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1視頻監(jiān)控技術(shù)發(fā)展
很多用戶對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展提出了24小時全天候?qū)崟r監(jiān)控、在終端實時看到流暢監(jiān)控畫面等更高的要求,這就使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)需要做到真正的信息數(shù)字化、編碼壓縮化和協(xié)議開放化,以此為視頻監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的目標(biāo)方向,大力推進(jìn)視頻數(shù)字化和視頻智能化的發(fā)展進(jìn)度,保證智能視頻監(jiān)控技術(shù)的創(chuàng)新。
1.1視頻數(shù)字化
視頻數(shù)字化的發(fā)展模式本質(zhì)上改變了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的信息采集、數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)控制等方面的結(jié)構(gòu),最重要的是在視頻流編解碼與其數(shù)字傳輸方面的優(yōu)勢,新發(fā)展的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)視頻圖像編碼與傳輸技術(shù),相對之前的MPEG4/AVC標(biāo)準(zhǔn),除了顯著增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的適應(yīng)能力外,還大幅提升了壓縮編碼的工作效率。具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AVS編碼格式也在這個時代大力發(fā)展,在碼率相同的情況下,AVS編碼格式可以獲得更高的主客觀質(zhì)量。質(zhì)量高的視頻壓縮技術(shù)為現(xiàn)代智能視頻監(jiān)控技術(shù)提供了壓縮比更高的視頻和監(jiān)控文件,同時也降低了對視頻傳輸效率和存儲空間的需求,逐漸適應(yīng)了現(xiàn)代人的工作需求。
1.2監(jiān)控智能化
視頻監(jiān)控技術(shù)的智能化表現(xiàn)是計算機(jī)視覺在視頻分析中的一種使用,在傳統(tǒng)意義上與監(jiān)控系統(tǒng)具有顯著區(qū)別,主要是變被動監(jiān)控為主動監(jiān)控,自動檢測和識別潛在威脅并及時做出響應(yīng)。監(jiān)控智能化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常有兩種:一種是主動視頻監(jiān)控系統(tǒng),這種系統(tǒng)的主動攝像機(jī)不僅可以明確場景活動,還可以選擇性的對特定事件進(jìn)行關(guān)注,根據(jù)不同事件與不同主題,對監(jiān)控對象進(jìn)行實時選擇。另一種是分布式智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),通過這種系統(tǒng)將通信信號的各網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行中心連接,不僅可以生成圖像分析視頻,還能夠確定存儲資源和傳送高質(zhì)量視頻給終端客戶,減少系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的成本支出,提升工作效率。
2系統(tǒng)構(gòu)成智能視頻
監(jiān)控系統(tǒng)是在行為判別技術(shù)和視頻系統(tǒng)應(yīng)用的結(jié)合基礎(chǔ)上發(fā)展而成,是一種先進(jìn)的監(jiān)控管理系統(tǒng),也是將現(xiàn)場各個相對獨立的前端攝像頭進(jìn)行統(tǒng)一整合,進(jìn)而施行一致性管理的完整系統(tǒng)。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)將各部分內(nèi)容統(tǒng)一整合,組成一個完整的攝像頭傳感系統(tǒng)進(jìn)行智能視頻監(jiān)控。以此為基礎(chǔ)搜集現(xiàn)場實時數(shù)據(jù),通過分析技術(shù)將圖像智能轉(zhuǎn)向事故地,聯(lián)動系統(tǒng)相關(guān)分析和決策能力,對現(xiàn)場事件有效遏制。再加上智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)操作簡單,幫助決策者根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行決策指揮,保證工作環(huán)境健康、安全。
3存在問題與發(fā)展趨勢
目前,智能視頻監(jiān)控的技術(shù)與算法眾多,但目標(biāo)分割與實時跟蹤始終是制約整個系統(tǒng)性能的弱點,同時遮擋也是對系統(tǒng)性能影響較大的問題之一,尤其是特定目標(biāo)與遮擋之間的復(fù)雜問題,目前的技術(shù)與算法還不能有效解決。由此,隨著智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)和其他相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步,抗干擾性成為了當(dāng)前智能視頻監(jiān)控技術(shù)急需解決的重要問題。當(dāng)下智能視頻監(jiān)控技術(shù)的行為理解還處于初級階段,研究僅限于簡單的定義、分類和簡單運(yùn)動模式的分析。對復(fù)雜行為的定義和現(xiàn)有運(yùn)動模式的推廣,到復(fù)雜場景下自然語言的描述,這樣的智能化發(fā)展趨勢將成為未來視頻監(jiān)控系統(tǒng)重要的研究方向,也是未來監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢,勢必為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展帶來更為全面的突破。
4結(jié)論
智能視頻監(jiān)控技術(shù)作為新一代的視頻監(jiān)控發(fā)展趨勢,具有廣闊的發(fā)展前景,但規(guī)模較大的監(jiān)控中心核心關(guān)鍵還處于初級發(fā)展階段,還需要更多的技術(shù)和信息添加其間。而物聯(lián)網(wǎng)的大力發(fā)展,以及數(shù)據(jù)時代的進(jìn)步為這一技術(shù)的創(chuàng)新帶來了更大的生機(jī)與挑戰(zhàn)。一項關(guān)于“大數(shù)據(jù)研發(fā)”的計劃中就包含了有關(guān)智能視頻監(jiān)控技術(shù)的研究項目,該類項目與傳統(tǒng)利用廣泛選取對象的單一場景研究有顯著區(qū)別,旨在通過直覺認(rèn)知行為和知識推理來增加場景的理解,該計劃被認(rèn)為能夠建立廣泛的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),得到一個更加完整的視覺智能監(jiān)控效果。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞:微控制器;無線通信;上位機(jī);智能輸液;液晶顯示器
靜脈輸液是臨床醫(yī)學(xué)中常用的輔助醫(yī)療手段。目前,對靜脈輸液的監(jiān)控普遍采用人工方式,都是由護(hù)士陪護(hù),如無陪護(hù)或醫(yī)護(hù)人員及時換藥或拔針頭,將會出現(xiàn)空氣進(jìn)入血管內(nèi)形空氣塞、凝血堵針頭等情況。輕則延誤治療,重則發(fā)生嚴(yán)重醫(yī)療事故。目前,臨床上使用的國內(nèi)外生產(chǎn)的自動輸液器大多是蠕動泵式單立輸液器,一般只有堵液報警和總量完成報警等功能,不具有集中監(jiān)控單位輸液量的功能;部分醫(yī)院采用以病人求救線作為CAN總線實現(xiàn)分布式輸液監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計取得了一定的成效,但絕大多數(shù)中小醫(yī)院特別是社區(qū)醫(yī)院缺少此類設(shè)備。因此,本文針對這些問題,基于單片機(jī)技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)和上位機(jī)技術(shù),研究設(shè)計了一套分布式智能輸液監(jiān)控系統(tǒng),系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場按鍵或上位PC機(jī)對點滴輸液余量的自動檢測控制,利用單片機(jī)實時調(diào)整液滴速度和LCD顯示屏實時顯示藥液余量,實時監(jiān)測儲液瓶藥的余量,當(dāng)液位超過警戒值r,本地和醫(yī)護(hù)辦公室同時報警并顯示床位號。
1系統(tǒng)的總體設(shè)計方案
根據(jù)設(shè)計要求分析,每個子節(jié)點系統(tǒng)大致分為:主控模塊、按鍵模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、顯示模塊、無線模塊、控制模塊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1.1 所示。
本系統(tǒng)通過電阻應(yīng)變片傳感器完成點滴瓶內(nèi)液體重量的采集,由單片機(jī)MK60DN512Z為核心組成的現(xiàn)場監(jiān)控完成對采集數(shù)據(jù)的分析與處理。可按照設(shè)定值要求實時控制步進(jìn)電機(jī)以保證滴液速度,若瓶內(nèi)液位低于設(shè)定值時,自動啟動報警,提示醫(yī)護(hù)人員換藥或拔針。各監(jiān)控現(xiàn)場控制器通過無線傳輸芯片NRF24L01實現(xiàn)與控制總站的數(shù)據(jù)通信,控制總站核心控制器MK60DN512Z與上位機(jī)通過USB接口連接。上位機(jī)采用普通PC機(jī),通過USB通信適配器與工作總站相連,進(jìn)行信息交換,負(fù)責(zé)進(jìn)行整個系統(tǒng)的監(jiān)視管理。工作總站控制器接收上位PC機(jī)的各種操作控制命令和設(shè)定參數(shù);各現(xiàn)場控制器實時采集各模擬量輸入通道值,控制信號。上位PC機(jī)實時監(jiān)視各點滴吊瓶內(nèi)藥液余量,并可進(jìn)行現(xiàn)場余量的實時監(jiān)控。系統(tǒng)以MK60DN512Z單片機(jī)為監(jiān)控節(jié)點控制器,將其與現(xiàn)場滴液余量檢測、報警電路、顯示電路、按鍵電路等相連,構(gòu)成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的一個智能節(jié)點;并控制由NRF24L01無線收發(fā)芯片及電路構(gòu)成的無線通信系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,將控制總站與各現(xiàn)場監(jiān)控節(jié)點相聯(lián),實時監(jiān)控各設(shè)備狀態(tài),并可實現(xiàn)監(jiān)控方案下載更新,無需另外布線,整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,大大節(jié)省了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建設(shè)帶來的人力物力的消耗。
2 設(shè)計原理
系統(tǒng)現(xiàn)場點滴余量檢測采用電阻應(yīng)變片傳感器技術(shù)實現(xiàn)。將電阻應(yīng)變片構(gòu)成全橋電路置于點滴桿上,通過采集全橋電路的輸出電壓值的大小。電壓值大小的變化即代表點滴重量的變化。因此,通過檢測輸出電壓的變化,即可探測出點滴的藥液余量;若系統(tǒng)檢測到的藥液余量小于設(shè)定余量時,則通過現(xiàn)場單片機(jī)控制器產(chǎn)生報警信號驅(qū)動蜂鳴器報警。同時在本設(shè)計中,還利用蠕動泵來改變點滴速度,并通過按鍵設(shè)定點滴速度的大小,LCD顯示器顯示藥液余量、報警時間等參數(shù)。
3 硬件方案設(shè)計
智能輸液監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計主要包括現(xiàn)場監(jiān)控子站、控制總站以及上位PC機(jī)三部分組成。其中,監(jiān)控子站檢測電路等設(shè)計是本設(shè)計中的重點。故下面僅對系統(tǒng)想常監(jiān)控子站部分功能模塊進(jìn)行分析設(shè)計。
3.1無線模塊的設(shè)計
該無線模塊是系統(tǒng)和單片機(jī)與上位機(jī)(計算機(jī)應(yīng)用軟件)之間數(shù)據(jù)交換的橋梁,是系統(tǒng)正常工作必不可少的部分。
3.2電源模塊的設(shè)計
系統(tǒng)電源是系統(tǒng)工作必要的一個部分。為了保證控制系統(tǒng)與電子稱模塊的穩(wěn)定運(yùn)行,避免模塊之間的互相干擾,在該系統(tǒng)中使用了LM2940-5.0V 穩(wěn)壓芯片和三個AMS1117-3.3V穩(wěn)壓芯片對整個系統(tǒng)供電。對于該電源芯片的使用非常簡單,只需要在輸入端輸入大于5V 小于10V 的電壓,輸出端就可以得到5V和3.3V電壓。
3.3顯示模塊的設(shè)計
為了讓輸液端也能實時的看到輸液進(jìn)度,因此采用具有體積小巧,功耗低,操作簡單等特點的TFT顯示屏來顯示輸液進(jìn)度的相關(guān)信息。
3.4按鍵模塊的設(shè)計
為了便于護(hù)士調(diào)整輸液端的零點,以及控制輸液的開始,以及控制病人呼叫醫(yī)生等等。
3.5 A/D模塊的設(shè)計
為了實現(xiàn)實時監(jiān)測輸液進(jìn)度的功能,本設(shè)計采用電子稱稱重量的方式來模擬確定輸液進(jìn)度。電子稱模塊是使用四個應(yīng)變片構(gòu)成電橋?qū)㈦姌虻乃膫€連接線接HX711 帶運(yùn)放的24 位高精度ADC 構(gòu)成。
3.6 12V升壓模塊設(shè)計
電機(jī)驅(qū)動芯片采用COMS管組成的H橋電路,需要用到12V電源,采用集成芯片升壓,完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動。
3.7 上位機(jī)方案設(shè)計
開發(fā)工具基于windows平臺進(jìn)行開發(fā),開發(fā)語言C#(C Sharp),開發(fā)環(huán)境VS2015,運(yùn)行與.NET平臺,使用MFC、windows API和自己創(chuàng)建控件進(jìn)行界面設(shè)計,界面主體包括一個主窗體和大量子窗體,功能上主要實現(xiàn)接收顯示NRF24L01模塊獲得的輸液信息。
4 軟件方案設(shè)計
系統(tǒng)設(shè)計使用到的東西都需要程序來控制,因此需要對各個模塊編寫驅(qū)動程序,當(dāng)需要操作這些模塊只需要調(diào)用函數(shù)庫里面的函數(shù)即可。首先需要進(jìn)行各個模塊的初始化,如TFT液晶顯示模塊、I/O 口、定時器等。在初始化完成后輸液端就開始檢測是否存在網(wǎng)路節(jié)點,有的話則加入,加入之后檢測當(dāng)前的輸液狀態(tài),如果檢測到正在輸液則檢查輸液進(jìn)度,然后發(fā)送數(shù)據(jù)到監(jiān)控端,輸液完成后回到檢測是否正在輸液。而在監(jiān)控端則查詢是否有網(wǎng)絡(luò)加入,如果有網(wǎng)絡(luò)加入,則檢測是否正在輸液,如果正在輸液則顯示對應(yīng)病床號的輸液進(jìn)度,輸液即將結(jié)束就提前報警告知護(hù)士人員,輸液完成回到檢測是否正在輸液。
5 系統(tǒng)總結(jié)
系統(tǒng)通過采用電阻應(yīng)變片測量藥液余量的方案:利用電阻應(yīng)變片采集藥液的重量,從而顯示藥液余量。經(jīng)過多次實驗驗證。由測試實驗結(jié)果可看出,當(dāng)藥液余量不足2%時則自動報警的時間較為精確。另外,若能將傳感器采值得精確度提高,則系統(tǒng)的調(diào)整時間還可能縮短。
智能輸液監(jiān)控系統(tǒng)可方便地實現(xiàn)多點輸液注射過程中的集中監(jiān)控與管理,改善了醫(yī)護(hù)人員的工作條件,減少了醫(yī)護(hù)人員工作量及監(jiān)護(hù)不當(dāng)造成的醫(yī)療事故,把醫(yī)護(hù)人員徹底從煩瑣的勞動中解放出來,具有性能穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、成本低廉、操作簡便等優(yōu)點,滴速及儲液瓶內(nèi)液位監(jiān)視報警輸出信號可靠、準(zhǔn)確,具有較高的實用價值和經(jīng)濟(jì)效益,在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
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【關(guān)鍵詞】監(jiān)控系統(tǒng);傳感器;分站;自動識別
1.引言
隨著數(shù)字化礦山的建設(shè),煤炭生產(chǎn)企業(yè)對安全監(jiān)控系統(tǒng)的要求也越來越高,同時目前礦用監(jiān)控系統(tǒng)存在著諸多問題[1],主要有:
(1)異地斷電時間長
安全監(jiān)控系統(tǒng)最基本的也是最重要的兩個功能就是監(jiān)測與控制。目前,國內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)的主要廠家的系統(tǒng)架構(gòu)大都采用主從式結(jié)構(gòu),地面計算機(jī)作為主控機(jī),通過傳輸接口設(shè)備依次向井下的監(jiān)控分站發(fā)送巡檢命令,井下監(jiān)控分站收到地面主機(jī)巡檢命令后,將分站所采集到的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸接口設(shè)備傳給地面主控機(jī),從而實現(xiàn)了井下環(huán)境的監(jiān)測。對井下設(shè)備異地斷電控制經(jīng)歷的環(huán)節(jié)較繁瑣,具體過程為,井下監(jiān)控分站采集到某傳感器數(shù)據(jù)超限后,在地面主機(jī)巡檢該分站時,將傳感器的超限數(shù)據(jù)上傳到地面主機(jī),地面主機(jī)再將傳感器的超限斷電信息發(fā)給另外目的分站,另外目的分站收到斷電信息后實施斷電。
由于采用主從結(jié)構(gòu)、井下分站級設(shè)備與地面主機(jī)通訊采用的是低速串行接口,采用上述的方式實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測以及斷電控制,系統(tǒng)不可回避的一個指標(biāo)就是巡檢周期,因為巡檢周期的長短決定著環(huán)境數(shù)據(jù)采集實時性的好壞,同時也決定著系統(tǒng)異地斷電控制時間的長短。
(2)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸效率低
為了能夠更好的監(jiān)測煤礦井下現(xiàn)場的環(huán)境,監(jiān)控系統(tǒng)的傳感器會對井下的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行實時采集,分站將傳感器的所有實時數(shù)據(jù),傳送至地面主機(jī)。在一臺分站上掛接的傳感器較多時,所有傳感器的實時數(shù)據(jù)在未做相關(guān)的處理,原封不動的上傳實時數(shù)據(jù)量相對較大。但是通過分析某一段時間內(nèi)所有的監(jiān)測數(shù)據(jù)后,發(fā)現(xiàn)所有的數(shù)據(jù)表達(dá)的井下環(huán)境為:某一地點瓦斯3個小時內(nèi)的濃度均為0%CH4、某一地點一氧化碳24小時內(nèi)的濃度均為0ppm、某一地點30天以來氧氣濃度均為19.7%。分站上傳到地面的數(shù)據(jù)中幾乎大于80%的數(shù)據(jù)都是這種重復(fù)的無效數(shù)據(jù),系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線上傳輸?shù)膶崟r數(shù)據(jù)中只有20%的有效內(nèi)容,過多的無效數(shù)據(jù)使得系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男蕵O低、系統(tǒng)的實時性受到影響。
(3)系統(tǒng)數(shù)據(jù)利用率低
目前多數(shù)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)[2]的軟件,功能大都停留在對被監(jiān)測環(huán)境參數(shù)的實時采集、存儲、超限報警及斷電、圖形和報表形式輸出的水平,實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的最基本處理,沒有對系統(tǒng)數(shù)據(jù)的充分利用,沒有開發(fā)專家診斷、專家決策系統(tǒng)軟件。在事故情況下,通過系統(tǒng)數(shù)據(jù)不能指示出最佳救災(zāi)和避災(zāi)路線,不能為為搶救和疏散人員、設(shè)備提供決策。
為了解決監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題,更好的提高監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行效率,促進(jìn)煤礦系統(tǒng)智能礦山和數(shù)字化礦山[3]的建設(shè),我們研究新的智能監(jiān)控系統(tǒng),新監(jiān)控系統(tǒng)提高了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的利用率、提高了傳輸效率,更具備自識別功能,使監(jiān)控系統(tǒng)更具有自動化和智能化。
2.智能監(jiān)控系統(tǒng)主要功能特點
(1)高效的實時上傳功能
分站對所接測點的傳感器實時采集,為了提高傳輸效率[4],新監(jiān)控系統(tǒng)采用事件方式上傳,對所上傳事件進(jìn)行閾值設(shè)定,當(dāng)超過閾值范圍定義為事件發(fā)生。當(dāng)事件發(fā)生時,數(shù)據(jù)方能上傳。例如:設(shè)定某一地點瓦斯?jié)舛茸兓^0.02%、超過報警點、超過斷電點為事件閾值,當(dāng)事件發(fā)生時,數(shù)據(jù)上傳,當(dāng)事件不發(fā)生時,數(shù)據(jù)不上傳。由經(jīng)驗數(shù)據(jù)可得,分站采集的數(shù)據(jù)中幾乎大于80%的數(shù)據(jù)都是重復(fù)的達(dá)不到閾值的數(shù)據(jù),真正有變化超過閾值的數(shù)據(jù)僅占20%,過多的無效數(shù)據(jù)使得系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男蕵O低、系統(tǒng)的實時性受到影響,采用事件上傳方式,提高了數(shù)據(jù)上傳效率,縮短了系統(tǒng)的巡檢周期。
(2)故障診斷功能
新監(jiān)控系統(tǒng)增加了故障自診斷功能。分站具備故障存儲功能,分站的工作狀態(tài)、復(fù)位狀態(tài)、端口狀態(tài)等能夠表示出分站故障的信息都存儲到寄存器中,如分站發(fā)生故障,上位機(jī)可通過讀分站寄存器來讀取分站的故障信息。
分站所接測點傳感器也具備故障信息存儲功能。上位機(jī)通過讀子設(shè)備寄存器命令,讀取子設(shè)備的故障信息。如:瓦斯傳感器在發(fā)生催化元件脫落、撞擊、進(jìn)水等故障的時候,其表現(xiàn)在探頭短路、斷路,內(nèi)部比例系數(shù)不正常,采集數(shù)字量超出正常范圍水平等,出現(xiàn)這種情況,傳感器會將故障信息存入到傳感器的寄存器中,上位機(jī)可通過讀子設(shè)備寄存器,讀取子設(shè)備的故障信息。
(3)異地控制功能
新監(jiān)控系統(tǒng)的異地斷電控制不再單單依靠上位機(jī)和巡檢周期,當(dāng)異地斷電事件發(fā)生時,分站即可將該事件通過特殊命令幀轉(zhuǎn)發(fā)到總線上,異地斷電的受控分站接收到該特殊命令幀,即可執(zhí)行異地斷電命令。新監(jiān)控系統(tǒng)可實現(xiàn)異地斷電能夠即時完成,優(yōu)于目前市場上監(jiān)控系統(tǒng)的異地斷電時間要求不大于兩個巡檢周期。
(4)即插即用功能
1)傳感器的即插即用
上位機(jī)無需對頻率型傳感器和總線型傳感器設(shè)置測點類型,可根據(jù)接入的傳感器自動判斷識別傳感器的類型。井下安裝人員將傳感器接入到分站的端口上,分站根據(jù)傳感器發(fā)來的信息自動識別傳感器的類型,并根據(jù)類型自動生成其量程范圍、頻率范圍、報警點、斷電點等配置信息,分站將識別的類型信息通過總線的形式發(fā)送給上位機(jī),上位機(jī)接收到信息后,會在監(jiān)控軟件界面上彈出新傳感器接入的對話框,對話框的內(nèi)容包括測點的類型信息、接入到分站的信息。監(jiān)控人員確認(rèn)接入后,上位機(jī)會根據(jù)接入傳感器的類型,自動將傳感器分配到該分站的該端口下。
2)分站的即插即用
分站接入監(jiān)控系統(tǒng)后,上位機(jī)會彈出新分站接入的對話框,對話框的內(nèi)容包括分站類別信息、地址信息。監(jiān)控人員確認(rèn)接入后,上位機(jī)會顯示分站及分站所帶測點的信息。
3.系能監(jiān)控系統(tǒng)各部分功能模塊詳細(xì)設(shè)計
(1)礦用傳感器的設(shè)計
智能安全監(jiān)控系統(tǒng)的傳感器具備即插即用和自識別功能。頻率型傳感器或總線式傳感器接入分站或上位機(jī)系統(tǒng),傳感器即發(fā)送自己的特征ID信號,分站或上位機(jī)接收到特征ID信號,即可識別出接入的傳感器類型,從而讀取傳感器的屬性、參數(shù),不需人為參與即可實現(xiàn)傳感器的自動識別和自動配置功能。傳感器軟件設(shè)計流程如圖1所示。
(2)礦用分站的設(shè)計
智能安全監(jiān)控系統(tǒng)分站[5][6]可對接入的數(shù)字型傳感器和總線型傳感器進(jìn)行自動識別,既可接收上位機(jī)對分站及測點的配置信息,也可自己實現(xiàn)測點信息的識別和配置。分站接收傳感器的信息,按照傳感器的固有配置,根據(jù)其設(shè)定的閾值,按照事件發(fā)生的方式將信息上傳至上位機(jī)系統(tǒng)。
分站即可作為從機(jī)接收上位機(jī)的巡檢令,也可作為主機(jī),當(dāng)事件發(fā)生時,搶占總線將數(shù)據(jù)通過事件發(fā)生的方式上傳給上位機(jī)。分站遵循“不變不傳”的原則,當(dāng)分站或分站所接子設(shè)備沒有事件發(fā)生時,分站接收上位機(jī)的巡檢令,只回送“心跳”命令,同時也不會主動上傳數(shù)據(jù)給上位機(jī)系統(tǒng)。智能監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控分站軟件設(shè)計流程如圖2所示。
(3)礦用電源設(shè)計
智能監(jiān)控系統(tǒng)的礦用電源具備多路電源輸出,按照現(xiàn)場設(shè)備的用電要求,設(shè)計電源不同等級的電壓輸出,優(yōu)化電源的利用效率。本安輸出的接口方式靈活,可使用多芯航空插頭與分站或其他用電設(shè)備連接,也可以選擇通用型插頭,方便與各廠家本安設(shè)備的連接;電源具備繼電器輸出,實現(xiàn)饋電開關(guān)的斷電控制,同時具有饋電狀態(tài)檢測功能。電源具備UART總線通訊接口,按照事件閾值發(fā)生的方式,支持信息的總線上傳,方便遠(yuǎn)程監(jiān)測及控制。圖3所示為智能監(jiān)控系統(tǒng)電源設(shè)計框圖。
(4)上位機(jī)軟件的設(shè)計
上位機(jī)軟件通過巡檢令巡檢系統(tǒng)中的總線型子設(shè)備,當(dāng)子設(shè)備有事件發(fā)生,例如:新接入子設(shè)備或子設(shè)備采集的數(shù)值大于定義的閾值,檢測監(jiān)控系統(tǒng)會接收到子設(shè)備的信息,并自動配置子設(shè)備的固有屬性。圖4所示為智能監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計流程。
4.總結(jié)與展望
對目前國內(nèi)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀與問題,本文提出了一種智能監(jiān)控系統(tǒng)研究的新思路,并設(shè)計研究出一套智能煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)和配套分站、傳感器、電源,該系統(tǒng)的應(yīng)用,能夠改善目前煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的諸多問題,極大的提高煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的生產(chǎn)效率,為數(shù)字化礦山和智能化礦山的建設(shè)起到積極的促進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)
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【關(guān)鍵詞】監(jiān)控系統(tǒng) 智能視頻 監(jiān)控技術(shù)
智能視頻應(yīng)用范圍極為廣泛,主要包括軍事、交通、銀行以及商業(yè)等部門。視頻監(jiān)控技術(shù)在21世紀(jì)得到迅猛發(fā)展,這與硬件技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)以及通訊技術(shù)的發(fā)展有密切的聯(lián)系。運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中令人印象最為深刻的部分。其有利于對監(jiān)控視頻中的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,分析結(jié)果可靠性更高。
1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基本應(yīng)用概述
隨著社會發(fā)展的提速,傳統(tǒng)的監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)無法滿足人們對監(jiān)控的嚴(yán)格需求。所以在目前我國的視頻監(jiān)控技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中,視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用也開始朝著高科技化進(jìn)軍。利用遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù),可以更為便捷地進(jìn)行信息的攫取,更有利于公共場所的監(jiān)管,提升公共場所監(jiān)管的安全性。比如在日常生活中,我們常??梢钥匆娨恍┲匾慕煌屑~如:機(jī)場、火車站、汽車站等人流多的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控設(shè)置,這些監(jiān)控設(shè)備的配置是為了更好的對公共場所進(jìn)行監(jiān)控管理,通過視頻監(jiān)控的模式進(jìn)行社會公共秩序的維護(hù)。
2 智能視頻監(jiān)控技術(shù)研究現(xiàn)狀
2.1 視頻監(jiān)控由傳統(tǒng)向現(xiàn)代轉(zhuǎn)變
傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控基本上是模數(shù)與模擬交叉使用進(jìn)行監(jiān)控的,支持D1、CIF格式的圖像分辨率,而現(xiàn)在正在普及的現(xiàn)代化視頻監(jiān)控大都是智能化、全數(shù)字化的,分辨率正在向數(shù)字電視中的高分辨率格式發(fā)展。我們現(xiàn)在社會出現(xiàn)了越來越多的高清視頻監(jiān)控,這一趨勢是不可阻擋的。視頻監(jiān)控原本是警方在案件發(fā)生后用作取證的,而現(xiàn)在更多的具有預(yù)警功能。目前越來越多高速上的移動、無線傳輸方式也被智能監(jiān)控應(yīng)用。綜合觀之,安防行業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)融合無線、高清、智能以及IP等技術(shù)已經(jīng)成為一種趨勢。
2.2 視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了幾個階段
目前視頻技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到以pc端多媒體監(jiān)控時代,也就是我們常說的嵌入式視頻服務(wù)器監(jiān)控時代,又被稱為是智能視頻監(jiān)控。在這一代的監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的進(jìn)程中,主要是借助一些電纜、光纜以及攝像頭、攝像機(jī)等技術(shù)來進(jìn)行視頻的錄制。這種監(jiān)控主要適用于短時間、小范圍內(nèi)的視頻監(jiān)控開展。隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展,監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入到硬盤錄像機(jī)時代。這一階段的視頻監(jiān)控將計算機(jī)技術(shù)融入其中,從而促使監(jiān)控技術(shù)增加了人性化的特色。而今我們所使用的監(jiān)控技術(shù)也就是前面所提到的智能化監(jiān)控技術(shù)。這種技術(shù)不受時間、地點、空間的限制,是通過數(shù)字信號技術(shù)進(jìn)行視頻監(jiān)控的智能化監(jiān)控技術(shù)。
3 智能視頻監(jiān)控技術(shù)新發(fā)展
3.1 向網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化發(fā)展
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展視頻監(jiān)控在短短的幾年內(nèi)也得到迅猛發(fā)展,目前發(fā)生質(zhì)的飛躍,向著網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。監(jiān)控系統(tǒng)功能日趨得到完善,結(jié)構(gòu)也變得龐大而復(fù)雜。系統(tǒng)復(fù)雜,表面上看似功能已經(jīng)得到滿足,實際上在實踐中存在許多問題。即使各種數(shù)字、模擬、視頻、服務(wù)器、信令以及非標(biāo)的異構(gòu)的子系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了重疊、堆積,各個必備軟件已經(jīng)齊全,但有關(guān)圖像調(diào)用、保存、維護(hù)等需求仍不能得到好的滿足,這與建立監(jiān)控系統(tǒng)的原始目的是相悖的。系統(tǒng)規(guī)模越大,問題就會越突出,最終有可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)不受控制。監(jiān)督系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化發(fā)展能夠恰當(dāng)?shù)慕鉀Q此類問題,監(jiān)控系統(tǒng)智能化有利于結(jié)合其他傳感器、安防手段,促進(jìn)聯(lián)合多方位監(jiān)控?;ヂ?lián)網(wǎng)已經(jīng)滲透到生活的各個部門,監(jiān)控系統(tǒng)也是如此,監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化已經(jīng)成為時展的要求。
3.2 高端控制工作臺與顯示大屏投入應(yīng)用
大型監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控點多,其必須保證使用者能夠隨時查看想要提取的錄像,保障圖像高清,實現(xiàn)重點監(jiān)控。因此監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所支持的收斂比要高,就是將多個監(jiān)控點的錄像在一個或者多個屏幕上層疊放映。傳統(tǒng)的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所提供的實時監(jiān)控碼流是基于UDP 的,這種情況下在高收斂比的影響下實時流被反復(fù)利用,圖片清晰度會嚴(yán)重下降,同時也可能會出現(xiàn)延遲,實時性差,不能滿足現(xiàn)實需要。所以在實時性與高質(zhì)量高收斂比之間很難達(dá)成平衡,所以最好能夠在讓監(jiān)控終端實現(xiàn)只需一次編碼便可實現(xiàn)全網(wǎng)使用的實時流,并且其圖像質(zhì)量并不會受到高收斂的影響而有所降低。高端先進(jìn)的大屏顯示對于應(yīng)急指揮系統(tǒng)以及大型監(jiān)控中心來講是必不可少的,同時也需要高端的控制工作臺。
4 智能視頻監(jiān)控技術(shù)
4.1 監(jiān)控視頻壓縮技術(shù)
通常認(rèn)為,監(jiān)控視頻檔的數(shù)據(jù)信息十分龐大。所以這就需要監(jiān)控人員要定期的對監(jiān)控系統(tǒng)的視頻信息進(jìn)行整理和保存。但是由于視頻信息本身的數(shù)據(jù)量十分巨大,在進(jìn)行傳輸?shù)倪^程中勢必要浪費(fèi)大量的人力、物力資源。為更好的縮減開支,在進(jìn)行監(jiān)控的過程中實現(xiàn)視頻壓縮,推出了JVT視頻壓縮技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)是由ISO/IEC MPEG和ITU-TVCEG共同組建的聯(lián)合視頻工作組,其主要職責(zé)就是更好的進(jìn)行視頻數(shù)字壓縮技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定。該標(biāo)準(zhǔn)具有高效的壓縮性,能夠更好的降低視頻監(jiān)控錄像的比特性。同時在延時約束方面,該標(biāo)準(zhǔn)也有著很強(qiáng)的韌性。此外不同一般的壓縮技術(shù),該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有可以伸縮的編碼,對視頻可以進(jìn)行全部細(xì)節(jié)的譯碼。所以該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)無論是從容錯能力、還是應(yīng)用效果方面都十分可靠。
4.2 監(jiān)控視頻網(wǎng)絡(luò)傳導(dǎo)技術(shù)
任何事物都存在不足的地方。對視頻監(jiān)控技術(shù)來說也是一樣。目前的視頻傳導(dǎo)過程中,必不可免的會存在一些問題:比如在進(jìn)行傳導(dǎo)時視頻信息的保密性,以及傳導(dǎo)過程中可能出現(xiàn)的延遲性以及視頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包排序、傳導(dǎo)視頻的音視頻同步等等。此外為保證視頻傳導(dǎo)的高效快捷,還需要引入其他的技術(shù)使用。所以在進(jìn)行整個視頻監(jiān)控的過程中,監(jiān)控視頻網(wǎng)絡(luò)傳導(dǎo)技術(shù)占據(jù)十分重要的位置。其也是決定整個視頻監(jiān)控效果的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
4.3 監(jiān)控視頻保存和搜索技術(shù)
視頻監(jiān)控的目的是為了更好的留取信息。所以在進(jìn)行視頻監(jiān)控的過程中,如何更好的進(jìn)行大量視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)的保存就顯得十分必要了。在進(jìn)行視頻監(jiān)控的過程中,要想實現(xiàn)更好的監(jiān)控視頻保存,就必須依賴于強(qiáng)大的數(shù)據(jù)平臺進(jìn)行監(jiān)控數(shù)據(jù)的匯總和保存。同時還應(yīng)該有自動搜索的功能,以滿足用戶對不同時期視頻進(jìn)行搜索查閱的需求。
4.4 空間運(yùn)動檢測技術(shù)
監(jiān)控空間的整體形象被監(jiān)控系統(tǒng)記憶,但是監(jiān)控的焦點并非監(jiān)控區(qū)域的整體空間,而是其中出現(xiàn)的一些陌生的信息。所以運(yùn)用空間運(yùn)動檢測技術(shù)的目的在于更好的對陌生信息進(jìn)行識別和記錄,以更好實現(xiàn)視頻監(jiān)控的目的達(dá)成。
4.5 空間中物體的識別與跟蹤技術(shù)
在進(jìn)行監(jiān)控的過程中,對既定空間中增加的陌生物體和事物進(jìn)行仔細(xì)的甄別也十分重要。通過空間物體識別與跟蹤技術(shù),能夠讓視頻監(jiān)控自動鎖定陌生事物,并對其信息進(jìn)行全面細(xì)致的記錄。其中人臉識別技術(shù)就是該技術(shù)應(yīng)用最典范的代表。
5 智能視頻監(jiān)控技術(shù)發(fā)展前景
雖然我國在視頻監(jiān)控技術(shù)發(fā)展方面已經(jīng)取得了一些成績。但事實上,整個視頻監(jiān)控技術(shù)未來的發(fā)展空間仍然十分巨大。本文的研究僅僅是對當(dāng)前視頻監(jiān)控的一些基本問題進(jìn)行了闡述,在未來的技術(shù)研究過程中,視頻監(jiān)控方面仍然還有許多的課題需要我們?nèi)ソ鉀Q與突破:
首先是對空間運(yùn)動物體測算方面的技術(shù)延伸。比如算法的深入研究,空間物體細(xì)節(jié)的辨識技術(shù)研發(fā)等。
其次是視頻監(jiān)控技術(shù)的空間性。視頻監(jiān)控技術(shù)的使用不應(yīng)該被局限在某個空間內(nèi),移動監(jiān)控是未來監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。
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網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)適用于任何支持TCP/IP的10/100 Base-T以太網(wǎng)。系統(tǒng)實現(xiàn)的各種監(jiān)控功能有:語音報警、抓圖錄像、輪巡監(jiān)控、目標(biāo)人物跟蹤等。系統(tǒng)主要由網(wǎng)絡(luò)視頻前端監(jiān)控設(shè)備(Video Forward Supervisedevice,VFSD)、視頻服務(wù)器(videoserver,VS)和網(wǎng)絡(luò)客戶終端(NetworkGuest Unit,NGT)三部分組成。
硬件平臺總體結(jié)構(gòu)如圖1所示??蛻艨梢栽诓煌木W(wǎng)絡(luò)終端控制網(wǎng)絡(luò)中的監(jiān)控設(shè)備。在整個監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中,每個監(jiān)控設(shè)備擁有自己獨立的IP地址。終端只需要訪問監(jiān)控設(shè)備的Ip就可以調(diào)看相應(yīng)視頻并進(jìn)行監(jiān)控操作。單個終端獨立控制單個監(jiān)控設(shè)備可以使用點對點控制。監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)就是由這些點對點控制模塊組成的。
網(wǎng)絡(luò)視頻前端監(jiān)控設(shè)備
系統(tǒng)目前多采用DS-8000系列作為前端監(jiān)控設(shè)備,采用球形或槍形高清晰網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),Linux嵌入式操作系統(tǒng)以及專用視頻處理芯片,支持多客戶同時訪問和全部的主流壓縮格式(如MJPEG、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、H.264格式等)。內(nèi)置高速云臺、監(jiān)控攝像機(jī)。Ds,8000通過LAIN接入客戶網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)前端監(jiān)控數(shù)據(jù)的數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)傳輸。網(wǎng)絡(luò)視頻前端監(jiān)控設(shè)備采用網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),選擇H.264格式,720×576的最高分辨率,F(xiàn)ullDl視頻解析度。
視頻服務(wù)器
視頻服務(wù)器主要負(fù)責(zé)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)信息管理和網(wǎng)絡(luò)客戶授權(quán)等。視頻服務(wù)器是由一個或多個模擬視頻輸入口、圖像數(shù)字處理器、壓縮芯片和一個具有網(wǎng)絡(luò)連接功能的視頻數(shù)字處理器所構(gòu)成。視頻服務(wù)器將輸入的模擬視頻信號數(shù)字化處理后,以數(shù)字信號的模式傳送至網(wǎng)絡(luò)上,從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時監(jiān)控的目的。
視頻服務(wù)器從核心功能上可以分為視頻編碼器和視頻解碼器兩大類。視頻編碼器用于實現(xiàn)前端信號(視頻、音頻及其它信號)的數(shù)字化壓縮和網(wǎng)絡(luò)化。具體功能包括監(jiān)控點模擬視音頻信息和報警信息的接入、編,碼/壓縮、傳輸以及設(shè)備(如攝像機(jī)、云鏡、矩陣等)的控制。并將反回數(shù)據(jù)放置在約定的返回數(shù)據(jù)存儲區(qū)相應(yīng)單元內(nèi)、上述信息經(jīng)視頻編碼器處理后通過IP網(wǎng)絡(luò)上傳至中心管理平臺,通過改變分頻比改變接收的頻點。再由中心管理平臺分發(fā)至客戶端、視頻解碼器以及錄像存儲設(shè)備。能夠生產(chǎn)更高能效的產(chǎn)品也是整個行業(yè)的共同目標(biāo)一一為了可持續(xù)性、成本可控和客戶滿意。
網(wǎng)絡(luò)客戶終端
在整個監(jiān)控系統(tǒng)中,視頻信息處理均集中在客戶終端??蛻粼诮K端進(jìn)行各種監(jiān)控操作,控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行。網(wǎng)絡(luò)客戶端是在視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控中,通過登錄視頻集中管理服務(wù)中心平臺(服務(wù)端),瀏覽前端視頻圖像、控制攝像機(jī)云臺旋轉(zhuǎn)、鏡頭調(diào)焦變倍、錄像查詢回放等遠(yuǎn)程終端顯示控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)軟件設(shè)計
本軟件結(jié)合JY2000p智能圖像監(jiān)控系統(tǒng)管理服務(wù)端軟件,聯(lián)接視頻服務(wù)器和不同現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備,可以在多種使用環(huán)境下靈活組建實用的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。JY2000P智能圖像監(jiān)控系統(tǒng)Web客戶端軟件,在IE瀏覽器窗口中實現(xiàn)了多畫面預(yù)覽、攝像機(jī)控制、宴時錄像、電子地圖導(dǎo)航、報警處理、權(quán)限控制等功能。相比以往的單機(jī)版監(jiān)控軟件,本系統(tǒng)主要有以下方面的改進(jìn):
(1)統(tǒng)一集中管理系統(tǒng)數(shù)據(jù),保證數(shù)據(jù)完整性:
(2)有利于進(jìn)行有效的權(quán)限控制,保證數(shù)據(jù)安全性;
(3)真正實現(xiàn)瘦客戶端,降低運(yùn)行主機(jī)性能要求,節(jié)省系統(tǒng)資源;
(4)分發(fā)部署靈活簡單,方便升級維護(hù):
(5)更強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)資源共享能力,例如多客戶機(jī)錄像共享瀏覽;
(6)模塊清晰,擴(kuò)充性好,例如可支持多種型號的視頻服務(wù)器設(shè)備。
系統(tǒng)設(shè)計為可支持多種數(shù)據(jù)庫,支持大型數(shù)據(jù)庫如:Oracle 9i、MSsQLServer 2000等。小型數(shù)據(jù)庫如:MySQL、Interbase、Access等。根據(jù)現(xiàn)場實際使用情況可以靈活選擇。
考慮到目前實際情況需要,默認(rèn)采用Access數(shù)據(jù)庫,用戶一般無需安裝任何數(shù)據(jù)庫支持驅(qū)動。系統(tǒng)的總體設(shè)計框圖如圖2所示。
系統(tǒng)功能實現(xiàn)
視頻圖像預(yù)覽
系統(tǒng)登錄后默認(rèn)為顯示視頻窗口。單擊“視頻圖像”標(biāo)簽,如果“視頻預(yù)覽區(qū)”當(dāng)前顯示的是電子地圖,電子地圖上顯示了安裝攝像機(jī)的位置和坐標(biāo)。選中某個攝像機(jī),可以切換到“視頻窗口”狀態(tài),同時打開或切換’到該攝像機(jī)對應(yīng)的視頻窗口,對該區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控。
畫面分割器
畫面分割器基本功能有:單路視頻輸入切換:多路視頻輸入組合切換,實現(xiàn)四畫面、九畫面、十六畫面等多畫面顯示效果:實現(xiàn)畫中畫顯示效果。在“攝像機(jī)列表”樹視圖中選中一個攝像機(jī),如果該攝像機(jī)確已啟動關(guān)聯(lián)了一個畫面分割器設(shè)備,那么就可以對該畫面分割器進(jìn)行控制了。單擊“畫面分割器”按鈕,彈出“畫面分割器控制”界面,如圖3所示。
矩陣切換器
矩陣切換器是用于對多個型號視頻矩陣進(jìn)行設(shè)置,包括:輸入通道與輸出通道設(shè)置、鎖定/解鎖當(dāng)前通道、自動切換設(shè)定等。操作界面如圖4所示。如果在服務(wù)端軟件“基本設(shè)置”頁面啟用了視頻矩陣設(shè)備,那么該項功能有效。如果單擊該按鈕前,未選中任何攝像機(jī),那么缺省選中首個現(xiàn)場首個攝像機(jī)節(jié)點。在“攝像機(jī)列表”樹視圖中選中一個攝像機(jī),如果該攝像機(jī)確已啟動關(guān)聯(lián)了一個視頻矩陣設(shè)備,那么就可以對該視頻矩陣進(jìn)行控制。
報警日志
報警日志主要提供對監(jiān)控現(xiàn)場中報警器狀態(tài)設(shè)置、報警事件記錄及模擬量數(shù)據(jù)記錄的管理。 “報警器列表”樹視圖中列舉所有監(jiān)控現(xiàn)場中已添加的報警器,包括布防狀態(tài)、報警狀態(tài)和報警器名稱。報警器處于布防狀態(tài),報警器關(guān)聯(lián)的報警設(shè)備一旦發(fā)生報警,報警器將立即處于報警狀態(tài),同時觸發(fā)報警聯(lián)動。通常情況下,報警器處于普通狀態(tài),一旦對應(yīng)的報警設(shè)備發(fā)生報警,同時該報警器正處于布防狀態(tài),那么該報警器將轉(zhuǎn)為報警狀態(tài),直到報警解除后,報警器才會恢復(fù)為普通狀態(tài)。
系統(tǒng)控制
系統(tǒng)控制區(qū)用于控制攝像機(jī)、多畫面切換、錄像、拍照等。所有可控攝像機(jī)都可以在打開窗口畫面上按下鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行控制,也可選擇右側(cè)的按鈕進(jìn)行控制。具體有燈光開關(guān)、鏡頭變倍近變倍遠(yuǎn)、聚焦近聚焦遠(yuǎn)、雨刷開關(guān)、打開/關(guān)閉雙向語音對講、方向控制等功能。
1.1傳輸部分
傳輸無非就是信號的傳輸工作,監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻電信號的傳輸主要是通過同軸電纜,也就是說傳輸?shù)闹匾M成就是同軸電纜。信號的傳輸對整個監(jiān)控系統(tǒng)各環(huán)節(jié)連接具有重要意義,它可以將攝像頭拍攝下來的視頻信號進(jìn)行傳輸,其傳輸效果也直接影響顯示效果,因此傳輸過程中的損耗需要受到重視,只有保證傳輸信號的質(zhì)量才能使圖像清晰的顯示出來。
1.2控制部分
控制是整個監(jiān)控系統(tǒng)的核心部分,是整個監(jiān)控系統(tǒng)中進(jìn)行報警及記錄視頻的重要部分??刂葡到y(tǒng)具有自己的核心單元,包括采集、壓縮單元。利用控制部分完成信號的數(shù)字采集、視頻壓縮、硬盤錄像及監(jiān)控數(shù)據(jù)的記錄和檢索等工作,控制系統(tǒng)的處理能力及檢索能力等都關(guān)系著整個監(jiān)控系統(tǒng)的有效實施。
1.3顯示部分
監(jiān)控錄像的呈現(xiàn)主要是通過電視墻進(jìn)行的,它將整個監(jiān)控過程中所拍攝的錄像顯示出來,具有回放及檢索功能,整個顯示系統(tǒng)可以將多個畫面進(jìn)行回放,它的監(jiān)控能力超越了以往的電視監(jiān)視墻,幫助工作人員完成監(jiān)督工作,并且提高了監(jiān)督效率。除此之外,其終端顯示部分發(fā)揮著更重要的作用,它可以通過鼠標(biāo)操作來控制云臺、鏡頭、報警等內(nèi)容,方便了監(jiān)控工作的進(jìn)行。除此之外,監(jiān)控系統(tǒng)還包括防盜報警部分、供電部分等,它們共同組成了整個監(jiān)控系統(tǒng),發(fā)揮著重要的作用,幫助監(jiān)控系統(tǒng)出色的完成監(jiān)督工作。
2安防監(jiān)控在智能建筑中的地位
隨著科技的不斷發(fā)展,智能建筑日益增長,智能建筑根據(jù)人們的需要,將建筑物的結(jié)構(gòu)、設(shè)備、服務(wù)等方面進(jìn)行了最優(yōu)化的結(jié)合,使之形成了一個更加舒適、便捷的建筑環(huán)境,讓人們充分的享受到了高科技成果。智能化建筑是采用智能控制,比起傳統(tǒng)的自動控制具有更大的優(yōu)勢,它們的研究對象有所不同,智能控制解決了傳統(tǒng)控制中信息交換的困難,使監(jiān)督工作實施起來更加方便,而且智能控制的任務(wù)較復(fù)雜并且能夠解決非線性問題??傊?,智能建筑比起傳統(tǒng)的自動控制化建筑有更卓越的成就,更具有人性化,更受人們的喜愛。在如此優(yōu)越的智能建筑中,自然少不了完善的安防體系,安防系統(tǒng)在整個智能建筑投資中占有很大的比重,安防系統(tǒng)的重要地位體現(xiàn)在安防自動化系統(tǒng)的重要性、安全防護(hù)對智能化建筑的意義兩大方面,下面對這兩方面進(jìn)行詳細(xì)說明。
2.1安防自動化系統(tǒng)的重要性
智能化系統(tǒng)包括樓宇自動化系統(tǒng)、辦公自動化系統(tǒng)、通信自動化系統(tǒng)、消防自動化系統(tǒng)、安防自動化系統(tǒng)五大部分,其中,安防自動化系統(tǒng)在整個系統(tǒng)中占有重要的地位。智能化建筑對安防系統(tǒng)的需求較大,在一般的商業(yè)辦公大廈中,安防體系包括電視監(jiān)控、防盜報警等方面,所包含的安防產(chǎn)品較多,使安防系統(tǒng)的投資在智能化建筑的整個投資中占有較大的比例。安防系統(tǒng)為智能化建筑的管理體系提供了良好的集成環(huán)境,直接決定著智能化管理體系集成的成敗,與智能化體系密不可分,對智能建筑有著重要的意義。
2.2安全防護(hù)對智能化建筑的意義
安防體系以維護(hù)社會安全及預(yù)防事故為目的,對智能化建筑來說,安防體系的完善有利于解決安全問題,防止入侵、偷盜、爆炸等各種行為事故。以往的安全問題中,往往是等到事故發(fā)生后才發(fā)現(xiàn),給企業(yè)造成了不必要的經(jīng)濟(jì)損失甚至導(dǎo)致人員傷亡,安防體系本著預(yù)防為主、防治結(jié)合的原則,不僅能夠?qū)κ鹿实陌l(fā)生起到預(yù)防作用,還為犯罪事實提供證據(jù),留下了可靠的視頻資料,方便了警方破案。如果智能建筑少了完善的安防體系,一些盜竊、破壞文物、爆炸等事故得不到很好的預(yù)防,對這種破壞顯得束手無策,給智能建筑造成了不必要的損失,甚至造成建筑物功能癱瘓。從某種程度上降低了用戶對智能建筑的信任,智能化建筑的科學(xué)化水平也難以突顯,因此安防體系在智能建筑中必須完善起來,利用高科技手段來解決安全問題變得越來越重要。安防體系實現(xiàn)了人們生活中“安全第一”的原則,在智能化建筑中發(fā)揮著重要作用,安防監(jiān)控有著強(qiáng)有力的安全防范措施,通過一系列的科技化手段給智能建筑提供安全保障,從而使智能建筑給人們帶來了安全、舒適的居住環(huán)境,更好的為人們提供服務(wù)。
3總結(jié)
光伏電站將太陽能轉(zhuǎn)變成直流電能,經(jīng)逆變器逆變后,將直流轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣?,?jīng)箱變升壓后,接入中壓或高壓電網(wǎng)。光伏電站系統(tǒng)圖如圖1所示。
通過上圖可以看出,自動化監(jiān)控系統(tǒng)在光伏電站中起著重要的作用,它通過數(shù)據(jù)采集維護(hù),實現(xiàn)發(fā)電設(shè)備的運(yùn)行控制,從而實現(xiàn)光伏發(fā)電設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和自動化監(jiān)控,以達(dá)到“無人值班,少人值守”的運(yùn)行管理方式。隨著光伏電站技術(shù)的成熟,監(jiān)控系統(tǒng)也逐漸向高集成化發(fā)展。
2、傳統(tǒng)的自動化監(jiān)控系統(tǒng)
傳統(tǒng)的光伏電站的自動化監(jiān)控系統(tǒng)由通訊管理機(jī)柜、光纜、交換機(jī)、操作員站和工程師站等組成, 可對太陽能光伏電站里的電池陣列、匯流箱、逆變器、交直流配電柜、太陽跟蹤控制系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行實時監(jiān)測和控制,通過各種樣式的圖表及數(shù)據(jù)快速掌握電站的運(yùn)行情況。電站內(nèi)的匯流箱、逆變器、開關(guān)柜、箱變等設(shè)備的運(yùn)行信息傳輸給通訊管理機(jī),然后通訊管理機(jī)經(jīng)光纖收發(fā)器上傳到自動化監(jiān)控系統(tǒng)。由于光伏電站內(nèi)的設(shè)備比較分散,需要就地布置較多的通訊管理機(jī)柜,增加了設(shè)備投資。另外設(shè)備多使得整個系統(tǒng)的接線過于繁多,增加了故障發(fā)生的機(jī)率,不利于以后系統(tǒng)故障的排查。
3、智能監(jiān)控裝置
智能監(jiān)控裝置具備光伏電站箱變的模擬量采集、非電量保護(hù)、遠(yuǎn)方控制和通訊功能,同時還可融合傳統(tǒng)自動化監(jiān)控系統(tǒng)的通信管理機(jī)、光纖交換機(jī)功能,負(fù)責(zé)接入、傳輸發(fā)電單元內(nèi)逆變器、智能匯流箱等設(shè)備的數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)光伏發(fā)電單元內(nèi)智能設(shè)備通訊信息的集中和傳輸,并通過光纖以太網(wǎng)接入自動化監(jiān)控系統(tǒng),進(jìn)而實現(xiàn)光伏電站就地設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和自動化監(jiān)控,滿足光伏電站全面智能化、無人值守的運(yùn)行管理方式。
該智能監(jiān)控裝置安裝在光伏電站的箱變的低壓開關(guān)柜內(nèi),它除了具有通訊管理機(jī)的功能外,還為箱變提供完善的測控和保護(hù)。箱變智能監(jiān)控裝置的應(yīng)用減少了自動化監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的通訊管理機(jī)和光纖交換機(jī)的數(shù)量,提高了設(shè)備的集成度,簡化了監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備配置,從而降低了光伏電站的造價和運(yùn)行、維護(hù)的成本。
3.1智能監(jiān)控裝置的功能選配
智能監(jiān)控裝置的具體配置要根據(jù)光伏電站的配置確定,其典型的功能配置如下:
a)用于箱變的保護(hù)功能:至少具有3路直流量輸入,熱電阻或4~20mA可任意組合,采集變壓器油溫及箱變內(nèi)環(huán)境溫度,防止變壓器溫升過高而損壞。該裝置還具有變壓器的非電量保護(hù)功能,包括重瓦斯動作跳閘、輕瓦斯動作告警、SF6氣壓異常報警、變壓器高溫報警、變壓器超高溫跳閘、變壓器油位低、壓力異常告警等,當(dāng)變壓器發(fā)生故障,瓦斯或油位發(fā)出信號,該裝置就會發(fā)出跳閘指令,及時停止變壓器的運(yùn)行,切斷故障點。除了非電量保護(hù),裝置還帶有復(fù)合電壓閉鎖的三段式電流保護(hù)、零序電流、過壓、欠壓、CT斷線、PT斷線等電氣量的保護(hù),對穿越性故障該裝置還具有防范措施,以保證變壓器運(yùn)行安全。
b)用于箱變的測控功能:光伏電站的箱變采用雙分裂變壓器時,兩路低壓側(cè)接入逆變器轉(zhuǎn)換的低壓交流電源,變壓器高壓側(cè)升壓為一路35kV電源接入升壓站。為了適應(yīng)雙分裂變壓器,智能測控裝置可具備雙功率點。同時還具有交流采樣功能,可測量I、U、P、Q、F、COSφ、有功電度、無功電度等遙測量。裝置還可以采集熔斷器熔斷、箱變門打開等信號,以及開關(guān)狀態(tài)信號,如35kV負(fù)荷開關(guān)位置信號、低壓側(cè)斷路器位置信號、高壓側(cè)接地開關(guān)位置信號、高低壓近遠(yuǎn)控切換信號、小空開位置信號、熔斷器熔斷信號、斷路器跳閘信號等。c)通訊和傳動功能:裝置至少具有30路遙信開入、6路繼電器輸出并可擴(kuò)展、8路RS485通訊,通訊協(xié)議滿足電站監(jiān)控系統(tǒng)要求,采用標(biāo)準(zhǔn)的IEC103/104、IEC61850和Modbus通訊規(guī)約,并可完成規(guī)約轉(zhuǎn)換,方便接入自動化監(jiān)控系統(tǒng),以及引接逆變器、匯流箱等其它智能裝置。箱變智能測控裝置配置的光纖環(huán)網(wǎng)交換機(jī)可實現(xiàn)光纖環(huán)網(wǎng)的組網(wǎng),將匯流箱、逆變器、開關(guān)柜等測控數(shù)據(jù)通過智能測控裝置的光纖交換機(jī)和通訊管理機(jī)的功能進(jìn)行接收和傳輸,與主控室中的后臺監(jiān)控設(shè)備形成一套完整的電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)。d)遙控和故障錄波功能:裝置對有電操控功能的開關(guān)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程分、合閘操作,方便運(yùn)行人員操作。同時該裝置還具有完善的事件報告處理功能和操作記錄功能,可至少保存最新25次SOE變位記錄、最新25次用戶操作記錄。
3.2智能監(jiān)控裝置的硬件選取
裝置采用32位高性能嵌入式微機(jī)處理器,大容量的內(nèi)存和存儲器,可高速、可靠的進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、邏輯運(yùn)算和信息存儲。為了提高測量精度和計量準(zhǔn)確性,采用高精度測量芯片。裝置的電源、CPU、IO板、通訊板在內(nèi)的裝置全部元器件可在寬溫-40℃~+70℃條件下正常工作,能承受GB/T14598.13-1998規(guī)定的頻率為1MHz及100kHz衰減振蕩波(第一半波電壓幅值共模為2.5kV,差模為1kV)脈沖群干擾試驗。各帶電的導(dǎo)電電路分別對地(即外殼或外露的非帶電金屬零件)之間,交流回路和直流回路之間,交流電流回路和交流電壓回路之間,絕緣電阻值均不小于100MΩ(用開路電壓為500V的測試儀器測試)。
4、智能測控裝置的組網(wǎng)
光伏電站的設(shè)備分布比較分散,就地設(shè)備距離主控室有幾十米或幾百,因此箱變智能測控裝置的組網(wǎng)就要考慮實際情況選擇最經(jīng)濟(jì)、最合適的組網(wǎng)方案。根據(jù)箱變和匯流箱、逆變器等電氣設(shè)備的具置,將箱變就近的電氣設(shè)備均接入箱變智能監(jiān)控裝置,組成一個星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò),再將一定數(shù)量的箱變智能監(jiān)控裝置進(jìn)行串接形成一個光纖環(huán)網(wǎng),該光纖環(huán)網(wǎng)引出兩路光纖至自動化監(jiān)控系統(tǒng)的主控設(shè)備層,從而構(gòu)成完整的光伏電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)。采用光纖環(huán)網(wǎng)提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上的某個設(shè)備出現(xiàn)故障時,環(huán)網(wǎng)上的其他設(shè)備可以通過另一側(cè)網(wǎng)絡(luò)繼續(xù)進(jìn)行通訊,保證其他設(shè)備的正常運(yùn)行。箱變智能監(jiān)控裝置組成的自動化監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意如圖2。
由自動化監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖可以看出,自動化監(jiān)控系統(tǒng)除了箱變智能監(jiān)控系統(tǒng)組成的光纖環(huán)網(wǎng)外,還包括后臺計算機(jī)、音響報警、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、時鐘同步和打印機(jī)等主控級設(shè)備。箱變智能監(jiān)控裝置對各就近電氣設(shè)備的模擬信號和開關(guān)信號進(jìn)行采集和控制,并上傳到自動化監(jiān)控系統(tǒng)的后臺主機(jī)中,能夠迅速、準(zhǔn)確有效地完成對各被控對象的安全監(jiān)控。箱變帶有保護(hù)功能的智能測控單元通過光纖環(huán)網(wǎng)組成多個子網(wǎng)絡(luò),再通過光纖將各個子網(wǎng)絡(luò)和自動化監(jiān)控系統(tǒng)的主控層設(shè)備組成主干環(huán)網(wǎng)。自動化監(jiān)控系統(tǒng)通過采集各個設(shè)備的數(shù)據(jù)信息,進(jìn)行實時處理,準(zhǔn)確有效的完成光伏電站的實時監(jiān)視、控制和調(diào)節(jié),并根據(jù)運(yùn)行需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、事件記錄、運(yùn)行參數(shù)計算、報表、通信控制、系統(tǒng)診斷、軟件開發(fā)和畫面生成、系統(tǒng)擴(kuò)充(包括硬件、軟件)、運(yùn)行管理和操作指導(dǎo)等。箱變智能測控裝置還可以選配兩個光纖通訊模塊,利用CPLD(Complex Programmable Logic Device)數(shù)字控制技術(shù)實現(xiàn)自愈式光纖環(huán)網(wǎng)。CPLD為控制環(huán)網(wǎng)自愈接口單元,具有速度快、集成度高、可靠性強(qiáng)、可重復(fù)編程或動態(tài)重構(gòu)等特點。其控制電路由分頻器、中心狀態(tài)機(jī)、發(fā)送數(shù)據(jù)選擇器、接收數(shù)據(jù)選擇器組成。CPLD芯片和數(shù)字控制技術(shù)可大幅提高光纖通道切換速度至毫秒級,且性能穩(wěn)定,提高了系統(tǒng)通訊的準(zhǔn)確率。箱變智能測控裝置的兩塊光纖通訊模塊通過CPLD技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)切換和控制。當(dāng)兩個光纖通訊模塊均正常工作時,CPU接收到數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理,然后再分別將接受到的數(shù)據(jù)通過兩個光纖口發(fā)送到下一個光纖通訊模塊的接收單元。同樣,下一個光纖數(shù)據(jù)接收單元會把收到的數(shù)據(jù)再分別轉(zhuǎn)發(fā)出去。因此兩個光纖通訊模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是相同的,兩個通道間的數(shù)據(jù)傳送是同步的,兩個通道互為熱備用。當(dāng)其中一個通道發(fā)生數(shù)據(jù)中斷時,CPLD立即切換數(shù)據(jù)通道,保證光線數(shù)據(jù)沿另一通道繼續(xù)準(zhǔn)確的傳輸,實現(xiàn)光纖環(huán)網(wǎng)的自愈。
5、結(jié)語
關(guān)鍵詞:溫度監(jiān)控;無線通信;模糊PID
中圖分類號:TP302 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-2374(2011)07-0051-02
目前我國就溫泉水溫控制的研究還相當(dāng)少,在最近興起的溫泉療養(yǎng)池中,在給定了各種功效療養(yǎng)池的水溫范圍時,基本上是依據(jù)工作人員的個人經(jīng)驗,手動或是半自動地對溫泉池的水溫進(jìn)行被動的控制,無法做出較為精確的判斷,當(dāng)然就無法主動創(chuàng)造出適宜某種療效的最適宜水溫環(huán)境,本課題主要是利用溫泉泉眼熱水作為熱源,設(shè)計一套以單片機(jī)為核心的一主多從,主站與多從站采用無線雙向傳輸?shù)亩帱c溫度監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)溫度自動監(jiān)控,該系統(tǒng)從站能夠?qū)娜壑谐槌龅臏囟容^高的地?zé)崴c冷水進(jìn)行熱交換,通過控制冷水的流量大小,從而自動控制溫泉池的溫度達(dá)到設(shè)定的值范圍內(nèi),同時主站可以通過設(shè)定溫度等控制指令,完成監(jiān)控系統(tǒng)的工作。
一、系統(tǒng)組成及工作原理
系統(tǒng)的工藝過程是以江埡溫泉為參考,從泉眼出來的地?zé)崴D隃囟然竞愣?、流量基本恒定,由于地?zé)崴槐銉Υ孢@一特點,所以把從泉眼流出的熱水全部引入各溫泉療養(yǎng)池,通過電磁閥開關(guān)控制使流入每個溫泉療養(yǎng)池的熱水流量基本恒定,控制器根據(jù)各池設(shè)定溫度與實際溫度的偏差,采用智能控制方式主要調(diào)節(jié)冷水注入量,不斷循環(huán)從而達(dá)到溫泉療養(yǎng)池水溫的動態(tài)平衡。
本課題所研究的監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分為兩層,由主站(上位機(jī))構(gòu)成用戶監(jiān)控層,從站(下位機(jī))構(gòu)成分機(jī)測控層。主站與從站采用主從式分布結(jié)構(gòu),通過無線通信方式進(jìn)行通信。本系統(tǒng)硬件設(shè)計的總體框架如圖1所示,核心控制芯片采用89s51單片機(jī),控制數(shù)字溫度傳感器DS18820組成溫度采集網(wǎng)絡(luò)完成數(shù)據(jù)的采集,同時通過液晶屏LED1602顯示實際溫度和設(shè)定溫度,控制無線收發(fā)模塊NRF401發(fā)送給主站接收端,主站接收端通過無線收發(fā)模塊NRF401接收從站發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)并顯示,主站亦可通過無線收發(fā)模塊NRF401發(fā)送控制命令,各從站通過無線收發(fā)模塊NRF401接收主站的控制命令修改溫度設(shè)定值,同時對執(zhí)行機(jī)構(gòu)做相應(yīng)的調(diào)整,實現(xiàn)多點溫度的顯示和控制。
二、系統(tǒng)軟件流程設(shè)計
本監(jiān)控系統(tǒng)主站和從站實現(xiàn)的功能不同,主站主要實現(xiàn)監(jiān)視并可設(shè)置各從站溫度值,從站主要實現(xiàn)溫度采集與控制,因此在軟件設(shè)計部分,主站部分和從站部分的軟件程序顯然不同,將分別設(shè)計。
(一)水溫監(jiān)控系統(tǒng)主站主程序
主站程序流程框圖如圖2所示,首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化,完成對外部可編程模塊如無線收發(fā)模塊NRF401、液晶顯示模塊的初始化,打開中斷、打開串行中斷并設(shè)置串行通信參數(shù)、打開定時中斷并設(shè)置串行通信參數(shù)。沒有中斷的時候,系統(tǒng)等待并執(zhí)行顯示程序、當(dāng)有中斷需要響應(yīng)的時候,單片機(jī)進(jìn)入對于的中斷服務(wù)子程序,向從站發(fā)送溫度設(shè)定參數(shù)、等從站接收到完數(shù)據(jù)后、將主站置為接收方式、接收從站發(fā)送回來的溫度數(shù)據(jù),中斷返回以后系統(tǒng)等待并執(zhí)行顯示程序直到響應(yīng)新的中斷。
(二)水溫監(jiān)控系統(tǒng)從站主程序
從站程序流程框圖如圖3所示,本系統(tǒng)從站主要實現(xiàn)溫度采集與控制、同時還需將所測溫度值發(fā)送給主站。從站主程序首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化,完成對DS18820、液晶模塊LCD1602的初始化,打開中斷、打開串行中斷并設(shè)置串行通信參數(shù)。然后執(zhí)行主要功能如讀取數(shù)字溫度傳感器DS18820進(jìn)行溫度采集、計算溫度偏差值對系統(tǒng)進(jìn)行模糊PID調(diào)制,接收主站命令并將采集溫度值發(fā)送給主站實時顯示。
(三)無線串行通信協(xié)議
由于本監(jiān)控系統(tǒng)采用一主多從無線雙向傳輸通信方式,為了增加監(jiān)測距離,每個從站節(jié)點增加信息的轉(zhuǎn)發(fā)功能,從站轉(zhuǎn)發(fā)功能的示意圖如圖4所示,從站節(jié)點B的溫度監(jiān)測數(shù)據(jù),能夠自動通過從站節(jié)點A轉(zhuǎn)發(fā),以增加主站與從站B之間的探測距離d+d1,轉(zhuǎn)發(fā)功能能夠自動識別完成,無需手動設(shè)置,且監(jiān)控節(jié)點A、B之間可以互換位置,因此程序設(shè)計過程中必須設(shè)置合理的通信協(xié)議才能準(zhǔn)確地實現(xiàn)主站與某一從機(jī)站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
本監(jiān)控系統(tǒng)通信協(xié)議如下:
第一,主站向某一從站發(fā)溫度設(shè)定值同時要求從站返回測量值。主站傳送數(shù)據(jù)共6個字節(jié),其數(shù)據(jù)格式為:FF AA XX SS WW kk
其中,F(xiàn)F AA為同步信號,從站接收到此數(shù)據(jù)后才對后續(xù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,否則,從站不對后續(xù)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;xx為從站編號與該編號對應(yīng)的從站進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)處理,編號不對則不進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)處理;ss為從站發(fā)送數(shù)據(jù)給主站和接收主站溫度設(shè)定值選項,SS=0,表示從站只需把溫度測量值發(fā)送給主站,無需對設(shè)定值進(jìn)行修改;SS=1,表示從站需修改溫度設(shè)定值(ww),同時還需將溫度測量值發(fā)送給主站;ww為主站發(fā)送給從站的溫度設(shè)定值;Kk為奇偶校驗位。
第二,從站向主站發(fā)送溫度測量值。從站傳送數(shù)據(jù)共6個數(shù)據(jù),其數(shù)據(jù)格式為:FF AA xx ss MM LL kk。
其中,F(xiàn)F AA為同步信號;xx為從站編號;ss為小數(shù)點位數(shù),SS=0表示沒有小數(shù)點,1表示一位小數(shù)點;MMLL表示溫度測量數(shù)據(jù)的高位和低位字節(jié);Kk為奇偶校驗位。
Abstract:There are three stages about the development of video monitoring system, simulative video surveillance system, digital video monitoring system and digital control system, and the intelligent video surveillance system is the future and hope of video monitoring system. Intelligent video analysis technology is the key technology of intelligent video surveillance, the core of changing passive surveillance into active identification.
關(guān)鍵詞:視頻監(jiān)控系統(tǒng),智能視頻分析系統(tǒng),智能視頻分析技術(shù)
Key words:video monitoring system; intelligent video analysis system; intelligent video analysis technology
中圖分類號:TP27 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1006-4311(2010)17-0097-02
0引言
俗話說“百聞不如一見”,視覺信息在人類活動所涉及的信息中占據(jù)的比重最大,而且由于其空間和結(jié)構(gòu)特性使其不能為任何其他信息所替代。智能視頻監(jiān)控(IVS,Intelligent Video surveillance)技術(shù)源于計算機(jī)視覺(CV,Computer Vision)技術(shù),作為人工智能(AI,Artificial Intelligent)研究的一個分支,是一項新興的安防技術(shù),有著廣闊的發(fā)展前景。智能視頻監(jiān)控技術(shù)是指利用計算機(jī)視覺的方法,在不需要人為干預(yù)的情況下,通過對視頻序列進(jìn)行實時自動分析,實現(xiàn)對目標(biāo)的定位、識別和跟蹤,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行行為分析,以達(dá)到完成日常管理和對異常情況預(yù)警的目的?;镜闹悄芤曨l監(jiān)控系統(tǒng)主要由視頻數(shù)據(jù)采集、視頻數(shù)據(jù)編碼、視頻數(shù)據(jù)傳輸以及視頻數(shù)據(jù)分析處理和異常行為報警等部分組成。進(jìn)入21世紀(jì)以來,國際反恐斗爭的形勢日趨嚴(yán)峻,智能視頻監(jiān)控作為安防系統(tǒng)的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于各種公共場所和大型活動之中。我國的智能視頻監(jiān)控技術(shù)也在“平安城市”項目、奧運(yùn)安防和上海世博會安防等各行業(yè)安防項目的強(qiáng)勁刺激和拉動下,進(jìn)入了蓬勃發(fā)展階段。
1智能視頻監(jiān)控的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀
近三十年來,視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)、全數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和視頻服務(wù)器)三個階段的演變,得到了巨大的發(fā)展。
1.1 模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)早期的視頻監(jiān)控是以攝像機(jī)、監(jiān)視器(電視機(jī))組成的純模擬的視頻監(jiān)控系統(tǒng),稱為閉路監(jiān)視系統(tǒng)。隨后出現(xiàn)了視頻切換設(shè)備,閉路監(jiān)視系統(tǒng)加入多路視頻切換、攝像機(jī)云臺/鏡頭控制和報警聯(lián)動等數(shù)字控制功能,實現(xiàn)了數(shù)字控制的模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng),稱為第一代視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
1.2 數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)20世紀(jì)90年代中期,以DVR(Digital Video Recorder)為代表的第二代視頻監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)在視頻監(jiān)控市場上,大大提高了用戶對錄像信息的處理能力。DVR使用戶可以將模擬的視頻信號進(jìn)行數(shù)字化并存儲在硬盤而不是盒式錄像帶上。用戶還可以通過DVR控制攝像機(jī)的啟閉,從而實現(xiàn)移動偵測功能,對于報警事件以及事前/事后報警信息的搜索也變得十分簡單。
1.3 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)入21世紀(jì)以后,隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬、計算機(jī)處理能力和存儲器容量的迅速提高,以及各種實用視頻信息處理技術(shù)的出現(xiàn),視頻監(jiān)控進(jìn)入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時代,稱為第三代視頻監(jiān)控系統(tǒng),即全數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)。然而由于作為監(jiān)控者的人類自身生理上的弱點和視頻監(jiān)控設(shè)備在功能和性能上的局限性,使得各類視頻監(jiān)控系統(tǒng)均不同程度存在精確度差、報警不及時、誤報和漏報等現(xiàn)象,以至系統(tǒng)的安全性和實用性得不到保障。因此,能夠每天連續(xù)24小時實時智能監(jiān)視,并能夠自動分析攝像機(jī)捕捉的圖像數(shù)據(jù),當(dāng)異常發(fā)生時又能向保衛(wèi)人員準(zhǔn)確及時地發(fā)出警報的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,這樣即可以有效預(yù)防犯罪發(fā)生,同時也減少了雇傭大批監(jiān)視人員所需要的人力、財力和物力的投入。隨著計算機(jī)視覺技術(shù)的不斷發(fā)展和計算機(jī)處理能力的迅速提高,智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其快速從海量視頻信息中自動分析和抽取關(guān)鍵信息的優(yōu)勢,迅速占領(lǐng)國內(nèi)外安防市場。
2智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及優(yōu)勢
所謂智能視頻監(jiān)控,就是指采用智能視頻分析算法,利用計算機(jī)視覺技術(shù)對視野范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行行為的分析和內(nèi)容提取,當(dāng)發(fā)現(xiàn)符合某種規(guī)則的行為(如越界、游蕩、滯留等)發(fā)生時,自動發(fā)出提示信號,采取特定對應(yīng)措施(如聲光報警、移動監(jiān)測并記錄)或通知監(jiān)控人員進(jìn)行人工干預(yù)等。作為智能視頻監(jiān)控的關(guān)鍵技術(shù),智能視頻分析技術(shù)可分為動態(tài)視頻目標(biāo)檢測定位、動態(tài)視頻目標(biāo)跟蹤、動態(tài)視頻目標(biāo)分類識別、行為理解與描述、異常事件分析等部分。
動態(tài)視頻目標(biāo)檢測技術(shù)是智能視頻分析的基礎(chǔ),主要是指通過監(jiān)控畫面識別目標(biāo)區(qū)域的圖像變化,從監(jiān)控場景中將目標(biāo)提取出來。主要方法是背景減除法、時間差分法、光流法、特征檢測法等。動態(tài)視頻目標(biāo)跟蹤是指結(jié)合物體的外表和運(yùn)動特性,實現(xiàn)對不同形狀、顏色、不同背景的目標(biāo)進(jìn)行識別的技術(shù)。常用的方法有基于運(yùn)動估計的跟蹤、基于特征的跟蹤、基于主動輪廓的跟蹤等。動態(tài)視頻目標(biāo)分類識別包含目標(biāo)的識別、目標(biāo)行為模式的分析、目標(biāo)的狀態(tài)分析等。行為理解與描述是最具挑戰(zhàn)的研究方向,因為觀察人的最終目標(biāo)就是分析和理解人的個人行為、人與人之間及人與其它目標(biāo)的交互行為等。近年來,利用機(jī)器學(xué)習(xí)工具構(gòu)建人行為的統(tǒng)計模型方面有了一定的進(jìn)展,但特征選擇和機(jī)器學(xué)習(xí)仍然是行為理解的難點。主要方法是狀態(tài)空間法和模板匹配方法。異常事件分析報警則是智能視頻監(jiān)控的主要目的,是視頻監(jiān)控智能化的必然要求。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)較于以往的視頻監(jiān)控系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢,它在很大程度上彌補(bǔ)了普通智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的缺陷,變被動監(jiān)控為主動識別。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)勢很明顯,如全天候可靠的視頻監(jiān)控,減少了人為因素造成的誤報、漏報,將監(jiān)控人員從"目不轉(zhuǎn)睛"和主觀的分析判斷模式中解放出來。通過智能視頻分析模塊對監(jiān)控畫面的自動分析,實現(xiàn)對異常事件的主動編碼、報警和保存。提高報警精度和響應(yīng)速度,前端設(shè)備集成強(qiáng)大的數(shù)字圖像處理功能,并運(yùn)行高級的智能視頻分析算法,使用戶可以更加精確的定義安全威脅的特征,識別可疑活動,在安全威脅發(fā)生之前提示監(jiān)控人員提前做好準(zhǔn)備,并根據(jù)實際情況驅(qū)動預(yù)案生成和執(zhí)行。智能視頻監(jiān)控還可以有效的擴(kuò)展視頻資源的用途,將視頻資源應(yīng)用到非安全領(lǐng)域中,如大型活動的人數(shù)統(tǒng)計、重要人物身份識別等。
3智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展方向
智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用主要分為兩大類:安全相關(guān)類應(yīng)用和非安全相關(guān)類應(yīng)用。安全相關(guān)類應(yīng)用主要是在安防系統(tǒng)中。伴隨重大政治、經(jīng)濟(jì)、體育活動的增加,恐怖襲擊的頻繁發(fā)生,市場上對此類應(yīng)用的需求不斷增長。主要包括:高級視頻移動偵測(Advanced VMD)、物體追蹤(Motion Tracking)、人臉識別(Facial Detection)、車輛識別(Vehicle Identification)、非法滯留(ObjectPersistence)等。目前,智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)在高端的安防市場有了多年應(yīng)用,如在機(jī)場、監(jiān)獄、軍事基地和其他大型基礎(chǔ)設(shè)施中。以機(jī)場為例,它的周界太過分散,監(jiān)控人員無法完全監(jiān)控到所有周界。這時,智能化的監(jiān)控系統(tǒng)就可以充分展示它的才能了,它能夠自動探測在某些特定場所和時間內(nèi)進(jìn)入或離開某一區(qū)域的可疑物體。除了安全相關(guān)類應(yīng)用之外,智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)還可以應(yīng)用到非安全相關(guān)類應(yīng)用當(dāng)中。這些應(yīng)用主要面向服務(wù)和零售行業(yè),可以看作管理和服務(wù)的輔助工具,有效提高服務(wù)水平和營業(yè)額。這類應(yīng)用主要有:人數(shù)統(tǒng)計(People Counting)、人群控制(Flow Control)、注意力控制(Attention Control)和交通流量控制(Traffic Flow)等。例如一些賓館或商場大堂的監(jiān)控錄像可以通過人數(shù)統(tǒng)計功能,計算客流量和銷售情況;通過人臉識別等功能加強(qiáng)對VIP客戶的服務(wù),智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)自動識別VIP客戶的特征,并通過客服人員及時做好服務(wù)工作,有效提高工作效率和工作質(zhì)量。
目前,大部分智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心算法仍然掌握在歐美等先進(jìn)國家,并迅速形成了相對成熟的產(chǎn)品應(yīng)用于安防系統(tǒng)中,如美國的Vidient、ObjectVideo,以色列的Mate,日本的NICE等。據(jù)IMS Research調(diào)查顯示,世界范圍內(nèi)IVS(Intelligent Video System)的市場占有率為35%~36%,其中美國的OV(Object Video)就占有了9%左右。在國內(nèi),智能視頻監(jiān)控也得到了長足的發(fā)展,如中國電信“全球眼”、中國網(wǎng)通“寬世界”、中國鐵通“智控眼”等品牌,大多面向行業(yè)用戶開展,市場收入不菲,競爭越來越激烈。2008年奧運(yùn)會和2010年上海世博會更是使智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。
4結(jié)束語
綜上所述,智能化是視頻監(jiān)控發(fā)展的必然趨勢,智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)正受到越來越多的關(guān)注,需求量也在不斷增加。雖然,目前仍存在許多問題,如:圖像質(zhì)量問題、安全檢查問題等。但隨著智能視頻分析技術(shù)的不斷發(fā)展,各種硬件費(fèi)用的降低和通信運(yùn)營商的投資發(fā)展,智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)將得到更廣泛的應(yīng)用和發(fā)展?,F(xiàn)在,它已完成了2008奧運(yùn)安防的重大使命,也將為2010的"平安世博"保駕護(hù)航。
參考文獻(xiàn):
[1]郭瑞霞, 吳運(yùn)新,宋躍輝.智能跟蹤視頻監(jiān)視系統(tǒng)研究[J].電視技術(shù), 2006,(2):74-77.