(xùn)練能夠?qū)鞲衅饔腥娴恼J(rèn)識(shí),能獨(dú)立進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)讀取和實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,加深對(duì)理論知識(shí)的理解和認(rèn)識(shí),也讓學(xué)生對(duì)傳感器的選擇、使用和接口電路特點(diǎn)有一定的認(rèn)識(shí)。同時(shí)能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的傳感器和接口電路,具有使用和分析傳感器的初步能力。
2.構(gòu)建了新的實(shí)踐教學(xué)體系
本課程與實(shí)際應(yīng)用聯(lián)系緊密。實(shí)踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維能力的重要教學(xué)手段,也是積極響應(yīng)學(xué)校應(yīng)用型人才的培養(yǎng)目標(biāo)總體辦學(xué)指導(dǎo)思想的一項(xiàng)重要內(nèi)容。除了進(jìn)行理論學(xué)習(xí)之外必須加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié),學(xué)生通過(guò)自己動(dòng)手進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,有助于牢固掌握傳感器與檢測(cè)技術(shù)的基本知識(shí),同時(shí)可以加深對(duì)一些較為抽象的工作原理的理解,通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步學(xué)習(xí)傳感器在工業(yè)測(cè)量控制中的實(shí)際應(yīng)用。
在實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的設(shè)置上,我們壓縮了驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)的教學(xué)時(shí)數(shù),加大了綜合性、設(shè)計(jì)性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù);同時(shí),開設(shè)了與本課程相關(guān)的4周創(chuàng)新性實(shí)踐課程,為本課程的連續(xù)性動(dòng)手能力的培養(yǎng)打下了基礎(chǔ);并設(shè)立基于本課程的開放性試驗(yàn),開放創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室,給學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力的提高提供良好的環(huán)境和硬件平臺(tái),同時(shí)積極鼓勵(lì)、支持和指導(dǎo)學(xué)生參加各類電子設(shè)計(jì)大賽。
3.學(xué)生科技創(chuàng)新和實(shí)踐創(chuàng)新與課程相輔相成
在學(xué)校各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的大力支持下,積極主動(dòng)地多方爭(zhēng)取、創(chuàng)造條件,開展了一系列卓有成效的基于傳感器與檢測(cè)技術(shù)的大學(xué)生實(shí)踐與科技創(chuàng)新活動(dòng),并取得了良好的效果。通過(guò)這一系列的學(xué)生競(jìng)賽活動(dòng),使學(xué)生利用傳感器來(lái)進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)的能力和水平具有了很大的提高,具有了一定的設(shè)計(jì)開發(fā)能力,大大激發(fā)了學(xué)生對(duì)本課程學(xué)習(xí)的熱情,營(yíng)造了本課程學(xué)習(xí)的良好氛圍。同時(shí)定期舉辦專題講座,了解學(xué)生學(xué)習(xí)及應(yīng)用中存在的問(wèn)題,并加以指導(dǎo)。鼓勵(lì)學(xué)生在日常生活中尋找課程設(shè)計(jì)題目,用傳感器與檢測(cè)技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題,開闊了學(xué)生眼界,豐富了學(xué)生的知識(shí),提高了學(xué)生的創(chuàng)新能力,形成了良好的師生互動(dòng)的課外學(xué)習(xí)環(huán)境,得到了廣大師生的肯定。
4.科研項(xiàng)目與教學(xué)內(nèi)容相結(jié)合
不斷的將科研成果、科研項(xiàng)目和教學(xué)成果引入教學(xué),及時(shí)跟蹤傳感器與檢測(cè)技術(shù)的最新進(jìn)展,把科研成果或項(xiàng)目中的具體問(wèn)題與課程相關(guān)章節(jié)結(jié)合。例如,結(jié)合糧庫(kù)糧情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)講授溫度傳感器、濕度傳感器的原理;根據(jù)避障機(jī)器人的原理講授CCD圖像傳感器或超聲波傳感器原理;結(jié)合智能小車講授光電傳感器以及光電編碼盤等,如此不斷豐富教學(xué)內(nèi)容,形成了獨(dú)特的教改發(fā)展之路。
積極將科研成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)內(nèi)容,引入課堂教學(xué),讓學(xué)生了解科技發(fā)展前沿,幫助學(xué)生端正專業(yè)思想,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。更重要的是促進(jìn)了學(xué)生成人、成才,即教書又育人。并及時(shí)將科研成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)內(nèi)容,出版新的高校教材,發(fā)表相應(yīng)的教改科技論文。
同時(shí)積極承擔(dān)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)、校級(jí)科研基金項(xiàng)目,并將科研項(xiàng)目的一部分作為學(xué)生科技活動(dòng)或畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的實(shí)踐性課題,指導(dǎo)他們開展科學(xué)研究,提高學(xué)生的實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力。
針對(duì)傳感器與檢測(cè)技術(shù)課程具有理論豐富、實(shí)踐性強(qiáng)等特點(diǎn),河南工業(yè)大學(xué)電氣學(xué)院傳感器課程組廣大教師團(tuán)結(jié)協(xié)作,近年來(lái)結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)、根據(jù)不同授課對(duì)象的專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃廣泛吸收先進(jìn)的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),積極整合優(yōu)秀教改成果,成功地整合了該門課的課程體系,改革了教學(xué)內(nèi)容和方法,形成了具有鮮明特色的教學(xué)體系,在課程建設(shè)上取得了一定成效。
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1 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概要
在整個(gè)的物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)架中包含了傳感網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)兩個(gè)部分,它們功能不同,傳感網(wǎng)負(fù)責(zé)信息的采集和傳遞,互聯(lián)網(wǎng)則是去實(shí)現(xiàn)這種信息的傳輸,可見(jiàn)二者是相互相存的,缺一不可。就物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)論文而言,它包括射頻識(shí)別、傳感以及智能嵌入等技術(shù),我們可以通過(guò)這些技術(shù)的相互連接來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)世界上眾多事物的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。
1.1 射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)
即是通過(guò)將無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)采集到的規(guī)范及各種具有互用性的信息傳輸?shù)街醒胄畔⑾到y(tǒng),再通過(guò)中央信息系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的識(shí)別和通信,最后配合開放性的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種信息的交換和共享。
1.2 傳感技術(shù)
通過(guò)利用各種傳感器將自然信息源處的信息進(jìn)行識(shí)別和處理,其中識(shí)別主要是將已經(jīng)處理了的信息進(jìn)行辨識(shí)分類,而信息處理則是對(duì)信號(hào)的預(yù)處理、選擇、后處理以及信息特征的提取等。
1.3 嵌入式技術(shù)
簡(jiǎn)單而言就是操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)硬件與應(yīng)用程序所組成的一個(gè)捆綁系統(tǒng),計(jì)算機(jī)實(shí)為信息處理的部件,在嵌入式技術(shù)的應(yīng)用中,可以通過(guò)嵌入式的系統(tǒng)終端借助網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行感知。
1.4 Wi-Fi
Wi-Fi是將電腦和手機(jī)等終端通過(guò)無(wú)線連接的方式連接起來(lái)的一種技術(shù),它是接入點(diǎn)下的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
2 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能化住宅小區(qū)中的應(yīng)用
基于前文的概念簡(jiǎn)述,我們將對(duì)智能化小區(qū)中的RFID和傳感器技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行分析。
2.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用
就無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而言,它是物聯(lián)網(wǎng)在智能化小區(qū)實(shí)際應(yīng)用中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),它不僅僅是實(shí)現(xiàn)了各種物理信息與網(wǎng)絡(luò)間的連接,同時(shí)還將物聯(lián)網(wǎng)通過(guò)嵌入式技術(shù)進(jìn)行處理的已經(jīng)檢測(cè)和感知過(guò)的信息集成,進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸。智能化住宅小區(qū)通常采用樹狀的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),這樣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使得信息基礎(chǔ)可靠,便于控制。并且,其節(jié)本結(jié)構(gòu)包括了傳感器和TIZC3530 無(wú)線模塊等組成部分,此結(jié)構(gòu)中對(duì)于數(shù)據(jù)的處理、管理和轉(zhuǎn)發(fā)都是由協(xié)調(diào)器完成。對(duì)于傳感器節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō),經(jīng)過(guò)通電復(fù)位便會(huì)搜索到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),如果確實(shí)不能搜索到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn),我們還可以通過(guò)路由器來(lái)完成搜索,這樣也可以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)器與網(wǎng)絡(luò)的連接。協(xié)調(diào)器與PC機(jī)通過(guò)串口相連,最后再通過(guò)超級(jí)終端來(lái)實(shí)現(xiàn)命令的發(fā)送以及數(shù)據(jù)的顯示。
終端節(jié)點(diǎn)連網(wǎng)之后,需要出于一種待機(jī)的狀態(tài),需要發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí),才會(huì)對(duì)相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送。就智能化住宅小區(qū)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō),其核心是 TIZC3530 無(wú)線射頻芯片,對(duì)于其終端節(jié)點(diǎn)而言,是可以靈活放置的,可以大大節(jié)省功耗,有效提升監(jiān)控能力。此外,如果小區(qū)業(yè)主家中也設(shè)置相關(guān)的傳感器節(jié)點(diǎn),同樣可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)相連來(lái)完成對(duì)家中的環(huán)境實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
2.2 射頻技術(shù)的應(yīng)用
如今煩人射頻技術(shù)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域,射頻技術(shù)又稱射頻標(biāo)簽,目前對(duì)此項(xiàng)技術(shù)最為典型的應(yīng)用除了有汽車晶片防盜器還有物流管理和生產(chǎn)線自動(dòng)化等。射頻信號(hào)在空間中的耦合就可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)信息的對(duì)接與傳遞,同時(shí)再對(duì)這些信息進(jìn)行識(shí)別,就目前而言,射頻技術(shù)已經(jīng)成為了住宅小區(qū)在安防管理中的一項(xiàng)重要技術(shù),通過(guò)這種技術(shù)可以很好地對(duì)車輛和人口的動(dòng)態(tài)管理。從物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在住宅小區(qū)車輛管理系統(tǒng)來(lái)看,射頻技術(shù)即是物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù), 射頻技術(shù)可以通過(guò)其功能實(shí)現(xiàn)車上卡片和設(shè)備主機(jī)之間的信息交換,進(jìn)而達(dá)到對(duì)小區(qū)內(nèi)的車輛信息進(jìn)行識(shí)別,同時(shí)還將小區(qū)內(nèi)的車輛進(jìn)行有效地管理。在對(duì)小區(qū)內(nèi)整個(gè)車輛的管理中,車輛上對(duì)車的相關(guān)信息進(jìn)行了標(biāo)簽化的儲(chǔ)存和管理,只要通過(guò)射頻技術(shù)來(lái)讀取相應(yīng)的射頻標(biāo)簽,我們就可以明確地知道車的相關(guān)信息,進(jìn)而確定車輛的身份。而對(duì)于一套完整的射頻技術(shù)系統(tǒng)而言,主要是由 Reader與Transponder 兩部份組成,Transponder具備不接觸、不需要電池以及不刷卡的優(yōu)勢(shì),同時(shí)其安全性非常高。當(dāng)Transponder 接收到Reader發(fā)射出的特定頻率中的無(wú)限電波后驅(qū)動(dòng)Transponder電路輸出其內(nèi)部身份信息,再由 Reader 來(lái)接收內(nèi)部身份信息,通過(guò)在智能化住宅小區(qū)中應(yīng)用這種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的管理,可以有效防止車輛被盜,實(shí)現(xiàn)維護(hù)小區(qū)穩(wěn)定以及治安穩(wěn)定的目標(biāo),起到保護(hù)住戶財(cái)產(chǎn)安全的作用。
論文摘要:文章提出在《過(guò)程檢剛技術(shù)》課程教學(xué)中,使學(xué)生的學(xué)習(xí)從“教”到“學(xué)”,再到“做”,從而提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及操作能力。
長(zhǎng)期以來(lái),《過(guò)程檢測(cè)技術(shù)》課程以教師的理論講解為主,采用“滿堂講”的授課方法,使學(xué)生缺失自由發(fā)展空間并匾乏實(shí)踐動(dòng)手機(jī)會(huì)。高等職業(yè)教育的辦學(xué)定位是“以服務(wù)為宗旨,以就業(yè)為導(dǎo)向,走產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的發(fā)展道路”,決定了高職教育要加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué),才能培養(yǎng)出技能型人才。筆者結(jié)合自己近幾年的教學(xué)心得及多位同事的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),提出幾項(xiàng)教改舉措。
一、“教、學(xué)、做”相結(jié)合
《過(guò)程檢測(cè)技術(shù)》課程是對(duì)多種傳感器結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)、使用及選型,而多數(shù)傳感器的原理、結(jié)構(gòu)特征對(duì)于相當(dāng)一部分同學(xué)來(lái)說(shuō)就存在一定的理解障礙,筆者利用學(xué)院檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室的基礎(chǔ)傳感器,在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)觀摩教學(xué),讓學(xué)生邊學(xué)邊作。例如,在講述熱電偶測(cè)溫的過(guò)程中,利用酒精燈加熱K型熱電偶,用萬(wàn)用表測(cè)量冷端輸出熱電勢(shì),隨著加熱時(shí)間的延長(zhǎng),萬(wàn)用表的測(cè)試數(shù)據(jù)隨之增大,利用這種現(xiàn)象向?qū)W生解釋熱電偶輸出熱電勢(shì)的大小與測(cè)量端和冷端溫差相關(guān)聯(lián)。通過(guò)簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)演示,學(xué)生在了解基本原理的同時(shí),也對(duì)元件的應(yīng)用有了了解。由于所用的都是常規(guī)元器件,學(xué)生在電子市場(chǎng)都可以購(gòu)買到,利用課余時(shí)間親手制作,切身感受,從而進(jìn)一步激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
二、采用多媒體教學(xué),融入更多信息量
為了將工業(yè)級(jí)的生產(chǎn)線中所涉及的傳感器納人到教學(xué)內(nèi)容,筆者從實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)采集教學(xué)素材,通過(guò)錄制生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)畫面,制作成教學(xué)短片,定期給學(xué)生播放,使學(xué)生了解現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境及基礎(chǔ)知識(shí),了解各種檢測(cè)模塊在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用,使學(xué)生明確本專業(yè)畢業(yè)生的具體工作崗位,明確本課程在學(xué)習(xí)中應(yīng)該注意到的問(wèn)題,從而初步了解自己以后在工作崗位上所從事的相關(guān)工作。在講述傳感器工作原理時(shí),還可將傳感器所發(fā)生的化學(xué)變化或物理結(jié)構(gòu)的變化做成動(dòng)畫,使學(xué)生能夠直觀地觀察出在實(shí)際測(cè)量的過(guò)程中,傳感器內(nèi)部所發(fā)生的微觀變化,進(jìn)一步對(duì)傳感器的工作原理進(jìn)行了解。
三、成立興趣小組,提高理論與實(shí)踐結(jié)合的力度
利用課余時(shí)間,筆者帶領(lǐng)學(xué)生利用各種傳感器制作相關(guān)電路。在對(duì)實(shí)驗(yàn)室各個(gè)傳感器工作原理進(jìn)行分析后,鼓勵(lì)學(xué)生用自己的設(shè)計(jì)思路及方案設(shè)計(jì)電路,在此過(guò)程中學(xué)生的積極性很高,目前我們已經(jīng)設(shè)計(jì)并制造出了各種傳感器應(yīng)用電路。比如讓學(xué)生用分立元件搭接超聲波測(cè)距電路;利用紅外傳感器設(shè)計(jì)自動(dòng)門控制電路;利用氣敏傳感器制作酒精濃度測(cè)試儀;利用濕敏傳感器制作濕度檢測(cè)電路;瓦斯氣體檢測(cè)及報(bào)警電路;禁止吸煙語(yǔ)音廣告牌電路等等。通過(guò)課外實(shí)踐活動(dòng),使那些對(duì)傳感器有濃厚興趣的同學(xué)在理論與實(shí)踐結(jié)合上得到提高。
四、改變考核辦法,增加實(shí)驗(yàn)考核環(huán)節(jié)