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婚禮發(fā)言稿精選(九篇)

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婚禮發(fā)言稿

第1篇:婚禮發(fā)言稿范文

今天,是**先生和**女士喜結(jié)良緣的大好日子。首先我代表各位來賓祝新郎新娘新婚快樂、萬事如意!

我受新郎、新娘之托,擔(dān)任他們的結(jié)婚證人,感到十分榮幸,同時(shí)也萬分欣喜。新郎、新娘通過相識(shí)、相知、相愛,直至成為夫妻,走過了難忘的時(shí)光,對(duì)此讓我們表示熱烈的祝賀!

現(xiàn)在,我宣布:**先生和**小姐的感情是真摯的,他們對(duì)共創(chuàng)未來已有了充分的心理和物質(zhì)準(zhǔn)備,他們的婚姻是合乎邏輯的,程序是合法有效的!青山為你們作證!秀水為你們作證!在座的親朋好友們?yōu)槟銈冏髯C!

希望你們?cè)诮窈蟮娜兆又校ゾ?、互愛、互諒、互助,無論今后是順暢或是坎坷,你們的心總是連在一起,把對(duì)方作為自己畢生的依靠,相依走向燦爛的明天。

第2篇:婚禮發(fā)言稿范文

各位來賓,大家好!

此時(shí)此刻,我當(dāng)然非常的開心和激動(dòng),今天我終于結(jié)婚了。而在喜悅和興奮之余,我努力讓自己平靜下來,因?yàn)槲蚁胍砸环N平和的心態(tài),對(duì)在我生命中出現(xiàn)的每一個(gè)人,由衷的說一句,謝謝! 爸爸媽媽,兒子今天結(jié)婚了,借此機(jī)會(huì),我首先要向你們道出我心中的感謝。感謝你們把我?guī)У竭@個(gè)世界;感謝你們,對(duì)我的養(yǎng)育之恩;感謝你們,一直以來對(duì)我細(xì)心的呵護(hù)與照顧;感謝你們,每時(shí)每刻都在為我指引道路;感謝你們,一直對(duì)我都是默默的奉獻(xiàn)……對(duì)你們,有太多太多的感謝, 說也說不完,你們的愛,讓我懂事了許多,成熟了許多。我好比是一個(gè)沒有水的水桶,是你們的操勞、奔波,把你們的汗水一點(diǎn)一滴的積累起來,而裝滿了我……爸爸媽媽,你們的兒子長大了,懂事了,知道了你們的壓力,知道我應(yīng)該干什么,而不應(yīng)該干什么,我要讓你們放心,而不會(huì)讓你們?cè)俨傩牧?。感謝你們一直的照顧,你們是我今生最大的恩人,我會(huì)牢牢記在心底,以我最大的努力來回報(bào)你們,你們永遠(yuǎn)都是我的根源和支柱!謝謝你們!

同時(shí),我要感謝單位的各位領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我的關(guān)懷和栽培,感謝同事對(duì)我的照顧和幫助,感謝老師對(duì)我的培育和教誨,感謝同學(xué)在人生路上與我同苦同樂,我還要感謝默默為我祝福,默默為我付出的所有親人和朋友,感謝你們?cè)谖依щy的時(shí)候,給予我?guī)椭?在我無助的時(shí)候,給予我鼓勵(lì);在我孤獨(dú)時(shí)候,給予我安慰;謝謝你們!

再次,我要感謝XX的父母,自從結(jié)交XX之后,給您二老填了不少麻煩,感謝你們對(duì)我一直以來的支持和幫助,你們從來沒把我當(dāng)過外人,像對(duì)待自己親生兒子一樣教導(dǎo)和關(guān)懷我,由衷的謝謝你們。今天,你們把手上唯一的掌上明珠交付給我,謝謝您們的信任,我也絕對(duì)不會(huì)辜負(fù)你們的信任,你們放心吧。

第3篇:婚禮發(fā)言稿范文

今天我代表新郎新娘-----******在此講幾句話。據(jù)了解新郎***先生,思想進(jìn)步、工作積極、勤奮好學(xué)。儀表堂堂是有目共睹的。是中醫(yī)院不可多得的人才。就是這位出類拔萃的小伙子,以他非凡的實(shí)力,打開了一位美麗姑娘愛情的心扉。這位幸運(yùn)的姑娘就是今天的女主角----我們單位的***小姐。***小姐溫柔可愛、美麗大方、為人友善、博學(xué)多才,是一個(gè)典型東方現(xiàn)代女性的光輝形象。**先生和***小姐的結(jié)合真可謂是天生的一對(duì),地造的一雙。   

 

陽光明媚,歌聲飛揚(yáng),歡聲笑語,天降吉祥,在這美好的日子里,在這大好時(shí)光的今天,天上人間共同舞起了美麗的霓裳。今夜,星光璀璨,多情的夜晚又將增添兩顆耀眼的新星。新郎和新娘,情牽一線,踏著鮮紅的地毯,即將幸福的走進(jìn)婚姻的殿堂,從此,他們將相互依偎著航行在愛的海洋。我作為新娘的領(lǐng)導(dǎo)與同事,此時(shí)也為他們激動(dòng)不已,高興不已,歡喜不已。 臘月初十 ,這個(gè)特別吉祥的日子。天上人間最幸福的一對(duì)將在今天喜結(jié)良緣。   

第4篇:婚禮發(fā)言稿范文

女士們、先生們:

晚上好!

在這樣一個(gè)花好月圓、春意盎然的良宵,xx先生和yy小姐的婚宴在xx大酒店隆重舉行。值此喜慶時(shí)刻,請(qǐng)?jiān)试S我代表在座的各位來賓和朋友,代表學(xué)校全體同仁,向新郎新娘致以誠摯的祝福:祝你們新婚快樂、永浴愛河!

新郎xx先生是我們學(xué)校的優(yōu)秀園丁。在學(xué)校里我就發(fā)現(xiàn)他有很多優(yōu)點(diǎn),例如:他能將深?yuàn)W難懂的數(shù)學(xué)知識(shí)講解得透徹明白,足見其聰明機(jī)智;他能將五六十個(gè)花季少年教育得好好學(xué)習(xí)天天向上,足見其能力不俗;今天晚上我又發(fā)現(xiàn)了xx先生的更多長處:他能吸引我們學(xué)校這么多同事以及在座的各位嘉賓高高興興得來參加今晚盛會(huì),足見其為人正派、廣得人緣;他能將如此漂亮可愛、善解人意的yy小姐攬入懷中并愿終身相許,更可見其眼力非凡、魅力無限!相信如此優(yōu)秀的xx先生在結(jié)婚以后一定會(huì)更加優(yōu)秀,一定會(huì)像熱愛教育事業(yè)一樣,熱愛新娘和新娘的家人;會(huì)像服從單位領(lǐng)導(dǎo)一樣,服從新娘的領(lǐng)導(dǎo);會(huì)像堅(jiān)決完成學(xué)校各項(xiàng)任務(wù)一樣,堅(jiān)決完成新娘安排的各種家庭任務(wù)!同時(shí),我也相信新娘一定會(huì)與新郎攜手并肩,為成功的愛情、成功的事業(yè)、成功的家庭而共同奮斗!

“春宵一刻值千金,花有清香月有陰”。朋友們,讓我們共同祈禱,讓我們共同祝福!祝愿這一對(duì)玉人永結(jié)同心、白頭偕老,家庭圓滿,永遠(yuǎn)幸福!

第5篇:婚禮發(fā)言稿范文

摘 要 本文提出了一種標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波器的改進(jìn)算法——高斯混合采樣粒子濾波算法(gmsppf)。仿真結(jié)果表明,新算法在大幅降低計(jì)算復(fù)雜度的前提下,具有比標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法(sir-ppf)更好估計(jì)性能. 關(guān)鍵詞 卡爾曼濾波;粒子濾波;序列蒙特卡洛;貝葉斯濾波;高斯混合采樣 1 引言 貝葉斯方法為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的估計(jì)問題提供了一類嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕鉀Q框架。它利用已知的信息建立系統(tǒng)的概率密度函數(shù)可以得到對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的最優(yōu)解。對(duì)于線性高斯的估計(jì)問題,期望的概率密度函數(shù)仍是高斯分布,它的分布特性可用均值和方差來描述??柭鼮V波器很好地解決了這類估計(jì)問題[1]。對(duì)于非線性系統(tǒng)的估計(jì)問題,最經(jīng)典并得到廣泛應(yīng)用的方法以擴(kuò)展的卡爾曼濾波為代表,這類方法需要對(duì)模型進(jìn)行線性化,同時(shí)要求期望的概率密度函數(shù)滿足高斯分布,然而在對(duì)實(shí)際系統(tǒng)建模時(shí),模型往往是非線性非高斯的。此時(shí),最優(yōu)估計(jì)很難實(shí)現(xiàn)。 粒子(particle)濾波器——序列重要性采樣粒子濾波器,是一種適用于強(qiáng)非線性、無高斯約束的基于模擬的統(tǒng)計(jì)濾波器[2]。它利用一定數(shù)量的粒子來表示隨機(jī)變量的后驗(yàn)概率分布,從而可以近似得到任意函數(shù)的數(shù)學(xué)期望,并且能應(yīng)用于任意非線性隨機(jī)系統(tǒng)。本文介紹一種估計(jì)性能更好的粒子濾波算法——高斯混合采樣粒子濾波器(gmsppf),相比通常意義上的粒子濾波算法(sir-pf),gmsppf粒子濾波器具有更小的系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的均方誤差和均值。 2 貝葉斯濾波問題 貝葉斯濾波用概率統(tǒng)計(jì)的方法從已觀察到的數(shù)據(jù)中獲得動(dòng)態(tài)狀態(tài)空間(dss)模型參數(shù)。在dss模型中,包含狀態(tài)和觀測(cè)兩個(gè)方程[3][4]。其中狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程(state equation)通常寫作 (1) 這里,是已知,且是白噪聲獨(dú)立的隨機(jī)序列,而且分布是已知的。觀測(cè)方程表達(dá)式寫為 (2) 這里:是白噪聲序列,獨(dú)立且分布已知。并且滿足。 圖1描述了dss模型中狀態(tài)轉(zhuǎn)移和似然函數(shù)的關(guān)系。假設(shè)初始時(shí)刻系統(tǒng)的狀態(tài)分布已知,k時(shí)刻的已知信息序列表示。 圖1 動(dòng)態(tài)狀態(tài)空間模型(dssm) 這樣,貝葉斯估計(jì)的問題理解為:利用觀測(cè)到的信息yk,求解系統(tǒng)狀態(tài)的概率分布。若系統(tǒng)狀態(tài)的變化是隱馬爾柯夫過程,即當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)信息只與上一個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)有關(guān),可以通過預(yù)測(cè)和更新的途徑求解。 (3) 這里: (4) 假設(shè)xk,wk是相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,滿足 。于是,參考(1)式可以把(4)式寫為 (5) 其中,是采樣函數(shù)。當(dāng)是已知時(shí),xk可以通過確定性方程(1)得到。 依據(jù)貝葉斯準(zhǔn)則,系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)量 (6) 其中, (7) 另外,在給定 xk,vk,分布的條件下, yk的條件概率依據(jù)測(cè)量方程(2)可以表示為如下形式 (8) 由(6)式可以看出,后驗(yàn)概率密度包含3個(gè)部分。先驗(yàn)概率似然函數(shù)和證據(jù)。如何獲得這三項(xiàng)的近似是貝葉斯濾波的核心問題。更新方程(5)中觀測(cè)值 用來對(duì) 的先驗(yàn)預(yù)測(cè)值修正,從而獲得狀態(tài) 的后驗(yàn)概率。方程(3)和(6)的遞歸關(guān)系構(gòu)成了求解貝葉斯估計(jì)問題的兩個(gè)步驟:預(yù)測(cè)與更新。如果(1),(2)中的hk,fk是線性的,且噪聲wk,vk滿足高斯白噪聲,可以把貝葉斯估計(jì)問題簡(jiǎn)化為卡爾曼分析解。但這類問題僅僅是實(shí)際問題中很小的一個(gè)部分。對(duì)于更多的問題,很難得到分析解。只有通過對(duì)問題的近似線性處理(擴(kuò)展卡爾曼濾波)或其它途徑(蒙特卡洛方法)實(shí)現(xiàn)非線性、非高斯問題的解。依據(jù)后面分析問題需要,這里重點(diǎn)對(duì)蒙特卡洛方法積分進(jìn)行說明。 3 蒙特卡洛方法 在過去的二十多年,蒙特卡洛方法得到了很大的發(fā)展。其優(yōu)點(diǎn)就是用系列滿足條件的采樣點(diǎn)及其權(quán)重來表示后驗(yàn)概率密度。蒙特卡洛方法采用統(tǒng)計(jì)抽樣和估計(jì)對(duì)數(shù)學(xué)問題進(jìn)行求解。按照其用途,可以把蒙特卡洛方法分為三類[5]:蒙特卡洛抽樣、計(jì)算、優(yōu)化。其中,蒙特卡洛抽樣是尋找有效的、方差很小的、用于估計(jì)的抽樣方法。蒙特卡洛計(jì)算則是設(shè)計(jì)產(chǎn)生滿足特定要求隨機(jī)數(shù)的隨機(jī)發(fā)生器的問題。而蒙特卡洛優(yōu)化是采用蒙特卡洛思想對(duì)實(shí)際中的非凸非差分函數(shù)優(yōu)化求解。對(duì)于,可以由概率空間p(x)中抽取n個(gè)樣本,用近似值作為的解。大數(shù)定理證明:收斂于,并且滿足條件。這里,是的方差。不同于確定性的數(shù)字計(jì)算,蒙特卡洛近似的一個(gè)重要特點(diǎn)就是估計(jì)的精度獨(dú)立于狀態(tài)空間的維數(shù)。而且,積分估計(jì)的方差與采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)成反比。顯然,蒙特卡洛近似方法的關(guān)鍵點(diǎn)有兩個(gè):首先如何由一個(gè)樣本空間中抽取n個(gè)采樣點(diǎn),用來表征后驗(yàn)概率密度。其次就是計(jì)算。 重要性抽樣(important sampling)解決了如何借助于已知分布來對(duì)實(shí)現(xiàn)有效采樣的問題,由marshall 1965年提出。當(dāng)數(shù)據(jù)空間十分巨大時(shí),重要性抽樣只對(duì)其中“重要”區(qū)域進(jìn)行采樣,節(jié)省了計(jì)算量。對(duì)于高維采樣空間模型,如統(tǒng)計(jì)物理學(xué)、貝葉斯統(tǒng)計(jì)量,這一點(diǎn)尤為重要。重要性抽樣的中心思想是選擇一個(gè)覆蓋真實(shí)分布p(x)的建議分布q(x)[8]。這樣, (9) 對(duì)q(x)作蒙特卡洛抽樣,假設(shè)粒子數(shù)目為n,有 (10) 其中,稱為重要性權(quán)重,再作歸一處理, (11) 是歸一化權(quán)重。為了減小估計(jì)的方差,選擇的建議性分布q(x)與p(x)盡可能匹配。通常,建議分布q(x)需要一個(gè)長的拖尾,這樣可以解決區(qū)間之外的干擾。確切的說,匹配的q(x)必須與p(x)f(x)成正比[9]。當(dāng)q(x)與p(x)不匹配時(shí),w(x(i))是不均勻分布的,在整個(gè)遞歸迭代的過程中,存在大量的權(quán)值極小的樣本,而這些樣本對(duì)估計(jì)的貢獻(xiàn)很小。事實(shí)上,權(quán)值較大的少數(shù)樣本決定蒙特卡洛采樣的估計(jì)精度。大量時(shí)間損耗在這些“無關(guān)緊要”的粒子計(jì)算上,即所謂的粒子退化現(xiàn)象(degeneracy problem)。目前,標(biāo)準(zhǔn)的粒子濾波器選擇先驗(yàn)概率(prior)作為建議分布。 對(duì)于粒子退化現(xiàn)象,采樣—重要性重采樣方法給出了很好的解決途徑。其基本思想就是通過在兩次重要性采樣之間增加重采樣步驟,消除權(quán)值較小的樣本,并對(duì)權(quán)值較大的樣本復(fù)制,降低了計(jì)算的復(fù)雜度。在o(n)時(shí)間復(fù)雜度范圍內(nèi)可以已排序的均勻分布序列作重采樣處理。 對(duì)重采樣(resampling)處理,新的采樣結(jié)果放在數(shù)組,具體的算法用偽碼語言寫為如下的形式: 步驟1:令這里必須注意是隨機(jī)變量的累計(jì)概率密度序列。 步驟2:初始假設(shè),當(dāng), 產(chǎn)生一組序列分布。對(duì)一個(gè)固定的j,分別用逐一比較,一旦,就可以得到一組新的樣本集合。如此循環(huán)直到。需要說明的是,重采樣方法在消除粒子退化問題的 同時(shí),也帶來了其它兩個(gè)問題:首先,降低了粒子運(yùn)算并行執(zhí)行的可能性;其次,由于權(quán)值較大的粒子多次被選擇,粒子的多樣性減少。這種情況尤其在小過程噪聲條件下表現(xiàn)更為明顯[11]。 圖2 sir-pf重要性采樣與重采樣示意圖 4 gmsppf濾波算法 如前所述,利用序列重要性采樣和重采樣的方法,粒子濾波可以有效的遞歸更新后驗(yàn)概率的分布。但是,由于對(duì)粒子未加假設(shè),大量的粒子在處理非線性、非高斯問題時(shí)出現(xiàn)了計(jì)算的高復(fù)雜性問題。另外,由于少數(shù)權(quán)值較大的粒子反復(fù)被選擇,粒子坍塌明顯。文獻(xiàn)[4]提出了在重要性采樣步驟的建議分布的生成階段“搬運(yùn)”粒子到似然較高區(qū)域,可以緩解坍塌,同時(shí)提高估計(jì)的性能。但是不可避免的是對(duì)每一個(gè)粒子的后驗(yàn)概率處理,使得計(jì)算的復(fù)雜性進(jìn)一步加劇。鑒于此種情況,這里介紹一種新穎的高斯混合采樣粒子濾波器(gaussian mixture sigma point particle filter,gmsppf)。gmsppf算法利用有限高斯混合模型表征后驗(yàn)概率分布情況,可以通過基于重要性采樣的加權(quán)的后驗(yàn)粒子,借助于加權(quán)的期望最大化算法(weighted expection maximization)替換標(biāo)準(zhǔn)重采樣步驟,降低粒子坍塌效應(yīng)。

4.1 基于高斯混合近似的采樣卡爾曼濾波器 根據(jù)最優(yōu)濾波理論,一個(gè)概率密度p(x)都可以寫作高斯混合模型(gaussian mixture model)。即,這里,g是高斯分量的個(gè)數(shù),是高斯分量的權(quán)重,是以向量為均值,以p(g)為協(xié)方差矩陣的隨機(jī)向量x的高斯分布。 考慮dss狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程和觀測(cè)方程,假設(shè)先驗(yàn)概率及噪聲密度服從高斯混合模型(gmm)。這樣,預(yù)測(cè)的先驗(yàn)概率密度滿足,更新后。 這里,。在此基礎(chǔ)之上,預(yù)測(cè)的先驗(yàn)概率和后驗(yàn)概率對(duì)應(yīng)的均值和方差可以通過采樣卡爾曼濾波器(sigma point kf)計(jì)算。 4.2 基于觀測(cè)更新的重要性采樣(important sampling) 前已敘及重要性抽樣是一種蒙特卡洛方法,即用一組帶有權(quán)值的樣本數(shù)據(jù)來表征隨機(jī)變量的概率密度。利用dss模型的一階馬爾柯夫本質(zhì)和給定狀態(tài)的觀測(cè)值依賴性,可以推導(dǎo)遞歸的權(quán)值更新方程,這里僅對(duì)于給定的粒子而言。在gmsppf算法中,用gmm近似來。作為建議分布。由于包含了最新的樣本數(shù)據(jù),使得粒子聚集在高似然區(qū)域,一定程度減少了粒子坍塌效應(yīng)。另外,使用預(yù)測(cè)的先驗(yàn)概率平滑權(quán)值更新方程中的,這是因?yàn)間msppf算法用gmm表示后驗(yàn)概率,本次后驗(yàn)同時(shí)又是下一個(gè)時(shí)間步的先驗(yàn)概率,gmm模型中高斯核對(duì)后驗(yàn)概率做了平滑處理?;谟^測(cè)更新步驟的重要性采樣方法中對(duì)粒子不作任何假設(shè),對(duì)非線性、非高斯問題具有很強(qiáng)的魯棒性。 4.3 采用加權(quán)的em算法做重采樣和gmm還原 基于觀測(cè)更新步驟的重要性采樣輸出是一組加權(quán)的粒子,在標(biāo)準(zhǔn)的粒子濾波器中,這些粒子必須作重采樣處理丟棄小權(quán)值粒子,同時(shí)對(duì)權(quán)值較大的粒子做放大處理。通過這種處理,可以有效的防止粒子集合的方差增加太快。不幸的是,重采樣步驟只對(duì)當(dāng)觀測(cè)似然微弱、大量粒子聚集極少數(shù)粒子副本情況有效。在gmsppf算法中,采用加權(quán)的期望最大(weighted expection maximization)直接得到gmm模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)加權(quán)粒子的最大似然擬合,這就相當(dāng)于對(duì)粒子的后驗(yàn)概率做了平滑,避免了粒子坍塌問題,同時(shí),gmm模型中的高斯核的個(gè)數(shù)減少到g,防止其呈指數(shù)級(jí)增長,降低了算法復(fù)雜度。 為了比較算法的性能,系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的條件均值,均方誤差(error convariane)可以通過兩個(gè)方法計(jì)算,即在加權(quán)的em算法平滑之前,用下面公式

求解,描述了系統(tǒng)的均值與均方誤差性能。 5 算法性能分析與結(jié)論 這里,給定系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)問題的算法評(píng)估模型 (12) 是噪聲,。另外,非平穩(wěn)觀測(cè)模型 (13) ,其中,觀測(cè)噪聲服從高斯分布。如果給定含噪的系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)值yk,采用兩種不同的算法:標(biāo)準(zhǔn)的粒子濾波算法sir-pf以及gmsppf算法對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)xk估計(jì)。每次實(shí)驗(yàn)共做150次,每次的觀察樣本重新產(chǎn)生,sir-pf算法中粒子的個(gè)數(shù)是250個(gè)。gmsppf算法中采用兩種方案:第一種方案用5個(gè)高斯核擬合狀態(tài)后驗(yàn)概率。狀態(tài)噪聲vk,觀測(cè)噪聲nk各用一個(gè)高斯核擬合。第二種方案則用3個(gè)高斯核擬合gamma(3,2)分布的拖尾狀態(tài)噪聲,這里擬合方法采用em算法。圖3、圖4描述了系統(tǒng)的隱狀態(tài)和觀測(cè)值及sir-pf,gmsppf算法系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)值。 圖3 sir-pf粒子濾波器狀態(tài)估計(jì) 圖4 gmsppf粒子濾波器狀態(tài)估計(jì) 采用4.3部分的均方誤差和均值計(jì)算公式對(duì)不同算法對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)性能作了比對(duì)。圖3、圖4曲線表明,在系統(tǒng)的觀測(cè)噪聲nk均方誤差很小,而過程噪聲服從具有長的拖尾 分布時(shí),采用轉(zhuǎn)移概率作為建議分布的標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波器性能很差。這是因?yàn)橛^測(cè)方程中峰值似然函數(shù)和系統(tǒng)狀態(tài)急劇的跳躍變化產(chǎn)生的結(jié)果。盡管可以通過采樣卡爾曼(sigma-point)濾波器將粒子向似然峰值區(qū)域搬動(dòng)解決這一問題,但是也使得計(jì)算量加大。gmsppf算法兩種不同方案都具有比sir-pf更好的系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)性能,均方誤差比后者數(shù)量級(jí)降低了1/103-1/104。與1個(gè)高斯核擬合過程噪聲的gmsppf算法比較,3個(gè)高斯核擬合算法性能更好,但時(shí)間復(fù)雜度同樣有所提高。 由于gmsppf算法在大幅度降低了算法的計(jì)算復(fù)雜度同時(shí),可以獲得精確的系統(tǒng)估計(jì)性能。所以說,gmsppf算法為粒子濾波理論實(shí)時(shí)應(yīng)用,如目標(biāo)定位(單目標(biāo)與多目標(biāo))、時(shí)變信道估計(jì)、圖像增強(qiáng)、機(jī)器故障診斷以及語音信號(hào)處理等提供了一個(gè)新的方案。 參考文獻(xiàn) [1] y.c.ho and r.c.k.lee,”a bayesian approach to problems in stochastic estimation and control”ieee trans.automat.contr. vol .ac-9.pp.333-339 [2]a.doucet,n.freitas,n.gordon. sequential monte carlo methods in practice [m].springer [3]b.d.o. anderson and j.b.moore .optimal filtering . [m]prentice hall englowcod cliffo,nj. 1979 [4]n.j.gordon,d.j.salmond,a.f.m.smith,novel approach to nonlinear/non-gaussian bayesian state estimation,iee proceedings vol140,no2,april 1993 [5]muller,“monte carlo integration in general dynamic models“ contemp .math.1991,115,pp,145-163 [6]fredric gustafsson,niclas bergman,”particle filters for position,navigation and tracking “,final version for ieee transactions on signal processing special issue on monte carlo methods for statistical signal [7]arnaud doucet,simon godsill,”on sequential monte carlo sampling method for bayesian filtering “statistics and computing(2000),10,197-208,recived july 1998 and accepted august 1999 [8] jayesh h.kotecha and petar m.djurric,”gaussian particle filtering ”in proc. workshop statistical signal process.singapore,aug.2001 [9]j.s.liu&r.chen.”sequential monte carlo methods for dynamical systems”.journal of the amerian statisticalassociation,1998,volume 93.pp.1032-1044 [10] zhe chen,”bayesian filtering:from kalman filter to particle filters,and beyond” manuscript in 2003,april [11] jayesh h.kotecha and petar m.djurric,”gaussian sum particle filtering ” ieee transactions on signal processing,2003,vol.51.no.10.october [12]m.sanjeev arulampalam,simon maskell,neil gordon,and tim clapp,”a tutorial on particle filteolinear/non- gaussian bayesian tracking”,ieee transaction on signal processing,vol,50,no 2february 2002

第6篇:婚禮發(fā)言稿范文

都說父愛如山,父親在我們的生命中一直是沉默而厚重的角色,回首那些苦澀的過往,總能找到父親的身影,我想,也是因?yàn)橛辛烁赣H的沉默的守候,我們才多了一份前行的動(dòng)力吧。下面是小編為大家整理的關(guān)于父親發(fā)言稿,請(qǐng)您閱讀。

父親發(fā)言稿1同學(xué)們,上午好!今天與其說是來演講,不如說是大家一起分享各自心中最溫柔的地方。也許今天我和大家分享的事情是再平常不過的小事了,但卻使我久久不能忘懷,在生命的旅途中一點(diǎn)一點(diǎn)堆積起來,使我逐漸強(qiáng)大。

親情,在我看來,是我們從剛來到這個(gè)世界直到我們死去。唯一陪伴我們的情脈。

父親,在我的印象里,一直是快樂、溫和、堅(jiān)韌的。他以他獨(dú)有的方式愛著我,我們什么都可以談:國事、政治、經(jīng)濟(jì)、我的愛情、我的朋友、他的愛人、他的朋友。他就像一張帆,給我這只小船最好的方向標(biāo)。那時(shí)候,我總以為他是沒有煩惱,總以為他堅(jiān)韌如磐石。

那年夏天,不記得因?yàn)槭裁词虑?,我陷入了一種很奇怪的情緒。(我總是容易陷入情緒中,不能自已。)我對(duì)爸爸說:“我覺得生活很困難,我覺得很沒有希望。”父親沒有說話,他看了我許久。他或許在回憶什么事情,那種氣氛讓我覺得很尷尬。后來,父親拉著我的手,微笑著說:“或許現(xiàn)在你覺得生活很困難,但只要你不害怕,堅(jiān)定不移的往前走,總會(huì)過去的。像我剛下崗那會(huì),也覺得很困難,為國家辛苦了一輩子,卻不由分說的被洗牌。人到了中年,那一眼望穿的路說斷就斷了,必須從頭開始,真是很痛苦的一件事情。"后面他說了什么,我現(xiàn)在已經(jīng)不太記得了,因?yàn)楫?dāng)時(shí)我已經(jīng)從奇怪的情緒中出來了,被另一件事情敲醒。

我看著眼前這個(gè)男人,雖然現(xiàn)在生活好了,雖然他比同齡人看起來年輕很多,但也不可避免的蒼老了。我想起他下崗的那年,我正打著叛逆、揮霍青春的旗號(hào),四處放肆。我曾經(jīng)是一個(gè)壞小孩,在我使壞能力范圍內(nèi)的事情我都做過。

聽到他和我說他的困苦,我深深的被震撼了。眼前這個(gè)男人,他第一次和我分享他的困苦,不同于以往,他總是給我快樂。我總以為他沒有煩惱。而我卻在他最困苦的時(shí)候,沒有體諒他,還做了深深傷害他的事情?;叵肫鹉悄甑氖虑?,我總覺得愧疚。他卻一直包容我,一直扶持我,沒有一點(diǎn)怨言,甚至沒有表示軟弱與放棄。

這事,或說那種感慨,一直影響著我。它讓我了解到,我那總是溫和的父親,那我以為堅(jiān)韌的父親,其實(shí)也有軟弱的一面,他不僅需要我的愛,更需要我的理解。

年尾,我總是習(xí)慣回顧一年的得與失,并展望下一年,承諾來年要給自己怎樣的光景。

你愛你的父親嗎?

如果愛,請(qǐng)和我一樣,每周給他打個(gè)電話,讓他注意安全,注意身體。雖然他總是說他懂得照顧自己,讓我先管好自己。

如果愛,請(qǐng)和我一樣,偶爾告訴他,你愛他。像你告訴你的男朋友或女朋友一樣,雖然他總是不好意思回應(yīng)我。

如果愛,請(qǐng)和我一樣,?;丶铱纯矗m然他總是說學(xué)習(xí)比較重要,總借口車費(fèi)太貴。

如果愛,請(qǐng)馬上行動(dòng)起來,不要等到子欲養(yǎng)而親不待,在即將到來的2011年,愛你的父親、你的母親、你自己。

父親發(fā)言稿2尊敬的各位來賓:

大家上午好!

今天是一個(gè)非常值得高興的日子,今天是我的兒子----和準(zhǔn)兒媳----的訂婚宴,首先非常的歡迎大家百忙之中來參加他們兩個(gè)人的訂婚宴,也非常的感謝大家來參加,各位的到來讓我們感到非常的高興。能夠有這么多年見證著我的兒子這個(gè)幸福的時(shí)刻,你們的祝福他們也已經(jīng)收到了,也肯定會(huì)記在心里的,有了你們的祝福,相信他們的生活一定會(huì)過得更加的幸福、更加的美滿。

在我看來,他們兩個(gè)人是非常的合適的,特別是性格方面。我覺得婚姻是要兩個(gè)能夠合得來的人才會(huì)幸福和開心的,兩個(gè)合不來的人在一起吵架是肯定會(huì)的,所以我覺得他們兩個(gè)人是很適合在一起的。我和他媽媽結(jié)婚也有好幾十年的,但我們吵架的次數(shù)也是能夠數(shù)的過來的,這就是兩個(gè)適合的人在一起才會(huì)有的,所以我相信我的兒子也是會(huì)過的非常的幸福的。我兒子呢,我們做父母的是非常的了解的,雖然是會(huì)有一些不好的習(xí)慣,也會(huì)有不好的地方,但是他是一個(gè)很不錯(cuò)的人,很誠實(shí),也非常的孝順。我的兒媳也是一個(gè)非常好的人,我這個(gè)老人家也不知道該用什么樣的詞語來夸獎(jiǎng)她,總之,我們是非常的滿意的。

我也想對(duì)我的兒子和兒媳說幾句話,在婚姻中吵吵鬧鬧是不可避免的,經(jīng)常會(huì)因?yàn)橐恍╇u毛蒜皮的事情吵架,但是就算再怎么生氣,不該說的話還是不要說的,這樣既傷人又傷自己,也會(huì)傷害到兩個(gè)人之間的感情。如果有不合的地方,可以多溝通溝通,在吵架的時(shí)候兩個(gè)人都各退一步,不要非要去分出一個(gè)勝負(fù),就算贏了又怎樣呢?就能夠得到什么好處嗎?----,你是男子漢,很快就會(huì)有自己的家庭了,在生活中多讓讓你的老婆,這樣才會(huì)過的更加的幸福。遇到什么問題多溝通,這樣才能夠解決問題,而不是讓兩個(gè)人之間的問題變得越來越多。

轉(zhuǎn)眼之間二十多年就過去了,當(dāng)初在我們懷里啼哭的小嬰兒如今也長成大小伙子,馬上就要有自己的小家了。時(shí)間確實(shí)是過的很快的,我和他媽媽現(xiàn)在也已經(jīng)退休了,每天在家里無聊的很,就希望我兒子和準(zhǔn)兒媳能夠早一點(diǎn)結(jié)婚,生個(gè)小寶貝給我們兩個(gè)人帶,讓我們的生活中能夠多一點(diǎn)的樂趣。

我的發(fā)言到此就結(jié)束了,希望之后他們兩個(gè)人結(jié)婚的時(shí)候大家也能夠來喝酒,一起見證他們兩個(gè)人最幸福的時(shí)刻!謝謝大家!

父親發(fā)言稿3親愛的各位親友、各位來賓:

大家下午好!

今天是小女----與女婿------的大婚之日,作為------的父親,我代表我們兩家人感謝各位親友的捧場(chǎng)和祝福!感謝各位的到來!

作為一名父親,在這樣一個(gè)日子,其實(shí)我的心中也非常的不舍,----是我們夫婦的掌上明珠,作為家中的獨(dú)女,在過去的生活中可謂是受盡家中的寵愛。而我卻算不得一名“稱職”的父親。從小的時(shí)候,就溺愛著----,在她的教導(dǎo)上沒有起到太大的作用。但是幸運(yùn)的是,----的身后還有她的媽媽,內(nèi)人一心一意的培養(yǎng),努力的將----培養(yǎng)成了一個(gè)亭亭玉立的姑娘!這點(diǎn),我很感謝我的妻子。當(dāng)然,還有那些她成長路上的親人們、老師們、同學(xué)們……因?yàn)樵谒砷L的道路上,有了你們,她才能如此出色!感謝你們!

在過去的時(shí)光里,盡管她在不斷的前進(jìn),不斷的遇上不同的人,但卻始終待在我們的身邊??扇缃?,----也在生命中遇到了自己最重要的人!即將離開我們,開啟自己全新的生活!

作為父親,說輕易的舍得是不可能的。這么多年的掌上明珠,怎可能輕易的交給別人?但是這個(gè)女婿,確實(shí)出色!他們的努力,他們的表現(xiàn),讓我們夫婦安心的送上了自己的祝福,將自己的明珠送到了他的身邊。在此,我也代表父親,祝福你們——“相親相愛,白頭偕老,幸福永遠(yuǎn)!”

孩子有了自己的想法,有了自己對(duì)生活的思考,這是孩子的成長,我們作為父母,一直都為你們成長感到自豪!但如今,你們做出了最后的決定,你們決定獨(dú)自離開,回想組成一個(gè)新家。在這場(chǎng)婚禮后,你們就是一個(gè)全新的家庭!我們父母能做的,除了在背后默默的給你們祝福,就在沒有其他了。

但是,不要迷茫,不要停滯?,F(xiàn)在是你們年輕人的時(shí)代!在這個(gè)全新的時(shí)代,你們會(huì)有更好的生活,更好的未來!在場(chǎng)的每個(gè)人,都為你們這個(gè)新生的家庭送上了祝福!你們的未來,充滿了光輝和希望!我相信,你們能創(chuàng)造出更加美好的未來!

最后,我再次代表我們?nèi)齻€(gè)家庭,感謝各位親朋的帶來!請(qǐng)各位祝福這個(gè)全新的家庭的誕生!未來,我們都會(huì)更加的幸福!更加的美好!

我的講話結(jié)束,薄酒淡飯,招待不周,祝各位吃好喝好!

父親發(fā)言稿4尊敬的各位來賓、各位親朋好友:

大家好!

春秋迭易,歲月輪回,新春邁著輕盈的腳步向我們走來時(shí),我們又迎來一個(gè)吉利喜慶的日子,我們歡聚一堂,慶祝我父親七十歲的古稀大壽,這正是:親朋共享天倫樂,歡聲笑語壽滿堂!這里請(qǐng)?jiān)试S我代表全家,向各位親朋好友致以最熱烈的歡迎和最衷心的感謝!感謝大家前來祝福,更感謝大家多年來對(duì)我們?nèi)乙蝗缂韧年P(guān)心、支持和幫助。

記得杜甫有句詩說:“酒債尋常行處有,人生七十古來稀”,古人稱六十“花甲”、七十“古稀”、就是示意我們歲月如流水人生易老,每逢老人家大壽本就應(yīng)該好好地慶賀一番。七十年風(fēng)風(fēng)雨雨,七十載人生滄桑。父母給與我們的不僅是無微不至的關(guān)愛,還有取之不盡、用之不竭的一筆精神財(cái)富,那就是他們的美德:善良、質(zhì)樸、寬容、正直,吃苦耐勞,先人后己,勤儉節(jié)約,飽嘗了生活的酸甜苦辣,也見證了世間的人生百態(tài),他那嚴(yán)以律己,寬以待人的處世之道,他們的崇高品質(zhì)值得我們用一生去仰視。多年來,父親一向用高尺度的要求奠基我們?nèi)松钠瘘c(diǎn),用發(fā)揚(yáng)進(jìn)取的精神激勵(lì)我們開拓事業(yè),用自己的上行下效,培育兒孫們今天的幸福生活。我們一家人常把“老老實(shí)實(shí)做人,誠誠懇懇做事”的教誨視為我們家的家訓(xùn)。也正是因?yàn)?有了老人家勤勞樸實(shí),寬宏厚道的家風(fēng),言傳身教、有了黨和國家改革開放政策的陽光雨露、有了各位親朋好友長期的關(guān)心和支持,我們家才有了今天這幸福美滿的生活。再次謝謝大家!在此,我代表兄弟姐妹們向父親承諾:承襲您的精神,團(tuán)結(jié)親善,剛毅進(jìn)取,事業(yè)有建樹,生活更富裕,使曹氏家族蒸蒸日上!

最后再一次祝愿我父親福如東海長流水,壽比南山不老松;同時(shí)祝愿所有的長輩增福、增壽、增富貴,添光、添彩、添吉利;也祝每個(gè)家庭都幸福安康,事業(yè)發(fā)展,工作順利;更祝小字輩們健康成長,學(xué)業(yè)有成!

父親發(fā)言稿5父親發(fā)言稿尊敬的各位來賓,各位親朋好友:

大家中午好!

今天,是20----年----月----日,農(nóng)歷----月----日,在這吉祥、美好的日子里,我們相聚在富麗典雅、花木飄香、喜慶濃郁的和一寶慶山莊,共同慶賀我父親70華誕.

我首先代表我們大家庭,向參加壽宴的各位來賓和親朋好友們的盛情厚意,表示真誠的歡迎和衷心的謝意!(鞠躬)

歡歌笑語送奧運(yùn),更喜華誕古來稀.

今朝有酒醉意濃,青霜不老千年松.

父親今天七十歲了,說句心里話,還是第一次如此用心的為父親過生日,俗話說四十不惑,可我們永遠(yuǎn)需要父親的教誨,今生受益不盡,今生感激不盡.

父親七十歲了,望著父親那滿頭的銀發(fā),我的心情久久不能平靜,那是歲月路途的艱辛,那是汗水智慧的結(jié)晶.

我們當(dāng)然自豪,我們當(dāng)然驕傲,因?yàn)橛羞@樣讓人尊敬,讓我們敬愛的好父親.

此時(shí)此刻,我的表達(dá)能力,遜色了激動(dòng)的心情.想說的千言萬語,匯成一句:父親,生日快樂!祝父親.母親,福如東海,壽比南山!

第7篇:婚禮發(fā)言稿范文

美國加利福尼亞大學(xué)伯克利分校心理學(xué)家的一項(xiàng)調(diào)查報(bào)告指出,日常交談中常用“我們”的夫妻關(guān)系更加親密。

專家對(duì)154對(duì)中老年夫妻的談話和關(guān)系穩(wěn)固程度進(jìn)行了研究。他們發(fā)現(xiàn),那些在交談中經(jīng)常提及另一半或者說經(jīng)常說“我們”的夫妻比那些只談?wù)撟约旱姆蚱薷軌蚪鉀Q沖突、和諧相處。

這份報(bào)告指出,談話中使用的代詞能夠反映中老年夫妻的感情深淺和對(duì)另一半的滿意程度。研究人員讓這些夫妻進(jìn)行15分鐘的爭(zhēng)論,記錄他們?cè)跔?zhēng)論期間的情感和心理行為,并將他們的談話類型分為兩類,一類常說“我們”或者類似的代詞,另一類談話更多使用“我”或“他、她”等單數(shù)代詞。結(jié)果發(fā)現(xiàn)第一類夫妻的互動(dòng)指數(shù)理想,表現(xiàn)出較為穩(wěn)定的心跳頻率、更為積極的情感行為,而經(jīng)常使用“個(gè)體語言”的第二類夫妻的表現(xiàn)則相反。

專家指出,這種差異在老年夫妻中更為明顯。此外,老年夫妻總體上比中年夫妻更多地說到“我們”,這說明他們建立了更強(qiáng)烈的“夫妻一體”意識(shí)。

由此看來,在夫妻關(guān)系中,失去一點(diǎn)“自我”、成為“我們”的一部分顯然更有益。

(雅伊薩?馬丁內(nèi)斯)

“創(chuàng)可貼”式新疫苗

據(jù)美媒體報(bào)導(dǎo),美國佐治亞理工學(xué)院的科研人員報(bào)告了一種接種疫苗的新方法――微型針頭貼。

研究者介紹,采用這種貼劑注射疫苗像貼創(chuàng)可貼一樣簡(jiǎn)單。貼劑里有直徑不到1毫米的“超微針”,藥物通過這些“超微針”緩慢溶解滲入皮膚,整個(gè)過程只需5-15分鐘,不會(huì)導(dǎo)致流血和疼痛。

研究負(fù)責(zé)人薩里萬說,如該方法在人體試驗(yàn)成功并得到推廣,人們以后接種疫苗,只需到藥店買個(gè)“創(chuàng)可貼”,往身上一貼即可。(劉波)

美國研究發(fā)現(xiàn)果糖是高血壓罪魁禍?zhǔn)?/p>

美國研究人員稱,攝入大量含果糖的食物和飲料會(huì)大幅增加患高血壓的風(fēng)險(xiǎn)。

這是有關(guān)含糖過多的飲食與高血壓有聯(lián)系的最新研究,它也清楚指出,果糖是導(dǎo)致高血壓的罪魁禍?zhǔn)住?/p>

科羅拉多大學(xué)衛(wèi)生科學(xué)中心專家邁克爾?瓊喬爾說:“本次研究的數(shù)據(jù)與其他研究的數(shù)據(jù)非常一致?!?/p>

他說,減少攝入含糖食物和飲料有助于降低血壓,從而減少患心臟病和腎病的風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)美國心臟病協(xié)會(huì)稱,過多攝入任何類型的糖不僅引起肥胖,而且是引發(fā)糖尿病、心臟病和中風(fēng)的重要原因。

果糖(如玉米制成的糖漿,通常添加于飲料、烘烤食品以及其他食品中)可以提高尿酸的水平,而尿酸過多會(huì)產(chǎn)生一種名為“血管緊縮素”的激素,引起血管收縮,從而使血壓增高。

瓊喬爾說,其他糖類,如甘蔗和甜菜制成的蔗糖對(duì)人體不會(huì)產(chǎn)生這樣的影響。

日美研發(fā)心肌細(xì)胞直接培育法

日本和美國的研究人員近日說,他們通過在纖維原細(xì)胞中植入特定的3種基因,成功培育出心肌細(xì)胞。

研究人員發(fā)現(xiàn),在小鼠胚胎的心臟中,有3種基因是生成心肌細(xì)胞必不可少的。通過向纖維原細(xì)胞中植入這3種基因,可以獲得驅(qū)動(dòng)心跳的心肌細(xì)胞。

第8篇:婚禮發(fā)言稿范文

這樣著急慌忙像陀螺樣轉(zhuǎn)個(gè)不停,身體透支,心浮氣躁。之所以放不下,或者累了也挺著,不是沒有一點(diǎn)虛榮心,覺得受人重視,不可替代,覺得日子有奔頭,許多職場(chǎng)前輩就這樣做牛做馬沖鋒陷陣火線見證丑小鴨成白骨精,人嘛,總是有點(diǎn)追求的。再說自打上學(xué),我一直就是乖乖女,勤奮好學(xué),遵紀(jì)守法,主動(dòng)要求進(jìn)步,同班同學(xué)中,第一批入團(tuán),第一批入黨,還未畢業(yè)就被用人單位選中,是一起來的同事中第一個(gè)任職的,人生字典里一直沒有最好,只有更好。

正是這樣的領(lǐng)跑姿勢(shì),我的付出也比其他人多,個(gè)人加班加點(diǎn)無私奉獻(xiàn)也就罷了,有了孩子后,更是犧牲了不少本當(dāng)陪伴孩子的時(shí)間,有時(shí)候覺得很慚愧,我給孩子買再多的芭比娃娃,買再高級(jí)的小時(shí)裝,再貴的食品,都比不上成長路上的陪伴。還有我的父母親,他們和我不在一個(gè)城市生活,過年放假本應(yīng)該團(tuán)聚的,可我的工作性質(zhì),越到年底越是忙得不可開交,別人都可以早點(diǎn)回家洗洗刷刷,準(zhǔn)備過年了,我還要堅(jiān)守崗位,說不定領(lǐng)導(dǎo)什么時(shí)候一個(gè)電話,需要一份資料,或者需要一個(gè)報(bào)表,聯(lián)系不到我,就是我的失職。一百件事領(lǐng)導(dǎo)都滿意,一件不滿意,就歸零了。這樣的心驚膽戰(zhàn)如履薄冰一方面與個(gè)性相關(guān),一方面也是自己太在意所謂的前途了。

其實(shí)人在江湖,尤其是職場(chǎng)江湖,飄忽不定的東西太多了,偶然的一件事說不定就改變了人生走向。當(dāng)我們把外在的被重視被需要剔除之后,捫心自問,有什么是真正屬于個(gè)人的?年歲增長內(nèi)心究竟豐盈多少?當(dāng)我寫字潦草,說話像吵,走路帶跑,我知道這樣的生活不是我理想的,甚至是我厭倦的。

我的理想生活到底什么樣?我渴望工作是階段性,最好忙一陣歇一陣,團(tuán)結(jié)緊張嚴(yán)肅活潑,不要一天到晚看起來忙忙碌碌,其實(shí)擺給外人看,一點(diǎn)效率沒有。在閑暇的余地里,可以看看天空的火燒云,想想平常生活里親人間的溫馨細(xì)節(jié),規(guī)劃一下晚餐的菜譜,或者讀兩頁書,最好是詩,滋潤一下干涸的心靈。這個(gè)世界的腳步越匆忙,人的焦慮就越多。有人花錢買醉,醉里不知身是客;有人花錢買笑,你不在意別人不會(huì)在意;有人花錢買少,珍珠粉營養(yǎng)液,這個(gè)水那個(gè)膜,與瓶瓶罐罐爭(zhēng)奪遠(yuǎn)逝的青春。我向往,工作不要像人造陀螺,有創(chuàng)新創(chuàng)意生發(fā)的小生態(tài);間隙偶爾可以喝一盞茶讀兩行詩,不是這個(gè)體那個(gè)體,是真正的盎然詩意,發(fā)乎心靈,直抵內(nèi)心。這個(gè)浮躁的社會(huì),很多人說到詩忍不住會(huì)笑,嘲笑,保不準(zhǔn)還會(huì)問詩多少錢一斤,但我經(jīng)歷過詩歌輝煌的年代,見識(shí)過把寫詩看得比吃飯重要的一群人,所以,今生我不能成為詩人,理想生活里,我也應(yīng)該是一個(gè)詩歌愛好者,詩歌在我的生活里和吃飯洗臉看電視一樣平常。其實(shí)我還是有些猶豫,或者叫未雨綢繆的,希望多手準(zhǔn)備,達(dá)則兼濟(jì)天下,窮則獨(dú)善其身。風(fēng)雨半生,想來,達(dá)是不可能了,那就好好修身養(yǎng)性,圓滿自己。

就在前兩日,換了新領(lǐng)導(dǎo),也調(diào)整了工作安排,我突然閑下來了,有同事為我憤不平,同情我的被擱置。其實(shí)多年同事,還是不夠了解我,內(nèi)心的強(qiáng)大不會(huì)被工作安排左右。于娟生前日記寫道:“在生死臨界點(diǎn)的時(shí)候,你會(huì)發(fā)現(xiàn),任何的加班(長期熬夜等于慢性自殺),給自己太多的壓力,買房買車的需求,這些都是浮云。如果有時(shí)間,好好陪陪你的孩子,把買車的錢給父母親買雙鞋子,不要拼命去換什么大房子,和相愛的人在一起,蝸居也溫暖。”誰會(huì)把死亡與一個(gè)正當(dāng)好年華正當(dāng)好前途的人聯(lián)系在一起呢?她的話可以給我們警示和提醒。

朋友說,庸者忙碌,智者悠閑,安靜是一種哲學(xué)。她竭力推薦我去讀梭羅的《瓦爾登湖》,梭羅以優(yōu)異成績畢業(yè)哈佛,卻漫游大地,與自然為伍。抵達(dá)靜靜的湖畔,我們會(huì)獲得許多頓悟。當(dāng)現(xiàn)實(shí)市儈的氣息使我們的心靈日益萎縮,難以舒展,人們放縱惡習(xí),寬容庸俗,看輕智慧,隨波諂媚,這時(shí)候,我們需要的其實(shí)就是一湖靜謐的湖水,抖露我們背上積壓的負(fù)能量,糾正曾經(jīng)對(duì)生活的輕慢,把目光由人生的目的轉(zhuǎn)向人生的過程,尋求心靈的平靜和充實(shí)。